CN210730830U - 一种自动圆棒钢筋进料夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动圆棒钢筋进料夹持装置，包括机架，机架上设置有两个相对应且可移动以调整两者之间距离的移动架，移动架内侧面设置有主动轮、从动轮以及传动链，传动链绕设在主动轮和从动轮上，两个移动架之间贯穿有第一转轴，第一转轴与设置在机架上的第一电机相连，第一转轴与主动轮相连，并能够带动主动轮同步转动；机架上设置有第二转轴，从动轮空套在第二转轴上，第二转轴与设置在机架上的第二电机相连，第二转轴上设置有棘轮，棘轮上半圆外缘处套设有限位板，限位板内侧面与棘轮之间形成用于夹持运输圆棒钢筋的输送通道，输送通道高于传动链，使得圆棒钢筋在输送通道运输时，传动链分别与圆棒钢筋两端不形成位置干涉。

Description

一种自动圆棒钢筋进料夹持装置

技术领域

本实用新型涉及钢筋加工的技术领域，具体涉及一种自动圆棒钢筋进料夹持装置。

背景技术

在建筑工程行业中，经常需要将圆棒钢筋剪切成指定的长度，再将通过人工将圆棒钢筋焊接在钢筋框上。由于焊接时，所需要的圆棒钢筋尺寸不同，因此，在焊接前，就需要人工删选匹配的圆棒钢筋，删选后，再将单个圆棒钢筋人工运输到焊接点，这样人工成本增加，工作效率低。

为了解决以上技术问题，在圆棒钢筋剪切成指定的长度后，对圆棒钢筋进行自动化进料输送，现有输送结构简单，大都是将圆棒钢筋穿过输送筒即可，其使用范围受限，不能满足多种尺寸圆棒钢筋输送的要求，同时输送筒对输送具有一定的阻力，需要耗掉一定的能源，同时影响工作效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种满足多种尺寸圆棒钢筋输送且提高输送效率的自动圆棒钢筋进料夹持装置。

解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动圆棒钢筋进料夹持装置，包括机架，所述机架上设置有两个相对应且可移动以调整两者之间距离的移动架，所述移动架内侧面设置有主动轮、从动轮以及传动链，所述传动链绕设在主动轮和从动轮上，两个移动架之间贯穿有第一转轴，所述第一转轴与设置在机架上的第一电机相连，第一转轴与主动轮相连，并能够带动主动轮同步转动；所述机架上设置有第二转轴，所述从动轮空套在第二转轴上，所述第二转轴与设置在机架上的第二电机相连，所述第二转轴上设置有棘轮，所述棘轮上半圆外缘处套设有限位板，所述限位板内侧面与所述棘轮之间形成用于夹持运输圆棒钢筋的输送通道，所述输送通道高于所述传动链，使得圆棒钢筋在输送通道运输时，传动链分别与圆棒钢筋两端不形成位置干涉。

本实用新型的原理和有益效果在于：

在操作前，通过滑槽移动两个移动架之间的间距，使得两个移动架之间的间距与圆棒钢筋尺寸相适应，这样，该装置就能够适应与多种尺寸的圆棒钢筋进行输送。

移动架完成调节后，将多个圆棒钢筋放置在传动链上，通过第一转轴带动主动轮转动，主动轮带动传动链转动，在传动链转动时，通过第二转轴带动棘轮转动，由于从动轮与第二转轴是空套，因此，第二转轴不会带动从动轮转动。

这时，棘轮转动中，由于棘轮上有多个齿槽，每个齿槽对应一根圆棒钢筋，因此，从第一传动链运输到棘轮处的圆棒钢筋只能有一个进入到棘轮外缘齿槽内，当棘轮继续转动时，该圆棒钢筋进入到输送通道，同时，棘轮转动到限位板处，阻挡了其他的圆棒钢筋进入该齿槽内，而其他圆棒钢筋会进入到棘轮的其他齿槽；这时，限位板与棘轮齿槽形成了对圆棒钢筋的夹持，当棘轮继续转动，带动着圆棒钢筋运输到指定位置。

进一步，所述两个移动架之间设置有可调节移动架间距的丝杆，从动轮空套在丝杆上。通过丝杆对移动架之间的间距进行调节，同时，采用丝杆穿过从动轮，使得从动轮空套在丝杆上，使得丝杆在转动时，不会带动从动轮转动，这样设计，使得整个装置结构紧凑。

进一步，所述移动架上设置有矩形状的凸板，所述凸板位于所述主动轮和从动轮之间，使得传动链套在所述凸板上。这样设计，使得矩形状的凸板对传动链起到支撑的作用，同时，在圆棒钢筋在放入该装置时，圆棒钢筋处于平行状态，而且，当传动链运动时，传动链与凸板会产生摩擦并振动，进而实现对圆棒钢筋振动输送。

进一步，所述移动架上设置有随传动链运动而自转的张紧轮，所述张紧轮位于所述凸板下方，所述传动链绕设在所述张紧轮上。为了避免在传动链的垂度过大时产生啮合不良，通过张紧轮实现传动链的张紧，同时，也为了增加传动链与主动轮和从动轮的啮合包角。

进一步，所述移动架上设置有呈倾斜状的导料板，所述导料板位于传动链上方，且所述导料板位于传动链远离棘轮的端部。这样设计，方便圆棒钢筋从导料板滑入传动链上，同时，导料板与限位板之间形成一个放置圆棒钢筋的进料腔室，使得圆棒钢筋在该腔室内振动进料。

进一步，所述机架上设置有两个相对应的基板，所述基板位于所述移动架外侧。设置基板用于保护移动架，同时，对移动架起到移动限位的作用。

进一步，两个所述基板之间设置有支撑杆，所述支撑杆下方与限位板固定连接。支撑杆的作用是用于支撑限位板的。

进一步，一个基板外侧设置有手轮，所述手轮与丝杆连接。通过手轮控制丝杆转动，实现调节移动架的间距。

相比现有技术，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型使圆棒钢筋在运输过程中自动排列整齐、有序进入工作场，并且结构紧凑，占用空间小，设计省电，噪音小，可靠性和寿命都比现有技术大幅度提高，适应多种尺寸的圆棒钢筋。

2、本实用新型通过设置移动架实现圆棒钢筋定尺输送，同时使用棘轮和限位板相配合来快速实现圆棒钢筋定位输送到指定位置，定位效率高；而通过棘轮来带动多根圆棒钢筋移动，实现同时输送多根圆棒钢筋，提高输送效率。

附图说明

图1为本实用新型自动圆棒钢筋进料夹持装置的俯视图。

图2为自动圆棒钢筋进料夹持装置的结构示意图。

图中：机架1、基板2、移动架3、支撑杆4、限位板5、棘轮6、第二转轴7、丝杆8、手轮9、传动链10、第一转轴11、主动轮12、凸板13、张紧轮14、导料板15。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

本实施例：参见图1和图2，一种自动圆棒钢筋进料夹持装置，包括机架1，机架1上设置有两个相对应的左右移动架3，每个移动架3可在机架1上左右移动，其移动方式可采用滑槽方式，在机架1上设置滑槽，使得移动架3可沿滑槽左右滑动，但不限于此，同时，机架1上设置有两个相对应的基板2，移动架3位于两个基板2之间，两个基板2之间设置有支撑杆5，设置基板2用于保护移动架3，同时，对移动架3起到移动限位的作用，其中，一个基板2外侧面设置有手轮9，另一个基板2外侧设置有第一电机和第二电机。

同时，为了更方便的带动移动架2移动，两个移动架3之间设置有丝杆8，丝杆8与螺母相配合，且丝杆8与手轮9连接，通过手轮9控制丝杆8转动，实现带动移动架3移动，并调节两个移动架3之间的间距。

移动架3内侧面设置有主动轮12、从动轮以及传动链10，传动链10绕设在主动轮12和从动轮上，两个移动架之间贯穿有第一转轴11，第一转轴11与主动轮12相连，并能够带动主动轮12同步转动；机架1上设置有第一转轴7，从动轮空套在第二转轴7，第一电机与第一转轴11连接，第二电机与第二转轴7连接，通过第一电机和第二电机实现自动化输送。

第二转轴7上设置有棘轮6，棘轮6紧靠传动链10，棘轮6上半圆外缘处套设有限位板5，支撑杆4下方与限位板5固定连接，支撑杆4的作用是用于支撑限位板5；限位板5内侧面与棘轮6之间形成用于夹持运输圆棒钢筋的输送通道，输送通道高于传动链10，使得圆棒钢筋在输送通道运输时，传动链10分别与圆棒钢筋两端不形成位置干涉。

另外，为了更好的输送圆棒钢筋，移动架3上设置有矩形状的凸板13，凸板13位于主动轮12和从动轮之间，使得传动链10套在凸板13上。这样设计，使得矩形状的凸板13对传动链10起到支撑的作用，同时，在圆棒钢筋在放入该装置时，圆棒钢筋处于平行状态，而且，当传动链10运动时，传动链10与凸板13会产生摩擦并振动，进而实现对圆棒钢筋振动分散输送。

同时，移动架3上设置有随传动链10运动而自转的张紧轮14，张紧轮14位于凸板13下方，传动链10绕设在张紧轮14上。为了避免在传动链10的垂度过大时产生啮合不良，通过张紧轮14实现传动链10的张紧，同时，也为了增加传动链10与主动轮12和从动轮的啮合包角。

另外，为了将多根圆棒钢筋进行输送，移动架3上设置有呈倾斜状的导料板15，导料板15位于传动链10上方，且导料板15位于传动链10远离棘轮6的端部。这样设计，方便圆棒钢筋从导料板15滑入传动链10上，同时，导料板15与限位板5之间形成一个放置圆棒钢筋的进料腔室，圆棒钢筋横向放置在左右两个导料板15之间，使得圆棒钢筋在该腔室内振动进料。

本实用新型的原理和有益效果在于：

在操作前，通过手轮9移动两个移动架3之间的间距，使得两个移动架3之间的间距与圆棒钢筋尺寸相适应，这样，该装置就能够适应与多种尺寸的圆棒钢筋进行输送。

移动架3完成调节后，将多个圆棒钢筋放置在振动件上的传动链10上，通过第一转轴11带动主动轮12转动，主动轮12带动传动链10转动，在传动链10转动时，通过第二转轴7带动棘轮6转动，由于从动轮与第二转轴7是空套，因此，第二转轴7不会带动从动轮转动。

这时，棘轮6转动中，由于棘轮6上有多个齿槽，每个齿槽对应一根圆棒钢筋，因此，从传动链10运输到棘轮6处的圆棒钢筋只能有一个进入到棘轮6外缘齿槽内，当棘轮6继续转动时，该圆棒钢筋进入到输送通道，同时，棘轮6转动到限位板5处，阻挡了其他的圆棒钢筋进入该齿槽内，而其他圆棒钢筋会进入到棘轮6的其他齿槽；这时，限位板5与棘轮6齿槽形成了对圆棒钢筋的夹持，当棘轮6继续转动，带动着圆棒钢筋运输到指定位置，使圆棒钢筋在运输过程中自动排列整齐、有序进入工作场，并且结构紧凑，占用空间小，设计省电，噪音小，可靠性和寿命都比现有技术大幅度提高，适应多种尺寸的圆棒钢筋。

通过设置移动架3实现圆棒钢筋定尺输送，同时使用棘轮6和限位板5相配合来快速实现圆棒钢筋定位输送到指定位置，定位效率高；而通过棘轮6来带动多根圆棒钢筋移动，实现同时输送多根圆棒钢筋，提高输送效率。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种自动圆棒钢筋进料夹持装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有两个相对应且可移动以调整两者之间距离的移动架，所述移动架内侧面设置有主动轮、从动轮以及传动链，所述传动链绕设在主动轮和从动轮上，两个移动架之间贯穿有第一转轴，所述第一转轴与设置在机架上的第一电机相连，第一转轴与主动轮相连，并能够带动主动轮同步转动；所述机架上设置有第二转轴，所述从动轮空套在第二转轴上，所述第二转轴与设置在机架上的第二电机相连，所述第二转轴上设置有棘轮，所述棘轮上半圆外缘处套设有限位板，所述限位板内侧面与所述棘轮之间形成用于夹持运输圆棒钢筋的输送通道，所述输送通道高于所述传动链，使得圆棒钢筋在输送通道运输时，传动链分别与圆棒钢筋两端不形成位置干涉。

2.根据权利要求1所述的自动圆棒钢筋进料夹持装置，其特征在于，所述两个移动架之间设置有可调节移动架间距的丝杆，从动轮空套在丝杆上。

3.根据权利要求1所述的自动圆棒钢筋进料夹持装置，其特征在于，所述移动架上设置有矩形状的凸板，所述凸板位于所述主动轮和从动轮之间，使得传动链套在所述凸板上。

4.根据权利要求3所述的自动圆棒钢筋进料夹持装置，其特征在于，所述移动架上设置有随传动链运动而自转的张紧轮，所述张紧轮位于所述凸板下方，所述传动链绕设在所述张紧轮上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的自动圆棒钢筋进料夹持装置，其特征在于，所述移动架上设置有呈倾斜状的导料板，所述导料板位于传动链上方，且所述导料板位于传动链远离棘轮的端部。

6.根据权利要求5所述的自动圆棒钢筋进料夹持装置，其特征在于，所述机架上设置有两个相对应的基板，所述基板位于所述移动架外侧。

7.根据权利要求6所述的自动圆棒钢筋进料夹持装置，其特征在于，两个所述基板之间设置有支撑杆，所述支撑杆下方与限位板固定连接。

8.根据权利要求7所述的自动圆棒钢筋进料夹持装置，其特征在于，一个基板外侧设置有手轮，所述手轮与丝杆连接。

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