CN102642645A - 管材自动包装机的套盖装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种管材自动包装机的套盖装置，包括机架、设置在机架上输送管材的传送机构、在机架上位于所述传送机构两侧分别设置的将端盖套在管材端部的套盖机构，所述套盖机构包括承载端盖的套盘、沿管材轴向滑动设置在机架上的导向杆、推动导向杆滑动的推杆、驱动所述推杆的套盖驱动器，所述套盘连接设置在所述导向杆的端部。通过设置套盖机构包括套盘，以便在进行套盖之前将端盖定位；通过设置导向杆，能够保证端盖始终朝向管材端部移动；通过设置推杆和套盖驱动器，从而带动导向杆滑动，最终套在管材上。整个套盖的过程自动运行，提高了生产效率。

Description

管材自动包装机的套盖装置

【技术领域】

本发明涉及管材的包装技术，更具体地说，涉及一种管材自动包装机的套盖装置。

【背景技术】

现有技术中需要对直径较小的管材进行包装时，通常是通过人工的方式进行。操作时，先选取预设数量的管材平行放置在一起，在每根管材的两端套上端盖；利用捆带将多根管材捆扎在一起形成单捆管材组；再利用支架通过两个支点将管材组架起；将包装袋端部打开并从管材组的一端套上，沿管材组拉动包装袋直至管材组的另一端。在包装袋经过支架时，需要将管材组抬起才能将包装袋拉动，并且要预估所需包装袋的长度，将预估长度的包装袋先通过支架位置；再将管材组放到支架上，继续将包装袋向管材组另一端拉动；在包装袋经过另一支点的支架时需要采用同样的方式才能通过；然后按照管材组长度切断包装袋，并将管材组两段的包装袋封口，才完成整个管材的包装。整个包装过程，均采用人工操作，效率低；并且很容易造成包装袋的损坏，影响到整体的外观。

因此需要一种能够对多管材进行自动包装的管材自动包装机。在管材自动包装机中需要根据在每根管材的两端套上端盖，而现有技术中没有这种自动套盖装置，通常是直接通过人工的方式将端盖套在管材两端，工作效率非常低，不适应大批量生产。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中采用人工套盖的方式而造成工作效率低、不适应大批量生产的缺陷，提供一种管材自动包装机的套盖装置，能够自动将端盖套设在管材两端。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种管材自动包装机的套盖装置，包括机架、设置在机架上输送管材的传送机构、在机架上位于所述传送机构两侧分别设置的将端盖套在管材端部的套盖机构，所述套盖机构包括承载端盖的套盘、沿管材轴向滑动设置在机架上的导向杆、推动导向杆滑动的推杆、驱动所述推杆的套盖驱动器，所述套盘连接设置在所述导向杆的端部。

在本发明所述管材自动包装机的套盖装置中，所述套盘与导向杆之间设置为转动连接，所述推杆端部与套盘滑动转动连接，所述导向杆上设有限制导向杆相对于机架朝向管材滑动的后限位凸台。这样当导向杆带动套盘滑动至管材端部时，端盖相对于管材端部倾斜，管材端部的下部插入端盖内；继续推动推杆，此时导向杆被后限位凸台限制不能继续朝向管材滑动，即套盘的下部与导向杆连接处不再朝向管材移动；而套盘的上部与推杆连接处继续朝向管材滑动，使得整个套盘转动，从而带动端盖转动套在管材端部，即端盖以已经套在管材端部的下部为转动中心，将端盖上部套在管材端部，完成在管材端部套盖的工序。如果直接将端盖以整体平移的方式套在管材端部，则当端盖有较小变形时，就很容易产生端盖的边缘被管材端部压扁而导致套盖损坏；而通过将端盖以转动的方式套在管材端部，可以通过将管材端部的下部先插入端盖内，再在端盖转动时利用管材端部的轮廓胀开端盖的边缘，即使端盖边缘发生变形也会沿管材端部轮廓套在管材外而不会被管材端部挤压，从而将整个端盖完全套在管材端部的边缘处。

在本发明所述管材自动包装机的套盖装置中，所述后限位凸台为套设在所述导向杆上的限位环，所述限位环和导向杆尾端之间设有压缩弹性元件；所述导向杆上设有限制推杆相对于导向杆朝向管材滑动的前限位凸台。这样在套盘带动端盖转动到位后，推杆可以再克服压缩弹性元件的弹力带动导向杆继续朝向管材移动，使得管材端部在卡入端盖的敞口处后能够继续插入端盖，使得端盖和管材之间的配合长度更长，进一步保证了端盖和管材端部之间的可靠配合，端盖不容易从管材端部脱落。

在本发明所述管材自动包装机的套盖装置中，所述机架上设有向所述套盖机构自动输送端盖的输送滑槽，所述输送滑槽的下端与所述套盖机构套盘连接。可以在输送滑槽内放置多个端盖备用，以便连续向套盘提供端盖，确保套盖机构可连续作业，提高了生产效率。

在本发明所述管材自动包装机的套盖装置中，所述机架上位于所述传送机构同一侧设有多组所述套盖机构，每组套盖机构与传送机构上的一根管材相对应；相邻两套盖机构之间的间距与传送机构上相邻两管材之间的间距相等；这样，能够同时对多根管材进行套盖，进一步提高生产效率。

在本发明所述管材自动包装机的套盖装置中，还包括设置在机架上向所述套盖机构自动输送端盖的送盖机构；所述送盖机构包括设有输送滑槽和导向滑槽的导向架、向所述导向架的导向滑槽连续逐个输送敞口朝向管材的端盖的振盘；所述输送滑槽的一端与对应套盖机构的套盘连通而另一端与所述导向滑槽连通，所述导向滑槽与振盘连接的一端比该导向滑槽的另一端在水平方向上的位置要高。通过导向架同时向多个套盖机构自动连续地输送端盖，避免了人工输送端盖的麻烦，进一步提高生产效率。

在本发明所述管材自动包装机的套盖装置中，所述导向架上对应每个套盖机构的套盘设有一个输送滑槽；相邻两输送滑槽的间距和导向滑槽相对于管材所在平面的夹角满足公式：2R/D2＝tanα，其中R为端盖的半径，D2为相邻两输送滑槽之间的间距，α为导向滑槽相对于管材所在平面的夹角。通过设置导向滑槽相对于管材所在平面有一个夹角，即导向滑槽倾斜设置，使得导向滑槽内的端盖自动滑入每个输送滑槽内；并使得相邻两输送滑槽的长度正好相差一个端盖直径，保证端盖能够在在前输送滑槽被端盖填满后滑过在前输送滑槽而到达在后输送滑槽，进而实现自动向每个输送滑槽输送端盖，确保每个套盖机构的套盘能够自动并连续地获得端盖，进一步提高了生产效率。

在本发明所述管材自动包装机的套盖装置中，所述输送滑槽和导向滑槽的连通处沿导向滑槽方向设有延长板，所述延长板沿导向滑槽方向的长度满足公式：X＜2R/cosα-2R，其中X为延长板沿导向滑槽方向的长度，R为端盖的半径，α为输送滑槽相对于管材所在平面的夹角。通过设置延长板，在保证端盖能从导向滑槽滑入输送滑槽内的前提下减小输送滑槽和导向滑槽连通处的尺寸，进一步保证了端盖能够在在前输送滑槽被端盖填满后顺利滑过在前输送滑槽而到达在后输送滑槽。

在本发明所述管材自动包装机的套盖装置中，所述传送机构包括设置在所述机架上的传送带和驱动传送带运动的传送驱动器，所述传送带上设有定位管材的定位槽。

在本发明所述管材自动包装机的套盖装置中，所述传送带上方还设有压管机构，所述压管机构包括与所述传送带平行设置的压板和驱动所述压板升降的压管驱动器。

实施本发明所述管材自动包装机的套盖装置，具有以下有益效果：通过设置传送机构，能够将管材自动输送至机架上与套盖机构相对应的位置，以便套盖机构给管材端部套上端部；避免了需要人工将管材移至套盖机构处，提高了生产效率。通过设置套盖机构包括套盘，以便在进行套盖之前将端盖定位；通过设置导向杆，能够保证端盖始终朝向管材端部移动；通过设置推杆和套盖驱动器，从而带动导向杆滑动，最终套在管材上。工作时，先将端盖放置在套盘上，并保证端盖的敞口朝向管材端部，套盖驱动器驱动推杆推动导向杆向管材滑动，带动套盘上的端盖套在管材端部；当套盖完成后，传送机构将套盖完毕的管材带走并将下一根管材移动到与套盖机构对应的位置处。整个套盖的过程自动运行，提高了生产效率。

更进一步地，通过在机架上设置输送滑槽，可以自动向套盖机构提供端盖；工作时，可以将多个端盖放置在输送滑槽内，自动向套盖机构的套盘补充端盖，避免了人工补充端盖的麻烦，进一步提高了生产效率。

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

【附图说明】

图1所示为本发明所述管材自动包装机的套盖装置的整体结构示意图；

图2a所示为本发明所述管材自动包装机的套盖装置优选实施例的立体图；

图2b所示为本发明所述管材自动包装机的套盖装置优选实施例的另一立体图；

图3所示为本发明所述管材自动包装机的套盖装置优选实施例中单个套盖机构的结构示意图；

图3a所示为本发明所述管材自动包装机的套盖装置优选实施例中套盖机构处于卡入状态时的结构示意图；

图3b所示为本发明所述管材自动包装机的套盖装置优选实施例中套盖机构处于旋转状态时的结构示意图；

图3c所示为本发明所述管材自动包装机的套盖装置优选实施例中套盖机构处于套入状态时的结构示意图；

图4a所示为本发明所述管材自动包装机的套盖装置优选实施例中送盖机构的第一种结构示意图；

图4b所示为图4a的结构原理图；

图5a所示为本发明所述管材自动包装机的套盖装置优选实施例中送盖机构的第二种结构示意图；

图5b所示为图5a的结构原理图。

【具体实施方式】

在本发明所述管材自动包装机的套盖装置中，主要包括机架(图中未示出)、设置在机架上输送管材2的传送机构10、在机架上位于传送机构10两侧分别设置的将端盖3套在管材端部2a的套盖机构20；套盖机构20主要包括承载端盖3的套盘21、沿管材2轴向滑动设置在机架上的导向杆22、推动导向杆22滑动的推杆23、驱动推杆23的套盖驱动器24，套盘21连接设置在导向杆22的端部。其中，传送机构10主要将管材2自动输送至机架上与套盖机构相对应的位置，以便套盖机构20给管材端部2a套上端盖3；避免了需要人工将管材2移至套盖机构20处，提高了生产效率。套盖机构的套盘21能够在进行套盖之前对端盖3进行定位，使端盖3与对应的管材端部2a对齐；导向杆22能够保证端盖3始终朝向管材端部2a移动，在移动过程中不会偏离管材轴线；推杆23和套盖驱动器24用来带动导向杆22滑动，最终将端盖3套在管材端部2a，提高了生产效率。

如图1、2a、2b所示，在本发明所述管材2自动包装机的套盖装置的优选实施例中，包括机架、传送机构10和套盖机构20。

机架用来支撑各机构并定位各机构之间的相对位置，如将传送机构10设置在机架中间位置，将套盖机构20设置在机架上位于传送机构10两侧的位置，使得套盖机构20与传送机构上管材端部2a相对应，以便套盖机构20向管材端部2a套上端盖3。

传送机构10可以是任一种能够将管材2运输到与套盖机构20相对应位置的机构，使得管材端部2a与套盖机构中的端盖3对齐。在本优选实施例中，优选设置传送机构10包括传送带11和传送驱动器(图中未示出)。传送带11滚动设置在机架上，可以自动将待套盖的管材2连续地运输到与套盖机构20相对应的位置，避免了人工一根根地搬运管材2，传送驱动器用来驱动传送带11滚动，以便对管材2的运输进行控制，为管材2的自动包装奠定基础。传送带11上设有定位槽11a，用来定位管材2；定位槽11a可以设置为与管材2侧面相匹配的形状，如V形或U形等。

如图3所示，套盖机构20包括套盘21、导向杆22、推杆23和套盖驱动器24。其中套盘21用于承载端盖3，套盘21设置为与端盖3外形相匹配的形状，以便端盖3能够可靠放置在套盘21上不会跌落，同时又能保证端盖3能够沿管材2径向脱离套盘21；导向杆22滑动设置在机架上并能沿管材2轴向滑动，套盘21与导向杆22端部连接在一起；推杆23与导向杆22连接，用来推动导向杆22滑动，进而带动端盖3相对于管材端部2a移动或转动；套盖驱动器24用来驱动推杆23。其中，套盘21能够在进行套盖之前对端盖3进行定位，使之与对应的管材端部2a对齐；导向杆22能够保证端盖3始终朝向管材端部2a移动；推杆23和套盖驱动器24用来带动导向杆22滑动。当套盖驱动器24驱动推杆23推动导向杆22滑动时，导向杆22能够带动套盘21向管材端部2a滑动，使得套盘上的端盖3套在管材端部2a。可以在套盘21上设置与端盖3相匹配的凹槽21a，凹槽21a一侧敞口，该敞口侧和端盖3敞口侧一同朝向管材端部2a。这样当套盘21被导向杆22带动时，位于凹槽内的端盖3随套盘21一同朝向管材端部2a滑动并不会脱离凹槽21a；当端盖3套在了管材端部2a后，套盘21随导向杆22退回时，由于端盖3与管材2之间有摩擦力所以不会随套盘21一同退回，达到了端盖3不会从套盘21上跌落又能在套在管材端部2a后不随套盘21退回的目的。另外，套盘21可以设置为与导向杆22端部固定连接，此时需要设置套盘21与导向杆22垂直，以保证位于套盘21上的端盖3的敞口正对着管材端部2a，方便端盖3套入管材端部2a。

如果直接将端盖3以整体平移的方式套在管材端部2a，则当端盖3有较小变形时，就很容易产生端盖3的边缘被管材端部2a压扁而导致套盖损坏或脱离管材端部2a的问题。如图3a、3b、3c所示，在本优选实施例中，优选设置套盘21与导向杆22之间为转动连接，推杆23端部与套盘21滑动转动连接，导向杆22上设有限制导向杆22相对于机架朝向管材2滑动的后限位凸台22a。当导向杆22带动套盘21滑动至管材端部2a时，端盖3相对于管材端部2a倾斜，管材端部2a的下部插入端盖3内；继续推动推杆23，此时导向杆22被后限位凸台22a限制不能继续朝向管材2滑动，即套盘21的下部与导向杆22连接处不再朝向管材2移动；而套盘21的上部与推杆23连接处继续朝向管材2滑动，使得整个套盘21转动，从而带动端盖3转动套在管材端部2a，即端盖3以已经套在管材端部2a的下部为转动中心，将端盖3上部套在管材端部2a，完成在管材端部2a套盖的工序。通过将端盖3以转动的方式套在管材端部2a，可以通过将管材端部2a的下部先插入端盖3内，再在端盖3转动时利用管材端部2a的轮廓胀开端盖3的边缘，即使端盖3边缘发生变形也会沿管材端部2a轮廓套在管材2外而不会被管材端部2a挤压，从而将整个端盖3完全套在管材端部2a的边缘处，即管材端部2a被端盖3完全包住。

具体地，可设置后限位凸台22a为套设在导向杆22上的限位环，限位环和导向杆22尾端之间设有第一弹性元件25；并优选在导向杆22上设有限制推杆23相对于导向杆朝向管材2滑动的前限位凸台22b。在套盘21带动端盖3转动到位后，推杆23可以再克服第一弹性元件25的弹力，使得第一弹性元件25被压缩，从而带动导向杆22继续朝向管材2移动，使得管材端部2a在卡入端盖3的敞口处后能够继续插入端盖3，使得端盖3和管材2之间的配合长度更长，进一步保证了端盖3和管材端部2a之间的可靠配合，端盖3不容易从管材端部2a脱落。

优选设置推杆23与导向杆22之间为滑动连接，两者在一定距离内可相对滑动。具体地，可在推杆23前端设置连接板26，该连接板26上设有与导向杆22相配合的滑孔，导向杆22上还设有中间限位凸台22c，连接板26可在导向杆22的前限位凸台22b和中间限位凸台22c之间相对于导向杆22滑动；并在前限位凸台22b和连接板26之间设置第二弹性元件27，如套设在导向杆22上的压缩弹簧。

工作时，如图3a所示，由于推杆的连接板26和导向杆的前限位凸台22b之间设有第二弹性元件27，推杆23的推力依次通过连接板26、第二弹性元件27、前限位凸台22b再作用在导向杆22上，从而带动导向杆22向管材端部2a滑动；直到倾斜的端盖3的下部套在管材端部2a，此时套盖机构20处于卡入状态。

如图3b所示，当此时套盖机构20处于旋转状态时，导向杆上的后限位凸台22a与机架接触，导向杆22被限位不再继续滑动，此时推杆23继续朝向管材端部2a滑动，带动端盖3转动，直到端盖敞口正对管材端部2a，并且使得端盖敞口处的边缘完全包住了管材端部2a；此时连接板26压缩第二弹性元件27至极限，直至连接板26不能再向前限位凸台22b靠拢；虽然在这个过程中后限位凸台22a会因为第一弹性元件25的压缩而发生较小的位置变化，使得导向杆22会朝向管材端部2a滑动较小距离，但不会影响到端盖3的整体转动。

如图3c所示，当套盖机构20处于套入状态时，推杆23继续被套盖驱动器24驱动而朝向管材端部2a移动，由于第二弹性元件27被压缩至极限，等同推杆23直接带动导向杆22向前滑动，使得端盖3保持其敞口与管材端部2a正对的状态下整体向管材端部2a移动，使得管材端部2a更深地插入端盖3。此时由于第一弹性元件25还未到达极限，所以后限位凸台22a相对于导向杆22的位置会发生变化，使得导向杆22能够被推盖带动，以此来确保端盖3在此时不会发生转动。

在本发明所述管材2自动包装机的套盖装置中，可以在机架上设置向套盖机构20自动输送端盖3的输送滑槽(图中未示出)，该输送滑槽的下端与套盖机构20套盘21连接，此时套盘21的凹槽21a槽壁开设有与输送滑槽相对应的缺口，以便端盖3从输送滑槽内滑动至套盘21的凹槽21a内。在输送滑槽内放置多个端盖3以备用，以便连续向套盘21提供端盖3，确保套盖机构20可连续作业，提高了生产效率。

在本优选实施例中，优选在机架上位于传送机构10的同一侧设置多组套盖机构20，每组套盖机构20与传送机构10上的一根管材2相对应；相邻两套盖机构20之间的间距与传送机构10上相邻两管材2之间的间距相等；这样，能够同时对多根管材2进行套盖，进一步提高生产效率。

在本发明所述管材2自动包装机的套盖装置中，为了实现向多组套盖机构20输送端盖3，优选在机架上设置向套盖机构20自动输送端盖3的送盖机构30。如图4a、4b所示，在本优选实施例中，送盖机构30包括设有输送滑槽33和导向滑槽34的导向架31、向导向架的导向滑槽34连续逐个输送敞口朝向管材2的端盖3的振盘32。其中，导向架31上对应每个套盖机构的套盘21设有一个输送滑槽33；每个输送滑槽33的一端与对应套盖机构的套盘21连通，对应地套盘的凹槽21a槽壁开设有与输送滑槽33相对应的缺口21b，以便端盖3从输送滑槽33内滑动至套盘21的凹槽21a内，使得输送滑槽33内的端盖3能够自动滑至套盘21上；而输送滑槽33的另一端与导向滑槽34连通，使得导向滑槽内的端盖3能够自动补充到输送滑槽33内。导向滑槽34设置为倾斜，其与振盘32连接的一端比另一端在水平方向上的位置要高，以便端盖3从与振盘32连接的一端沿导向滑槽34自动滚动到另一端，以便向每个输送滑槽33自动补充端盖3，避免了人工输送端盖3的麻烦，进一步提高生产效率。

如图4b所示，在本优选实施例中，优选设置相邻两输送滑槽33的间距和导向滑槽34相对于管材2所在平面的夹角满足公式：2R/D2＝tanα，其中R为端盖3的半径，D2为相邻两输送滑槽33之间的间距，α为导向滑槽34相对于管材2所在平面的夹角。此时，导向滑槽34倾斜设置，使得导向滑槽34内的端盖3自动滑入每个输送滑槽33内。并且相邻两输送滑槽33的长度L1、L2正好相差一个端盖3直径，保证端盖3能够在在前输送滑槽33被端盖3填满后滑过在前输送滑槽33而到达在后输送滑槽33，而不会被卡死或滞留在前输送滑槽33内，确保每个输送滑槽33内的端盖3都能得到及时的补充，进而确保每个输送滑槽33都能自动地、连续地向对应的套盖机构20补充端盖3，进一步提高了生产效率。

当前输送滑槽33补满端盖3后，其最上面的端盖3与导向滑槽34的槽壁相切，形成切点T，导向滑槽34内的端盖3容易停滞在切点T和输送滑槽33之间的区域，从而造成在后输送滑槽33得不到端盖3的补充。如图4a、4b所示，在本优选实施例中，优选在输送滑槽33和导向滑槽34的连通处沿导向滑槽34方向设置延长板35，延长板35沿导向滑槽34方向的长度满足公式：X＝2R/cosα-Y，其中X为延长板35沿导向滑槽34方向的长度，Y为输送滑槽33与导通滑槽34在连通处的最大连通宽度，R为端盖3的半径，α为输送滑槽33相对于管材2所在平面的夹角；为了保证端盖能够滑入输送滑槽，需要设置Y＜2R，因此具有公式：X＜2R/cosα-2R。通过设置延长板35，在保证端盖3能从导向滑槽34滑入输送滑槽33内的前提下减小输送滑槽33和导向滑槽34连通处的尺寸，进一步保证了端盖3能够在在前输送滑槽33被端盖3填满后顺利滑过在前输送滑槽33而到达在后输送滑槽33。

如图5a、5b所示，最好设置导向滑槽34与输送滑槽33相垂直，此时相邻两输送滑槽33的间距和导向滑槽34相对于管材2所在平面的夹角同样满足公式：2R/D2＝tanα，但此时输送滑槽33与导向滑槽34在连接处的接口宽度D3＝2R，这样既能保证端盖3能够从导向滑槽34滚入输送滑槽33内，而且在前输送滑槽33补满端盖3时导向滑槽34内的端盖3可以更容易滚过该输送滑槽33，避免产生滞留，进而确保在后输送滑槽33也能及时获得端盖3的补充。

在上述实施例中，优选在传送带11上方设置压管机构，以便在套盖机构20在对管材2进行套盖时，管材2不会轴向滑动。具体可设置，压管机构包括与传送带11平行设置的压板41和驱动压板41升降的压管驱动器42。

工作时，传送机构10的传送带11先将多根管材2输送到与套盖机构20对应的位置，使得每根管材端部2a具有一组套盖机构20与其对应，可以将多组套盖机构20的套盖驱动器24设置为一个，即位于管材2同侧的多组套盖机构20共用一个套盖驱动器24(如图2a所示)。振盘32将端盖3按照统一朝向管材2一侧的要求输送至导向架31的导向滑槽34内，再通过导向滑槽34补充至每个输送滑槽33内，使得每个套盖机构的套盘21上均有一个端盖3。压管驱动器42驱动压板41下降并将管材2压紧在传送带(或机架)上，再通过套盖驱动器24同时驱动多组套盖机构20同时对多根管材2进行套盖，使得套盘21通过如上所述卡入-旋转-套入的方式套设在管材端部2a；然后再复位，此时位于输送滑槽33内的端盖3自动补充到套盘21上，以便进行下一次的套盖操作。管材2两端同时设有套盖机构20，当管材2两端都完成套盖后，传送机构10的传送带11将完成套盖的管材2运输走，再运来新的一组待套盖的管材2。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种管材自动包装机的套盖装置，其特征在于，包括机架、设置在机架上输送管材的传送机构、在机架上位于所述传送机构两侧分别设置的将端盖套在管材端部的套盖机构，所述套盖机构包括承载端盖的套盘、沿管材轴向滑动设置在机架上的导向杆、推动导向杆滑动的推杆、驱动所述推杆的套盖驱动器，所述套盘连接设置在所述导向杆的端部。

2.根据权利要求1所述管材自动包装机的套盖装置，其特征在于，所述套盘与导向杆之间设置为转动连接，所述推杆端部与套盘滑动转动连接，所述导向杆上设有限制导向杆相对于机架朝向管材滑动的后限位凸台。

3.根据权利要求2所述管材自动包装机的套盖装置，其特征在于，所述后限位凸台为套设在所述导向杆上的限位环，所述限位环和导向杆尾端之间设有压缩弹性元件；所述导向杆上设有限制推杆相对于导向杆朝向管材滑动的前限位凸台。

4.根据权利要求1至3中任一项所述管材自动包装机的套盖装置，其特征在于，所述机架上设有向所述套盖机构自动输送端盖的输送滑槽，所述输送滑槽的下端与所述套盖机构套盘连接。

5.根据权利要求1至3中任一项所述管材自动包装机的套盖装置，其特征在于，所述机架上位于所述传送机构同一侧设有多组所述套盖机构，每组套盖机构与传送机构上的一根管材相对应；相邻两套盖机构之间的间距与传送机构上相邻两管材之间的间距相等。

6.根据权利要求5所述管材自动包装机的套盖装置，其特征在于，还包括设置在机架上向所述套盖机构自动输送端盖的送盖机构；所述送盖机构包括设有输送滑槽和导向滑槽的导向架、向所述导向架的导向滑槽连续逐个输送敞口朝向管材的端盖的振盘；所述导向架上对应每个套盖机构的套盘设有一个输送滑槽，所述输送滑槽的一端与对应套盖机构的套盘连通而另一端与所述导向滑槽连通，所述导向滑槽与振盘连接的一端比该导向滑槽的另一端在水平方向上的位置要高。

7.根据权利要求6所述管材自动包装机的套盖装置，其特征在于，相邻两输送滑槽的间距和导向滑槽相对于管材所在平面的夹角满足公式：2R/D2＝tanα，其中R为端盖的半径，D2为相邻两输送滑槽之间的间距，α为导向滑槽相对于管材所在平面的夹角。

8.根据权利要求7所述管材自动包装机的套盖机构，其特征在于，所述输送滑槽和导向滑槽的连通处沿导向滑槽方向设有延长板，所述延长板沿导向滑槽方向的长度满足公式：X＜2R/cosα-2R，其中X为延长板沿导向滑槽方向的长度，R为端盖的半径，α为输送滑槽相对于管材所在平面的夹角。

9.根据权利要求1至3中任一项所述管材自动包装机的套盖装置，其特征在于，所述传送机构包括设置在所述机架上的传送带和驱动传送带运动的传送驱动器，所述传送带上设有定位管材的定位槽。

10.根据权利要求9所述管材自动包装机的套盖机构，其特征在于，所述传送带上方还设有压管机构，所述压管机构包括与所述传送带平行设置的压板和驱动所述压板升降的压管驱动器。

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