KR101353885B1

KR101353885B1 - 이형 원단 연속 포장기.

Info

Publication number: KR101353885B1
Application number: KR1020120140911A
Authority: KR
Inventors: 김시교; 김정환
Original assignee: 김정환; 김시교
Priority date: 2012-12-04
Filing date: 2012-12-04
Publication date: 2014-01-22

Abstract

본 발명은 원단의 길이와 굵기가 각각 다른 원단의 외부를 비닐을 사용하여 연속 포장함에 있어, 원단의 길이에 적합한 폭을 가진 비닐을 자동으로 선택하여 공급하고, 원단의 굵기에 따른 비닐의 길이를 자동으로 절단하여 두루마리 형태로 연속 포장하는 이형원단 연속 포장기에 관한 것이다.
종래의 비닐 포장기는 비닐을 공급, 설치하는 장치가 하나로 설치되어 있어, 원단의 길이가 길고 짧음에 관계없이 설치된 비닐만을 사용하여 포장함으로, 원단의 길이가 짧을 경우, 원단의 양쪽에 남는 비닐의 소비가 많은 단점과 같은 길이를 갖는 원단을 모아 포장 작업을 해야 하는 번거로움과 필요에 따라 적합한 비닐을 교체하여 사용함으로서, 작업의 능률이 비효율적인 단점이 있었다.
본 발명은 상기의 단점을 해소하기 위하여 , 폭이 다른 비닐을 상, 하로 설치하고 광센서로 원단의 길이를 측정하여 폭이 적합한 비닐을 선택하여 포장을 하며, 또 다른 광센서로 원단의 굵기를 측정하여, 적정한 비닐의 길이로 절단하여 원단을 포장함으로서, 비닐의 양쪽 끝에 남는 비닐의 소비를 방지하고, 동 종류의 원단을 모아서 포장하는 불편함을 해소함과 동시에 작업의 능률을 최대화 할 수 있으므로 필요한 발명이라 할 수 있다.

Description

이형 원단 연속 포장기.{Heterozygous Fabric Continuous Packing Machine.}

본 발명은 원단의 길이와 굵기가 각각 다른 원단의 외부를 비닐을 사용하여 연속 포장함에 있어, 원단의 길이에 적합한 폭을 가진 비닐을 자동으로 선택하여 공급하고, 원단의 굵기에 따른 비닐의 길이를 자동으로 절단하여 두루마리 형태로 연속 포장하는 이형원단 연속 포장기에 관한 것이다.

의복을 포함한 각종 섬유 제품을 만드는 소재로서의 원단은 직조 공정 마지막 단계에서 두루마리 형태로 감겨져 원단 비닐 포장기로 넘어가게 된다.

원단 비닐 포장기 내에서의 원단 비닐 포장 공정은, 두루마리 형태의 원단을 비닐 막으로 감싸는 단계와, 원단 두루마리 양쪽 측 단을 벗어나 연장된 비닐 막 끝 부분을 가열 압착하는 단계와, 비닐 막 양쪽 끝부분 가열 압착을 통하여 깔끔하게 포장 마무리된 원단을 최종 방출하는 단계로 구성된다.

종래의 비닐 포장기는 비닐을 공급, 설치하는 장치가 하나로 설치되어 있어, 원단의 길이가 길고 짧음에 관계없이 설치된 한 종류의 비닐만을 사용하여 포장 함으로, 원단의 길이가 짧을 경우, 원단의 양쪽에 남는 비닐의 소비가 많은 단점이 있었다.

또한, 같은 길이를 갖는 원단을 모아 포장 작업을 해야 하는 번거로움과 필요에 따라 적합한 비닐을 교체하여 사용함으로서, 작업의 능률이 비효율적인 단점이 있었다.

본 발명은 상기의 단점을 해소하기 위하여 , 폭이 다른 비닐을 상, 하로 설치하고 광센서로 원단의 길이를 측정하여 폭이 적합한 비닐을 선택하여 포장을 하며, 또 다른 광센서로 원단의 굵기를 측정하여, 적정한 비닐의 길이로 절단하여 원단을 포장함으로서, 비닐의 양쪽 끝에 남는 비닐의 소비를 방지하고, 동 종류의 원단을 모아서 포장하는 불편함을 해소함과 동시에 작업의 능률을 최대화 할 수 있는 이형 원단 연속포장기[이하 포장기로 통칭]를 공급 하는 데 그 목적이 있다.

상기에 기술한 본 발명의 목적을 이루기 위해서, 원단이 이송되어 유입되는 포장기 몸체에 직사각의 개구부 전방이며, 원단 이송 컨베이어에 광센서를 설치하고, 상기 개구부 상부에 광센서를 설치하여, 원단의 굵기와 길이를 측정하며, 원단의 길이에 맞는 비닐을 선택하고, 상기 길이에 적합한 비닐을 공급하도록 폭이 다른 비닐의 공급 장치를 각각 분리하여 설치하였다.

또한, 폭이 다른 비닐로서 원단을 포장할 때, 비닐의 양쪽 모서리 위치를 파지하는 실린더 핑거를 X, Y, Z축의 3방향으로 구동 할 수 있도록 이송장치를 포장기의 상부이자 후방부에 설치하였으며, 상기 실린더 핑거의 구동은 이송장치를 복합적으로 구동하여 원의 형태로 움직이도록 하였다.

상기에 기술한 바와 같이 본 발명의 포장기는 원단이 다양하게 생산되는 공장에서 원단의 길이와 굵기가 불특정하게 이송되는 원단을 연속하여 포장할 수 있다.

따라서 , 본 발명의 포장기는 다음과 같은 효과가 있다.

1. 포장 시 사용되는 비닐의 소비를 최소화 할 수 있다.

2. 포장 시간을 단축 하여, 포장단가를 낮추는 효과가 있다.

3. 동종의 원단을 모아 작업하는 번거로움이 없어 편리하다.

제1도 : 본 발명의 포장기 구성도.
제2도 : 본 발명의 포장기 평면 구성도.
제3도 : 본 발명의 포장기 부분 기능 설명도.
제4도 : 본 발명의 "나"- "나"의 단면도.
제5도 : 본 발명의 비닐 공급 장치도.
제6도 : 본 발명의 "가"- "가"의 단면도.
제7도 : 본 발명의 원단의 길이에 따른 비닐 선택 공급 설명도.
제8도 : 본 발명의 원단 추력 설명도.
제9도 : 본 발명의 원단 포장 순서 설명도.
* 도면의 주요한 부호에 대한 설명.
01) 이송 컨베이어 02) 짧은 원단 03) 원단 직경 측정 센서
04) 원단 길이 측정센서 05) 긴 원단 06) 추력 판
07) 에어 실린더.
11) 구동 모터 12) 구동 롤러 13) 아이들 롤러
14) 안내 롤로 15) 텐션 장치 부 16) 텐션조절 롤러
21) 구동 모터 22) 피니언 기어 23) 랙 기어
24) 모터 25) 랙 기어 26) 피니언 기어
27) 고정 컬러 28) 핑거 부 29) 절단 날
30) 체인 컨베이어 31) 정, 역 회전 모터
32) 체인 스프로켓
51), 52) 위치조정 실린더
53), 54) 집게 실린더 55) 비닐 안내 판 56) 집게 판
57) 비닐 안내 판 58) 집게 판
61), 62), 63) 회전 링크 64) 추력 대
71) 에어 실린더 72) 가열 부 73) 모터 케이스
74) 지그 베어링 75) 포장 롤러 76) 배출 롤러
77) 배출 롤러 지지 부 78) 에어 실린더
A : 원단 추력 장치 부 B : 비닐 파지 핑거 장치의 3축 이송 부
C : 비닐 이송 장치 D : 비닐 선택 공급 부
*화살표는 운동방향 표시이며, 표시하지 않은 것은 통상의 재료요소 임.

이하, 본 발명 실시 예를 따른 포장기를 첨부 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도면 제1도에서 제9도까지에 의거하여, 직육면체로 이루어진 포장기의 몸체 부를 제 3도에 도시한 바와 같이 구성하되,

도면 제4도를 정면도로 기준하여, 직육면체의 공간 상부이자 전면 부에 에어실린더(07)로 짧은 원단(02)과 긴 원단(05)의 형상에 무관하게 원단을 포장위치까지 추력 판(06)으로 이송시키는 원단 추력 부를 설치한다.

한편, 상기 직육면체의 상부 중간부에 비닐을 파지하는 핑거 부(28)를 상, 하로 움직이는 랙 기어(25)와 피니언 기어(26)를 구동하는 모터(24)부와,

상기 핑거 부(28)를 비닐 폭의 위치로 수평 이동하는 구동 모터(21)와 피니언 기어(22) 랙 기어(23)로 구성된 핑거 부(28) 수평이송 장치부와,

상기 모터(24)부와 수평이동 장치 부를 동시에 원단 포장 방향으로 수평 구동하는 체인스프로켓(32)과 정 ,역 회전 모터(31)로 구성된 전체 이송 장치부를 설치한다.

이어서, 기 설치된 비닐 파지 핑거 부(28) 3축 이송 부(B)의 하부에, 제4도와 제9도에 의거하여 비닐 융착과 원단 배출 장치 부를 설치한다.

이때, 포장 롤러(75)의 설치 높이는 이송 컨베이어(01)의 높이 보다 낮게 설치하여야 하며, 가열 부(72)의 위치는 포장 롤러(75)와 배출롤러(76)의 중간위치가 적합하며, 포장 롤러(75)는 모터에 의해 회전운동을 하여 원단의 포장 작업이 용이하게 하여야 한다.

또 다른 한편, 상기 몸체부의 전면 하부에 한쪽의 측면이 개방되게 하여 원단 이송 컨베이어(01)가 개방된 측면을 통과하여 다른 측면 부에 근접하게 설치되고, 상기 개구부 전방부에 원단 직경 측정센서(03)와 원단 길이 측정센서(04)가 설치된다.

이어서, 상기 이송 컨베이어(01)와 상기 포장 롤러(75)의 사이에 비닐 선택 공급 부(D)가 제7도에 의거하여 설치된다.

이때, 비닐 안내 판(55)과 비닐 안내 판(57)의 설치는 비닐 안내 판(55)은 이송 컨베이어(01)의 높이보다 낮고, 비닐 안내 판(57)은 비닐 안내판(55)의 높이보다 낮으며, 포장 롤러(75)보다 높게 설치되어야 하며,

위치 조정 실린더(51)는 집게실린더(54)와 집게 판(55)을 수평으로 동시에 이송 시킬 수 있으며, 위치 조정 실린더(52)는 집게 실린더(53)와 집게판(57)을 수평으로 동시에 이송 시킬 수 있어야 하며, 집게 실린더(53),(54)는 양쪽에서 비닐을 파지하여 비닐의 선택 공급을 하게 한다.

또 다른 한편, 상기 이송 컨베이어(01)와 비닐 선택 공급 부(D)의 사이에 비닐 이송 장치(C)를 제5도에 의거하여 설치한다.

이때, 구동롤러(12)는 구동 모터(11)에 의하여 회전운동을 하며, 구동 모터(11)는 핑거 부(28)와 연계하여 구동 되는 것이 바람직하다.

이어서, 제5도에 의거하여 구동 모터(11)를 작동시킴과 동시에 비닐을 수동으로 집게 실린더(53),(54)의 위치까지 이동시켜 집게 판(58), 비닐 안내판(55)이 집게 실린더(53),(54)의 작용으로 비닐을 파지하면, 본 발명의 구성이 완료된다.

이어서, 본 발명의 구동상태를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

제6도에 도시한 바와 같이 이송 컨베이어(01)로 원단이 포장기 내부로 이송되어 오는 과정에서 원단의 유무가 센서로 인하여 결정되면, 원단 직경 측정센서(03)의 상, 하 움직임으로 원단의 직경이 측정되고,

이어서, 원단 길이센서(04)와 타이머에 의해 원단의 길이를 측정한다.

이어서, 원단의 중심이 포장기의 중심과 일치하는 시점에서 이송 컨베이어(01)를 정지하고, 도면 제8도에 도시한 바와 같이 에어실린더(07)의 구동으로 추력 판(06)이 원단을 포장기의 포장 롤러(75)까지 이송시킨다.

한편, 원단 길이측정 센서(04)에 의하여 원단의 길이가 결정되면, 제7도에 도시한 바와 같이 원단의 길이에 적합한 비닐을 선택하여 비닐을 핑거부(28)가 파지하는 위치까지 비닐을 공급한다.

이때, 원단의 길이가 길어 폭이 넓은 비닐을 선택할 경우, 집게 실린더(53)는 짧은 폭의 비닐을 파지함과 동시에 위치 조정 실린더(52)는 상기 집게실린더(53)와 비닐안내 판(57)과 비닐을 포장 롤러(75)와 반대쪽으로 이송시킨다.

상기 작업과 동시에, 집게실린더(54)는 폭이 넓은 비닐을 파지하고, 위치 조정 실린더(51)는 상기 집게 실린더(54)와 비닐안내판(55)과 비닐을 포장 롤러(75)쪽으로 이송 시켜 핑거 부(28)가 비닐을 파지하는 위치까지 이동시킨다.

이어서, 핑거 부(28)는 폭이 넓은 비닐을 파지 할 수 있는 장소로 이동하여 비닐을 파지하고[이때, 상기 집게실린더(54)는 비닐의 파지를 해지 한다.] 상기 추력 판(06)에 의해 원단이 포장 롤러(75)로 이송 되는 시점 이전에 모터(24)의 구동으로 상승하여 이동 한다.

이때, 원단 직경센서(03)에서 측정한 값에 의하여 원단의 둘레를 계산하고, 모터(24)의 회전수를 계산하여 상승거리를 결정한다.

이어서, 원단이 포장 롤러(75)와 배출롤러(76)의 사이에 위치하게 되면, 핑거 부(28)의 동작을 중지하고, 상기 체인 컨베이어(30)를 구동하여 절단 칼(29)로 비닐을 절단 한다.

이어서, 모터로 포장 롤러(75)를 회전시킴과 동시에 핑거 부(28)를 상, 하와 포장 방향의 두 축을 동시에 제어하여 원운동을 구동하여, 원단의 하부에 비닐이 중첩되게 하되 핑거 부(28)의 비닐이 안쪽으로 향하게 하여 두루마리 형태로 원단을 비닐로 감는다.

이어서, 가열 부(72)를 하부에 에어 실린더(71)를 상승시켜 비닐을 융착하고, 가열 부(72)를 하강 시킨다.

이어서, 에어 실린더(78)를 하강시켜 배출실린더(76)의 위치가 하강하면 원단이 배출된다.

또 다른 한편, 원단의 길이가 짧은 경우, 상기에 기술한 비닐 선택 공급부(D)의 비닐의 폭이 좁은 비닐을 선택하여, 그 이후의 작업을 반복하여 작업 할 수 있다.

따라서 , 본 포장기는 원단의 길이와 굵기에 무관하게 연속하여 원단을 포장할 수 있으므로 포장에 필요한 여러 공정을 단축하여 편리하게 사용 할 수 있다.

이상에서 설명한 것은 이형 원단 포장기의 본 발명을 실시하기위한 하나의 실시 예에 불과한 것으로 본 발명은 상기한 실시 예에 한정하지 않고, 이하의 특허 청구 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명에 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.

Claims

이송 컨베이어(01)가 개방된 한 측면을 통과하여 반대 측면 부에 근접하게 설치되고, 상기 포장기 개구부 전방부에 원단 직경 측정센서(03)와 원단 길이 측정센서(04)의 설치 수단과,
구동롤러(12)를 구동 모터(11)로 회전운동을 시키며 비닐을 아이들 롤러(13), 안내롤러(14) 텐션 장치 부(15)의 롤러의 안내면을 통과시켜, 두 종류의 비닐을 동시에 공급하는 수단과,
에어실린더(07)로 짧은 원단(02)과 긴 원단(05)의 형상에 무관하게 원단을 추력 판(06)으로 이송시키는 수단과,
랙 기어(25)와 피니언 기어(26)를 모터(24)로 구동하여 핑거 부(28)를 상, 하로 이동하는 수단과,
구동 모터(21)로 피니언 기어(22)와 랙 기어(23)를 구동하여 핑거 부(28)를 비닐 폭의 위치로 수평 이동하는 수단과,
체인스프로켓(32)과 정 ,역 회전 모터(31)를 구동하여 모터(24)부와 구동 모터(21)부를 원단 포장 방향으로 전체를 수평 구동하는 이송수단과,
가열 부(72)가 포장 롤러(75)와 배출롤러(76)의 중간에 설치되어 포장 롤러(75)는 모터에 의해 회전운동을 하여 원단을 비닐로 감고, 가열 부(72)로 비닐을 융착 하는 수단과,
이송 컨베이어(01)와 상기 포장 롤러(75)의 사이에 설치된 위치 조정 실린더(51)는 집게실린더(54)와 집게 판(55)을 동시에 이동하고, 위치 조정 실린더(52)는 집게 실린더(53)와 집게 판(57)을 동시에 수평으로 이송 하는 비닐 선택 공급 수단이 설치되는 것이 특징인 이형 원단 연속 포장기.
제1항에 있어서, 이송 컨베이어(01)와 비닐 선택 공급 부(D)의 사이에 구동롤러(12)를 구동 모터(11)로 회전운동을 시키며 비닐을 아이들 롤러(13), 안내롤러(14) 텐션 장치 부(15)의 롤러의 안내면을 통과시켜, 두 종류의 비닐을 동시에 공급하는 수단과,
이송 컨베이어(01)와 상기 포장 롤러(75)의 사이에 위치 조정 실린더(51)는 집게실린더(54)와 집게 판(55)을 수평으로 이송하고, 위치 조정 실린더(52)는 집게 실린더(53)와 집게 판(57)을 수평으로 이송 하는 비닐 선택 공급 수단이 설치되는 것이 특징인 이형 원단 연속 포장기.
에어실린더(07)로 짧은 원단(02)과 긴 원단(05)의 형상에 무관하게 원단을 추력 판(06)으로 이송시키는 수단과,
랙 기어(25)와 피니언 기어(26)를 모터(24)로 구동하여 핑거 부(28)를 상, 하로 이동하는 수단과,
구동 모터(21)로 피니언 기어(22)와 랙 기어(23)를 구동하여 핑거 부(28)를 비닐 폭의 위치로 수평 이동하는 수단과,
체인스프로켓(32)과 정 ,역 회전 모터(31)를 구동하여 상기 모터(24)부와 구동 모터(21)부를 원단 포장 방향으로 전체를 수평 구동하는 이송 수단이 설치된 것을 특징으로 하는 이형 원단 포장기.