CN2851110Y - 糖果自动包纸机的单扭机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种全自动糖果包纸机的单扭机构。包括扭爪、糖纸输送装置及糖纸切剪装置，其特征在于在输糖盘的糖孔位置有一可上下贯穿糖孔的顶糖杆，在糖孔上沿内侧设置有固定折纸体，在该折纸体上方设置可进退的折侧板和折底板，顶糖杆上端正对轴驱动间隔旋转的多工位夹糖器的下夹糖爪位置，多工位夹糖器的上夹糖爪位置的外侧正对可进退、旋转的钳式扭爪。本实用新型利用凸轮及曲轴所产生的摆动、依次进退结构，可实现单扭结糖果自动包纸，提高了生产效率，生产出的糖果卫生，封闭性能相对更好，贮存期延长，食用方便，适合了市场需求。

Description

糖果自动包纸机的单扭机构
技术领域
本实用新型涉及糖果包装机械，尤其是一种全自动糖果包纸机的单扭机构。
背景技术
糖果生产企业传统采用人工双头扭结的包糖方式，生产效率低，不卫生。中国专利01244911“双扭结糖果包装机”介绍了自动糖果双头扭结包纸技术，生产效率明显提高，较好地克服了人工扭结的弊端。但其扭手装置需跟随输糖回转装置作同步运行，能耗高，体积大。市场上已出现单头扭结包装的糖果，深受消费者的欢迎，而糖果自动单扭包装机技术尚未有报道。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种单扭结糖果的自动包纸机的单扭机构。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种糖果自动包纸机的单扭机构，包括扭爪、糖纸输送装置及糖纸切剪装置，其特征在于在输糖盘的糖孔位置有一可上下贯穿糖孔的顶糖杆，在糖孔上沿内侧设置有固定折纸体，在该折纸体上方设置可进退的折侧板和折底板，顶糖杆上端正对轴驱动间隔旋转的多工位夹糖器的下夹糖爪位置，多工位的上夹糖爪位置的外侧正对可进退、旋转的钳式扭爪，所述的上、下夹糖爪均为旋转过程中的相对工位位置的夹糖爪。
上述输糖盘内开有圆周间隔排列的糖孔，其孔径大于顶糖杆外径小于裸糖外尺寸；顶糖杆下端与受凸轮驱动的拐臂长端轴连。
上述折侧板和折底板各自连接于分别受凸轮驱动的折侧杆和折底杆的外端，折侧板的形状为“”形双折侧叉，折底板为直片形；折侧杆和折底杆内端分别通过摇臂与凸轮连接。
在顶糖杆上方设有压糖杆，其尾端通过顶杆与摆臂连接，该摆臂的另一端与拨叉轴连。
上述固定折纸体由半环形定位箍的下端沿构成，半环形定位箍位于多工位夹糖器的一侧。
上述的多工位夹糖器是4工位夹糖器，具有外套，套内装有受曲轴驱动可往复转动、具有内凸轮凹面的磨擦轮，4对正交分布的杆轴设于外套内，每对杆轴的外端均固设夹糖爪座，内端固设可相互啮合的齿轮，其中一齿轮制成顶端只有2-4个齿的板条状，板尾装有可与上述磨擦轮内凹面磨擦的滚轮；多工位夹糖器后侧装有固套在套管上的折纸刀座，套管由曲轴驱动可往复转动。
上述扭爪的根部固设一对齿轮，其间由贯穿轴套的齿条轴啮合，该对齿轮与轴套可转动连接；滑套、小齿轮固装于轴套外，该滑套外径向设有一对间隔滚轮；齿条轴尾端固装有另一滑套，其外径向设有另一对间隔滚轮；传动轴上依次固设两曲缘轮、大齿轮，其中一曲缘轮的曲缘位于上述一对滚轮的间隔内，另一曲缘轮的曲缘位于上述另一对滚轮的间隔内，大齿轮与小齿轮啮合。
按本实用新型设置的单扭结糖果包纸机，利用凸轮及曲轴所产生的摆动、依次进退结构，可实现单扭结糖果自动包纸，提高了生产效率，生产出的糖果卫生，相比于双扭结包装的糖果，从出厂到消费者手中，扭结被无意中松开的可能性可减少一半，封闭性能相对更好，贮存期延长，食用方便，适合了市场需求。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是图1中B局部方向示意图。
图3是图1中E局部方向示意图。
图4是图1中A局部方向示意图。
图5是图4中N-N方向截面示意图。
图6是图1中多工位夹糖器及折纸刀水平旋转180度的结构示意图。
图7是图6多工位夹糖器中的杆轴对俯视方向示意图。
图8是图6多工位夹糖器中D-D方向截面示意图。
图9是是图1中扭爪动作结构示意图。
具体实施方式
参见附图1～图3，输糖盘20为振动式转盘，盘内底面靠近边缘处开有圆周间隔排列的凹形糖孔，其孔径大于顶糖杆21外径小于裸糖8外尺寸，当机外的裸糖8输入到该转盘内时，裸糖会落入各凹形糖孔。顶糖杆21上端与一凹形糖孔正对，下端与受凸轮24驱动的拐臂长端351轴连；其驱动构造为凸轮24上的拨轮25位于拨叉23的叉口内，拨叉的尾端以销轴231与拐臂短端234连接，拐臂可绕安装在座板232上的销轴233转动。即拨轮25通过拨叉23、销轴231、拐臂及连杆22驱动顶糖杆21上下往复运动。当顶糖杆21开始向上顶糖时，糖纸输入装置向顶糖杆21上方输入预设长度的糖纸，同时在上升过程中糖纸内侧受与糖块相切的由半环形定位箍45的下端沿451构成的固定折纸体阻挡而下折，首先完成对糖块后侧的包覆，并由压糖杆43将糖纸9压在已经被顶上的糖块8上由糖纸剪切装置剪断。参见图5，压糖杆43由另一凸轮264通过升降摇臂262、连杆261、顶杆26上下往复运动，顶杆26从轴套266穿出。顶杆26下端通过连杆261与升降摇臂262轴连，摇臂262的另一端轴连拨叉263，凸轮264通过拨叉263、摇臂262、顶杆26驱动压糖杆43上下往复运动。
机架7装有由轴31驱动的90度间隔转动的4工位夹糖器，其下工位夹糖爪下方正对顶糖杆21，上工位夹糖爪33向外水平正对钳式扭爪50；4工位夹糖器具有夹糖爪座32、外套30，外套30后侧装有可绕轴31摆动的折纸刀42。
机架7还装有“”形双折侧叉形折侧板40和直片形折底板41往复进退驱动机构，其构造为一对平行凸轮10、10′受主动轴17通过涡轮蜗杆付18驱动，凸轮10、10′各自驱动摇臂11、11′绕定点12摆动，摇臂11、11′下端各自轴连于折底杆13和折侧杆14的内端，折侧杆14和折底杆13的外端各自与连杆15、16上端固定，连杆15、16下端各自与折侧板40和折底板41尾端固定，折侧板40和折底板41位于夹糖爪座32内侧并与糖块8被顶至最高点时的位置对应。当顶糖杆21将糖块8上顶到一定高度后，折侧板40受凸轮10′驱动前行，将糖块8两侧的糖纸前折，完成对糖块两侧的包覆，然后顶糖杆21将糖块8再上顶，处于下工位的夹糖爪33将糖块8两侧夹紧；此后顶糖杆21下行，折底板41受凸轮10驱动前行，将折于糖块后侧下部的糖纸前折，完成对糖块底侧的包覆。参见图4、图6，受曲轴6驱动，曲柄61通过连杆64带动大摇臂套37a摆动，大摇臂套37a带动通过外套管36b驱动偏心轮421摆动，偏心轮421带动折纸刀42摆动，将折于糖块两侧的右下部糖纸内折；随后4工位夹糖器带动夹糖爪33旋转，当夹糖爪33夹持糖块转到定位箍45下端时，折于糖块两侧的左下部糖纸受折纸刀44阻挡而内折，完成对糖块五面的包覆。由于糖块两侧下部的糖纸相向内折交叠，为防止旋转过程松散，固定的定位箍45内半环面与夹糖爪33旋转圆接近相切，使交叠的两侧下部糖纸紧贴定位箍45内半环面运动。
4工位夹糖器轴夹糖爪的夹糖动作结构如图6-图8所示，轴31顶端安装的4工位夹糖器具有外套30，套内装有受曲轴曲柄62驱动可往复转动、具有内凸轮凹面的磨擦轮39，4对正交分布的杆轴35a、35b设于外套30内，每对杆轴的外端均固设夹糖爪座34，内端固设可相互啮合的齿轮35c、35d，其中齿轮35d只有2个齿，齿轮35c制成顶端3个齿的板条状，板尾装有可与磨擦轮39内凹面磨擦的滚轮351。当曲柄62旋转通过连杆65带动小摇臂套37b摆动，则同紧固在内套管36a上的具有内凸轮凹面的磨擦轮39也同时摆动，杆轴35a上的滚轮351受磨擦轮39内凹面的磨擦转过一定的角度，杆轴35a同时啮合带动杆轴35b转动，从而使夹糖爪33执行张夹动作。主动凸轮67转动带动4分度从动凸轮38旋转，主动凸轮67旋转一圈，从动凸轮38旋转1/4圈，与其固定的轴31也同时步进转动1/4圈，从而实现夹糖爪的间歇动作。磨擦轮39同时作1/4圈往复摆动，当磨擦轮39顺时针摆动时，下工位夹糖爪33的滚轮351被磨擦转动，夹糖爪33夹紧糖块；当磨擦轮39逆时针摆动时，右工位夹糖爪33的滚轮351被磨擦转动，夹糖爪33松开已扭结的糖块落入集糖器；在左、上工位时，夹糖爪33继续保持夹紧状态。当轴31转过一周时，每对夹糖爪各夹紧、松开动作一次，即旋转一圈包装4颗糖块。
参见图9，扭爪扭结动作结构如图9所示。轴58上固套有大齿轮57a、曲缘轮54a、曲缘轮54b，其中两曲缘轮的曲缘形状不同。扭爪50根部固设一对齿轮51，贯穿轴套53的齿条轴52两侧与该对齿轮51啮合，齿轮51与轴套53可转动连接；滑套56b、小齿轮57b固装于轴套53外，滑套56b外径向间隔设有一对滚轮55b；齿条轴52尾端固装有滑套56a，其外径向间隔设有一对滚轮55a，曲缘轮54a的曲缘位于一对滚轮55a的间隔内。当曲缘轮54a的曲缘在滚轮55a的间隔内转动时，其曲缘推动滚轮55a及滑套56a进退，带动齿条轴52进退，从而通过齿轮51驱动扭爪50的张合；当曲缘轮54b的曲缘在滚轮55b的间隔内转动时，其曲缘推动滚轮55b及滑套56b进退，从而通过轴套53带动扭爪50进退。大齿轮57a啮合小齿轮57b转动，从而通过轴套53使扭爪50旋转而扭结已被折向糖块同一侧的糖纸。曲缘轮54a、曲缘轮54b的曲缘有一段制成平直形状，使其不能推动滑套56a、滑套56b动作，以使扭爪50保持张开或者夹合状态。

Claims (10)

1、一种糖果自动包纸机的单扭机构，包括扭爪、糖纸输送装置及糖纸切剪装置，其特征在于在输糖盘(20)的糖孔位置有一可上下贯穿糖孔的顶糖杆(21)，在糖孔上沿内侧设置有固定折纸体，在该折纸体上方设置可进退的折侧板(40)和折底板(41)，顶糖杆(21)上端正对轴驱动间隔旋转的多工位夹糖器的下夹糖爪位置，多工位夹糖器的上夹糖爪位置的外侧正对可进退、旋转的钳式扭爪(50)，所述的上、下夹糖爪均为旋转过程中的相对工位位置的夹糖爪。
2、根据权利要求1所述的单扭机构，其特征在于输糖盘(20)内开有圆周间隔排列的糖孔，其孔径大于顶糖杆(21)外径小于裸糖(8)外尺寸。
3、根据权利要求2所述的单扭机构，其特征在于顶糖杆(21)下端与受凸轮(24)驱动的拐臂长端(351)轴连。
4、根据权利要求1所述的单扭机构，其特征在于折侧板(40)和折底板(41)各自连接于分别受凸轮(10、10′)驱动的折侧杆(14)和折底杆(13)的外端。
5、根据权利要求4所述的单扭机构，其特征在于折侧板(40)的形状为“匚”形双折侧叉，折底板(41)为直片形。
6、根据权利要求5所述的单扭机构，其特征在于折侧杆(14)和折底杆(13)内端分别通过对应的摇臂(11、11′)与对应的凸轮(10、10′)连接。
7、根据权利要求1所述的单扭机构，其特征在于顶糖杆(21)上方设有压糖杆(43)，其尾端通过顶杆(26)与摆臂(262)连接，摆臂(262)的另一端与拨叉(261)轴连。
8、根据权利要求1所述的单扭机构，其特征在于固定折纸体由半环形定位箍(45)的下端沿(451)构成，半环形定位箍(45)位于多工位夹糖器的一侧。
9、根据权利要求1所述的单扭机构，其特征在于轴(31)顶端装有4工位夹糖器，该4工位夹糖器具有外套(30)，套内装有受曲轴(6)驱动可往复转动、具有内凸轮凹面的磨擦轮(39)，4对正交分布的杆轴(35a、35b)设于外套(30)内，每对杆轴的外端均固设夹糖爪座(34)，内端固设可相互啮合的齿轮(35c、35d)，其中齿轮(35c)制成顶端只有2-4个齿的板条状，板尾装有可与磨擦轮(39)内凹面磨擦的滚轮(351)，多工位夹糖器后侧装有固套在套管(36b)上的折纸刀座(421)，套管(36b)由曲轴(6)驱动可往复转动。
10、根据权利要求1所述的单扭机构，其特征在于扭爪(50)根部固设一对齿轮(51)，其间由贯穿轴套(53)的齿条轴(52)啮合，齿轮(51)与轴套(53)可转动连接；滑套(56b)、小齿轮(57b)固装于轴套(53)外，滑套(56b)外径向设有一对间隔滚轮(55b)；齿条轴(52)尾端固装有滑套(56a)，其外径向设有一对间隔滚轮(55a)，传动轴(58)上依次固设曲缘轮(57a)、曲缘轮(54b)、大齿轮(57a)，其中曲缘轮(54a)的曲缘位于一对滚轮(55a)的间隔内，曲缘轮(54b)的曲缘位于一对滚轮(55b)的间隔内，大齿轮(57a)与小齿轮(57b)啮合。
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