CN101922538A - 一种齿轮式自动换向器 - Google Patents

一种齿轮式自动换向器 Download PDF

Info

Publication number
CN101922538A
CN101922538A CN 201010269952 CN201010269952A CN101922538A CN 101922538 A CN101922538 A CN 101922538A CN 201010269952 CN201010269952 CN 201010269952 CN 201010269952 A CN201010269952 A CN 201010269952A CN 101922538 A CN101922538 A CN 101922538A
Authority
CN
China
Prior art keywords
full
gear
tooth wheel
shaft
transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN 201010269952
Other languages
English (en)
Other versions
CN101922538B (zh
Inventor
李长春
王猛
王砚军
田希杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jinan University
University of Jinan
Original Assignee
University of Jinan
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by University of Jinan filed Critical University of Jinan
Priority to CN2010102699525A priority Critical patent/CN101922538B/zh
Publication of CN101922538A publication Critical patent/CN101922538A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101922538B publication Critical patent/CN101922538B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Gears, Cams (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

一种齿轮式自动换向器,当输入轴逆时针转动时,输入轴上的扇形齿轮(1)与输出轴上的全齿轮(1)啮合传动,从而带动输出轴顺时针转动,输出轴的全齿轮(2)与齿条啮合传动,带动齿条向左移动;当输入轴逆时针转动到一定角度时,扇形齿轮(1)没有齿与全齿轮(1)啮合传动,此时由输入轴上的全齿轮(4)与全齿轮(3)啮合传动,带动惰性轴顺时针转动,惰性轴上的扇形齿轮(2)有齿与全齿轮(1)啮合传动,从而带动输出轴逆时针转动,输出轴上的全齿轮(2)与齿条啮合传动,带动齿条向右移动,如此交替进行,完成了输入轴连续逆时针转动,输出齿条自动往复直线运动。用本发明齿轮式自动换向器能够实现输入轴连续单向转动,输出零件自动往复直线移动,该设备全部采用齿轮齿条传动,不用电器控制,该设备具有结构简单、传动可靠、工作平稳、效率高、使用寿命长等优点。

Description

一种齿轮式自动换向器
技术领域
本发明涉及一种自动换向器,具体地说涉及一种齿轮式自动换向器。
背景技术
目前,许多机械式自动换向机构零部件多、精度低,传动系统复杂、效率低,从动件的速度不均匀,机构将产生冲击和振动,尤其是对于输入轴连续单向转动,输出件正、反向自动换向的高速使用场合,机械式自动换向机构存在着振动和冲击严重,操作系统复杂,工作精度低等缺点。
发明内容
本发明的目的是设计一种齿轮式自动换向器。用该齿轮式自动换向器能够实现输入轴连续单向转动,输出零件自动往复直线移动。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是:它包括扇形齿轮(1)、扇形齿轮(2)、全齿轮(1)、全齿轮(2)、全齿轮(3)、全齿轮(4)、齿条、输入轴、惰性轴、输出轴、滚动轴承、箱座和箱盖,扇形齿轮(1)和全齿轮(4)固定在输入轴上,扇形齿轮(2)和全齿轮(3)固定在惰性轴上,全齿轮(1)和全齿轮(2)固定在输出轴上,箱座与箱盖固定在一起,输入轴通过滚动轴承支承在箱座和箱盖上,惰性轴通过滚动轴承支承在箱体和箱盖上,输出轴通过滚动轴承支承在箱体和箱盖上。
扇形齿轮(1)与全齿轮(1)啮合传动,扇形齿轮(2)与全齿轮(1)啮合传动,全齿轮(4)与全齿轮(3)啮合传动,全齿轮(2)与齿条啮合传动,全齿轮(2)带动齿条直线移动。
当输入轴逆时针转动时,输入轴上的扇形齿轮(1)与输出轴上的全齿轮(1)啮合传动,从而带动输出轴顺时针转动,输出轴的全齿轮(2)与齿条啮合传动,带动齿条向左移动;当输入轴逆时针转动到一定角度时,扇形齿轮(1)不再有齿与全齿轮(1)啮合传动,此时由输入轴上的全齿轮(4)与全齿轮(3)啮合传动,带动惰性轴顺时针转动,惰性轴上的扇形齿轮(2)与全齿轮(1)啮合传动,从而带动输出轴逆时针转动,输出轴的全齿轮(2)与齿条啮合传动,带动齿条向右移动,如此交替进行,完成了输入轴连续逆时针转动,输出齿条自动往复直线运动。
用本发明齿轮式自动换向器能够实现输入轴连续单向转动,输出零件自动往复直线移动,该设备全部采用齿轮齿条传动,不用电器控制,该设备具有结构简单、传动可靠、工作平稳、效率高、使用寿命长等优点。
附图说明:
图1是本发明齿轮式自动换向器的输入轴、惰性轴和输出轴的轴向展开图。
图2是本发明齿轮式自动换向器的扇形齿轮(1)、扇形齿轮(2)与全齿轮(1)啮合示意图。
图3是本发明齿轮式自动换向器的全齿轮(4)与全齿轮(3)啮合示意图。
其中,1、扇形齿轮(1);2、全齿轮(1);3、全齿轮(2);4、齿条;5、扇形齿轮(2);6、全齿轮(3);7、惰性轴;8、输出轴;9、输入轴;10、滚动轴承;11、全齿轮(4);12、箱座;13、箱盖。
具体实施方式:
为能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,并结合其附图,对本发明进行详细阐述。
如图1~3所示,本发明包括扇形齿轮(1)1,全齿轮(1)2,全齿轮(2)3,齿条4,扇形齿轮(2)5,全齿轮(3)6,惰性轴7,输出轴8,输入轴9,滚动轴承10,全齿轮(4)11,箱座12,箱盖13。扇形齿轮(1)1和全齿轮(4)11固定在输入轴9上,随输入轴9一起转动,扇形齿轮(2)5与全齿轮(3)固定在惰性轴7上,随惰性轴7一起转动,全齿轮(1)2和全齿轮(2)3固定在输出轴8上,随输出轴8一起转动,扇形齿轮(1)1与全齿轮(1)2啮合传动,扇形齿轮(2)5与全齿轮(1)2啮合传动,全齿轮(4)11与全齿轮(3)6啮合传动,全齿轮(2)3与齿条4啮合传动。
本发明所述输入轴9逆时针转动时,输入轴9上的扇形齿轮(1)1与输出轴8上的全齿轮(1)2啮合传动,从而带动输出轴8顺时针转动,输出轴8的全齿轮(2)3与齿条4啮合传动,带动齿条4向左移动,此时输入轴9上的全齿轮(4)11与惰性轴7上的全齿轮(3)6啮合传动,带动惰性轴7顺时针回转,惰性轴7上的扇形齿轮(2)5没有齿与输出轴8上的全齿轮(1)2啮合传动,惰性轴7的转动不能带动输出轴8转动;当输入轴9逆时针转动到一定角度时,扇形齿轮(1)1上没有齿与全齿轮(1)2啮合传动,此时由输入轴9上的全齿轮(4)11与惰性轴7上的全齿轮(3)6啮合传动,带动惰性轴7顺时针转动,惰性轴7上的扇形齿轮(2)5有齿与输出轴8上的全齿轮(1)2啮合传动,从而带动输出轴8逆时针转动,输出轴8上的全齿轮(2)3与齿条4啮合传动,带动齿条4向右移动,如此交替进行,完成了输入轴连续逆时针转动,输出齿条自动往复直线运动。

Claims (2)

1.一种齿轮式自动换向器,包括扇形齿轮(1)、扇形齿轮(2)、全齿轮(1)、全齿轮(2)、全齿轮(3)、全齿轮(4)、齿条、输入轴、惰性轴、输出轴、滚动轴承、箱座和箱盖,其特征在于所述扇形齿轮(1)和所述全齿轮(4)固定在所述输入轴上,所述扇形齿轮(2)和所述全齿轮(3)固定在所述惰性轴上,所述全齿轮(1)和所述全齿轮(2)固定在所述输出轴上,所述箱座与所述箱盖固定在一起,所述输入轴通过所述滚动轴承支承在所述箱座和所述箱盖上,所述惰性轴通过所述滚动轴承支承在所述箱体和所述箱盖上,所述输出轴通过所述滚动轴承支承在所述箱体和所述箱盖上,所述扇形齿轮(1)与所述全齿轮(1)啮合传动,所述扇形齿轮(2)与所述全齿轮(1)啮合传动,所述全齿轮(4)与所述全齿轮(3)啮合传动。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮式自动换向器,所述全齿轮(2)与所述齿条啮合传动,所述全齿轮(2)带动所述齿条直线移动。
CN2010102699525A 2010-09-02 2010-09-02 一种齿轮式自动换向器 Expired - Fee Related CN101922538B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010102699525A CN101922538B (zh) 2010-09-02 2010-09-02 一种齿轮式自动换向器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010102699525A CN101922538B (zh) 2010-09-02 2010-09-02 一种齿轮式自动换向器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101922538A true CN101922538A (zh) 2010-12-22
CN101922538B CN101922538B (zh) 2012-07-04

Family

ID=43337652

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010102699525A Expired - Fee Related CN101922538B (zh) 2010-09-02 2010-09-02 一种齿轮式自动换向器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101922538B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102562957A (zh) * 2012-02-06 2012-07-11 刘之乾 间歇时间与转数可调的齿式自动换向器
CN105042006A (zh) * 2015-05-29 2015-11-11 鲁开明 一种双动力传动齿轮箱

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL2017317B1 (en) * 2016-08-16 2018-02-23 Univ Delft Tech Partial engagement member transmission device for converting input rotary motion into output reciprocating motion, driving device comprising the transmission device, and aerial vehicle comprising wings driven by the driving device

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB738063A (en) * 1952-07-22 1955-10-05 Harris Seybold Co Improvements in or relating to a reversing drive mechanism
WO1986002706A1 (en) * 1984-10-24 1986-05-09 Kim, Soon, Ki Device for transforming rotary motion into oscillatory motion
CN2674196Y (zh) * 2003-11-29 2005-01-26 黎其银 一种传力装置
CN201045404Y (zh) * 2006-08-02 2008-04-09 陈炬涛 节能型自动减速器
CN201521611U (zh) * 2009-11-10 2010-07-07 乔海祥 等速往复直线机构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB738063A (en) * 1952-07-22 1955-10-05 Harris Seybold Co Improvements in or relating to a reversing drive mechanism
WO1986002706A1 (en) * 1984-10-24 1986-05-09 Kim, Soon, Ki Device for transforming rotary motion into oscillatory motion
CN2674196Y (zh) * 2003-11-29 2005-01-26 黎其银 一种传力装置
CN201045404Y (zh) * 2006-08-02 2008-04-09 陈炬涛 节能型自动减速器
CN201521611U (zh) * 2009-11-10 2010-07-07 乔海祥 等速往复直线机构

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102562957A (zh) * 2012-02-06 2012-07-11 刘之乾 间歇时间与转数可调的齿式自动换向器
CN105042006A (zh) * 2015-05-29 2015-11-11 鲁开明 一种双动力传动齿轮箱

Also Published As

Publication number Publication date
CN101922538B (zh) 2012-07-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103089992B (zh) 一种自动变速器离合器执行机构
RU2012133308A (ru) Электрический приводной инструмент
RU2014113456A (ru) Возвратно-поступательный насос прямого вытеснения с реверсивным электродвигателем
CN101440846A (zh) 机械式自动变速器离合器执行机构
CN101922538B (zh) 一种齿轮式自动换向器
JP2009287687A (ja) 軸動シャフトのシフト装置
CN103807396A (zh) 快速复位齿轮齿条机构
CN202326955U (zh) 一种正反向自动换向器
CN205064734U (zh) 一种圆周移动机构
CN105156622B (zh) 一种双曲柄摇杆齿轮齿条传动装置
CN102619937A (zh) 一种往复转动转换为同一方向转动的装置
CN104595443A (zh) 一种能够同步快速传递直线往复运动和旋转运动的机构
CN207687270U (zh) 齿轮传动机构、变速箱以及农耕机
CN103758948A (zh) 一种多级变速装置
CN105697708A (zh) 一种新型机械无级变速装置
CN103629304A (zh) 一种消隙齿轮传动减速机构
CN207122548U (zh) 一种仰板机翻转机构
CN102141116A (zh) 蜗轮蜗杆传动机构
CN103233886A (zh) 丝杆驱动柱塞泵
CN107588165B (zh) 一种齿轮齿条传动机构
CN203787016U (zh) 一种送料机构演示教具
CN205089924U (zh) 可消除由齿轮侧隙而产生的转矩脉动的机构
CN203604590U (zh) 一种单电机驱动双行程结构
CN201335132Y (zh) 滚珠丝杠发动机传动机构
CN204201041U (zh) 一种冲压式倒挡换挡臂结构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120704

Termination date: 20140902

EXPY Termination of patent right or utility model