CN104003040B - 一种食品连续包装线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食品连续包装线，包括送料装置、向送料装置上的物料供纸的供纸装置、接收包装纸和物料的接料装置、对接料装置内的包装纸进行弯折使包装纸包裹物料的掩纸装置和对包装纸的两端进行扭结的扭结装置。本发明的食品连续包装线的至少送料、接料和扭结的操作不需要停止物料的传送，而是在物料传送到设定位置的连续过程中实现的，因而可大大地缩短包装的时间。

Description

一种食品连续包装线

技术领域

本发明涉及食品包装领域。具体为一种食品连续包装线。

背景技术

在食品生产领域，食品的生产和包装大都已实现机械化。例如，食品的包装设备一般包括送料装置和包装装置，送料装置用于将食品依次送到包装位置，包装装置对送到包装位置的食品依次进行包装。送料装置一般具有送料夹手，包装装置一般具有接料夹手，常用的送料夹手包括送料筐和从送料筐的底部穿过伸入送料筐内的推动装置。送料夹手在水平驱动装置的驱动下，到达一特定的送料位置时停止，设在该位置处的垂直传动装置在垂直驱动装置的驱动下向上推动推动装置，从而推动物料直线向上运动至与接料夹手相触。这种送料装置不仅包括水平驱动装置和水平传动装置，还包括垂直驱动装置和垂直传动装置，且垂直传动装置与水平传送装置之间的运动还需符合特定的关系，其结构和运动复杂。

另外，根据上述送料装置的原理，在一个送料夹手送料完毕后，推动装置下降回复至原位，下一个送料夹手在水平传动装置的驱动下进入送料位置，才能进行下一次送料，即上次送料与下次送料之间有时间的停顿，这也导致其送料的效率较低。接料装置对送到包装位置的食品进行包装，如，包裹包装纸，还可能包括对包装纸进行扭结的步骤。完成一个食品的包装后，包装装置回复至包装操作之前的状态，再开始对下一个送到包装位置的食品进行包装，即，在食品的包装操作之间存在包装装置复位的时间间隔，这与送料操作之间的时间间隔一样，都使得包装的效率很低。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服现有的包装设备效率低的缺点，提供一种可大大提高包装效率的食品连续包装线。

本发明的食品连续包装线，包括：

送料装置，包括多个送料夹手和带动多个所述送料夹手运动的送料传送装置，每个所述送料夹手包括送料筐和一端自所述送料筐的底部的穿孔穿过伸入所述送料框内的推料装置，所述推料装置可相对于所述送料筐运动，所述送料装置还包括顶升装置，所述顶升装置具有在所述送料夹手运动的方向上逐渐靠近所述送料筐的斜面，当所述送料夹手运动经过所述顶升装置时，所述推料装置的另一端与所述斜面相配合并在所述斜面的抵顶下将物料向送料筐外推送；

供纸装置，至少包括用于在所述送料夹手经过所述顶升装置之前将包装纸运送到送料夹手并覆盖所述送料夹手上的物料的送纸机构；

接料装置，包括多个接料夹手和带动多个所述接料夹手运动的接料传送装置，相邻接料夹手之间的间隔与相邻的送料夹手之间的间隔相同，且所述接料传送装置与所述送料传送装置的传送速度相同，每个所述接料夹手经过所述顶升装置时，与同时经过所述顶升装置的送料夹手中的一个相对应且同步运动以接收自所述送料夹手送来的物料和包装纸；

掩纸装置，用于对位于所述接料夹手内的包装纸的两侧进行弯折，并使包装纸的两侧搭在一起，使所述包装纸形成筒状，所述物料被包裹在所述筒状的包装纸内；

扭结装置，用于对筒状的所述包装纸的端部进行扭结，扭结装置包括扭结传送装置和多个设于所述扭结传送装置上可张开和闭合的扭结夹手，所述扭结夹手在所述扭结传送装置的带动下至少做一段平行于所述接料夹手的运动方向的运动且所述扭结夹手的该运动与所述接料夹手的运动同步，所述扭结夹手在该运动中闭合以夹住所述物料的包装纸，所述扭结夹手在闭合的状态下同时自转以完成对包装纸的扭结。

作为优选，所述斜面在所述送料夹手运动的方向上的尺寸不小于相邻的所述送料夹手之间的间隔。

作为优选，所述推料装置包括位于所述送料筐内的片状的推料块和一端穿过所述送料筐的底部的穿孔并与所述推料块相连接的推料顶杆，所述推料顶杆的另一端与所述斜面配合以使所述推料顶杆在所述送料夹手运动的过程中被所述顶升装置的斜面顶起。

作为优选，每个所述接料夹手包括两个相对设置的接料夹片，所述接料夹片的一端与所述接料传送装置铰接，两个接料夹片的相对一侧形成用于容纳所述物料的空间，且两个接料夹片之间设有连接两个接料夹片并使两个接料夹片具有相互靠近的趋势的弹性部件以实现接料夹手对物料的加紧。

作为优选，包括用于释放包装纸的放纸机构、将包装纸切成适于包装一个所述送料夹手内的物料的纸片的切纸机构和在所述送料夹手经过所述顶升装置之前将多个所述纸片运送至一个所述送料夹手并覆盖一个所述送料夹手内的物料的所述送纸机构，当送料装置夹手经过所述顶升装置时，物料和包装纸均被送到所述接料夹手内。

作为优选，所述放纸机构可旋转，且具有当其旋转时用于卷起或释放所述包装纸的表面。

作为优选，所述切纸机构包括可旋转以卷起所述放纸机构释放的包装纸的卷纸件和设置于所述卷纸件的表面上可随所述卷纸件一起转动的切纸刀及固定设于所述切纸刀的运动轨迹的某一点上的切纸支撑，当所述切纸刀从该点经过时切纸支撑与所述切纸刀相配合从而将所述包装纸切成适于包装一个送料夹手内的物料的尺寸。

作为优选，所述送纸机构自所述切纸机构延伸至所述送料装置的一侧或两侧以接收所述切纸机构完成裁切后的包装纸并在送料夹手运动的同时将包装纸送到所述送料夹手的物料处并覆盖所述物料。

作为优选，所述掩纸装置包括掩纸板和掩纸刀，所述掩纸板与持有物料和包装纸的接料夹手相对设置，且掩纸板具有平行于已接收物料的接料夹手的运动方向设置的掩纸面，所述掩纸板位于所述包装纸的运动轨迹上，当持有物料和包装纸的接料夹手从所述掩纸板旁经过时，所述包装纸的一侧被所述掩纸板折起，同时，所述掩纸刀在掩纸传动装置的带动下推动所述包装纸的另一侧，使得所述包装纸的另一侧折起与包装纸的一侧重叠在一起。

作为优选，所述掩纸刀一端与固定物铰接，所述掩纸刀在掩纸传动装置的驱动下做往复摆动运动，所述掩纸刀的另一端在摆动的过程中完成掩纸动作。

作为优选，所述掩纸传动装置为凸轮。

作为优选，所述扭结装置包括第一扭结装置和第二扭结装置，所述第一扭结装置和第二扭结装置的结构相同，均包括所述扭结传送装置和多个所述扭结夹手，多个所述扭结夹手在所述扭结传送装置上间隔均匀地设置，所述第一扭结装置的扭结夹手和第二扭结装置的扭结夹手一一对应地设置，且所述第一扭结装置的扭结传送装置和第二扭结装置的扭结传送装置的传送速度相同。

作为优选，所述扭结夹手的外壁设有多个间隔均匀的第一啮合齿，所述扭结装置还包括可与所述第一啮合齿相配合的齿条，所述齿条平行于所述接料传送装置上的物料的运动方向以使得扭结夹手在夹住所述物料的包装纸并与所述物料平行运动的同时做所述自转运动。

作为优选，所述齿条的长度不小于相邻的扭结夹手之间的间隔距离。

作为优选，每个所述扭结夹手包括壳体及穿过所述壳体并可在所述壳体内相对所述壳体滑动的拨动杆，所述壳体靠近所述物料的一端铰接有两个扭结夹片，所述扭结夹片设有第二啮合齿，所述拨动杆位于两个扭结夹片之间且与两个所述扭结夹片靠近的一端具有可与两个扭结夹片的第二啮合齿啮合的第三啮合齿，当所述拨动杆向靠近所述接料夹手内物料的方向运动时所述拨动杆的第三啮合齿同时与两个扭结夹片的第二啮合齿啮合从而带动两个所述扭结夹片旋转相互离开实现扭结夹手的张开，当拨动杆向远离所述接料夹手内物料的方向运动时所述拨动杆带动两个所述扭结夹片旋转相互靠近实现扭结夹手的闭合以夹住包装纸，所述第一啮合齿设于所述壳体的外壁上。

作为优选，所述第一扭结装置和第二扭结装置均设有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨分别包括导入段和扭结段，所述扭结段与所述齿条的位置相对且平行，且所述扭结段的长度不小于所述齿条的长度，所述第一导轨的导入段与第二导轨的导入段相对、平行设置且长度相等，所述第一导轨的扭结段与第二导轨的扭结段相对、平行设置且长度相等，且所述第二导轨的扭结段相对于所述第一导轨的扭结段向远离所述接料夹手内物料的方向移出一段距离，所述扭结夹手的壳体固定设有第一导轨座，所述第一导轨座可沿所述第一导轨滑动，所述拨动杆的另一端伸出所述壳体，且该端固定设有第二导轨座，所述第二导轨座可沿所述第二导轨滑动，当所述第二导轨座进入扭结段时带动所述扭结夹手的拨动杆向远离所述物料的方向运动，从而实现扭结夹手的闭合。

作为优选，所述第一导轨的扭结段相对于所述第一导轨的导入段向靠近所述接料夹手内物料的方向移动一段距离L1，所述第二导轨的扭结段相对于所述第二导轨的导入段向靠近所述接料夹手内物料的方向移动一段距离L2，且L1＞L2。

作为优选，所述扭结传送装置设有与所述拨动杆滑动方向平行的滑轨，所述第一导轨座设有可沿所述滑轨滑动的第一滑块，所述第二导轨座设有可沿所述滑轨滑动的第二滑块。

作为优选，所述送料传送装置、接料传送装置和扭结传送装置均采用链轮和链条，所述送料夹手、接料夹手和扭结夹手均设置在所述链条上，或者所述送料传送装置、接料传送装置和扭结传送装置均采用带轮和传动带，所述送料夹手、接料夹手和扭结夹手均设置在所述传动带上。

本发明的食品连续包装线和现有技术相比，具有以下有益效果：

1、本发明的食品连续包装线通过多个送料夹手与斜面的配合大大虽短了相邻的送料夹手之间的送料操作之间的间隔。接料装置的送料夹手连续通过扭结装置时，包装纸的两端被扭结装置扭结。与现有技术相比，本发明的食品连续包装线的至少送料、接料和扭结的操作不需要停止物料的传送，而是在物料传送到设定位置的连续过程中实现的，因而可大大地缩短包装的时间。

2、所述斜面在所述送料夹手运动的方向上的尺寸不小于相邻的所述送料夹手之间的间隔，这样使得相邻的两个送料夹手的送料操作之间没有时间间隔，可进一步缩短包装所用的时间。

3、接料装置的送料夹手连续经过掩纸装置的同时，包装纸被掩纸装置折起包裹物料完成掩纸。与现有技术相比，送料夹手不需要停下来等待掩纸操作完成，从而进一步缩短包装的时间。

4、所述扭结夹手的外壁设有多个间隔均匀的第一啮合齿，所述扭结装置还包括可与所述第一啮合齿相配合的齿条，所述齿条平行于所述接料传送装置上的物料的运动方向以使得扭结夹手在夹住所述物料的包装纸并与所述物料平行运动的同时做所述自转运动，从而在接料夹手不停止运动的状态下完成了扭结操作，不需要另行设置驱动扭结夹手旋转的驱动装置，结构简单可靠。

5、通过第一导轨和第二导轨与扭结夹手的配合，使得扭结夹手的运动更加稳定、可靠，通过第一导轨和第二导轨形状的变化可实现扭结夹手的张开和闭合，不需要另行设置驱动扭结夹手张开和闭合的驱动装置，结构简单可靠。

附图说明

图1为本发明一个实施例的食品连续包装线的结构示意图。

图2为图1中的食品连续包装线的送料夹手的放大示意图。

图3为图1中的食品连续包装线的送料夹手沿A-A线的剖视放大图。

图4为图1中的食品连续包装线的双扭机的局部俯视图。

图5为本发明的食品连续包装线的双扭机的扭结夹手的放大结构示意图。

图6为图5中的扭结夹手的外壳、扭结夹片和第一导轨座的放大结构示意图。

图7为图5中的扭结夹手的拨动杆和第二导轨座的放大结构示意图。

附图标记

1-送料装置，11-送料夹手，111-送料筐，112-推料块，113-推料顶杆，12-送料传送装置，13-顶升装置，131-斜面；

2-供纸装置，21-放纸机构，22-切纸机构，221-卷纸件,222-切纸刀，223-切纸支撑，23-送纸机构；

3-接料装置，31-接料夹手，311-接料夹片，32-接料传送装置；

4-掩纸装置，41-掩纸板，42-掩纸刀，421-尖端，43-凸轮，44-弹性连接件；

5-扭结装置，51-第一扭结装置，52-第二扭结装置，53-扭结夹手，531-壳体，532-拨动杆，533-扭结夹片，534-第一啮合齿，535-第二啮合齿，536-第三啮合齿，54-齿条，55-扭结传送装置，56-第一导轨，561-第一导轨座，562-导入段，563-扭结段，57-第二导轨，571-第二导轨座，572-导入段，573-扭结段，58-滑轨，581-第一滑块，582-第二滑块；

6-物料；

7-包装纸。

具体实施方式

图1为本发明一个实施例的食品连续包装线的结构示意图，如图1所示，本发明的食品连续包装线，包括送料装置1、向送料装置1上的物料6供纸的供纸装置2、接收包装纸7和物料6的接料装置3、对接料装置3内的包装纸7进行弯折使包装纸7包裹物料6的掩纸装置4和对包装纸7的两端进行扭结的扭结装置。以下详细介绍各装置的结构及设置。

送料装置1包括多个送料夹手11和带动多个所述送料夹手11运动的送料传送装置12。每个所述送料夹手11包括送料筐111和一端自所述送料筐111的底部的穿孔穿过伸入所述送料框内的推料装置，所述推料装置可相对于所述送料筐111运动。所述送料装置1还包括顶升装置13，所述顶升装置13具有在所述送料夹手11运动的方向上逐渐靠近所述送料筐111的斜面131。当所述送料夹手11运动经过所述顶升装置13时，所述推料装置的另一端与所述斜面131相配合并在所述斜面131的抵顶下将物料6向送料筐111外推送。

供纸装置2至少包括用于在所述送料夹手11经过所述顶升装置13之前将所述包装纸7运送到送料夹手11并覆盖所述送料夹手11上的物料6的送纸机构23。

接料装置3包括多个接料夹手31和带动多个所述接料夹手31运动的接料传送装置32，相邻接料夹手31之间的间隔与相邻的送料夹手11之间的间隔相同，且所述接料传送装置32与所述送料传送装置12的传送速度相同。每个所述接料夹手31经过所述顶升装置13时，与同时经过所述顶升装置13的送料夹手11中的一个相对应且同步运动以接收自所述送料夹手11送来的物料6和包装纸7。当送料夹手11经过所述顶升装置13时，物料6和包装纸7均被送到所述接料夹手31内。

掩纸装置4，当持有物料6和包装纸7的接料夹手31经过所述掩纸装置4时，所述掩纸装置4对位于所述接料夹手31内的包装纸7的两侧进行弯折，并使包装纸7的两侧搭在一起，使所述包装纸7形成筒状，所述物料6被包裹在所述筒状的包装纸7内。

扭结装置，当持有物料6和筒状的包装纸7的接料夹手31经过所述掩纸装置4时，所述扭结装置对筒状的所述包装纸7的端部进行扭结。扭结装置包括扭结传送装置55和多个设于所述扭结传送装置55上可张开和闭合的扭结夹手53，所述扭结夹手53在所述扭结传送装置55的带动下至少做一段平行于所述接料夹手31的运动方向的运动且所述扭结夹手53的该运动与所述接料夹手31的运动同步，所述扭结夹手53在该运动中闭合以夹住所述物料6的包装纸7，所述扭结夹手53在闭合的状态下同时自转以完成对包装纸7的扭结。

本发明的食品连续包装线通过多个送料夹手11与斜面131的配合大大虽短了相邻的送料夹手11之间的送料操作之间的间隔。不需要驱动推料装置向上运动的复杂的驱动装置和传动装置，更不需要减速装置，而仅仅采用了具有斜面131的顶升装置13即可实现将物料6向上推送到位的目的，其结构简单且耗能低。另外，本发明的送料装置1的物料6在推料装置的推送下上升，其上升的速度低，当物料6被推送到位与接料夹手31接触时，其所受到的接料夹手31的反作用力可以忽略不计，不会导致软质物料6变形或者易碎物料6破损。

接料装置3的送料夹手11连续通过扭结装置时，包装纸7的两端被扭结装置扭结。与现有技术相比，送料夹手11不需要停止传送等待扭结完成，从而缩短了包装的时间。

因此，本发明的食品连续包装线的至少送料、接料和扭结的操作不需要停止物料6的传送，而是在物料6传送到设定位置的连续过程中实现的，因而可大大地缩短包装的时间。

作为优选的方案，所述斜面131在所述送料夹手11运动的方向上的尺寸不小于相邻的所述送料夹手11之间的间隔，这样使得相邻的两个送料夹手11的送料操作之间没有时间间隔，可进一步缩短包装所用的时间。当所述斜面131在所述送料夹手11运动的方向上的尺寸等于相邻的所述送料夹手11之间的间隔时，可实现两个送料夹手11在同一时间内均进行送料操作。当所述斜面131在所述送料夹手11运动的方向上的尺寸大于相邻的所述送料夹手11之间的间隔的二倍时，可实现更多个送料夹手11在同一时间内均进行送料操作。

在本实施例中，如图1至图3所示，所述推料装置包括位于所述送料筐111内的片状的推料块112和一端穿过所述送料筐111的底部的穿孔并与所述推料块112相连接的推料顶杆113，当所述送料夹手11经过所述斜面131时，所述推料顶杆113的另一端与所述斜面131配合以使所述推料顶杆113在所述送料夹手11运动的过程中被所述顶升装置13的斜面131顶起。

如图1所示，每个所述接料夹手31包括两个相对设置的接料夹片311，所述接料夹片311的一端与所述接料传送装置32铰接，两个接料夹片311的相对一侧形成用于容纳所述物料6的空间，且两个接料夹片311之间设有连接两个接料夹片311并使两个接料夹片311具有相互靠近的趋势的弹性部件如弹簧或者橡皮筋(图中未示出)以实现接料夹手31对物料6的加紧。在本实施例中，接料传送装置32为链轮和链条，多个接料夹手31间隔均匀地设置在链条上，并在链条的带动下循环转动。接料夹手31在常态下时，其两个接料夹片311在弹性件的作用下保持一定距离。送料时，物料6抵压两个接料夹片311，克服弹性件的拉力被塞入两个接料夹片311之间，两个接料夹片311在弹性件的作用下夹住物料6和包装纸7。当接料夹手31经过链轮时，两个接料夹手31在链轮的表面形状的作用下克服弹性件的力张开。

如图1所示，供纸装置2包括用于释放包装纸7的放纸机构21、将包装纸7切成适于包装一个所述送料夹手11内的物料6的纸片的切纸机构22和在所述送料夹手11经过所述顶升装置13之前将多个所述纸片运送至一个所述送料夹手11并覆盖所述送料夹手11内的物料6的所述送纸机构23，当送料装置1夹手经过所述顶升装置13时，物料6和包装纸7均被送到所述接料夹手31内。

其中，所述放纸机构21可旋转，且具有当其旋转时用于卷起或释放所述包装纸7的表面，其中，放纸机构21可优选为圆筒状或圆柱状。所述切纸机构22包括可旋转以卷起所述放纸机构21释放的包装纸7的卷纸件221和设置于所述卷纸件221的表面上可随所述卷纸件221一起转动的切纸刀222及固定设于所述切纸刀222刀刃的尖部运动轨迹的某一点上的切纸支撑223，当所述切纸刀222从该点经过时切纸支撑223与所述切纸刀222相配合从而将所述包装纸7切成适于包装一个送料夹手11内的物料6的尺寸。其中，卷纸件221优选为圆筒状或圆柱状的负压吸纸箱。卷纸件221上可根据所需要的包装纸7的尺寸设定一个或多个切纸刀222，当设置多个切纸刀222时，多个切纸刀222沿卷纸的方向间隔均匀地排列。

所述送纸机构23自所述切纸机构22延伸至所述送料装置1的一侧或两侧以接收所述切纸机构22完成裁切后的包装纸7并在送料夹手11运动的同时将包装纸7送到一个所述送料夹手11的物料6处并覆盖该送料夹手11内的物料6。送纸机构23可以是L形负压吸纸箱或者负压吸纸轨道，L形的其中一段用来接收包装纸7，与此一段垂直的另一端与送料夹手11运动的方向平行，用来将包装纸7送纸送料夹手11。送纸机构23亦可是不具有负压吸纸功能的轨道或者传送带。

如图1所示，掩纸装置4包括掩纸板41和掩纸刀42，所述掩纸板41与持有物料6和包装纸7的接料夹手31相对设置，且掩纸板41具有平行于已接收物料6的接料夹手31的运动方向设置的掩纸面，所述掩纸面位于所述包装纸7的运动轨迹上，当持有物料6和包装纸7的接料夹手31从所述掩纸板41旁经过时，所述包装纸7的一侧被所述掩纸板41折起。同时，所述掩纸刀42在掩纸传动装置的带动下推动所述包装纸7的另一侧，使得所述包装纸7的另一侧折起与包装纸7的一侧重叠在一起。

其中，所述掩纸刀42一端与固定物铰接，如图1所示。固定物可为与地面相对固定的任何物体。掩纸刀42在掩纸传动装置的驱动下做往复摆动运动，其另一端在摆动的过程中完成掩纸动作。优选为，掩纸刀42优选为细长构件，细长构件一端铰接，另一端具有弯折的尖端421，尖端421的厚度使得尖端421在掩纸刀42摆动的过程中可以伸入被掩纸板41折起的包装纸7的一侧与物料6之间，从而将包装纸7的另一侧推入被掩纸板41折起的包装纸7的一侧与物料6之间，完成掩纸。

在本实施例中，细长构件的中部还可具有弯折，所述掩纸传动装置为凸轮43，凸轮43与细长构件的中部连接有弹性连接件44，弹性连接件44可以是弹簧或者橡皮筋，使得掩纸刀42在被凸轮43推到一端后，在弹性连接件44的拉力下再回复到原位置。当然掩纸传动装置也可采用其他常用的传动装置，如偏心轮或者曲柄连杆机构等。当然，掩纸装置4的结构不限于上述描述，例如，掩纸刀42的运动还可以是旋转，而不是摆动。

通过上述结构，接料装置3的送料夹手11连续经过掩纸装置4的同时，包装纸7被折起包裹物料6完成掩纸。与现有技术相比，送料夹手11不需要停下来等待掩纸操作完成，从而进一步缩短包装的时间。

如图4所示，所述扭结装置包括第一扭结装置51和第二扭结装置52，所述第一扭结装置51和第二扭结装置52的结构相同，均包括所述扭结传送装置55和多个所述扭结夹手53，多个所述扭结夹手53在所述扭结传送装置55上间隔均匀地设置，所述第一扭结装置51的扭结夹手53和第二扭结装置52的扭结夹手53一一对应地设置且，且所述第一扭结装置51的扭结传送装置55和第二扭结装置52的扭结传送装置55的传送速度相同。

如图4所示，所述扭结夹手53的外壁设有多个间隔均匀的第一啮合齿534，所述扭结装置还包括可与所述第一啮合齿534相配合的齿条54，所述齿条54平行于所述接料传送装置32上的物料6的运动方向以使得扭结夹手53在夹住所述物料6的包装纸7并与所述物料6平行运动的同时做所述自转运动。当然，除了上述齿条54与第一啮合齿534的方案，扭结夹手53也可通过其他方式来实现自转。例如，可通过多组同步电机来驱动扭结夹手53，每组包括两个同步电机，与相对设置的两个扭结夹手53同步运动，分别用于驱动相对设置的两个扭结夹手53自转，同步电机优选在扭结夹手53进入与所述物料6平行运动的状态中且夹住包装纸7后启动，驱动扭结夹手53旋转。

当通过齿条和第一啮合齿的配合来实现扭结夹手53旋转时，所述齿条54的长度不小于相邻的扭结夹手53之间的间隔距离，这样相邻的扭结操作之间的时间间隔为零，可缩短扭结所用的时间。当齿条54的长度大于相邻的扭结夹手53之间的间隔距离时，会有两个扭结夹手53同时进行扭结操作。齿条54的长度越长，同时进行扭结操作的扭结夹手53越多。

如图5至图7所示，每个所述扭结夹手53包括壳体531及穿过所述壳体531并可在所述壳体531内相对所述壳体531滑动的拨动杆，所述壳体531靠近所述物料6的一端铰接有两个扭结夹片533，所述扭结夹片533设有第二啮合齿535。所述拨动杆532位于两个扭结夹片533之间且与两个所述扭结夹片533靠近的一端具有可与两个扭结夹片533的第二啮合齿535啮合的第三啮合齿536。当所述拨动杆532向靠近所述接料夹手31内物料6的方向运动时，所述拨动杆532的第三啮合齿536同时与两个扭结夹片533的第二啮合齿535啮合，从而带动两个所述扭结夹片533旋转相互离开实现扭结夹手53的张开。当拨动杆532向远离所述接料夹手31内物料6的方向运动时，所述拨动杆532带动两个所述扭结夹片533旋转相互靠近，实现扭结夹手53的闭合以夹住包装纸7。

在本实施例中，所述扭结夹手53的壳体531外优选固定套设有齿轮，所述齿轮具有所述第一啮合齿534。当然，第一啮合齿534也可以与扭结夹手53的壳体531一体成形。

如图4所示，所述第一扭结装置51和第二扭结装置52均设有第一导轨56和第二导轨57，所述第一导轨56和第二导轨57分别包括导入段和扭结段，在本实施例中，导入段与扭结段连接在一起，扭结夹手53先进入导入段，再进入扭结段。所述第一导轨和第二导轨的扭结段与所述齿条的位置相对且平行，且所述扭结段的长度不小于所述齿条的长度。如图4所示，所述第一导轨56的导入段562与第二导轨57的导入段572相对、平行设置且长度相等，所述第一导轨56的扭结段563与第二导轨575的扭结段573相对、平行设置且长度相等，且所述第二导轨57的扭结段573相对于所述第一导轨56的扭结段563向远离所述接料夹手31内物料6的方向移出一段距离。如6所示，所述扭结夹手53的壳体531固定设有第一导轨座561，所述第一导轨座561可沿所述第一导轨56滑动。所述拨动杆的另一端伸出所述壳体531，且该端固定设有第二导轨座571，如图7所示，所述第二导轨座571可沿所述第二导轨57滑动，当所述第二导轨座571进入扭结段573时带动所述扭结夹手53的拨动杆向远离所述物料6的方向运动，从而实现扭结夹手53的闭合。

所述第二导轨的扭结段573相对于所述第一导轨56的扭结段563向远离所述接料夹手31内物料6的方向移出一段距离，可以由如下方式实现，所述第一导轨56的扭结段563相对于所述第一导轨56的导入段562向靠近所述接料夹手31内物料6的方向移近一段距离L1，所述第二导轨57的扭结段573相对于所述第二导轨57的导入段572向靠近所述接料夹手31内物料6的方向移近一段距离L2，且L1＞L2。或者如图4所示，由如下方式实现，所述第一导轨56的扭结段563相对于所述第一导轨56的导入段562向靠近所述接料夹手31内物料6的方向移近一段距离，所述第二导轨57的扭结段573相对于所述第二导轨的导入段572向远离所述接料夹手31内物料6的方向移出一段距离。还可以是所述第一导轨56的扭结段563相对于所述第一导轨56的导入段562向靠近所述接料夹手31内物料6的方向移近一段距离L1，所述第二导轨57的扭结段573相对于所述第二导轨57的导入段572没有移动。

如图5所示，所述扭结传送装置55设有与所述拨动杆滑动方向平行的滑轨58，所述第一导轨座561设有可沿所述滑轨58滑动的第一滑块581，所述第二导轨座571设有可沿所述滑轨58滑动的第二滑块582。

作为优选，所述送料传送装置12、接料传送装置32和扭结传送装置55均采用链轮和链条，所述送料夹手11、接料夹手31和扭结夹手53均设置在所述链条上，或者所述送料传送装置12、接料传送装置32和扭结传送装置55均采用带轮和传动带，所述送料夹手11、接料夹手31和扭结夹手53均设置在所述传动带上。

送料夹手11、接料夹手31和扭结夹手53均做两段直线运动和两段圆弧运动。在本实施例中，送料、接料和扭结的操作均在直线运动的过程中完成。扭结操作完成后，当接料夹手31的进入圆弧形运动时，接料夹手31的两个接料夹片311在链轮或带轮形状的作用下张开，将完成扭结包装的物料6释放出来。当然，本发明亦可在该位置设置收集装置。

另外，送料传送装置12、接料传送装置32、扭结传送装置55、放纸机构21、卷纸件221和掩纸传动装置的驱动优选为由同一驱动装置来驱动。由同一驱动装置来实现对多个传动装置并根据需要计算设置传动比来实现预想的传动，是本领域技术人员的惯用技术手段，在此不予赘述。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出的各种修改或等同替换也落在本发明的保护范围内。

Claims (19)

1.一种食品连续包装线，其特征在于，包括：

送料装置，包括多个送料夹手和带动多个所述送料夹手运动的送料传送装置，每个所述送料夹手包括送料筐和一端自所述送料筐的底部的穿孔穿过伸入所述送料框内的推料装置，所述推料装置可相对于所述送料筐运动，所述送料装置还包括顶升装置，所述顶升装置具有在所述送料夹手运动的方向上逐渐靠近所述送料筐的斜面，当所述送料夹手运动经过所述顶升装置时，所述推料装置的另一端与所述斜面相配合并在所述斜面的抵顶下将物料向送料筐外推送；

供纸装置，至少包括用于在所述送料夹手经过所述顶升装置之前将包装纸运送到送料夹手并覆盖所述送料夹手上的物料的送纸机构；

接料装置，包括多个接料夹手和带动多个所述接料夹手运动的接料传送装置，相邻接料夹手之间的间隔与相邻的送料夹手之间的间隔相同，且所述接料传送装置与所述送料传送装置的传送速度相同，每个所述接料夹手经过所述顶升装置时，与同时经过所述顶升装置的送料夹手中的一个相对应且同步运动以接收自所述送料夹手送来的物料和包装纸；

掩纸装置，用于对位于所述接料夹手内的包装纸的两侧进行弯折，并使包装纸的两侧搭在一起，使所述包装纸形成筒状，所述物料被包裹在所述筒状的包装纸内；

扭结装置，用于对筒状的所述包装纸的端部进行扭结，扭结装置包括扭结传送装置和多个设于所述扭结传送装置上可张开和闭合的扭结夹手，所述扭结夹手在所述扭结传送装置的带动下至少做一段平行于所述接料夹手的运动方向的运动且所述扭结夹手的该运动与所述接料夹手的运动同步，所述扭结夹手在该运动中闭合以夹住所述物料的包装纸，所述扭结夹手在闭合的状态下同时自转以完成对包装纸的扭结。

2.根据权利要求1所述的食品连续包装线，其特征在于，所述斜面在所述送料夹手运动的方向上的尺寸不小于相邻的所述送料夹手之间的间隔。

3.根据权利要求1所述的食品连续包装线，其特征在于，所述推料装置包括位于所述送料筐内的片状的推料块和一端穿过所述送料筐的底部的穿孔并与所述推料块相连接的推料顶杆，所述推料顶杆的另一端与所述斜面配合以使所述推料顶杆在所述送料夹手运动的过程中被所述顶升装置的斜面顶起。

4.根据权利要求1所述的食品连续包装线，其特征在于，每个所述接料夹手包括两个相对设置的接料夹片，所述接料夹片的一端与所述接料传送装置铰接，两个接料夹片的相对一侧形成用于容纳所述物料的空间，且两个接料夹片之间设有连接两个接料夹片并使两个接料夹片具有相互靠近的趋势的弹性部件以实现接料夹手对物料的夹紧。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的食品连续包装线，其特征在于，包括用于释放包装纸的放纸机构、将包装纸切成适于包装一个所述送料夹手内的物料的纸片的切纸机构和在所述送料夹手经过所述顶升装置之前将多个所述纸片运送至一个所述送料夹手并覆盖一个所述送料夹手内的物料的所述送纸机构，当送料装置夹手经过所述顶升装置时，物料和包装纸均被送到所述接料夹手内。

6.根据权利要求5所述的食品连续包装线，其特征在于，所述放纸机构可旋转，且具有当其旋转时用于卷起或释放所述包装纸的表面。

7.根据权利要求5所述的食品连续包装线，其特征在于，所述切纸机构包括可旋转以卷起所述放纸机构释放的包装纸的卷纸件和设置于所述卷纸件的表面上可随所述卷纸件一起转动的切纸刀及固定设于所述切纸刀的运动轨迹的某一点上的切纸支撑，当所述切纸刀从该点经过时切纸支撑与所述切纸刀相配合从而将所述包装纸切成适于包装一个送料夹手内的物料的尺寸。

8.根据权利要求5所述的食品连续包装线，其特征在于，所述送纸机构自所述切纸机构延伸至所述送料装置的一侧或两侧以接收所述切纸机构完成裁切后的包装纸并在送料夹手运动的同时将包装纸送到所述送料夹手的物料处并覆盖所述物料。

9.根据权利要求5所述的食品连续包装线，其特征在于，所述掩纸装置包括掩纸板和掩纸刀，所述掩纸板与持有物料和包装纸的接料夹手相对设置，且掩纸板具有平行于已接收物料的接料夹手的运动方向设置的掩纸面，所述掩纸板位于所述包装纸的运动轨迹上，当持有物料和包装纸的接料夹手从所述掩纸板旁经过时，所述包装纸的一侧被所述掩纸板折起，同时，所述掩纸刀在掩纸传动装置的带动下推动所述包装纸的另一侧，使得所述包装纸的另一侧折起与包装纸的一侧重叠在一起。

10.根据权利要求9所述的食品连续包装线，其特征在于，所述掩纸刀一端与固定物铰接，所述掩纸刀在掩纸传动装置的驱动下做往复摆动运动，所述掩纸刀的另一端在摆动的过程中完成掩纸动作。

11.根据权利要求10所述的食品连续包装线，其特征在于，所述掩纸传动装置为凸轮。

12.根据权利要求1-4中任一项或权利要求6-9中任一项所述的食品连续包装线，其特征在于，所述扭结装置包括第一扭结装置和第二扭结装置，所述第一扭结装置和第二扭结装置的结构相同，均包括所述扭结传送装置和多个所述扭结夹手，多个所述扭结夹手在所述扭结传送装置上间隔均匀地设置，所述第一扭结装置的扭结夹手和第二扭结装置的扭结夹手一一对应地设置，且所述第一扭结装置的扭结传送装置和第二扭结装置的扭结传送装置的传送速度相同。

13.根据权利要求12所述的食品连续包装线，其特征在于，所述扭结夹手的外壁设有多个间隔均匀的第一啮合齿，所述扭结装置还包括可与所述第一啮合齿相配合的齿条，所述齿条平行于所述接料传送装置上的物料的运动方向以使得扭结夹手在夹住所述物料的包装纸并与所述物料平行运动的同时做所述自转运动。

14.根据权利要求13所述的食品连续包装线，其特征在于，所述齿条的长度不小于相邻的扭结夹手之间的间隔距离。

15.根据权利要求13或14所述的食品连续包装线，其特征在于，每个所述扭结夹手包括壳体及穿过所述壳体并可在所述壳体内相对所述壳体滑动的拨动杆，所述壳体靠近所述物料的一端铰接有两个扭结夹片，所述扭结夹片设有第二啮合齿，所述拨动杆位于两个扭结夹片之间且与两个所述扭结夹片靠近的一端具有可与两个扭结夹片的第二啮合齿啮合的第三啮合齿，当所述拨动杆向靠近所述接料夹手内物料的方向运动时所述拨动杆的第三啮合齿同时与两个扭结夹片的第二啮合齿啮合从而带动两个所述扭结夹片旋转相互离开实现扭结夹手的张开，当拨动杆向远离所述接料夹手内物料的方向运动时所述拨动杆带动两个所述扭结夹片旋转相互靠近实现扭结夹手的闭合以夹住包装纸，所述第一啮合齿设于所述壳体的外壁上。

16.根据权利要求15所述的食品连续包装线，其特征在于，所述第一扭结装置和第二扭结装置均设有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨分别包括导入段和扭结段，所述扭结段与所述齿条的位置相对且平行，且所述扭结段的长度不小于所述齿条的长度，所述第一导轨的导入段与第二导轨的导入段相对、平行设置且长度相等，所述第一导轨的扭结段与第二导轨的扭结段相对、平行设置且长度相等，且所述第二导轨的扭结段相对于所述第一导轨的扭结段向远离所述接料夹手内物料的方向移出一段距离，所述扭结夹手的壳体固定设有第一导轨座，所述第一导轨座可沿所述第一导轨滑动，所述拨动杆的另一端伸出所述壳体，且该端固定设有第二导轨座，所述第二导轨座可沿所述第二导轨滑动，当所述第二导轨座进入扭结段时带动所述扭结夹手的拨动杆向远离所述物料的方向运动，从而实现扭结夹手的闭合。

17.根据权利要求16所述的食品连续包装线，其特征在于，所述第一导轨的扭结段相对于所述第一导轨的导入段向靠近所述接料夹手内物料的方向移动一段距离L1，所述第二导轨的扭结段相对于所述第二导轨的导入段向靠近所述接料夹手内物料的方向移动一段距离L2，且L1＞L2。

18.根据权利要求16或17所述的食品连续包装线，其特征在于，所述扭结传送装置设有与所述拨动杆滑动方向平行的滑轨，所述第一导轨座设有可沿所述滑轨滑动的第一滑块，所述第二导轨座设有可沿所述滑轨滑动的第二滑块。

19.根据权利要求1所述的食品连续包装线，其特征在于，所述送料传送装置、接料传送装置和扭结传送装置均采用链轮和链条，所述送料夹手、接料夹手和扭结夹手均设置在所述链条上，或者所述送料传送装置、接料传送装置和扭结传送装置均采用带轮和传动带，所述送料夹手、接料夹手和扭结夹手均设置在所述传动带上。