CN216995982U - 一种垃圾桶套袋机装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种垃圾桶套袋机装置,涉及包装设备技术领域。包括垃圾桶输送机构,用于输送以及定位垃圾桶,所述垃圾桶输送机构包括机架以及设置于机架内部的皮带输送线,所述皮带输送线上规则分布有数量不少于一组的定位机构;卷膜上料分膜送料机构,用于放置和输送卷膜,所述卷膜上料分膜送料机构包括设置于机架一侧的料架、设置于料架上的放膜滚筒。相较于采用常规人工套袋的方式,该装置自动完成对垃圾桶和卷膜的输送,同时自动将切断封口的袋膜套入垃圾桶的内部,使得袋膜完全与垃圾桶的内壁贴合,不会影响袋膜的装载量,节省了大量的人力,节省的人力支出成本,符合经济效益,具有广阔的应用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装设备技术领域,具体为一种垃圾桶套袋机装置。
背景技术
包装设备是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的设备。包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序,以及与其相关的前后工序,如清洗、堆码和拆卸等。此外,包装还包括计量或在包装件上盖印等工序。使用机械包装产品可提高生产率,减轻劳动强度,适应大规模生产的需要,并满足清洁卫生的要求。
目前,由于没有专门用于垃圾桶的套袋设备,导致垃圾桶的套袋工作一般由人工手动进行,垃圾桶内部较深,人工套袋无法将卷膜完美压入垃圾桶内部,使得卷膜容易卷缩在垃圾桶内部,影响卷膜的装载量,同时对于大量使用垃圾桶的环境中,人工套袋过程缓慢且拉动强度高,已无法满足使用需求。
实用新型内容
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种垃圾桶套袋机装置,包括:
垃圾桶输送机构,用于输送以及定位垃圾桶,所述垃圾桶输送机构包括机架以及设置于机架内部的皮带输送线,所述皮带输送线上规则分布有数量不少于一组的定位机构;
卷膜上料分膜送料机构,用于放置和输送卷膜,所述卷膜上料分膜送料机构包括设置于机架一侧的料架、设置于机架顶部的两个送膜辊以及用于驱动两个送膜辊输送卷膜的输送电机;
卷膜热封及切断机构,用于切断卷膜,所述卷膜热封及切断机构包括设置于机架顶部且位于送膜辊下方的固定板一和固定板二,所述固定板一的底部设置有热封刀,所述固定板二的底部设置有与热封刀相配套的压膜板;
卷膜开袋套袋机构,用于撑开切断后的卷膜,所述卷膜开袋套袋机构包括对称设置的两个连接板,所述连接板上对称设置有两个活动板一,所述活动板一的一侧设置有活动板二,所述活动板一上设置有夹膜板一以及夹膜板二,所述活动板二上设置有撑膜板;
垃圾桶升降机构,用于举升放置在所述皮带输送线上的垃圾桶,所述垃圾桶升降机构包括对称设置于机架内部的两个驱动板,所述驱动板的一侧设置有举升板;
升降传动机构,用于驱动所述举升板,所述升降传动机构包括驱动电机以及对称设置于机架内部并由驱动电机进行驱动的两个传动带;
套袋整形机构,用于压合袋膜与垃圾桶之间的缝隙,所述套袋整形机构包括设置于机架内部的压筒以及设置于机架顶部的顶板,所述顶板的顶部设置有用于驱动压筒的升降电机。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述定位机机构包括设置于皮带输送线上的定位气缸,所述定位气缸的输出端设置有定位板,所述定位板的一端呈弧形设置,所述皮带输送线的一侧设置有用于驱动其内部皮带转动的伺服电机一,所述皮带输送线上设置有位于定位机构下方且数量不少于一个的光电传感器,用于检测垃圾桶的到位情况。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述卷膜上料分膜送料机构还包括有设置于机架一侧的导膜辊组一以及设置于机架顶部的导膜辊组二,所述送膜辊的两端均设置安装板,所述输送电机设置于其中一个安装板上且该安装板上设置有皮带齿轴传动箱一,所述送膜辊的一端延伸至皮带齿轴传动箱一并与皮带齿轴传动箱一传动连接,所述输送电机的输出端延伸至皮带齿轴传动箱一的内部并与皮带齿轴传动箱一传动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述固定板一的底部设置有数量不少于一个的限位气缸一,所述限位气缸一的输出端设置有切膜刀,所述固定板一的底部设置有数量不少于一个的热封气缸,所述热封刀位于切膜刀的上部,所述热封气缸的输出端与切膜刀的一侧固定连接,所述固定板二的底部设置有数量不少于一个的限位气缸二,所述压膜板设置于限位气缸二的输出端,所述压膜板的内侧开设有U形槽,所述热封刀的刀头呈锥形设置。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述卷膜开袋套袋机构还包括有共同设置于两个连接板底部的稳定轴以及调节轴,所述调节轴上开设有螺纹,所述连接板的底部设置有内部与调节轴表面螺纹套接的螺母座,所述调节轴的一端设置有手轮。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述连接板上设置有伺服电机二以及由伺服电机二驱动的迂回传送带,两个对称设置的所述活动板一分别与迂回传送带顶部和底部传动连接,所述活动板一上设置有推进气缸一,所述推进气缸一的输出端与活动板二的顶部传动连接;
所述活动板一上设置有位于推进气缸一一侧的推进气缸二,所述推进气缸二的输出端设置有支撑板,所述夹膜板一设置于支撑板的一侧,所述支撑板的一侧设置有升降气缸一,所述夹膜板二设置于升降气缸一的输出端。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述活动板二的顶部设置有推进气缸三以及位于推进气缸三一侧的支撑座,所述支撑座的内部铰接有撑膜板,所述撑膜板的一侧通过Y形接头与推进气缸三的输出端传动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述驱动板的一侧设置有推进气缸四,所述推进气缸四的输出端贯穿驱动板并设置有夹板,所述举升板设置于夹板顶部,所述驱动板一侧的两端均活动设置有导杆,所述导杆的顶部和底部均与机架内壁的一侧固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述升降传动机构还包括有对称设置于机架内壁两侧上的传动轮一以及位于传动轮一下方的传动轮二,所述传动轮一与其下方的传动轮二由传动带传动连接;
所述驱动电机设置于机架内壁的一侧,所述驱动电机的输出端传动连接有轴杆皮带套件,所述驱动电机通过轴杆皮带套件与两个传动轮一传动连接,所述驱动板的一侧设置有传动板,两个所述传动板分别与两个传动带传动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述套袋整形机构包括设置于机架内部且位于压筒左右两侧的底板,所述顶板的顶部设置有皮带齿轴传动箱二,所述皮带齿轴传动箱二的内部传动连接有一端延伸至底板顶部的输送带,所述压筒的两侧分别设置有与两个输送带传动连接的联动板,所述升降电机的输出端延伸至皮带齿轴传动箱二的并与皮带齿轴传动箱二传动连接;
所述机架的内部位于压筒的前后两侧均设置有侧板,所述侧板上设置有升降气缸二,所述升降气缸二的输出端贯穿侧板并设置有压膜框。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种垃圾桶套袋机装置,具备以下有益效果:
该垃圾桶套袋机装置,通过设置机架、卷膜上料分膜送料机构、卷膜热封及切断机构、卷膜开袋套袋机构、垃圾桶升降机构、升降传动机构以及套袋整形机构,相较于采用常规人工套袋的方式,该装置自动完成对垃圾桶和卷膜的输送,同时自动将切断封口的袋膜套入垃圾桶的内部,使得袋膜完全与垃圾桶的内壁贴合,不会影响袋膜的装载量,节省了大量的人力,节省的人力支出成本,符合经济效益,具有广阔的应用前景。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种垃圾桶套袋机装置的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种垃圾桶套袋机装置的定位机构结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种垃圾桶套袋机装置的卷膜上料分膜送料机构结构示意图;
图4为本实用新型提出的一种垃圾桶套袋机装置的卷膜热封及切断机构结构示意图;
图5为本实用新型提出的一种垃圾桶套袋机装置的卷膜热封及切断机构结构示意图;
图6为本实用新型提出的一种垃圾桶套袋机装置的卷膜开袋套袋机构结构示意图;
图7为图6中A处的结构放大图;
图8为本实用新型提出的一种垃圾桶套袋机装置的垃圾桶升降机构以及升降传动机构结构示意图;
图9为本实用新型提出的一种垃圾桶套袋机装置的套袋整形机构结构示意图;
图10为本实用新型提出的一种垃圾桶套袋机装置的机架结构侧视图。
图中:1、机架;11、皮带输送线;12、定位机构;13、定位气缸;14、定位板;15、光电传感器;2、卷膜上料分膜送料机构;21、料架;22、导膜辊组一;23、导膜辊组二;24、送膜辊;25、皮带齿轴传动箱一;251、输送电机;26、安装板;3、卷膜热封及切断机构;31、固定板一;32、固定板二;33、限位气缸一;34、切膜刀;35、热封气缸;36、热封刀;37、限位气缸二;38、压膜板;39、导膜板;4、卷膜开袋套袋机构;41、稳定轴;42、调节轴;43、连接板;44、活动板一;441、推进气缸一;442、推进气缸二;45、活动板二;46、支撑板;461、夹膜板一;462、夹膜板二;463、升降气缸一;47、推进气缸三;48、支撑座;481、撑膜板;49、伺服电机二;5、垃圾桶升降机构;51、驱动板;52、推进气缸四;53、夹板;54、举升板;55、导杆;56、传动板;6、升降传动机构;61、驱动电机;62、传动轮一;63、传动轮二;64、传动带;65、轴杆皮带套件;7、套袋整形机构;71、压筒;72、顶板;721、稳定杆;73、底板;74、侧板;75、升降气缸二;76、压膜框;77、升降电机;78、皮带齿轴传动箱二;79、输送带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-10,一种垃圾桶套袋机装置,包括垃圾桶输送机构1,用于输送以及定位垃圾桶,垃圾桶输送机构1包括机架以及设置于机架内部的皮带输送线11,所述皮带输送线11上规则分布有数量不少于一组的定位机构12。
卷膜上料分膜送料机构2,用于放置和输送卷膜,所述卷膜上料分膜送料机构2包括设置于机架一侧的料架21、设置于机架顶部的两个送膜辊24以及用于驱动两个送膜辊24输送卷膜的输送电机251。
卷膜热封及切断机构3,用于切断卷膜,所述卷膜热封及切断机构3包括设置于机架顶部且位于送膜辊24下方的固定板一31和固定板二32,所述固定板一31的底部设置有热封刀36,所述固定板二32的底部设置有与热封刀36相配套的压膜板38。
卷膜开袋套袋机构4,用于撑开切断后的卷膜,所述卷膜开袋套袋机构4包括对称设置的两个连接板43,所述连接板43上对称设置有两个活动板一44,所述活动板一44的一侧设置有活动板二45,所述活动板一44上设置有夹膜板一461以及夹膜板二462,所述活动板二45上设置有撑膜板481。
垃圾桶升降机构5,用于举升放置在所述皮带输送线11上的垃圾桶,所述垃圾桶升降机构5包括对称设置于机架内部的两个驱动板51,所述驱动板51的一侧设置有举升板54。
升降传动机构6,用于驱动所述举升板54,所述升降传动机构6包括驱动电机61以及对称设置于机架内部并由驱动电机61进行驱动的两个传动带64。
套袋整形机构7,用于压合袋膜与垃圾桶之间的缝隙,所述套袋整形机构7包括设置于机架内部的压筒71以及设置于机架顶部的顶板72,所述顶板72的顶部设置有用于驱动压筒71的升降电机77。
作为本实施例的一种具体技术方案,所述定位机机构包括设置于皮带输送线11上的定位气缸13,所述定位气缸13的输出端设置有定位板14,所述定位板14的一端呈弧形设置,所述皮带输送线11的一侧设置有用于驱动其内部皮带转动的伺服电机一,所述皮带输送线11上设置有位于定位机构12下方且数量不少于一个的光电传感器15,用于检测垃圾桶的到位情况,参阅图2,皮带输送线11上有三个定位机构12,第一个定位机构12配合其下方的光电传感器15,用于控制两个相邻的垃圾桶在皮带输送线11上的间隔,第二个定位机构12配合其下方的光电传感器15,用于控制垃圾桶精准位于卷膜的下方,第三个定位机构12配合其下方的光电传感器15,用于控制垃圾桶精准位于压筒71的下方,启动定位气缸13带动定位板14伸缩,实现对垃圾桶的隔断定位。
作为本实施例的一种具体技术方案,所述卷膜上料分膜送料机构2还包括有设置于机架一侧的导膜辊组一22以及设置于机架顶部的导膜辊组二23,所述送膜辊24的两端均设置安装板26,所述输送电机251设置于其中一个安装板26上且该安装板26上设置有皮带齿轴传动箱一25,所述送膜辊24的一端延伸至皮带齿轴传动箱一25并与皮带齿轴传动箱一25传动连接,所述输送电机251的输出端延伸至皮带齿轴传动箱一25的内部并与皮带齿轴传动箱一25传动连接,将成卷的卷膜放置在料架21上,再将卷膜的一端依次与导膜辊组一22和导膜辊组二23缠绕,导膜辊组一22和导膜辊组二23包括数量不小于一个的导膜辊组成,主要用于将卷膜引导至两个送膜辊24之间,皮带齿轴传动箱一25的内部设置有多个通过皮带传动连接的齿轴,输送电机251一的输出端与其中一个齿轴连接,两个送膜辊24的一端分别与其中两个相对转动的齿轴连接,启动输送电机251,使得两个送膜辊24对卷膜进行输送。
作为本实施例的一种具体技术方案,所述固定板一31的底部设置有数量不少于一个的限位气缸一33,所述限位气缸一33的输出端设置有切膜刀34,所述固定板一31的底部设置有数量不少于一个的热封气缸35,所述热封刀36位于切膜刀34的上部,所述热封气缸35的输出端与切膜刀34的一侧固定连接,所述固定板二32的底部设置有数量不少于一个的限位气缸二37,所述压膜板38设置于限位气缸二37的输出端,所述压膜板38的内侧开设有U形槽,所述热封刀36的刀头呈锥形设置,参阅图4,所述固定板一31以及固定板二32的顶部均设置有导膜板39,用于对两个送膜辊24之间传送的卷膜导向至固定板一31和固定板二32之间,当卷膜下降至需求长度时,启动热风气缸对卷膜进行热封,使得切断后的卷膜放入垃圾桶底部的一端保持密封,启动限位气缸一33和限位气缸二37,使得切膜刀34和压膜板38相向移动对卷膜进行切断,即可进行袋口撑开工序的操作。
作为本实施例的一种具体技术方案,所述卷膜开袋套袋机构4还包括有共同设置于两个连接板43底部的稳定轴41以及调节轴42,所述调节轴42上开设有螺纹,所述连接板43的底部设置有内部与调节轴42表面螺纹套接的螺母座,所述调节轴42的一端设置有手轮,参阅图6和图7,转动手轮,即可调节两个连接板43之间的距离,方便了适配不同规格的垃圾桶和卷膜使用,所述连接板43的底部设置有与稳定轴41表面相套接的轴承座,有效保证了连接板43调节时的稳定性。
作为本实施例的一种具体技术方案,所述连接板43上设置有伺服电机二49以及由伺服电机二49驱动的迂回传送带,两个对称设置的所述活动板一44分别与迂回传送带顶部和底部传动连接,所述活动板一44上设置有推进气缸一441,所述推进气缸一441的输出端与活动板二45的顶部传动连接,所述活动板一44上设置有位于推进气缸一441一侧的推进气缸二442,所述推进气缸二442的输出端设置有支撑板46,所述夹膜板一461设置于支撑板46的一侧,所述支撑板46的一侧设置有升降气缸一463,所述夹膜板二462设置于升降气缸一463的输出端,所述活动板二45的顶部设置有推进气缸三47以及位于推进气缸三47一侧的支撑座48,所述支撑座48的内部铰接有撑膜板481,所述撑膜板481的一侧通过Y形接头与推进气缸三47的输出端传动连接,当卷膜被切断后,启动伺服电机二49带动迂回传送带转动,使得连接板43上的两个活动板一44开始相向运动,启动两个活动板一44上的升降气缸一463,使得两个夹膜板二462相错开,同时两个夹膜板一461的初始位置也是处于错开的状态,随着两个活动板一44的相靠近,相互错开的夹膜板一461和夹膜板二462对插夹住卷膜,启动升降气缸一463驱动夹膜板二462抵触夹膜板一461将卷膜夹紧,启动伺服电机二49反转,使得两个活动板一44互相远离,使得卷膜的袋口被拉开,活动板一44移动时带动活动板二45一起,卷膜的袋口拉开后,启动推进气缸三47翻转撑膜板481,使得撑膜板481压入袋口的内部,继续启动伺服电机二49翻转,通过撑膜板481撑开卷膜的袋口。
作为本实施例的一种具体技术方案,所述驱动板51的一侧设置有推进气缸四52,所述推进气缸四52的输出端贯穿驱动板51并设置有夹板53,所述举升板54设置于夹板53顶部,所述驱动板51一侧的两端均活动设置有导杆55,所述导杆55的顶部和底部均与机架内壁的一侧固定连接,所述升降传动机构6还包括有对称设置于机架内壁两侧上的传动轮一62以及位于传动轮一62下方的传动轮二63,所述传动轮一62与其下方的传动轮二63由传动带64传动连接,所述驱动电机61设置于机架内壁的一侧,所述驱动电机61的输出端传动连接有轴杆皮带套件65,所述驱动电机61通过轴杆皮带套件65与两个传动轮一62传动连接,所述驱动板51的一侧设置有传动板56,两个所述传动板56分别与两个传动带64传动连接,当垃圾桶位于两个夹板53之间时,启动推进气缸四52带动夹板53靠近垃圾桶,在启动驱动电机61带动传动带64转动,使得传动带64动通过传动板56拉动驱动板51上升,驱动板51通过夹板53带动举升板54抵触垃圾桶的桶口外沿,使得垃圾桶上升,即可将撑开袋口的卷膜套在垃圾桶内。
作为本实施例的一种具体技术方案,所述套袋整形机构7包括设置于机架内部且位于压筒71左右两侧的底板73,所述顶板72的顶部设置有皮带齿轴传动箱二78,所述皮带齿轴传动箱二78的内部传动连接有一端延伸至底板73顶部的输送带79,所述压筒71的两侧分别设置有与两个输送带79传动连接的联动板,所述升降电机77的输出端延伸至皮带齿轴传动箱二78的并与皮带齿轴传动箱二78传动连接,所述机架的内部位于压筒71的前后两侧均设置有侧板74,所述侧板74上设置有升降气缸二75,所述升降气缸二75的输出端贯穿侧板74并设置有压膜框76,参阅图9,当初步套袋的垃圾桶移动至套袋整形机构7的下方时,启动升降气缸二75带动压膜框76下降,使得压膜框76将卷膜的袋口压在垃圾桶的桶口外沿处,避免了袋口被压入垃圾桶的内部,在启动升降电机77,带动输送带79通过联动板拉动压筒71下降,使得压筒71将卷膜的底部完全压入垃圾桶的内部,并与垃圾桶的内壁相贴合,避免了卷膜卷缩影响装载能力,所述底板73与顶板72之间还设置有稳定杆721,压筒71两侧的外沿与稳定杆721滑动套接,有效保证了压筒71升降时的稳定性。
在使用时,将成卷的卷膜放置在料架21上,再将卷膜的一端依次与导膜辊组一22和导膜辊组二23缠绕后将卷膜引导至两个送膜辊24之间,将准备套袋的垃圾桶放入皮带输送线11上,第一个定位机构12配合其下方的光电传感器15,用于控制两个相邻的垃圾桶在皮带输送线11上的间隔,第二个定位机构12配合其下方的光电传感器15,用于控制垃圾桶精准位于卷膜的下方,第三个定位机构12配合其下方的光电传感器15,用于控制垃圾桶精准位于压筒71的下方,当垃圾桶位于送膜辊24的下方时,启动输送电机251,使得两个送膜辊24对卷膜进行输送,当卷膜下降至需求长度时,启动热风气缸对卷膜进行热封,启动限位气缸一33和限位气缸二37,使得切膜刀34和压膜板38相向移动对卷膜进行切断,同时启动伺服电机二49带动迂回传送带转动,使得连接板43上的两个活动板一44开始相向运动,启动两个活动板一44上的升降气缸一463,使得两个夹膜板二462相错开,同时两个夹膜板一461的初始位置也是处于错开的状态,随着两个活动板一44的相靠近,相互错开的夹膜板一461和夹膜板二462对插夹住卷膜,启动升降气缸一463驱动夹膜板二462抵触夹膜板一461将卷膜夹紧,当卷膜被切断后,启动伺服电机二49反转,使得两个活动板一44互相远离,使得卷膜的袋口被拉开,活动板一44移动时带动活动板二45一起,卷膜的袋口拉开后,启动推进气缸三47翻转撑膜板481,使得撑膜板481压入袋口的内部,继续启动伺服电机二49翻转,通过撑膜板481撑开卷膜的袋口,当垃圾桶位于两个夹板53之间时,启动推进气缸四52带动夹板53靠近垃圾桶,在启动驱动电机61带动传动带64转动,使得传动带64动通过传动板56拉动驱动板51上升,驱动板51通过夹板53带动举升板54抵触垃圾桶的桶口外沿,使得垃圾桶上升,即可将撑开袋口的卷膜套在垃圾桶内,启动伺服电机二49带动撑膜板481脱离对卷膜的撑开,同时使得卷膜的袋口套在垃圾桶的桶口外沿上,当初步套袋的垃圾桶移动至套袋整形机构7的下方时,启动升降气缸二75带动压膜框76下降,使得压膜框76将卷膜的袋口压在垃圾桶的桶口外沿处,避免了袋口被压入垃圾桶的内部,在启动升降电机77,带动输送带79通过联动板拉动压筒71下降,使得压筒71将卷膜的底部完全压入垃圾桶的内部,通过上述完成对该装置的操作。
综上所述,该垃圾桶套袋机装置,通过设置机架、卷膜上料分膜送料机构2、卷膜热封及切断机构3、卷膜开袋套袋机构4、垃圾桶升降机构5、升降传动机构6以及套袋整形机构7,相较于采用常规人工套袋的方式,该装置自动完成对垃圾桶和卷膜的输送,同时自动将切断封口的袋膜套入垃圾桶的内部,使得袋膜完全与垃圾桶的内壁贴合,不会影响袋膜的装载量,节省了大量的人力,节省的人力支出成本,符合经济效益,具有广阔的应用前景。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种垃圾桶套袋机装置,其特征在于,包括:
垃圾桶输送机构(1),用于输送以及定位垃圾桶,所述垃圾桶输送机构(1)包括机架以及设置于机架内部的皮带输送线(11),所述皮带输送线(11)上规则分布有数量不少于一组的定位机构(12);
卷膜上料分膜送料机构(2),用于放置和输送卷膜,所述卷膜上料分膜送料机构(2)包括设置于机架一侧的料架(21)、设置于料架(21)上的放膜滚筒、设置于机架顶部的两个送膜辊(24)以及用于驱动两个送膜辊(24)输送卷膜的输送电机(251);
卷膜热封及切断机构(3),用于切断卷膜,所述卷膜热封及切断机构(3)包括设置于机架顶部且位于送膜辊(24)下方的固定板一(31)和固定板二(32),所述固定板一(31)的底部设置有热封刀(36)和切膜刀(34),所述固定板二(32)的底部设置有与热封刀(36)相配套的压膜板(38);
卷膜开袋套袋机构(4),用于撑开切断后的卷膜,所述卷膜开袋套袋机构(4)包括对称设置的两个连接板(43),所述连接板(43)上对称设置有两个活动板一(44),所述活动板一(44)的一侧设置有活动板二(45),所述活动板一(44)上设置有夹膜板一(461)以及夹膜板二(462),所述活动板二(45)上设置有撑膜板(481);
垃圾桶升降机构(5),用于举升放置在所述皮带输送线(11)上的垃圾桶,所述垃圾桶升降机构(5)包括对称设置于机架内部的两个驱动板(51),所述驱动板(51)的一侧设置有举升板(54);
升降传动机构(6),用于驱动所述举升板(54),所述升降传动机构(6)包括驱动电机(61)以及对称设置于机架内部并由驱动电机(61)进行驱动的两个传动带(64);
套袋整形机构(7),用于压合袋膜与垃圾桶之间的缝隙,所述套袋整形机构(7)包括设置于机架内部的压筒(71)以及设置于机架顶部的顶板(72),所述顶板(72)的顶部设置有用于驱动压筒(71)的升降电机(77)。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾桶套袋机装置,其特征在于:所述定位机构包括设置于皮带输送线(11)上的定位气缸(13),所述定位气缸(13)的输出端设置有定位板(14),所述定位板(14)的一端呈弧形设置,所述皮带输送线(11)的一侧设置有用于驱动其内部皮带转动的伺服电机一,所述皮带输送线(11)上设置有位于定位机构(12)下方且数量不少于一个的光电传感器(15),用于检测垃圾桶的到位情况。
3.根据权利要求1所述的一种垃圾桶套袋机装置,其特征在于:所述卷膜上料分膜送料机构(2)还包括有设置于机架一侧的导膜辊组一(22)以及设置于机架顶部的导膜辊组二(23),所述送膜辊(24)的两端均设置有安装板(26),所述输送电机(251)设置于其中一个安装板(26)上且该安装板(26)上设置有皮带齿轴传动箱一(25),所述送膜辊(24)的一端延伸至皮带齿轴传动箱一(25)并与皮带齿轴传动箱一(25)传动连接,所述输送电机(251)的输出端延伸至皮带齿轴传动箱一(25)的内部并与皮带齿轴传动箱一(25)传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种垃圾桶套袋机装置,其特征在于:所述固定板一(31)的底部设置有数量不少于一个的限位气缸一(33),所述限位气缸一(33)的输出端设置有切膜刀(34),所述固定板一(31)的底部设置有数量不少于一个的热封气缸(35),所述热封刀(36)位于切膜刀(34)的上部,所述热封气缸(35)的输出端与切膜刀(34)的一侧固定连接,所述固定板二(32)的底部设置有数量不少于一个的限位气缸二(37),所述压膜板(38)设置于限位气缸二(37)的输出端,所述压膜板(38)的内侧开设有U形槽,所述热封刀(36)的刀头呈锥形设置。
5.根据权利要求1所述的一种垃圾桶套袋机装置,其特征在于:所述卷膜开袋套袋机构(4)还包括有共同设置于两个连接板(43)底部的稳定轴(41) 以及调节轴(42),所述调节轴(42)上开设有螺纹,所述连接板(43)的底部设置有内部与调节轴(42)表面螺纹套接的螺母座,所述调节轴(42)的一端设置有手轮。
6.根据权利要求1所述的一种垃圾桶套袋机装置,其特征在于:所述连接板(43)上设置有伺服电机二(49)以及由伺服电机二(49)驱动的迂回传送带,两个对称设置的所述活动板一(44)分别与迂回传送带顶部和底部传动连接,所述活动板一(44)上设置有推进气缸一(441),所述推进气缸一(441)的输出端与活动板二(45)的顶部传动连接;
所述活动板一(44)上设置有位于推进气缸一(441)一侧的推进气缸二(442),所述推进气缸二(442)的输出端设置有支撑板(46),所述夹膜板一(461)设置于支撑板(46)的一侧,所述支撑板(46)的一侧设置有升降气缸一(463),所述夹膜板二(462)设置于升降气缸一(463)的输出端。
7.根据权利要求1所述的一种垃圾桶套袋机装置,其特征在于:所述活动板二(45)的顶部设置有推进气缸三(47)以及位于推进气缸三(47)一侧的支撑座(48),所述支撑座(48)的内部铰接有撑膜板(481),所述撑膜板(481)的一侧通过Y形接头与推进气缸三(47)的输出端传动连接。
8.根据权利要求1所述的一种垃圾桶套袋机装置,其特征在于:所述驱动板(51)的一侧设置有推进气缸四(52),所述推进气缸四(52)的输出端贯穿驱动板(51)并设置有夹板(53),所述举升板(54)设置于夹板(53)顶部,所述驱动板(51)一侧的两端均活动设置有导杆(55),所述导杆(55)的顶部和底部均与机架内壁的一侧固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种垃圾桶套袋机装置,其特征在于:所述升降传动机构(6)还包括有对称设置于机架内壁两侧上的传动轮一(62)以及位于传动轮一(62)下方的传动轮二(63),所述传动轮一(62)与其下方的传动轮二(63)由传动带(64)传动连接;
所述驱动电机(61)设置于机架内壁的一侧,所述驱动电机(61)的输出端传动连接有轴杆皮带套件(65),所述驱动电机(61)通过轴杆皮带套件(65)与两个传动轮一(62)传动连接,所述驱动板(51)的一侧设置有传动板(56),两个所述传动板(56)分别与两个传动带(64)传动连接。
10.根据权利要求1所述的一种垃圾桶套袋机装置,其特征在于:所述套袋整形机构(7)包括设置于机架内部且位于压筒(71)左右两侧的底板(73),所述顶板(72)的顶部设置有皮带齿轴传动箱二(78),所述皮带齿轴传动箱二(78)的内部传动连接有一端延伸至底板(73)顶部的输送带(79),所述压筒(71)的两侧分别设置有与两个输送带(79)传动连接的联动板,所述升降电机(77)的输出端延伸至皮带齿轴传动箱二(78)的并与皮带齿轴传动箱二(78)传动连接;
所述机架的内部位于压筒(71)的前后两侧均设置有侧板(74),所述侧板(74)上设置有升降气缸二(75),所述升降气缸二(75)的输出端贯穿侧板(74)并设置有压膜框(76)。
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