CN206032586U - 一种插瓶针护套的出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种插瓶针护套的出料装置，包括用于存储并及时输送插瓶针护套的护套输送装置，以及用于接收从护套输送装置上输送出来的插瓶针护套的护套接收装置；所述护套输送装置能够用于将护套输送到护套接收装置上。本实用新型能够有效地护套通过该插瓶针护套的出料装置达到平稳、准确、高效、及时的出料，即沿着护套输送装置内的护套输送轨道输送并嵌置进入护套接收装置上移动治具的槽沟Ⅰ内；而且本实用新型的出料装置的结构简单，其操控过程简单明了，只需要驱动装置带动护套接收装置上移动治具在水平方向上进行左右往复移动即可，完全避免了使用一些气缸或者电缸进行上下/左右对齐等复杂性操作。

Description

一种插瓶针护套的出料装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械当中插瓶针装配设备的技术领域，具体涉及一种插瓶针护套的出料装置。

背景技术

医疗插瓶针组件用于医疗输液装置中，医疗插瓶针组件由连接管、插瓶针和护套组成，连接管的一端插接于插瓶针的连接端，护套套接于插瓶针以防止插瓶针的针头受到污染，也避免插瓶针的针头扎到别处。

目前，医疗插瓶针组件都是采用手工组装的，手工组装的最大缺点在于医疗插瓶针组件容易附着病菌，造成产品卫生要求不合格，同时手工组装的组装速度很慢，生产效率低下，因此，如何提高生产效率并尽量减少医疗插瓶针组件被污染成为了亟待解决的问题。

为解决上述存在的一些技术问题或者技术缺陷，本领域技术人员研制出来了一系列用于装配输液组件(包括插瓶针与护套间的组装)的自动生产设备，例如，中国专利(专利号：201510209731.1，公开号CN104842357A)公开了一种插瓶针全自动组装机，而且在专利内容中也述及到用于装护套的上护套工位，但是在后续专利内容也详细公开该上护套工位的具体结构或者装置内容：上护套工位包括顶料机械及定位机械，顶料机械包括推动护套至夹具上的顶料组件、控制顶料组件沿Z轴方向滑动的升降气缸及控制顶料组件沿Y轴方向滑动的轴向气缸；所述定位机械包括定位支架及与定位支架滑动连接的定位台，定位台上设有若干个用于安置护套的定位槽，定位槽位于护套输送筒的输出端上。显而易见地是：护套与插瓶针间组装是经过该专利内容所公开中的上护套工位完成的，但是其操控过程复杂：需要反复由多个气缸(包括升降气缸和轴向气缸)以及需要对准位置关系(例如控制平齐)等一些需要精细操作；因此过于复杂以及需要精细化操控的过程很难能够保证插瓶针与护套间的组装精准和高效。

实用新型内容

本实用新型的任务是在现有插瓶针装配技术方案基础上，克服上述已有技术的不足，提供一种结构简单且具有良好的性能，保证护套出料准确、高效、及时的插瓶针护套的出料装置。

为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种插瓶针护套的出料装置，包括用于存储并及时输送插瓶针护套的护套输送装置，以及用于接收从护套输送装置上输送出来的插瓶针护套的护套接收装置，(以下将“插瓶针护套”简称为“护套”)；所述护套输送装置能够用于将护套输送到护套接收装置上。

作为优选，所述护套输送装置包括护套振动盘、护套输送轨道和存料槽，护套振动盘通过护套输送轨道与存料槽相连通，将盛放/存储在护套振动盘内的多个护套沿着护套输送轨道并排地输送到存料槽内，等待护套接收装置逐个地接收护套。

其中：护套输送轨道的输送末端保持一定倾斜角度α(优选为20～70°)，使得位于护套输送轨道的输送末端上的多个护套具有一定倾斜状态，能够根据护套自身重力因素自动嵌置进入护套接收装置。

作为优选，所述护套接收装置包括用于接收护套的移动治具，移动治具内并排设置有多条能够与护套嵌套配合的槽沟Ⅰ。

作为优选，在移动治具底端设有挡条，而且在该挡条上设有向上或向外的凸出边沿，以保证嵌置在槽沟Ⅰ内护套在移动治具的左右往复移动过程中而产生不必要的脱离状况发生；在位于这些槽沟Ⅰ底端下方且在挡条内分别开设有与各自槽沟Ⅰ相连通的通孔，这些通孔的内径要求小于护套外径，以避免嵌置在槽沟Ⅰ内的护套沿着这些通孔向下脱离或者嵌置进入并卡在通孔内。

作为优选，所述槽沟Ⅰ的横截面呈弧面形(优选为半圆形)，而且槽沟Ⅰ内壁及其边沿均呈光滑结构。这样的结构设计使得并排在存料槽内的护套能够顺畅地进入移动治具的槽沟内。而且：移动治具在本实用新型中具有一定安装角度要求，主要是保证移动治具内的槽沟Ⅰ呈一定倾斜角度β(优选为20～70°)，在护套通过存料槽输送进入移动治具的槽沟Ⅰ内后，护套能够倾斜放置在槽沟Ⅰ内，这样达到了护套能够平稳嵌置在槽沟Ⅰ内的效果。

其中：α与β之间的数学关系式为α+β＝90°。这样的结构设计是保证了护套沿着护套输送轨道的输送末端的输送方向与移动治具上的槽沟Ⅰ轴向方向相互垂直，能够有效抵消和避免了由于护套输送轨道中带有一定速度并在下滑过程中的护套与在左右往复移动过程中的移动治具之间所产生向外冲击力。

作为优选，所述移动治具能够在驱动装置的驱动带动作用下进行左右往复移动；在一次左右往复移动的过程中，移动治具内的每个槽沟Ⅰ内均能够嵌置有护套，然后可以对该移动治具内的护套进行下一步的推送操作；即多个护套并排沿着护套输送轨道输送到存料槽内即位于移动治具上方，然后移动治具在驱动装置驱动作用进行左右往复移动的过程中，并排在存料槽内的护套逐一地嵌置进入移动治具上对应的槽沟Ⅰ内。

作为优选，所述驱动装置包括伺服电机、丝杠、气缸连接块，伺服电机与丝杆传动连接，气缸连接块一端与丝杠螺纹连接、其另一端与移动治具固定连接；丝杠在伺服电机驱动作用下进行旋转，使得移动治具与气缸连接块一起进行左右往复移动。

作为优选，所述移动治具通过转接板与安装在底支板上的线性滑轨活动连接，这样结构设计使得转接板和线性滑轨能够作为移动治具底部的稳定支撑，保证了移动治具能够平稳地跟随着气缸连接块进行顺利地往复滑行移动。

作为优选，本实用新型中一种插瓶针护套的出料装置还包括用于将护套稳定地嵌置在护套接收装置内的护套护挡装置，所述护套护挡装置安装在护套接收装置移动行程的正上方或者斜上方。该护套护挡装置的设置主要是为了避免护套在被顶升或者其他操作过程中向外脱离开移动治具的槽沟Ⅰ内，保证了护套正常地沿着移动治具的槽沟Ⅰ向上离开并移送到所需相应工位上。

具体地：护套护挡装置包括第一挡板和第二挡板，其中第一挡板位于移动治具的原始位置(即靠近本实用新型装置的最右端)，第二挡板位于移动治具的返程位置(即靠近本实用新型装置的最左端)，在移动治具向左移动并向着其返程位置靠近过程中，第二挡板正好设置在移动治具的左移行程的上方位置，且第二挡板与移动治具的上表面相贴合或者保持有微小间隙，使得在移动治具的槽沟Ⅰ内能够稳定地嵌置着由存料槽输送进入的护套；同样地，在移动治具向右移动并向着其原始位置靠近过程中，第一挡板正好设置在移动治具的右移行程的上方位置，且第一挡板与移动治具的上表面相贴合或者保持有微小间隙，使得在移动治具的槽沟Ⅰ内能够稳定地嵌置着由存料槽输送进入的护套。

作为优选，本实用新型中一种插瓶针护套的出料装置还包括光电感应控制装置，该光电感应控制装置主要是用于检测移动治具的往复移动行程；所述光电感应控制装置包括光电传感器和光电感应开关，所述光电传感器和光电感应开关分别安装在移动治具往复移动行程的两侧，光电感应控制装置与驱动装置电气连接，光电感应控制装置上的光电传感器所检测到的移动治具移动行程信息能够即时传输到驱动装置上，以保证驱动装置能够控制移动治具及时启动并前移/停止并返程移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

根据本实用新型提供上述技术方案，能够有效地护套通过该插瓶针护套的出料装置达到平稳、准确、高效、及时的出料，即沿着护套输送装置内的护套输送轨道输送并嵌置进入护套接收装置上移动治具的槽沟Ⅰ内，在移动治具的每次左右往复移动过程中，移动治具上的每个槽沟Ⅰ内能够嵌置有护套，而且多余护套一并积压在护套输送轨道内，不会出现护套的溢出或者移动治具中若干个槽沟Ⅰ呈空槽状态。而且本实用新型的出料装置的结构简单，其操控过程简单明了，只需要驱动装置带动护套接收装置上移动治具在水平方向上进行左右往复移动即可，完全避免了使用一些气缸或者电缸进行上下/左右对齐等复杂性操作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为图1中局部结构示意图之一。

图3为图1中局部结构示意图之二。

图4为图1中护套输送装置的结构示意图。

图5为图4中存料槽的结构示意图。

图6为图1中移动治具的结构示意图。

附图标记：护套000，护套输送装置100，护套振动盘110，护套输送轨道120，存料槽130，盖板140，连板150，护套接收装置200，移动治具210，槽沟Ⅰ211，通孔212，挡条213，凸出边沿214，转接板220，线性滑轨230，滑块240，第一挡板510，第二挡板502，底支板700，驱动装置900，伺服电机910，丝杆920，气缸连接块930，光电传感器1010，光电感应开关1020。

具体实施方式

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“左”、“右”、“Ⅰ”、“Ⅱ”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样的结构在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

如图1～6所示，本实用新型提出一种插瓶针护套的出料装置的具体实施例，包括用于存储并及时输送插瓶针护套000的护套输送装置100，用于接收从护套输送装置100上输送出来的插瓶针护套000的护套接收装置200，(以下将“插瓶针护套”简称为“护套”)，用于将护套000稳定地嵌置在护套接收装置200内的护套护挡装置，以及用于检测护套接收装置200(即本实施例中的移动治具210往复移动行程的光电感应控制装置，所述护套输送装置100能够用于将护套000输送到护套接收装置200上。

如图4所示，所述护套输送装置100包括护套振动盘110、护套输送轨道120和存料槽130，护套振动盘110通过护套输送轨道120与存料槽130相连通，将盛放/存储在护套振动盘110内的多个护套000沿着护套输送轨道120并排地输送到存料槽130内，等待护套接收装置200逐个地接收护套000。其中：护套输送轨道120的输送末端保持一定倾斜角度α(优选为20～70°)，使得位于护套输送轨道120的输送末端上的多个护套000具有一定倾斜状态，能够根据护套000自身重力因素自动嵌置进入护套接收装置200。

如图5所示，所述存料槽130内设有能够与护套输送轨道120无缝衔接的存送料口，该存送料口呈三面敞口状，而且在该存送料口的顶面上设置有盖板140，该盖板140的主要用于盖住位于存送料口内的多个护套000，以避免存送料口内护套000积压过多而从存送料口的顶面上溢出或者脱离开。在存料槽130的底部还连接有连板150，连板150主要是用于保证存料槽130以及护套输送轨道120稳固性，即保证存料槽130内的护套000能够准确地输送进入护套接收装置200内。

如图2～3和图6所示，所述护套接收装置200包括用于接收护套000的移动治具210，移动治具210内并排设置有多条能够与护套000嵌套配合的槽沟Ⅰ211。

如图6所示，在移动治具210底端设有挡条213，而且在该挡条213上设有向上或向外的凸出边沿214，以保证嵌置在槽沟Ⅰ211内护套000在移动治具210的往复移动过程中而产生不必要的脱离状况发生；在位于这些槽沟Ⅰ211底端下方且在挡条213内分别开设有与各自槽沟Ⅰ211相连通的通孔212，这些通孔212的内径要求小于护套000外径，以避免嵌置在槽沟Ⅰ211内的护套000沿着通孔212向下脱离或者嵌置进入通孔212。所述槽沟Ⅰ211的横截面呈弧面形(优选为半圆形)，而且槽沟Ⅰ211内壁及其边沿均呈光滑结构。这样的结构设计使得并排在存料槽130内的护套000能够顺畅地嵌置进入移动治具210的槽沟内。而且移动治具210在本实用新型的实施例中具有一定安装角度要求，主要是保证移动治具210内的这些槽沟Ⅰ211呈一定倾斜角度β(优选为20～70°)，在护套000通过存料槽130输送进入移动治具210的槽沟Ⅰ211内后，护套000能够倾斜放置在槽沟Ⅰ211内，这样达到了护套000能够平稳嵌置在槽沟Ⅰ211内的效果。

其中：α与β之间的数学关系式为α+β＝90°。这样的结构设计是保证了护套000沿着护套输送轨道120的输送末端的输送方向与移动治具210上的槽沟Ⅰ211轴向方向相互垂直，能够有效抵消和避免了由于护套输送轨道120中带有一定速度并在下滑过程中的护套000与在左右往复移动过程中的移动治具210之间所产生向外冲击力。

如图3所示，所述移动治具210能够在驱动装置900的驱动带动作用下进行往复移动；在一次往复移动的过程中，移动治具210内的每个槽沟Ⅰ211内均能够嵌置有护套000，然后可以对该移动治具210内的护套000进行下一步的推送操作；具体地：多个护套000并排沿着护套输送轨道120输送到存料槽130内即位于移动治具210上方，然后移动治具210在驱动装置900驱动作用进行移动的过程中，并排在存料槽130内的护套000逐一地嵌置进入移动治具210上对应的槽沟Ⅰ211内。

其中：所述驱动装置900包括伺服电机910、丝杠和气缸连接块930，伺服电机910与丝杆920传动连接，气缸连接块930一端与丝杠螺纹连接、其另一端与移动治具210固定连接；丝杠在伺服电机910驱动作用下进行旋转，使得移动治具210与气缸连接块930一起进行往复移动。

如图2所示，在底支板700上固定安装有线性滑轨230，在线性滑轨230上嵌套有能够沿着该线性滑轨230左右顺畅滑行的滑块240，所述移动治具210通过转接板220与该滑块240固定连接，这样结构设计使得移动治具210在其底部有转接板220和线性滑轨230作为稳定地支撑，而且也保证了移动治具210能够平稳地跟随着气缸连接块930顺利地沿着线性滑轨230进行左右往复滑行移动。

如图1～3所示，所述护套护挡装置安装在护套000接收装置移动行程的正上方或者斜上方。该护套护挡装置的设置主要是为了避免护套000在被顶升或者其他操作过程中向外脱离开移动治具210的槽沟Ⅰ211内，保证了护套000正常地沿着移动治具210的槽沟Ⅰ211向上离开并移送到下一道推送工位进行相应操作。

所述护套护挡装置包括第一挡板510和第二挡板502，其中第一挡板510位于移动治具210的原始位置(即靠近本实用新型整个出料装置的右端)，第二挡板502位于移动治具210的返程位置(即靠近本实用新型整个出料装置的左端)，在移动治具210向左移动并向着其返程位置靠近过程中，第二挡板502正好设置在移动治具210的左移行程的上方(即正上方或者斜上方)位置，且第二挡板502与移动治具210的上表面相贴合或者保持有微小间隙，使得在移动治具210的槽沟Ⅰ211内能够稳定地嵌置着由存料槽130输送进入的护套000；

同样地，在移动治具210向右移动并向着其原始位置靠近过程中，第一挡板510正好设置在移动治具210的右移行程的上方(即正上方或者斜上方)位置，且第一挡板510与移动治具210的上表面相贴合或者保持有微小间隙，使得在移动治具210的槽沟Ⅰ211内能够稳定地嵌置着由存料槽130输送进入的护套000。

所述光电感应控制装置主要是用于检测移动治具210的往复移动行程，该光电感应控制装置包括光电传感器1010和光电感应开关1020，所述光电传感器1010和光电感应开关1020分别安装在移动治具210往复移动行程的两侧，光电感应控制装置与驱动装置900电气连接，光电感应控制装置上的光电传感器1010所检测到的移动治具210移动行程信息能够即时传输到驱动装置900上，以保证驱动装置900能够控制移动治具210及时启动并左移/停止并返程右移。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

根据本实用新型提供上述技术方案，能够有效地护套000通过该插瓶针护套的出料装置达到平稳、准确、高效、及时的出料，即沿着护套输送装置100内的护套输送轨道120输送并嵌置进入护套接收装置200上移动治具210的槽沟Ⅰ211内，在移动治具210的每次左右往复移动过程中，移动治具210上的每个槽沟Ⅰ211内能够嵌置有护套000，而且多余护套000一并积压在护套输送轨道120内，不会出现护套000的溢出或者移动治具210中若干个槽沟Ⅰ211呈空槽状态。而且本实用新型的出料装置的结构简单，其操控过程简单明了，只需要驱动装置带动护套接收装置200上移动治具210在水平方向上进行左右往复移动即可，完全避免了使用一些气缸或者电缸进行上下/左右对齐等复杂性操作。

Claims (8)

1.一种插瓶针护套的出料装置，其特征在于，包括护套输送装置(100)和护套接收装置(200)，所述护套输送装置(100)能够用于将护套输送到护套接收装置(200)上；

所述护套输送装置(100)包括护套振动盘(110)、护套输送轨道(120)和存料槽(130)，护套振动盘(110)通过护套输送轨道(120)与存料槽(130)相连通；

所述护套接收装置(200)包括用于接收护套的移动治具(210)，移动治具(210)内并排设置有多条槽沟Ⅰ(211)。

2.根据权利要求1中所述的一种插瓶针护套的出料装置，其特征在于，在移动治具(210)底端设有挡条(214)，在位于这些槽沟Ⅰ(211)底端下方且挡条(214)上分别开设有与各自槽沟Ⅰ(211)相连通的通孔(212)。

3.根据权利要求1中所述的一种插瓶针护套的出料装置，其特征在于，所述槽沟Ⅰ(211)的横截面呈半圆形，而且槽沟Ⅰ(211)内壁及其边沿均呈光滑结构。

4.根据权利要求1中所述的一种插瓶针护套的出料装置，其特征在于，所述移动治具(210)能够在驱动装置(900)的驱动带动作用下进行往复移动。

5.根据权利要求4中所述的一种插瓶针护套的出料装置，其特征在于，所述驱动装置(900)包括伺服电机(910)、丝杠、气缸连接块(930)，伺服电机(910)与丝杆(920)传动连接，气缸连接块(930)一端与丝杠螺纹连接、其另一端与移动治具(210)固定连接；丝杠在伺服电机(910)驱动作用下进行旋转，使得移动治具(210)与气缸连接块(930)一起进行往复移动。

6.根据权利要求3中所述的一种插瓶针护套的出料装置，其特征在于，所述移动治具(210)通过转接板与安装在底支板上的线性滑轨活动连接。

7.根据权利要求1中所述的一种插瓶针护套的出料装置，其特征在于，还包括护套护挡装置，所述护套护挡装置安装在护套接收装置(200)正上方或者斜上方。

8.根据权利要求2中所述的一种插瓶针护套的出料装置，其特征在于，还包括光电感应控制装置，所述光电感应控制装置包括光电传感器(1010)和光电感应开关(1020)，所述光电传感器(1010)和光电感应开关(1020)分别安装在移动治具(210)往复移动行程的两侧，光电感应控制装置与驱动装置(900)电气连接，光电感应控制装置上的光电传感器(1010)所检测到的移动治具(210)移动行程信息能够即时传输到驱动装置(900)上，以保证驱动装置(900)能够控制移动治具(210)及时启动并前移/停止并返程移动。