JP3712799B2 - 長尺物包装装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、円筒形、楕円形、四角形、六角形等の中空又は中実に形成された長尺物を包装する作業に用いられる装置に関し、さらに詳しくは、ガス管、水道管、排水管等に用いられるパイプのような長尺物を、合成樹脂製又は紙製の包装体により包装する作業に用いられる長尺物包装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述例のようなパイプを包装する方法としては、例えば、パイプの全長を、筒状に形成された包装袋内部に挿入して包装したり、或いは、パイプの外周面に、テープ状の包装帯をスパイラル状に巻回して包装するような方法がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のようにパイプ全長を包装袋に挿入する場合、パイプの外周面と包装袋の内周面とが互いに擦れ合わされるため、相互の対接面に生じる接触抵抗が大きく、パイプの挿入作業がスムースに行えない。且つ、相互の接触部分に生じる静電気によりパイプと包装袋との対接面が密着するため、パイプを挿入するとき接触抵抗が大きくなり、パイプの挿入が困難となる。その抵抗に抗してパイプを強引に挿入すると、包装袋の一部が破れたり、変形したりすることがあり、パイプの包装作業に手間が掛かるという問題点を有している。また、パイプの外周面に包装帯を巻回する場合、包装帯を均一に巻回することが難しく、パイプの全長に対応して包装帯の巻回量及び巻回数が多くなるため、一本のパイプを包装するのに手間及び時間が掛かるという問題点を有している。
【０００４】
この発明は上記問題に鑑み、載置部に敷設された包装体の上面側に長尺物を載置した後、その包装体の外周縁部を捲上げて長尺物の外周面全体を被覆するので、長尺物を包装する作業が簡単且つ容易に行え、包装作業の省力化及び能率アップを図ることができる長尺物包装装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、載置部に載置される長尺物の下面側全長に、該長尺物の外周面全体が被覆される大きさに形成した包装体を長さ方向に敷設する包装体供給手段を設け、上記長尺物の下面側に敷設された包装体の長辺側両縁部を保持して該長尺物の上部周面と対向する上方に包装体の長辺側両縁部を捲上げ、該長尺物の外周面全体が囲繞される状態に被覆する包装体被覆手段を設け、上記包装体被覆手段により包装体の長辺側両縁部を捲上げた後、該包装体被覆手段により捲上げられた包装体の長辺側両縁部を閉塞する長辺部閉塞手段を設け、上記長尺物の外周面に対して該長尺物に被覆された包装体を密着させる整形ローラを設けた長尺物包装装置であることを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の構成と併せて、上記長辺部閉塞手段により包装体の長辺側両縁部を閉塞した後、該包装体の短辺側開口部を閉塞する短辺部閉塞手段を設けた長尺物包装装置であることを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、上記請求項１記載又は請求項２記載の構成と併せて、上記長辺部閉塞手段又は短辺部閉塞手段により包装体を閉塞した後、上記長尺物に被覆された包装体の外周面に対して結束体を巻回する結束手段を設けた長尺物包装装置であることを特徴とする。
【０００８】
【作用】
請求項１記載の長尺物包装装置は、包装体供給手段を駆動して、長尺物の外周面全体が被覆される大きさに形成した包装体を載置部に敷設し、その包装体の上面側中央部に沿って長尺物を長さ方向に載置した後、包装体被覆手段を駆動して、長尺物の下面側に敷設された包装体の長辺側両縁部を保持して、長尺物の上部周面と対向する上方位置に包装体の長辺側両縁部を捲上げ、長尺物の外周面全体が囲繞される状態に被覆するので、長尺物と包装体とが互いに擦れ合わされるのを防止でき、包装体による被覆作業が妨げられず、長尺物を包装する作業が簡単且つ容易に行える。
【０００９】
また、包装体被覆手段の捲上げ動作により包装体の上面側中央部と対応する位置に長尺物が幅寄せされ、長尺物の載置位置及び載置姿勢を修正することができ、包装体の中心部に位置させて長尺物を包装することができる。
【００１０】
また、長辺部閉塞手段により長尺物の上部周面と対向する上方位置で包装体の長辺側両縁部を閉塞（例えば、溶着又は接着）するとともに、長尺物に被覆された包装体を整形ローラで押圧して、長尺物の外周面に対して包装体を密着させたまま包装するので、包装体の中心部に長尺物を位置させた状態のまま包装することができ、長尺物の載置位置及び載置姿勢が変位するのを確実に防止できる。
【００１１】
請求項２記載の長尺物包装装置は、上記請求項１記載の作用と併せて、各閉塞手段により長尺物に被覆された包装体の長辺側両縁部及び短辺側開口部を閉塞するので、長尺物の周面及び端面が汚れたり、傷付いたりするのを確実に防止できる。
【００１２】
請求項３記載の長尺物包装装置は、上記請求項１記載又は請求項２記載の作用と併せて、結束手段により長尺物に被覆された包装体に外周面に対して結束体を巻回し、長尺物と包装体とを一体的に結束固定するので、運搬時又は搬送時に於いて、包装体の被覆位置がズレたりせず、長尺物の取扱いが容易に行える。
【００１３】
【発明の効果】
この発明によれば、載置部に敷設された包装体の上面側に長尺物を載置した後、包装体 の長辺側両縁部を捲上げて長尺物の外周面全体が囲繞される状態に被覆するので、被覆時に於いて、長尺物と包装体とが互いに擦れ合わされるのを防止でき、相互の対接面に生じる接触抵抗が小さくなり、静電気が殆ど発生しないため、包装体による被覆作業が妨げられず、１本又は多数本の長尺物を包装する作業が簡単且つ容易に行え、包装作業の省力化及び能率アップを図ることができる。
【００１４】
また、包装体被覆手段により包装体の長辺側両縁部を保持して捲上げ、例えば、１本又は多数本の長尺物を包装体の上面側中央部と対応する位置に幅寄せするので、長尺物の載置位置及び載置姿勢を修正することができる。また、長辺部閉塞手段により包装体の長辺側両縁部を長尺物の上方位置で閉塞するので、包装体の中心部に長尺物を位置させた状態のまま包装することができ、長尺物の載置位置及び載置姿勢が変位するのを確実に防止できる。
【００１５】
さらに、各閉塞手段により包装体の長辺側及び短辺側を閉塞するので、長尺物の周面及び端面が汚れたり、傷付いたりするのを確実に防止できる。例えば、ガス管、水道管、排水管等のパイプを被覆することで、パイプ内部に異物が侵入したり、内周面が汚れたりするのを確実に防止でき、包装時の品質及び精度を確保することができる。また、結束手段により長尺物に被覆された包装体に結束体を巻回して一体的に結束固定するので、運搬時又は搬送時に於いて、包装体の被覆位置がズレたりせず、包装された長尺物の取扱いが容易に行える。
【００１６】
【実施例】
図面は長尺物の一例として、合成樹脂又は金属等の材質で形成されたパイプ或いはパイプ群を包装する作業に用いられる長尺物包装装置を示し、図１及び図２に於いて、この長尺物包装装置１は、合成樹脂（例えば、塩化ビニル、ポリエチレン、その他の樹脂）で形成された多数本の各パイプＡ…を一つに束ねてなるパイプ群Ｂを、直列に配設した第１コンベア２と、第２コンベア３と、第３コンベア４と、第４コンベア５とに順次移載して送り方向に搬送し、第２コンベア３の始端部に配設した繰出し機６は、パイプ群Ｂの外周面全体が覆われる大きさに形成した合成樹脂製の包装体Ｆを第２コンベア３上に繰出して、その包装体Ｆの上面側中央部にパイプ群Ｂを載置する。第２コンベア３上に配設した前後の各捲上げ機７，７は、包装体Ｆの長辺側両縁部を左右均等に捲上げてパイプ群Ｂの上部周面と対向する上方で幅寄せする。その前後に配設した各閉塞機８，８は、各捲上げ機７，７により捲上げられた包装体Ｆの捲上げ部分を長さ方向に閉塞（例えば、溶着又は接着）する。第３コンベア４の終端部に配設した結束機９は、パイプ群Ｂの外周面に被覆された包装体Ｆの短辺側開口部（前端側及び後端側）を閉塞し、その包装体Ｆの外周面に複数本の各結束体Ｃ…を所定間隔に隔てて巻回する。包装済みのパイプ群Ｂは、第４コンベア５に移載して次工程（出荷場、保管場、倉庫等）に運搬又は搬送する。
【００１７】
上述した各コンベア２，３，４，５は同一構成であるので、第２コンベア３の構成を図面に基づいて説明する。第２コンベア３は、始端部と終端部とに軸支した各ロール１２，１２間に、例えば、１本又は複数本のパイプＡが並列に載置され、或いは、多数本の各パイプＡ…を一つに束ねてなるパイプ群Ｂが載置される搬送幅に形成した搬送帯１３（例えば、平ベルト）を張架し、終端側下部に配設した送り用モータ１４は、スプロケット１４ａ，１４ｂ及びチェーン１４ｃを介して搬送帯１３を送り方向に回転させ、その搬送帯１３上に載置されたパイプ群Ｂの一端側を送り方向に向けて搬送する。且つ、第２コンベア３の両側上縁部に沿って長尺の各支持部材１５，１５を平行に架設し、両側部に配設した各昇降用シリンダ１６…は、包装体Ｆの長辺側両縁部全長が若干持上げられる高さ位置に各支持部材１５，１５を上下動する。
【００１８】
前述した繰出し機６は、図３、図４に示すように、ロール状に巻回された合成樹脂製の包装体Ｆ（例えば、シート状又は体状の包装体）を第２コンベア３上に供給する供給機構１８と、その供給される包装体Ｆをパイプ群Ｂの全長が被覆される長さに切断する切断機構１９とから構成される。
【００１９】
上述した供給機構１８は、ロール状に巻回された２本の各包装体Ｆ，Ｆを、第２コンベア３の始端側に隣設した各ロール受け部２０，２０に夫々装填して、一方に装填された包装体Ｆを第２コンベア３の始端側下部に配設した切断機構１９に連続供給する。ロール受け部２０は、同部に軸架したネジ軸２２の正逆回転（人為的又は機械的に回動操作）により一対の各受け台２１，２１を走行移動させ、各受け台２１，２１に軸受した各支持軸２３，２３の軸受間隔を包装体Ｆの横幅に対応して可変調節し、各支持軸２３，２３を包装体Ｆの軸芯に係合して回転可能に軸受する。且つ、各ロール受け部２０，２０の間に立設した支持枠２４に各制動ローラ２５，２５を上下揺動可能に軸支し、同枠に取付けた各揺動用シリンダ２６，２６は、各ロール受け部２０，２０に軸受した包装体Ｆの外周面に対して押圧される方向に各制動ローラ２５，２５を上下揺動させ、包装体Ｆに制動ローラ２５を押圧して送り速度を制動する。第２コンベア３の始端側に近接して支持枠２７を立設し、同枠に軸架した上部側の各ロール２８ａ〜２８ｅと、第２コンベア３の始端側下部に軸架した各ロール２９ａ，２９ｂとに、一方のロール受け部２０から繰出された包装体Ｆを張架して切断機構１９に供給する。なお、互い違いに折畳まれた包装体Ｆを供給してもよい。
【００２０】
前述した切断機構１９は、第２コンベア３の始端側下部に斜設した取付け枠３０の中央部に、包装体Ｆの上下面と対向して送りロール３１と押えロール３２とを軸支し、同枠下面に固定した送り用モータ３３は、各ギャ３４ａ，３４ｂを介して送りロール３１を送り方向に回転させ、同枠の両側下縁部に取付けた各押え用シリンダ３５，３５は、両側上縁部に軸支した各可動アーム３６，３６を上下動して、各可動アーム３６，３６の遊端部間に軸架された押えロール３２を包装体Ｆの上面側に対して押圧される方向に上下動させ、包装体Ｆを各ロール３１，３２で押圧して送り方向に供給する。
【００２１】
且つ、取付け枠３０の上端部に、各ロール３１，３２で押圧した包装体Ｆの上位側と対向して押え部材３７と受け部材３８とを配設し、同枠の両側上端部に固定した各押え用シリンダ３９，３９は、押え部材３７を受け部材３８に対して押圧される方向に上下動させ、包装体Ｆの切断部分を各部材３７，３８で押圧する。同枠下部に配設したロッドレス型の切断用シリンダ４０は、可動板４１を左右方向に往復移動させ、同板に固定した出没用シリンダ４２は、回転刃４４に直結された回転用モータ４３を斜め上方に上下動させ、その回転用モータ４３により高速回転される回転刃４４を、各部材３１，３２で押圧された包装体Ｆの下面側に押付けて幅方向に切断する。
【００２２】
且つ、第２コンベア３の始端部に近接して開閉板４５を上下動可能に軸支し、同側上部に配設した開閉用シリンダ４６は、第２コンベア３の搬送面と平行となる水平位置と、取付け枠３０の上面側と平行となる傾斜位置とに開閉板４５を上下動させ、第１コンベア２と第２コンベア３との対向端部間を開閉する。
【００２３】
前述した各捲上げ機７，７は、後述する各閉塞機８，８の動作が許容される間隔に隔てて前後に配設され、各機７，７の構成は同一であるので、一方の捲上げ機７の構成を図５に基づいて説明する。捲上げ機７は、第２コンベア３の両側上部に、一対の各取付け枠４７，４７を同一角度に傾斜させて左右対象に斜設すると共に、各取付け枠４７，４７に取付けられた左右の各挾持部材５９，６０を同期して上下動させ、第２コンベア３上に敷設された包装体Ｆの長辺側両縁部を左右の各挾持部材５９，６０で挾持して捲上げる。取付け枠４７には、同枠の一側面に架設したレール４８上に可動台４９を上下摺動可能に係合し、同枠の上下端部に軸支したスプロケット５０，５１間に牽引チェーン５２を張架して、可動台４９の一側端部に牽引チェーン５２の一端を連結固定している。第２コンベア３の一側下部に配設した昇降用モータ５３は、スプロケット５４，５５と、チェーン５６と、ギャ５７，５８とを介して牽引チェーン５２を回転させ、後述する各挾持部材５９，６０により包装体Ｆの一側縁部が挾持される降下位置と、パイプ群Ｂの上部周面と対向する上方に包装体Ｆの一側縁部が捲上げられる上昇位置とに、各取付け枠４７，４７に取付けられた各可動台４９，４９を同期して上下動する。
【００２４】
上述した可動台４９は、レール４９ａの下端部を昇降台４９ｂの後側端部に固定し、同レール４９ａを可動台４９の一側端部に対して上下摺動可能に係合し、昇降台４９ｂの前側端部に、第２コンベア３の一側縁部に平行して包装体Ｆの一側縁部全長が挾持される長さに形成した各挾持部材５９，６０を上下段に架設している。可動台４９の後側上端部に固定した進退用シリンダ６１は、第２コンベア３の一側部に突出された包装体Ｆの一側縁部全長を挾持する後退位置と、第２コンベア３の搬送面中央部に包装体Ｆの一側縁部を幅寄せする前進位置との間で各部材５９，６０を前後動する。前側上端部に固定した挾持用シリンダ６２は、挾持部材５９を挾持部材６０に対して押圧される方向に上下動させ、包装体Ｆの一側縁部全長を各部材５９，６０で挾持する。挾持部材６０の外側には、包装体Ｆの一側縁部と平行して長尺の受け板６３を架設し、挾持部材６０上に載置される包装体Ｆの一側縁部全長を受け板６３で水平に支持する。
【００２５】
前述した各閉塞機８，８の構成は同一であるので、一方の閉塞機８の構成を図６、図７に基づいて説明する。閉塞機８は、第２コンベア３の搬送側上部に各取付け枠６４，６４を架設すると共に、各取付け枠６４，６４の両側縁部を、鉛直に軸受された両側部の各ネジ軸６５…に螺合して、上述した包装体Ｆの捲上げ高さに対応して前後の各取付け枠６４，６４を同期して上下動する。第２コンベア３の下部中央に配設した昇降用モータ６６は、スプロケット６６ａ，６６ｂ及びチェーン６６ｃを介して駆動軸６７を回転させ、駆動軸６７は、各バベルギャ６７ａ，６７ｂを介して左右の各連動軸６８，６８を回転させ、各連動軸６８，６８は、各バベルギャ６８ａ，６８ｂを介して各ネジ軸６５…を回転させ、上述した包装体Ｆの捲上げ高さに応じて取付け枠６４が昇降調節される。
【００２６】
上述した取付け枠６４には、同枠の内側縁部間に架設された各レール６９，６９上に各可動枠７０，７０を左右摺動可能に係合し、同枠上部に固定した進退用シリンダ７１は、同枠上部に架設した平行可動型のリンク機構７２を介して左右の各可動枠７０，７０を左右方向に水平移動させ、各可動枠７０，７０の下面側に取付けられた加熱部材７３と受け部材７４とを互いに対接される方向に相対移動させる。各部材７３，７４は、捲上げ機７の各挾持部材５９，６０により挾持された包装体Ｆの下位側両側面と対向して取付けられ、包装体Ｆの両側面を各部材７３，７４で押圧したとき、その包装体Ｆの押圧部分を加熱部材７３により幅方向に加熱溶着する。各部材７３，７４の上段側には、包装体Ｆの上位側両側面と対向して各押え板７５ａ…が平行に架設され、同側上部に固定した各昇降用シリンダ７５ｂ…は、加熱部材７３により加熱溶着するとき、各部材７３，７４により押圧された包装体Ｆの上位側両側面が押圧される降下位置に各押え板７５ａ…を降下させ、各挾持部材５９，６０による挾持が解除されたとき、包装体Ｆの長辺側両縁部が支持される上昇位置に各押え板７５ａ…を上昇させる。
【００２７】
上述した第２コンベア３の終端側には、図１に示すように、パイプ群Ｂに被覆された包装体Ｆの両側周面と対向して各整形ローラ７６，７６を左右揺動可能に軸支し、その上部周面と対向して整形ローラ７７を上下揺動可能に軸支し、例えば、バネ部材、油圧シリンダ等の付勢手段により各ローラ７６，７７を包装体Ｆの外周面に対して押圧される方向に付勢し、パイプ群Ｂの外周面に対して包装体Ｆを密着させる。
【００２８】
前述した結束機９は、図８、図９に示すように、同機の中央部に巻回機７８（例えば、市販の巻回機）を配設し、同巻回機７８の前後部に各閉塞機７９，７９を夫々配設して、巻回機７８により包装体Ｆの外周面全長に対して結束体Ｃを所定間隔に隔てて複数本巻回し、各閉塞機７９，７９により包装体Ｆの短辺側開口部（前端側及び後端側）を順次溶着する。
【００２９】
上述した巻回機７８は、同機の一側部に取付けられたロール受け部７８ａに、例えば、ＰＰ体、シグシード、ロープ、ワイヤ、紐等の結束体Ｃが巻回された巻回ロール７８ｂを装填して、先の巻回作業が完了すると同時に、巻回ロール７８ｂに巻回された結束体Ｃを所定長さ繰出し、同機の巻回位置にパイプ群Ｂの巻回部分が順次供給されたとき、その動作に対応してパイプ群Ｂに被覆された包装体Ｆの外周面に巻回（図１０参照）する。且つ、結束機９側部に対して巻回機７８が出入り可能に設けられ、例えば、人為的又は機械的に移動させて、巻回ロール７８ｂを交換したり、巻回機７８自体を入替えたりする。
【００３０】
上述した各閉塞機７９，７９の構成は同一であるので、一方の閉塞機７９の構成を図面に基づいて説明する。閉塞機７９は、同機の中央部上下段に、包装体Ｆの上下面と対向して加熱部材８０と受け部材８１とを配設し、同機上部に配設した押え用シリンダ８２は、加熱部材８０を受け部材８１に対して押圧される方向に上下動させ、同機下部に配設した受け用シリンダ８３は、受け部材８１を加熱部材８０に対して押圧される方向に上下動させ、同機の溶着位置に供給される包装体Ｆの短辺側開口部（前端側及び後端側）を各部材８０，８１で押圧して、その押圧部分を加熱部材８０で加熱溶着する。且つ、加熱部材８０の一側部には押え部材８４が平行して架設され、受け部材８１の一側部には、押え部材８４と対向して受け部材８５が平行に架設され、各部材８０，８１の上下動により、各部材８０，８１で押圧された包装体Ｆの近傍部分を各部材８４，８５で押圧する。
【００３１】
上述した受け部材８１は、同機下部に架設した取付け枠８６の中央部に受け用シリンダ８３を上向きに固定し、取付け枠８６の両端部を、鉛直に軸受された両側部の各ネジ軸８７，８７に螺合して、包装体Ｆの下部周面に対して押圧される方向に受け部材８１を上下動可能に設けている。同機下部に配設した昇降用モータ８８は、スプロケット８８ａ，８８ｂ及びチェーン８８ｃを介して駆動軸８９を回転させ、駆動軸８９は、ウォームギャ８９ａ及びウォームホィール８９ｂを介して各ネジ軸８７，８７を回転させ、同機に供給されるパイプ群Ｂの包装サイズに対応して受け部材８１が昇降調節される。
【００３２】
且つ、前側閉塞機７９の前後中央部には、包装体Ｆの下部周面と対向して各支持ローラ９０，９０を水平に軸架し、同側下部に配設した各昇降用シリンダ９１，９１は、同機に供給されるパイプ群Ｂの先端側が水平姿勢に支持される高さに各支持ローラ９０，９０を上下動する。
【００３３】
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、長尺物包装装置１により多数本の各パイプＡ…を一つに束ねてなるパイプ群Ｂを包装するときの動作を説明する。
【００３４】
先ず、図１、図２に示すように、前工程（例えば、入荷工程）から供給されるパイプ群Ｂを第１コンベア２に１群ずつ移載し、第１コンベア２から第２コンベア３にパイプ群Ｂが移載されるとき、繰出し機６を構成する供給機構１８を駆動して、図３に示すように、ロール状に巻回された合成樹脂製の包装体Ｆを第２コンベア３上に供給し、パイプ群Ｂの先端部が被覆される長さだけ包装体Ｆを若干余分に繰出して、その包装体Ｆにパイプ群Ｂの先端部を載置する。第２コンベア３上に載置された包装体Ｆとパイプ群Ｂとを一緒に搬送して、第２コンベア３上に繰出される包装体Ｆの上面側にパイプ群Ｂを載置する。その包装体Ｆにパイプ群Ｂの全長が載置されたとき、パイプ群Ｂの後端部が被覆される長さだけ包装体Ｆを若干余分に繰出して搬送停止した後、図４に示すように、切断機構１９を駆動して、パイプ群Ｂの全長が被覆される長さに包装体Ｆを切断する。
【００３５】
次に、第２コンベア３上に設定した包装位置に包装体Ｆ及びパイプ群Ｂを搬送し、図５に示すように、各捲上げ機７，７を同期駆動して、左右の各挾持部材５９，６０により包装体Ｆの長辺側両縁部を挾持して若干捲上げ、左右の各挾持部材５９，６０を、閉塞機８を構成する左右の各部材７３，７４よりも若干内側に移動させた後、左右の各挾持部材５９，６０により挾持した包装体Ｆの長辺側両縁部を左右均等に捲上げ、パイプ群Ｂの上部周面と対向する上方で包装体Ｆの長辺側両縁部を幅寄せして、パイプ群Ｂを載置位置及び載置姿勢を修正する。
【００３６】
次に、図６に示すように、各閉塞機８，８を同期駆動して、左右の各部材７３，７４を、左右の各挾持部材５９，６０により捲上げられた包装体Ｆの下位側両側面に押圧して、その包装体Ｆの押圧部分を重合した状態のまま加熱部材７３で長さ方向に熱溶着する。各挾持部材５９，６０による挾持を解除した後、各閉塞機８，８の間と対応する包装体Ｆの未溶着部分を、後側に配設した閉塞機８の各部材７３，７４と対向する位置まで移動させ、その包装体Ｆの未溶着部分に左右の各部材７３，７４を押圧して熱溶着する。
【００３７】
次に、捲上げ機７を構成する左右の各挾持部材５９，６０と、閉塞機８を構成する左右の各部材７３，７４とを初期位置に復帰移動させ、包装体Ｆが被覆されたパイプ群Ｂを第２コンベア３から第３コンベア４に移載する。同時に、パイプ群Ｂに被覆された包装体Ｆの外周面を各整形ローラ７６，７６及び整形ローラ７７で押圧して、包装体Ｆをパイプ群Ｂの外周面に密着させると共に、包装体Ｆの溶着部分をパイプ群Ｂの上面側に折り曲げながら搬送する。
【００３８】
次に、第３コンベア４に移載されたパイプ群Ｂを、結束機９を構成する巻回機７８及び各閉塞機７９，７９に順次供給し、図７、図８に示すように、後側の閉塞機７９を駆動して、包装体Ｆの前端側開口部を各部材８０，８１で扁平状態に押圧して熱溶着する。第３コンベア４から第４コンベア５にパイプ群Ｂを移載すると共に、巻回機７８を駆動して、包装体Ｆの外周面全長に対して複数本の各結束体Ｃ…を所定間隔に隔てて巻回し、一体的に結束固定した後、前側の閉塞機７９を駆動して、包装体Ｆの後端側開口部を各部材８０，８１で扁平状態に押圧して熱溶着することで、図１０、図１１に示すように、一つのパイプ群Ｂの包装作業が完了する。以下同様にして、後続の各パイプ群Ｂ…の包装作業を継続して行うと共に、包装済みのパイプ群Ｂは、次工程（例えば、出荷工程）に運搬又は搬送する。
【００３９】
以上のように、第２コンベア３上に敷設された包装体Ｆの上面側にパイプ群Ｂを載置した後、その包装体Ｆの長辺側両縁部を左右均等に捲上げてパイプ群Ｂの外周面全体を被覆するので、被覆時に於いて、パイプ群Ｂと包装体Ｆとが互いに擦れ合わされるのを防止でき、相互の対接面に生じる接触抵抗が小さくなり、静電気が殆ど発生しないため、包装体Ｆによる被覆作業が妨げられず、パイプ群Ｂを包装する作業が簡単且つ容易に行え、包装作業の省力化及び能率アップを図ることができる。
【００４０】
しかも、捲上げ機７を構成する左右の各挾持部材５９，６０により、包装体Ｆの長辺側両縁部を挾持して左右均等に捲上げるので、１本又は複数本のパイプＡ又はパイプ群Ｂが包装体Ｆの上面側中央部と対応する位置に幅寄せされ、パイプ群Ｂの載置位置及び載置姿勢を修正することができる。また、各閉塞機８，８により包装体Ｆの長辺側両縁部をパイプ群Ｂの上方位置で互いに重合させて熱溶着するので、包装体Ｆの中心部にパイプ群Ｂを位置させた状態のまま包装することができ、パイプ群Ｂの載置位置及び載置姿勢が変位するのを確実に防止できる。
【００４１】
さらに、各閉塞機８，８により包装体Ｆの長辺側両縁部を熱溶着し、各閉塞機７９，７９により包装体Ｆの短辺側開口部（前端側及び後端側）を熱溶着するため、例えば、ガス管、水道管、排水管等のパイプ群Ｂを構成する各パイプＡ…の周面及び端面が汚れたり、傷付いたりするのを確実に防止できると共に、各パイプＡ…内部に異物が侵入したり、内周面が汚れたりするのを確実に防止でき、包装時の品質及び精度を確保することができる。
【００４２】
結束機９を構成する巻回機７８により、パイプ群Ｂに被覆された包装体Ｆの外周面に対して複数本の各結束体Ｃ…を巻回して一体的に結束固定するので、運搬時又は搬送時に於いて、包装体Ｆの被覆位置がズレたりせず、包装されたパイプ群Ｂの取扱いが容易に行える。
【００４３】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の長尺物は、実施例のパイプＡ及びパイプ群Ｂに対応し、
以下同様に、
載置部は、第２コンベア３に対応し、
包装体供給手段は、第２コンベア３、繰出し機６に対応し、
包装体被覆手段は、捲上げ機７及び挾持部材５９，６０に対応し、
長辺部閉塞手段は、閉塞機８に対応し、
短辺部閉塞手段は、閉塞機７９に対応し、
結束手段は、結束機９及び巻回機７８に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００４４】
上述した実施例では、多数本の各パイプＡ…が一つに束ねられたパイプ群Ｂを包装する例を説明したが、例えば、図１２、図１３に示すように、１本又は複数本のパイプＡを包装することもでき、また、楕円形、四角形、六角形等の中空形状又は中実形状に形成された長尺物、或いは、線条体、棒状体、柱状体等の長尺物を包装する作業にも用いることができ、実施例のようなパイプＡのみに用途が限定されるものではない。
【００４５】
さらに、包装体Ｆの長辺側及び短辺側を熱溶着して閉塞するが、例えば、接着剤、封止具等の手段により閉塞してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 長尺物包装装置の全体構成を示す平面図。
【図２】 捲上げ機及び閉塞機の配置状態を示す側面図。
【図３】 繰出し機による包装体の繰出し動作を示す側面図。
【図４】 切断機構による包装体の切断動作を示す側面図。
【図５】 捲上げ機による包装体の捲上げ動作を示す正面図。
【図６】 閉塞機による包装体の溶着動作を示す正面図。
【図７】 左右の各部材の配置状態を示す平面図。
【図８】 結束機による包装体の溶着動作を示す正面図。
【図９】 包装体の溶着動作及び結束動作を示す側面図。
【図１０】 パイプ群を包装した状態を示す斜視図。
【図１１】 パイプ群を包装した状態を示す断面図。
【図１２】 複数本の各パイプを包装した他の例を示す断面図。
【図１３】 パイプを包装したその他の例を示す断面図。
【符号の説明】
Ａ…パイプ
Ｂ…パイプ群
Ｃ…結束体
Ｆ…包装体
１…長尺物包装装置
２…第１コンベア
３…第２コンベア
４…第３コンベア
５…第４コンベア
６…繰出し機
７…捲上げ機
８…閉塞機
９…結束機
１８…供給機構
１９…切断機構
４４…回転刃
５９，６０…挾持部材
６３…受け板
７３，８０…加熱部材
７４，８１…受け部材
７８…巻回機
７９…閉塞機
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、円筒形、楕円形、四角形、六角形等の中空又は中実に形成された長尺物を包装する作業に用いられる装置に関し、さらに詳しくは、ガス管、水道管、排水管等に用いられるパイプのような長尺物を、合成樹脂製又は紙製の包装体により包装する作業に用いられる長尺物包装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述例のようなパイプを包装する方法としては、例えば、パイプの全長を、筒状に形成された包装袋内部に挿入して包装したり、或いは、パイプの外周面に、テープ状の包装帯をスパイラル状に巻回して包装するような方法がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のようにパイプ全長を包装袋に挿入する場合、パイプの外周面と包装袋の内周面とが互いに擦れ合わされるため、相互の対接面に生じる接触抵抗が大きく、パイプの挿入作業がスムースに行えない。且つ、相互の接触部分に生じる静電気によりパイプと包装袋との対接面が密着するため、パイプを挿入するとき接触抵抗が大きくなり、パイプの挿入が困難となる。その抵抗に抗してパイプを強引に挿入すると、包装袋の一部が破れたり、変形したりすることがあり、パイプの包装作業に手間が掛かるという問題点を有している。また、パイプの外周面に包装帯を巻回する場合、包装帯を均一に巻回することが難しく、パイプの全長に対応して包装帯の巻回量及び巻回数が多くなるため、一本のパイプを包装するのに手間及び時間が掛かるという問題点を有している。
【０００４】
この発明は上記問題に鑑み、載置部に敷設された包装体の上面側に長尺物を載置した後、その包装体の外周縁部を捲上げて長尺物の外周面全体を被覆するので、長尺物を包装する作業が簡単且つ容易に行え、包装作業の省力化及び能率アップを図ることができる長尺物包装装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、載置部に載置される長尺物の下面側全長に、該長尺物の外周面全体が被覆される大きさに形成した包装体を長さ方向に敷設する包装体供給手段を設け、上記長尺物の下面側に敷設された包装体の長辺側両縁部を保持して該長尺物の上部周面と対向する上方に包装体の長辺側両縁部を捲上げ、該長尺物の外周面全体が囲繞される状態に被覆する包装体被覆手段を設け、上記包装体被覆手段により包装体の長辺側両縁部を捲上げた後、該包装体被覆手段により捲上げられた包装体の長辺側両縁部を閉塞する長辺部閉塞手段を設け、上記長尺物の外周面に対して該長尺物に被覆された包装体を密着させる整形ローラを設けた長尺物包装装置であることを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の構成と併せて、上記長辺部閉塞手段により包装体の長辺側両縁部を閉塞した後、該包装体の短辺側開口部を閉塞する短辺部閉塞手段を設けた長尺物包装装置であることを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、上記請求項１記載又は請求項２記載の構成と併せて、上記長辺部閉塞手段又は短辺部閉塞手段により包装体を閉塞した後、上記長尺物に被覆された包装体の外周面に対して結束体を巻回する結束手段を設けた長尺物包装装置であることを特徴とする。
【０００８】
【作用】
請求項１記載の長尺物包装装置は、包装体供給手段を駆動して、長尺物の外周面全体が被覆される大きさに形成した包装体を載置部に敷設し、その包装体の上面側中央部に沿って長尺物を長さ方向に載置した後、包装体被覆手段を駆動して、長尺物の下面側に敷設された包装体の長辺側両縁部を保持して、長尺物の上部周面と対向する上方位置に包装体の長辺側両縁部を捲上げ、長尺物の外周面全体が囲繞される状態に被覆するので、長尺物と包装体とが互いに擦れ合わされるのを防止でき、包装体による被覆作業が妨げられず、長尺物を包装する作業が簡単且つ容易に行える。
【０００９】
また、包装体被覆手段の捲上げ動作により包装体の上面側中央部と対応する位置に長尺物が幅寄せされ、長尺物の載置位置及び載置姿勢を修正することができ、包装体の中心部に位置させて長尺物を包装することができる。
【００１０】
また、長辺部閉塞手段により長尺物の上部周面と対向する上方位置で包装体の長辺側両縁部を閉塞（例えば、溶着又は接着）するとともに、長尺物に被覆された包装体を整形ローラで押圧して、長尺物の外周面に対して包装体を密着させたまま包装するので、包装体の中心部に長尺物を位置させた状態のまま包装することができ、長尺物の載置位置及び載置姿勢が変位するのを確実に防止できる。
【００１１】
請求項２記載の長尺物包装装置は、上記請求項１記載の作用と併せて、各閉塞手段により長尺物に被覆された包装体の長辺側両縁部及び短辺側開口部を閉塞するので、長尺物の周面及び端面が汚れたり、傷付いたりするのを確実に防止できる。
【００１２】
請求項３記載の長尺物包装装置は、上記請求項１記載又は請求項２記載の作用と併せて、結束手段により長尺物に被覆された包装体に外周面に対して結束体を巻回し、長尺物と包装体とを一体的に結束固定するので、運搬時又は搬送時に於いて、包装体の被覆位置がズレたりせず、長尺物の取扱いが容易に行える。
【００１３】
【発明の効果】
この発明によれば、載置部に敷設された包装体の上面側に長尺物を載置した後、包装体 の長辺側両縁部を捲上げて長尺物の外周面全体が囲繞される状態に被覆するので、被覆時に於いて、長尺物と包装体とが互いに擦れ合わされるのを防止でき、相互の対接面に生じる接触抵抗が小さくなり、静電気が殆ど発生しないため、包装体による被覆作業が妨げられず、１本又は多数本の長尺物を包装する作業が簡単且つ容易に行え、包装作業の省力化及び能率アップを図ることができる。
【００１４】
また、包装体被覆手段により包装体の長辺側両縁部を保持して捲上げ、例えば、１本又は多数本の長尺物を包装体の上面側中央部と対応する位置に幅寄せするので、長尺物の載置位置及び載置姿勢を修正することができる。また、長辺部閉塞手段により包装体の長辺側両縁部を長尺物の上方位置で閉塞するので、包装体の中心部に長尺物を位置させた状態のまま包装することができ、長尺物の載置位置及び載置姿勢が変位するのを確実に防止できる。
【００１５】
さらに、各閉塞手段により包装体の長辺側及び短辺側を閉塞するので、長尺物の周面及び端面が汚れたり、傷付いたりするのを確実に防止できる。例えば、ガス管、水道管、排水管等のパイプを被覆することで、パイプ内部に異物が侵入したり、内周面が汚れたりするのを確実に防止でき、包装時の品質及び精度を確保することができる。また、結束手段により長尺物に被覆された包装体に結束体を巻回して一体的に結束固定するので、運搬時又は搬送時に於いて、包装体の被覆位置がズレたりせず、包装された長尺物の取扱いが容易に行える。
【００１６】
【実施例】
図面は長尺物の一例として、合成樹脂又は金属等の材質で形成されたパイプ或いはパイプ群を包装する作業に用いられる長尺物包装装置を示し、図１及び図２に於いて、この長尺物包装装置１は、合成樹脂（例えば、塩化ビニル、ポリエチレン、その他の樹脂）で形成された多数本の各パイプＡ…を一つに束ねてなるパイプ群Ｂを、直列に配設した第１コンベア２と、第２コンベア３と、第３コンベア４と、第４コンベア５とに順次移載して送り方向に搬送し、第２コンベア３の始端部に配設した繰出し機６は、パイプ群Ｂの外周面全体が覆われる大きさに形成した合成樹脂製の包装体Ｆを第２コンベア３上に繰出して、その包装体Ｆの上面側中央部にパイプ群Ｂを載置する。第２コンベア３上に配設した前後の各捲上げ機７，７は、包装体Ｆの長辺側両縁部を左右均等に捲上げてパイプ群Ｂの上部周面と対向する上方で幅寄せする。その前後に配設した各閉塞機８，８は、各捲上げ機７，７により捲上げられた包装体Ｆの捲上げ部分を長さ方向に閉塞（例えば、溶着又は接着）する。第３コンベア４の終端部に配設した結束機９は、パイプ群Ｂの外周面に被覆された包装体Ｆの短辺側開口部（前端側及び後端側）を閉塞し、その包装体Ｆの外周面に複数本の各結束体Ｃ…を所定間隔に隔てて巻回する。包装済みのパイプ群Ｂは、第４コンベア５に移載して次工程（出荷場、保管場、倉庫等）に運搬又は搬送する。
【００１７】
上述した各コンベア２，３，４，５は同一構成であるので、第２コンベア３の構成を図面に基づいて説明する。第２コンベア３は、始端部と終端部とに軸支した各ロール１２，１２間に、例えば、１本又は複数本のパイプＡが並列に載置され、或いは、多数本の各パイプＡ…を一つに束ねてなるパイプ群Ｂが載置される搬送幅に形成した搬送帯１３（例えば、平ベルト）を張架し、終端側下部に配設した送り用モータ１４は、スプロケット１４ａ，１４ｂ及びチェーン１４ｃを介して搬送帯１３を送り方向に回転させ、その搬送帯１３上に載置されたパイプ群Ｂの一端側を送り方向に向けて搬送する。且つ、第２コンベア３の両側上縁部に沿って長尺の各支持部材１５，１５を平行に架設し、両側部に配設した各昇降用シリンダ１６…は、包装体Ｆの長辺側両縁部全長が若干持上げられる高さ位置に各支持部材１５，１５を上下動する。
【００１８】
前述した繰出し機６は、図３、図４に示すように、ロール状に巻回された合成樹脂製の包装体Ｆ（例えば、シート状又は体状の包装体）を第２コンベア３上に供給する供給機構１８と、その供給される包装体Ｆをパイプ群Ｂの全長が被覆される長さに切断する切断機構１９とから構成される。
【００１９】
上述した供給機構１８は、ロール状に巻回された２本の各包装体Ｆ，Ｆを、第２コンベア３の始端側に隣設した各ロール受け部２０，２０に夫々装填して、一方に装填された包装体Ｆを第２コンベア３の始端側下部に配設した切断機構１９に連続供給する。ロール受け部２０は、同部に軸架したネジ軸２２の正逆回転（人為的又は機械的に回動操作）により一対の各受け台２１，２１を走行移動させ、各受け台２１，２１に軸受した各支持軸２３，２３の軸受間隔を包装体Ｆの横幅に対応して可変調節し、各支持軸２３，２３を包装体Ｆの軸芯に係合して回転可能に軸受する。且つ、各ロール受け部２０，２０の間に立設した支持枠２４に各制動ローラ２５，２５を上下揺動可能に軸支し、同枠に取付けた各揺動用シリンダ２６，２６は、各ロール受け部２０，２０に軸受した包装体Ｆの外周面に対して押圧される方向に各制動ローラ２５，２５を上下揺動させ、包装体Ｆに制動ローラ２５を押圧して送り速度を制動する。第２コンベア３の始端側に近接して支持枠２７を立設し、同枠に軸架した上部側の各ロール２８ａ〜２８ｅと、第２コンベア３の始端側下部に軸架した各ロール２９ａ，２９ｂとに、一方のロール受け部２０から繰出された包装体Ｆを張架して切断機構１９に供給する。なお、互い違いに折畳まれた包装体Ｆを供給してもよい。
【００２０】
前述した切断機構１９は、第２コンベア３の始端側下部に斜設した取付け枠３０の中央部に、包装体Ｆの上下面と対向して送りロール３１と押えロール３２とを軸支し、同枠下面に固定した送り用モータ３３は、各ギャ３４ａ，３４ｂを介して送りロール３１を送り方向に回転させ、同枠の両側下縁部に取付けた各押え用シリンダ３５，３５は、両側上縁部に軸支した各可動アーム３６，３６を上下動して、各可動アーム３６，３６の遊端部間に軸架された押えロール３２を包装体Ｆの上面側に対して押圧される方向に上下動させ、包装体Ｆを各ロール３１，３２で押圧して送り方向に供給する。
【００２１】
且つ、取付け枠３０の上端部に、各ロール３１，３２で押圧した包装体Ｆの上位側と対向して押え部材３７と受け部材３８とを配設し、同枠の両側上端部に固定した各押え用シリンダ３９，３９は、押え部材３７を受け部材３８に対して押圧される方向に上下動させ、包装体Ｆの切断部分を各部材３７，３８で押圧する。同枠下部に配設したロッドレス型の切断用シリンダ４０は、可動板４１を左右方向に往復移動させ、同板に固定した出没用シリンダ４２は、回転刃４４に直結された回転用モータ４３を斜め上方に上下動させ、その回転用モータ４３により高速回転される回転刃４４を、各部材３１，３２で押圧された包装体Ｆの下面側に押付けて幅方向に切断する。
【００２２】
且つ、第２コンベア３の始端部に近接して開閉板４５を上下動可能に軸支し、同側上部に配設した開閉用シリンダ４６は、第２コンベア３の搬送面と平行となる水平位置と、取付け枠３０の上面側と平行となる傾斜位置とに開閉板４５を上下動させ、第１コンベア２と第２コンベア３との対向端部間を開閉する。
【００２３】
前述した各捲上げ機７，７は、後述する各閉塞機８，８の動作が許容される間隔に隔てて前後に配設され、各機７，７の構成は同一であるので、一方の捲上げ機７の構成を図５に基づいて説明する。捲上げ機７は、第２コンベア３の両側上部に、一対の各取付け枠４７，４７を同一角度に傾斜させて左右対象に斜設すると共に、各取付け枠４７，４７に取付けられた左右の各挾持部材５９，６０を同期して上下動させ、第２コンベア３上に敷設された包装体Ｆの長辺側両縁部を左右の各挾持部材５９，６０で挾持して捲上げる。取付け枠４７には、同枠の一側面に架設したレール４８上に可動台４９を上下摺動可能に係合し、同枠の上下端部に軸支したスプロケット５０，５１間に牽引チェーン５２を張架して、可動台４９の一側端部に牽引チェーン５２の一端を連結固定している。第２コンベア３の一側下部に配設した昇降用モータ５３は、スプロケット５４，５５と、チェーン５６と、ギャ５７，５８とを介して牽引チェーン５２を回転させ、後述する各挾持部材５９，６０により包装体Ｆの一側縁部が挾持される降下位置と、パイプ群Ｂの上部周面と対向する上方に包装体Ｆの一側縁部が捲上げられる上昇位置とに、各取付け枠４７，４７に取付けられた各可動台４９，４９を同期して上下動する。
【００２４】
上述した可動台４９は、レール４９ａの下端部を昇降台４９ｂの後側端部に固定し、同レール４９ａを可動台４９の一側端部に対して上下摺動可能に係合し、昇降台４９ｂの前側端部に、第２コンベア３の一側縁部に平行して包装体Ｆの一側縁部全長が挾持される長さに形成した各挾持部材５９，６０を上下段に架設している。可動台４９の後側上端部に固定した進退用シリンダ６１は、第２コンベア３の一側部に突出された包装体Ｆの一側縁部全長を挾持する後退位置と、第２コンベア３の搬送面中央部に包装体Ｆの一側縁部を幅寄せする前進位置との間で各部材５９，６０を前後動する。前側上端部に固定した挾持用シリンダ６２は、挾持部材５９を挾持部材６０に対して押圧される方向に上下動させ、包装体Ｆの一側縁部全長を各部材５９，６０で挾持する。挾持部材６０の外側には、包装体Ｆの一側縁部と平行して長尺の受け板６３を架設し、挾持部材６０上に載置される包装体Ｆの一側縁部全長を受け板６３で水平に支持する。
【００２５】
前述した各閉塞機８，８の構成は同一であるので、一方の閉塞機８の構成を図６、図７に基づいて説明する。閉塞機８は、第２コンベア３の搬送側上部に各取付け枠６４，６４を架設すると共に、各取付け枠６４，６４の両側縁部を、鉛直に軸受された両側部の各ネジ軸６５…に螺合して、上述した包装体Ｆの捲上げ高さに対応して前後の各取付け枠６４，６４を同期して上下動する。第２コンベア３の下部中央に配設した昇降用モータ６６は、スプロケット６６ａ，６６ｂ及びチェーン６６ｃを介して駆動軸６７を回転させ、駆動軸６７は、各バベルギャ６７ａ，６７ｂを介して左右の各連動軸６８，６８を回転させ、各連動軸６８，６８は、各バベルギャ６８ａ，６８ｂを介して各ネジ軸６５…を回転させ、上述した包装体Ｆの捲上げ高さに応じて取付け枠６４が昇降調節される。
【００２６】
上述した取付け枠６４には、同枠の内側縁部間に架設された各レール６９，６９上に各可動枠７０，７０を左右摺動可能に係合し、同枠上部に固定した進退用シリンダ７１は、同枠上部に架設した平行可動型のリンク機構７２を介して左右の各可動枠７０，７０を左右方向に水平移動させ、各可動枠７０，７０の下面側に取付けられた加熱部材７３と受け部材７４とを互いに対接される方向に相対移動させる。各部材７３，７４は、捲上げ機７の各挾持部材５９，６０により挾持された包装体Ｆの下位側両側面と対向して取付けられ、包装体Ｆの両側面を各部材７３，７４で押圧したとき、その包装体Ｆの押圧部分を加熱部材７３により幅方向に加熱溶着する。各部材７３，７４の上段側には、包装体Ｆの上位側両側面と対向して各押え板７５ａ…が平行に架設され、同側上部に固定した各昇降用シリンダ７５ｂ…は、加熱部材７３により加熱溶着するとき、各部材７３，７４により押圧された包装体Ｆの上位側両側面が押圧される降下位置に各押え板７５ａ…を降下させ、各挾持部材５９，６０による挾持が解除されたとき、包装体Ｆの長辺側両縁部が支持される上昇位置に各押え板７５ａ…を上昇させる。
【００２７】
上述した第２コンベア３の終端側には、図１に示すように、パイプ群Ｂに被覆された包装体Ｆの両側周面と対向して各整形ローラ７６，７６を左右揺動可能に軸支し、その上部周面と対向して整形ローラ７７を上下揺動可能に軸支し、例えば、バネ部材、油圧シリンダ等の付勢手段により各ローラ７６，７７を包装体Ｆの外周面に対して押圧される方向に付勢し、パイプ群Ｂの外周面に対して包装体Ｆを密着させる。
【００２８】
前述した結束機９は、図８、図９に示すように、同機の中央部に巻回機７８（例えば、市販の巻回機）を配設し、同巻回機７８の前後部に各閉塞機７９，７９を夫々配設して、巻回機７８により包装体Ｆの外周面全長に対して結束体Ｃを所定間隔に隔てて複数本巻回し、各閉塞機７９，７９により包装体Ｆの短辺側開口部（前端側及び後端側）を順次溶着する。
【００２９】
上述した巻回機７８は、同機の一側部に取付けられたロール受け部７８ａに、例えば、ＰＰ体、シグシード、ロープ、ワイヤ、紐等の結束体Ｃが巻回された巻回ロール７８ｂを装填して、先の巻回作業が完了すると同時に、巻回ロール７８ｂに巻回された結束体Ｃを所定長さ繰出し、同機の巻回位置にパイプ群Ｂの巻回部分が順次供給されたとき、その動作に対応してパイプ群Ｂに被覆された包装体Ｆの外周面に巻回（図１０参照）する。且つ、結束機９側部に対して巻回機７８が出入り可能に設けられ、例えば、人為的又は機械的に移動させて、巻回ロール７８ｂを交換したり、巻回機７８自体を入替えたりする。
【００３０】
上述した各閉塞機７９，７９の構成は同一であるので、一方の閉塞機７９の構成を図面に基づいて説明する。閉塞機７９は、同機の中央部上下段に、包装体Ｆの上下面と対向して加熱部材８０と受け部材８１とを配設し、同機上部に配設した押え用シリンダ８２は、加熱部材８０を受け部材８１に対して押圧される方向に上下動させ、同機下部に配設した受け用シリンダ８３は、受け部材８１を加熱部材８０に対して押圧される方向に上下動させ、同機の溶着位置に供給される包装体Ｆの短辺側開口部（前端側及び後端側）を各部材８０，８１で押圧して、その押圧部分を加熱部材８０で加熱溶着する。且つ、加熱部材８０の一側部には押え部材８４が平行して架設され、受け部材８１の一側部には、押え部材８４と対向して受け部材８５が平行に架設され、各部材８０，８１の上下動により、各部材８０，８１で押圧された包装体Ｆの近傍部分を各部材８４，８５で押圧する。
【００３１】
上述した受け部材８１は、同機下部に架設した取付け枠８６の中央部に受け用シリンダ８３を上向きに固定し、取付け枠８６の両端部を、鉛直に軸受された両側部の各ネジ軸８７，８７に螺合して、包装体Ｆの下部周面に対して押圧される方向に受け部材８１を上下動可能に設けている。同機下部に配設した昇降用モータ８８は、スプロケット８８ａ，８８ｂ及びチェーン８８ｃを介して駆動軸８９を回転させ、駆動軸８９は、ウォームギャ８９ａ及びウォームホィール８９ｂを介して各ネジ軸８７，８７を回転させ、同機に供給されるパイプ群Ｂの包装サイズに対応して受け部材８１が昇降調節される。
【００３２】
且つ、前側閉塞機７９の前後中央部には、包装体Ｆの下部周面と対向して各支持ローラ９０，９０を水平に軸架し、同側下部に配設した各昇降用シリンダ９１，９１は、同機に供給されるパイプ群Ｂの先端側が水平姿勢に支持される高さに各支持ローラ９０，９０を上下動する。
【００３３】
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、長尺物包装装置１により多数本の各パイプＡ…を一つに束ねてなるパイプ群Ｂを包装するときの動作を説明する。
【００３４】
先ず、図１、図２に示すように、前工程（例えば、入荷工程）から供給されるパイプ群Ｂを第１コンベア２に１群ずつ移載し、第１コンベア２から第２コンベア３にパイプ群Ｂが移載されるとき、繰出し機６を構成する供給機構１８を駆動して、図３に示すように、ロール状に巻回された合成樹脂製の包装体Ｆを第２コンベア３上に供給し、パイプ群Ｂの先端部が被覆される長さだけ包装体Ｆを若干余分に繰出して、その包装体Ｆにパイプ群Ｂの先端部を載置する。第２コンベア３上に載置された包装体Ｆとパイプ群Ｂとを一緒に搬送して、第２コンベア３上に繰出される包装体Ｆの上面側にパイプ群Ｂを載置する。その包装体Ｆにパイプ群Ｂの全長が載置されたとき、パイプ群Ｂの後端部が被覆される長さだけ包装体Ｆを若干余分に繰出して搬送停止した後、図４に示すように、切断機構１９を駆動して、パイプ群Ｂの全長が被覆される長さに包装体Ｆを切断する。
【００３５】
次に、第２コンベア３上に設定した包装位置に包装体Ｆ及びパイプ群Ｂを搬送し、図５に示すように、各捲上げ機７，７を同期駆動して、左右の各挾持部材５９，６０により包装体Ｆの長辺側両縁部を挾持して若干捲上げ、左右の各挾持部材５９，６０を、閉塞機８を構成する左右の各部材７３，７４よりも若干内側に移動させた後、左右の各挾持部材５９，６０により挾持した包装体Ｆの長辺側両縁部を左右均等に捲上げ、パイプ群Ｂの上部周面と対向する上方で包装体Ｆの長辺側両縁部を幅寄せして、パイプ群Ｂを載置位置及び載置姿勢を修正する。
【００３６】
次に、図６に示すように、各閉塞機８，８を同期駆動して、左右の各部材７３，７４を、左右の各挾持部材５９，６０により捲上げられた包装体Ｆの下位側両側面に押圧して、その包装体Ｆの押圧部分を重合した状態のまま加熱部材７３で長さ方向に熱溶着する。各挾持部材５９，６０による挾持を解除した後、各閉塞機８，８の間と対応する包装体Ｆの未溶着部分を、後側に配設した閉塞機８の各部材７３，７４と対向する位置まで移動させ、その包装体Ｆの未溶着部分に左右の各部材７３，７４を押圧して熱溶着する。
【００３７】
次に、捲上げ機７を構成する左右の各挾持部材５９，６０と、閉塞機８を構成する左右の各部材７３，７４とを初期位置に復帰移動させ、包装体Ｆが被覆されたパイプ群Ｂを第２コンベア３から第３コンベア４に移載する。同時に、パイプ群Ｂに被覆された包装体Ｆの外周面を各整形ローラ７６，７６及び整形ローラ７７で押圧して、包装体Ｆをパイプ群Ｂの外周面に密着させると共に、包装体Ｆの溶着部分をパイプ群Ｂの上面側に折り曲げながら搬送する。
【００３８】
次に、第３コンベア４に移載されたパイプ群Ｂを、結束機９を構成する巻回機７８及び各閉塞機７９，７９に順次供給し、図７、図８に示すように、後側の閉塞機７９を駆動して、包装体Ｆの前端側開口部を各部材８０，８１で扁平状態に押圧して熱溶着する。第３コンベア４から第４コンベア５にパイプ群Ｂを移載すると共に、巻回機７８を駆動して、包装体Ｆの外周面全長に対して複数本の各結束体Ｃ…を所定間隔に隔てて巻回し、一体的に結束固定した後、前側の閉塞機７９を駆動して、包装体Ｆの後端側開口部を各部材８０，８１で扁平状態に押圧して熱溶着することで、図１０、図１１に示すように、一つのパイプ群Ｂの包装作業が完了する。以下同様にして、後続の各パイプ群Ｂ…の包装作業を継続して行うと共に、包装済みのパイプ群Ｂは、次工程（例えば、出荷工程）に運搬又は搬送する。
【００３９】
以上のように、第２コンベア３上に敷設された包装体Ｆの上面側にパイプ群Ｂを載置した後、その包装体Ｆの長辺側両縁部を左右均等に捲上げてパイプ群Ｂの外周面全体を被覆するので、被覆時に於いて、パイプ群Ｂと包装体Ｆとが互いに擦れ合わされるのを防止でき、相互の対接面に生じる接触抵抗が小さくなり、静電気が殆ど発生しないため、包装体Ｆによる被覆作業が妨げられず、パイプ群Ｂを包装する作業が簡単且つ容易に行え、包装作業の省力化及び能率アップを図ることができる。
【００４０】
しかも、捲上げ機７を構成する左右の各挾持部材５９，６０により、包装体Ｆの長辺側両縁部を挾持して左右均等に捲上げるので、１本又は複数本のパイプＡ又はパイプ群Ｂが包装体Ｆの上面側中央部と対応する位置に幅寄せされ、パイプ群Ｂの載置位置及び載置姿勢を修正することができる。また、各閉塞機８，８により包装体Ｆの長辺側両縁部をパイプ群Ｂの上方位置で互いに重合させて熱溶着するので、包装体Ｆの中心部にパイプ群Ｂを位置させた状態のまま包装することができ、パイプ群Ｂの載置位置及び載置姿勢が変位するのを確実に防止できる。
【００４１】
さらに、各閉塞機８，８により包装体Ｆの長辺側両縁部を熱溶着し、各閉塞機７９，７９により包装体Ｆの短辺側開口部（前端側及び後端側）を熱溶着するため、例えば、ガス管、水道管、排水管等のパイプ群Ｂを構成する各パイプＡ…の周面及び端面が汚れたり、傷付いたりするのを確実に防止できると共に、各パイプＡ…内部に異物が侵入したり、内周面が汚れたりするのを確実に防止でき、包装時の品質及び精度を確保することができる。
【００４２】
結束機９を構成する巻回機７８により、パイプ群Ｂに被覆された包装体Ｆの外周面に対して複数本の各結束体Ｃ…を巻回して一体的に結束固定するので、運搬時又は搬送時に於いて、包装体Ｆの被覆位置がズレたりせず、包装されたパイプ群Ｂの取扱いが容易に行える。
【００４３】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の長尺物は、実施例のパイプＡ及びパイプ群Ｂに対応し、
以下同様に、
載置部は、第２コンベア３に対応し、
包装体供給手段は、第２コンベア３、繰出し機６に対応し、
包装体被覆手段は、捲上げ機７及び挾持部材５９，６０に対応し、
長辺部閉塞手段は、閉塞機８に対応し、
短辺部閉塞手段は、閉塞機７９に対応し、
結束手段は、結束機９及び巻回機７８に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００４４】
上述した実施例では、多数本の各パイプＡ…が一つに束ねられたパイプ群Ｂを包装する例を説明したが、例えば、図１２、図１３に示すように、１本又は複数本のパイプＡを包装することもでき、また、楕円形、四角形、六角形等の中空形状又は中実形状に形成された長尺物、或いは、線条体、棒状体、柱状体等の長尺物を包装する作業にも用いることができ、実施例のようなパイプＡのみに用途が限定されるものではない。
【００４５】
さらに、包装体Ｆの長辺側及び短辺側を熱溶着して閉塞するが、例えば、接着剤、封止具等の手段により閉塞してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 長尺物包装装置の全体構成を示す平面図。
【図２】 捲上げ機及び閉塞機の配置状態を示す側面図。
【図３】 繰出し機による包装体の繰出し動作を示す側面図。
【図４】 切断機構による包装体の切断動作を示す側面図。
【図５】 捲上げ機による包装体の捲上げ動作を示す正面図。
【図６】 閉塞機による包装体の溶着動作を示す正面図。
【図７】 左右の各部材の配置状態を示す平面図。
【図８】 結束機による包装体の溶着動作を示す正面図。
【図９】 包装体の溶着動作及び結束動作を示す側面図。
【図１０】 パイプ群を包装した状態を示す斜視図。
【図１１】 パイプ群を包装した状態を示す断面図。
【図１２】 複数本の各パイプを包装した他の例を示す断面図。
【図１３】 パイプを包装したその他の例を示す断面図。
【符号の説明】
Ａ…パイプ
Ｂ…パイプ群
Ｃ…結束体
Ｆ…包装体
１…長尺物包装装置
２…第１コンベア
３…第２コンベア
４…第３コンベア
５…第４コンベア
６…繰出し機
７…捲上げ機
８…閉塞機
９…結束機
１８…供給機構
１９…切断機構
４４…回転刃
５９，６０…挾持部材
６３…受け板
７３，８０…加熱部材
７４，８１…受け部材
７８…巻回機
７９…閉塞機
Claims (3)
- 載置部に載置される長尺物の下面側全長に、該長尺物の外周面全体が被覆される大きさに形成した包装体を長さ方向に敷設する包装体供給手段を設け、
上記長尺物の下面側に敷設された包装体の長辺側両縁部を保持して該長尺物の上部周面と対向する上方に包装体の長辺側両縁部を捲上げ、該長尺物の外周面全体が囲繞される状態に被覆する包装体被覆手段を設け、
上記包装体被覆手段により包装体の長辺側両縁部を捲上げた後、該包装体被覆手段により捲上げられた包装体の長辺側両縁部を閉塞する長辺部閉塞手段を設け、
上記長尺物の外周面に対して該長尺物に被覆された包装体を密着させる整形ローラを設けた
長尺物包装装置。 - 上記長辺部閉塞手段により包装体の長辺側両縁部を閉塞した後、該包装体の短辺側開口部を閉塞する短辺部閉塞手段を設けた
請求項１記載の長尺物包装装置。 - 上記長辺部閉塞手段又は短辺部閉塞手段により包装体を閉塞した後、上記長尺物に被覆された包装体の外周面に対して結束体を巻回する結束手段を設けた
請求項１記載又は請求項２記載の長尺物包装装置。
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