JPWO2010150482A1 - 2次元移動機構 - Google Patents
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Abstract
Description
すなわちこの公報には、各1対のX軸ガイド(14a、14b)およびX軸ラック(12a、12b)と、各1対のY軸ガイド(26a、26b)およびY軸ラック(24a、24b)と、Y軸ガイド間に跨がって配設され、両端に各ラック(24a、24b)に噛合するピニオンギヤ(33a、33b)を有してY軸ガイドに沿ってY軸方向へ移動可能なX軸スライダガイド(30)およびこれと平行なボールネジ(34)と、X軸ガイド間に跨がって配設され、両端に各ラック(12a、12b)に噛合するピニオンギヤ(22a、22b)を有してX軸ガイドに沿ってX軸方向へ移動可能なY軸スライダガイド(18)およびこれと平行なボールネジ(38)と、ボールネジ(34、38)に螺合して、X軸スライダガイドとY軸スライダガイド上をX−Y方向へ移動可能なスライダ(42)と、ボールネジ(34、38)を回転駆動してスライダをX−Y方向へ移動させるモータ(38、40)と、を具備した2次元移動機構が開示されている。
すなわち、送りねじ軸(12)にX軸駆動台(15)を螺合させ、送りねじ軸(12)をXモータ(14)で回転駆動してX軸駆動台(15)をX軸方向へ移動させるとともに、X軸駆動台(15)に装備した送りねじ軸(16)にY軸駆動台(18)を螺合させ、送りねじ軸(16)をYモータ(19)で回転駆動してY軸駆動台(18)をY軸方向へ移動させるように構成されている。
前記2次元移動機構4は、X軸方向に平行に配置されるX軸ガイド6と、該X軸ガイド6にガイドされるX軸用スライダ7と、該X軸用スライダ7を移動させる第一駆動機構8と、Y軸方向に平行に配置されるY軸ガイド9と、該Y軸ガイド9にガイドされるY軸用スライダ10と、該Y軸用スライダ10を移動させる第二駆動機構11と、前記X軸用スライダ7および前記Y軸用スライダ10の双方に対して取付けられたスライダーベース12と、このスライダーベース12上に固着されるテーブル本体13とで構成される。前記テーブル本体13の上面にはコイル14が装着され、テーブル本体13とコイル14とスライダーベース12とでテーブル15が構成される。
7 X軸用スライダ
9 Y軸ガイド
10 Y軸用スライダ
12 スライダーベース
15 テーブル
27 ラック
28 延出部
30 X軸用モータ
32 ウォームギヤ
33,34 X軸用ピニオン
36 第一ウォーム
37 第二ウォーム
47 ラック
50 Y軸用モータ
52 ウォームギヤ
53,54 Y軸用ピニオン
56 第一ウォーム
57 第二ウォーム
100 モータ
102 ウォームギヤ
103,104 ピニオン
105 ブラケット
106 駆動機構
Claims (4)
- X軸用スライダ(7)を、X軸用モータ(30)を含む第一駆動機構(8)によりX軸ガイド(6)に沿ってX軸方向に移動させるとともに、Y軸用スライダ(10)を、Y軸用モータ(50)を含む第二駆動機構(11)によりY軸ガイド(9)に沿ってY軸方向に移動させ、X軸用スライダおよびY軸用スライダの移動により、テーブル(15)を、X軸方向およびY軸方向へ移動させる2次元移動機構において、
前記X軸用スライダは、X軸ガイドと平行なラック(27)およびY軸と平行な延出部(28)を有し、
前記Y軸用スライダは、Y軸ガイドと平行なラック(47)およびX軸と平行な延出部(48)を有し、
前記テーブルは、同時に前記両延出部に沿って移動可能なスライダーベース(12)を有し、
前記第一駆動機構は、前記X軸用スライダがその移動範囲の中心に位置するとき、該X軸用スライダのラックの両端近傍の歯に同時に噛合する位置に配置され前記X軸用モータに駆動されて同期回転する一対のX軸用ピニオン(33,34)を有し、
前記第二駆動機構は、前記Y軸用スライダがその移動範囲の中心に位置するとき、該Y軸用スライダのラックの両端近傍の歯に同時に噛合する位置に配置され前記Y軸用モータに駆動されて同期回転する一対のY軸用ピニオン(53,54)を有することを特徴とする2次元移動機構。 - 前記各ピニオンを二段ギヤで構成し、各一対の一段目ギヤ(41,43,60,62)を前記ラックに噛合させ、各一対の二段目ギヤ(40,42,61,63)にそれぞれ噛合する第一ウォーム(36,56)と第二ウォーム(37,57)とを有するウォームギヤ(32,52)を介して前記各モータの動力を各ピニオンに伝達することを特徴とする請求項1に記載の2次元移動機構。
- 前記第一駆動機構および第二駆動機構を、ブラケット105に、前記X軸用スライダ又はY軸用スライダを駆動するモータ100を取着し、該モータに直結したウォームギヤ102と、該ウォームギヤと前記X軸用スライダ又はY軸用スライダのラックとの間に介在する一対のピニオン103,104とを取着することでユニット化し、前記一対のピニオンは、前記スライダがその移動範囲の中心に位置するとき、該スライダの前記ラック両端近傍の歯に同時に噛合する位置に配置することを特徴とする請求項1に記載の2次元移動機構。
- 前記ウォームギヤを金属製としたことを特徴とする請求項3に記載の2次元移動機構。
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