CN201239320Y - 一种带离合轮系结构的按摩器机芯 - Google Patents
一种带离合轮系结构的按摩器机芯 Download PDFInfo
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Abstract
一种带离合轮系结构的按摩器机芯，涉及一种按摩装置。提供一种可实现任意定点按摩，且定点按摩位置准确稳定，机芯体积较小、成本较低的带离合轮系结构的按摩器机芯。设有壳体、按摩装置和行走离合装置；按摩装置设有电机、蜗杆、至少1个蜗轮、至少1个按摩头驱动轮和至少1组按摩头组件，电机与蜗杆蜗轮机构连接，蜗轮通过按摩头驱动轮与按摩头组件连接；行走离合装置设有电机、蜗杆、蜗轮、离合齿条驱动轮、离合齿条、离合动齿轮、定位轴、离合静齿轮和行走轮；电机与蜗杆蜗轮机构连接，蜗轮通过离合齿条驱动轮与离合齿条啮合，离合齿条与离合动齿轮连接，离合动齿轮与行走轮连接，行走轮与固装在按摩器外壳内的行走齿条啮合。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种按摩装置，尤其涉及一种带离合轮系结构的按摩器机芯。
背景技术
目前所见的能实现行走按摩功能的按摩器，一般都是采用两个单独控制的大电机分别带动两组轮系进行独立工作，一个电机控制行走轮系实现按摩机芯行走功能，另一个电机控制按摩轮系实现按摩功能，这类按摩器需要事先设定好需要定点按摩的位置，不能实现任意定点按摩，机芯体积大，成本较高。
公告号为CN201042502的实用新型专利提供一种揉捏敲击用电动按摩机芯。包括实现揉捏功能的揉捏电机、揉捏臂总成，实现敲击功能的敲击电机、偏心连杆机构，以及传动箱。所述的揉捏电机和敲击电机都安装在密闭的传动箱内，因而工作噪声低。由揉捏电机至揉捏臂总成的传动仅由一级蜗杆蜗轮减速实现，安装在密闭传动箱内的揉捏电机和敲击电机成相互垂直交叉设置，传动箱的外形尺寸特别紧凑，有利于增加按摩产品的工作行程。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种可实现任意定点按摩，且定点按摩位置准确稳定，机芯体积较小、成本较低的带离合轮系结构的按摩器机芯。
本实用新型设有壳体、按摩装置和行走离合装置；行走按摩装置和行走离合装置设于壳体上；
按摩装置设有电机、蜗杆、至少1个蜗轮、至少1个按摩头驱动轮和至少1组按摩头组件，电机的输出轴与蜗杆连接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与按摩头驱动轮连接，按摩头驱动轮与按摩头组件连接；
行走离合装置设有电机、蜗杆、蜗轮、离合齿条驱动轮、离合齿条、离合动齿轮、定位轴、离合静齿轮和行走轮；电机的输出轴与蜗杆连接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与离合齿条驱动轮连接，离合齿条驱动轮与离合齿条啮合，离合齿条与离合动齿轮连接，离合动齿轮设于定位轴上且可上下滑动，离合动齿轮与离合静齿轮对应设有离合对接部；离合动齿轮与行走轮连接，离合静齿轮与按摩装置的蜗轮连接，行走轮与固装在按摩器外壳内的行走齿条啮合。
壳体最好设有上盖和下盖，上盖和下盖可拆式连接。
按摩装置的蜗轮最好由中间齿轮与按摩头驱动轮连接，按摩装置的蜗轮最好与中间齿轮同轴固连，中间齿轮与按摩头驱动轮啮合，中间齿轮同时与行走离合装置的离合静齿轮啮合，按摩头驱动轮设于按摩头驱动轴上，按摩头驱动轴与按摩头组件连接。
行走离合装置的蜗轮与离合齿条驱动轮的连接最好是通过至少1个中间齿轮连接。
离合齿条最好设有导槽，离合齿条最好通过滑动件与离合动齿轮连接，滑动件位于离合齿条的导槽中。
离合齿条上最好设有可卡止行走轮的卡位齿条。
离合动齿轮与离合静齿轮对应设有的离合对接部最好是轴向互嵌齿槽结构的离合对接部。
离合动齿轮与行走轮的连接最好是通过至少1个中间齿轮连接。
与现有按摩机芯比较，本实用新型的优点及效果如下：由于设置了行走离合装置，行走离合装置设有离合动齿轮和离合静齿轮构成的离合对接部，并且采用离合齿条及位于离合齿条的导槽中的滑动件来调控离合动齿轮，使离合动齿轮与离合静齿轮之间可根据需要随时变换为离或合的两种状态，使行走轮可根据需要随时进行行走或在任意点停止。行走轮在某点停止后，离合齿条上的卡位齿条可卡止行走轮，防止行走轮转动，使机芯及按摩头的定点位置准确稳定。本实用新型采用控制行走轮系齿轮的啮合和分离，可实现行走按摩和任意位置定点按摩，从而达到更好的按摩效果。
附图说明
图1为本实用新型实施例的外观示意图。
图2为本实用新型实施例的结构分解示意图。
参见图1和2，本实用新型设有壳体(由上盖4和下盖2组成)、行走齿条P、按摩装置和行走离合装置；行走按摩装置和行走离合装置设于壳体上；
按摩装置设有电机1、蜗杆3、2个蜗轮31和62、2个按摩头驱动轮34和64、2组按摩头组件35和36，电机1的输出轴与蜗杆3连接，蜗杆3与2个蜗轮31和62啮合，2个蜗轮31和62分别设有同轴固连的中间齿轮32和63，中间齿轮32和63分别与按摩头驱动轮34和64啮合，中间齿轮32同时与行走离合装置的离合静齿轮8啮合，按摩头驱动轮34和64分别设于按摩头驱动轴33和61上，按摩头驱动轴33和61分别与按摩头组件35和36连接。
行走离合装置设有电机10、蜗杆9、蜗轮24、离合齿条驱动轮11、离合齿条(包括移动齿条181、安装座182和卡位齿条183)、离合动齿轮28、定位轴7、离合静齿轮8、行走轮23；电机10的输出轴与蜗杆9连接，蜗杆9与蜗轮24啮合，蜗轮24通过中间齿轮26、20和21与离合齿条驱动轮11连接，离合齿条驱动轮11通过同轴固连的齿轮65与移动齿条181啮合，离合齿条驱动轮11带动移动齿条181作横向移动，移动齿条181通过滑动支架19与离合动齿轮28连接，滑动支架19与设于移动齿条181上的导槽1811滑动配合。滑动支架19通过销轴16与安装座182连接，安装座182的一端(靠近行走轮23的一端)设有可卡止行走轮23的卡位齿条183，安装座182固定在壳体内。移动齿条181横向移动时，滑动支架19因导槽1811的位置发生变化而作上下移动，滑动支架19连接离合动齿轮28，离合动齿轮28设于定位轴7上，离合动齿轮28可随滑动支架19上下移动而相应沿定位轴7作上下移动，离合动齿轮28与设于定位轴7上端且位于离合动齿轮28上方的离合静齿轮8接合或分离，在离合动齿轮28上端设有用于接合的轴向齿槽281，在离合静齿轮8的下端对应设有用于接合的轴向齿槽(图中未画出)，二者可通过各自端部的轴向齿槽接合。离合静齿轮8与按摩装置的中间齿轮32啮合。离合动齿轮28通过中间齿轮27、29和25与行走轮23连接，中间齿轮27和29同轴固连，中间齿轮25与行走轮23同轴固连。离合静齿轮8与按摩装置的中间齿轮32啮合，行走轮23与固装在按摩器本体(图中未画出)内的行走齿条P(见图1)啮合。
当只需要行走按摩时，使按摩装置正常工作，使行走离合装置的移动齿条181朝一方向移动，滑动支架19和离合动齿轮28上移，离合动齿轮28与离合静齿轮8接合，移动齿条181脱离中间齿轮25，由于离合静齿轮8与按摩装置的中间齿轮32啮合，因此，离合静齿轮8将动力传给离合动齿轮28，离合动齿轮28与中间齿轮27啮合，中间齿轮27通过与行走轮23同轴固连中间齿轮25带动行走轮23行走。
当需要定点按摩时，使按摩装置正常工作，使行走离合装置的移动齿条181反向移动，滑动支架19和离合动齿轮28下移，离合动齿轮28与离合静齿轮8分离，离合静齿轮8不能将动力传给离合动齿轮28，则行走轮23不能继续转动而会停止。由于设有卡位齿条183，因此，当移动齿条181反向移动时，卡位齿条183会和与行走轮23同轴固连的中间齿轮25啮合并卡住中间齿轮25，则使行走轮23完全达到准确稳定定位，从而实现定点(可根据需要在任意点)按摩。
Claims (9)
1.一种带离合轮系结构的按摩器机芯，其特征在于设有壳体、按摩装置和行走离合装置，行走按摩装置和行走离合装置设于壳体上；
按摩装置设有电机、蜗杆、至少1个蜗轮、至少1个按摩头驱动轮和至少1组按摩头组件，电机的输出轴与蜗杆连接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与按摩头驱动轮连接，按摩头驱动轮与按摩头组件连接；
行走离合装置设有电机、蜗杆、蜗轮、离合齿条驱动轮、离合齿条、离合动齿轮、定位轴、离合静齿轮、行走轮；电机的输出轴与蜗杆连接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与离合齿条驱动轮连接，离合齿条驱动轮与离合齿条啮合，离合齿条与离合动齿轮连接，离合动齿轮设于定位轴上且可上下滑动，离合动齿轮与离合静齿轮对应设有离合对接部；离合动齿轮与行走轮连接，离合静齿轮与按摩装置的蜗轮连接，行走轮与固装在按摩器外壳内的行走齿条啮合。
2.如权利要求1所述的一种带离合轮系结构的按摩器机芯，其特征在于壳体设有上盖和下盖，上盖和下盖可拆式连接。
3.如权利要求1所述的一种带离合轮系结构的按摩器机芯，其特征在于按摩装置的蜗轮由中间齿轮与按摩头驱动轮连接，按摩装置的蜗轮与中间齿轮同轴固连。
4.如权利要求3所述的一种带离合轮系结构的按摩器机芯，其特征在于中间齿轮与按摩头驱动轮啮合，中间齿轮同时与行走离合装置的离合静齿轮啮合，按摩头驱动轮设于按摩头驱动轴上，按摩头驱动轴与按摩头组件连接。
5.如权利要求1所述的一种带离合轮系结构的按摩器机芯，其特征在于行走离合装置的蜗轮与离合齿条驱动轮的连接是通过至少1个中间齿轮连接。
6.如权利要求1所述的一种带离合轮系结构的按摩器机芯，其特征在于离合齿条设有移动齿条，移动齿条设有导槽，移动齿条通过位于导槽中的滑动件与离合动齿轮连接。
7.如权利要求1所述的一种带离合轮系结构的按摩器机芯，其特征在于离合齿条设有卡位齿条。
8.如权利要求1所述的一种带离合轮系结构的按摩器机芯，其特征在于离合动齿轮与离合静齿轮对应设有的离合对接部是轴向互嵌齿槽结构的离合对接部。
9.如权利要求1所述的一种带离合轮系结构的按摩器机芯，其特征在于离合动齿轮与行走轮的连接是通过至少1个中间齿轮连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105560028A (zh) * | 2016-01-14 | 2016-05-11 | 宁波秉航电子科技有限公司 | 一种人体揉摆按摩装置 |
| CN113081754A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-07-09 | 济南市章丘区人民医院 | 一种护理按摩器 |
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2008
- 2008-08-18 CN CNU2008201452523U patent/CN201239320Y/zh not_active Expired - Fee Related
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