CN2674196Y - 一种传力装置 - Google Patents
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Abstract
一种传力装置,包括齿条1、齿轮2、3、4,齿条1与齿轮2相啮合,齿轮3与齿轮4相啮合,齿轮2、齿轮3、齿轮4的轴线在同一水平面内;齿轮2上设有拨叉5、6,与拨叉5、6相配合在齿轮3上设有凸轴7、8,在齿轮4上设有凸轴9、10。本实用新型的突出效果是:往返运动复位效果好,传力效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械传动技术领域,更具体地说涉及将直线运动力转化为圆周运动力的传力装置。
背景技术
目前,用齿条带动齿轮可将直线运动力转化为圆周运动力,为了达到齿条的往复运动,有三种方式,第一种:弹簧推动齿条自动复位方式;第二种:二活塞相互推动齿条复位方式;第三种:利用曲轴连杆推动活塞复位方式。其不足之处是:第一种和第二种往返运动复位效果差,第三种由于传递做功动力的有效角度小,传力效率差。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有将直线运动力转化为圆周运动力时齿条往返运动复位效果差和传力效率差之不足,而提供的一种传力装置。
本实用新型的技术解决措施如下:
一种传力装置,包括齿条1、齿轮2、3、4,齿轮3与齿轮4相啮合,齿轮2、齿轮3、齿轮4的轴线在同一水平面内;齿轮2上设有拔叉5、6,与拔叉5、6相配合在齿轮3上设有凸轴7、8,在齿轮4上设有凸轴9、10。
本实用新型的技术解决措施还可以是:
所述齿条1与齿轮2相啮合,齿轮2由齿条1驱动或者在齿轮2固定连接有一个杠杆代替齿条,驱动杠杆带动齿轮2往复运动。
所述齿轮2的拔叉5、6改为凸轴,相应齿轮3和齿轮4上的凸轴7、8、9、10改为拔叉。
所述在齿轮3、齿轮4上分别装有不完全齿轮11、12,不完全齿轮11、12与齿条1间歇啮合。
所述拔叉5、6结构为由折形拔杆51、固定在齿轮2上的带有通道的定位块52,复位压簧53、带凸块541的后座54组成,折形拔杆51穿过定位块52,与后座54固定相连,复位压簧53穿设在折形拔杆51上且卡在定位块52与后座54之间;后座54上的凸块541插套在槽轮13的弧形槽体131中,槽轮13与齿轮2同轴心且位于齿轮2的上方固定在支架上。
本实用新型的突出效果是:往返运动复位效果好,传力效率高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型另一工作状态示意图;
图3为安装了不完全齿轮的结构示意图;
图4为拔杆的结构示意图。
具体实施方式
实施例1:见图1、2,一种传力装置,包括齿条1、齿轮2、3、4,齿条1与齿轮2相啮合,齿轮3与齿轮4相啮合,齿轮2、齿轮3、齿轮4的轴线在同一水平面内;齿轮2上设有拔叉5、6,与拔叉5、6相配合在齿轮3上设有凸轴7、8,在齿轮4上设有凸轴9、10。齿轮2的拔叉5、6改为凸轴,相应齿轮3和齿轮4上的凸轴7、8、9、10改为拔叉。
工作原理:见图1中箭头所示方向,用力推动齿条1,齿条1带动齿轮2逆时针方向转动,固定在齿轮2上的拔叉5叉入齿轮3中的凸轴7带动齿轮3顺时针转动传出一工作力,与齿轮3啮合的齿轮1则逆时针转动带动凸轴9与拔叉6分离作间歇运动,从而实现将直线运动力转化为圆周运动力。见图2中箭头所示方向,在凸轴7与拔叉5分离的同时,拔叉6插入凸轴10,用力推动齿条1,齿轮2顺时针方向转动,拔叉6带动齿轮4逆时针转动,与齿轮4相啮合的齿轮3作顺时针方向转动传出一工作力。齿条1在外力作用下如此往复运动不断将直线运动力传递给齿轮2使齿轮3、齿轮4始终作同一方向的运动。还可以在齿轮2固定连接有一个杠杆代替齿条,驱动杠杆带动齿轮2往复运动。
实施例2、见图3、在齿轮3、齿轮4上分别装有不完全齿轮11、12,不完全齿轮11、12与齿条1间歇啮合。其余同实施例1。
本实施例安装不完全齿轮11、12与齿条1间歇啮合,是为了提高力的传递效果,减少拔叉传递运动力的损耗。
实施例3:见图4,拔叉5、6结构为由折形拔杆51、固定在齿轮2上的带有通道的定位块52,复位压簧53、带凸块541的后座54组成,折形拔杆51穿过定位块52,与后座54固定相连,复位压簧53穿设在折形拔杆51上且卡在定位块52与后座54之间;后座54上的凸块541插套在槽轮13的弧形槽体131中,槽轮13与齿轮2同轴心且位于齿轮2的上方固定在支架上。其余同实施例1。
拔叉设计为可以伸缩的结构,是为了便于提高拔叉与凸轴啮合和分离时的效果,提高传递运动力效率。
Claims (5)
1、一种传力装置,包括齿轮(2)、(3)、(4),其特征在于:齿轮(3)与齿轮(4)相啮合,齿轮(2)、齿轮(3)、齿轮(1)的轴线在同一水平面内;齿轮(2)上设有拔叉(5)、(6),与拔叉(5)、(6)相配合在齿轮(3)上设有凸轴(7)、(8),在齿轮(4)上设有凸轴(9)、(10)。
2、根据权利要求1所述的一种传力装置,其特征在于:齿条(1)与齿轮(2)相啮合,齿轮(2)由齿条(1)驱动或者在齿轮(2)固定连接有一个杠杆代替齿条,驱动杠杆带动齿轮(2)往复运动。
3、根据权利要求1所述的一种传力装置,其特征在于:齿轮(2)的拔叉(5)、(6)改为凸轴,相应齿轮(3)和齿轮(4)上的凸轴(7)、(8)、(9)、(10)改为拔叉。
4、根据权利要求1所述的一种传力装置,其特征在于:在齿轮(3)、齿轮(4)上分别装有不完全齿轮(11)、(12),不完全齿轮(11)、(12)与齿条(1)间歇啮合。
5、根据权利要求1所述的一种传力装置,其特征在于:所述拔叉(5)、(6)结构为由折形拔杆(51)、固定在齿轮(2)上的带有通道的定位块(52),复位压簧(53)、带凸块(541)的后座(54)组成,折形拔杆(51)穿过定位块(52),与后座(51)固定相连,复位压簧(53)穿设在折形拔杆(51)上且卡在定位块(52)与后座(51)之间;后座(54)上的凸块(541)插套在槽轮(13)的弧形槽体(131)中,槽轮(13)与齿轮(2)同轴心且位于齿轮(2)的上方固定在支架上。
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CN101922538A (zh) * | 2010-09-02 | 2010-12-22 | 济南大学 | 一种齿轮式自动换向器 |
CN104015196A (zh) * | 2014-05-29 | 2014-09-03 | 南开大学 | 机械手及其传动结构 |
CN104389976A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-03-04 | 广西大学 | 一种半自动往复摆动机构 |
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