JP5635983B2

JP5635983B2 - ２次元移動機構

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Publication number: JP5635983B2
Application number: JP2011519553A
Authority: JP
Inventors: 玲宿谷; 山中　隆; 隆山中
Original assignee: Tanashin Denki Co Ltd
Current assignee: Tanashin Denki Co Ltd
Priority date: 2009-06-25
Filing date: 2010-06-15
Publication date: 2014-12-03
Anticipated expiration: 2030-06-15
Also published as: US20120146579A1; JPWO2010150482A1; DE112010002338T5; KR20120099571A; US8907619B2; WO2010150482A1; CN102483958A

Description

本発明は、テーブルをＸ軸方向およびＹ軸方向に自在に移動させる、簡単な構成で安価かつ小型化の容易な２次元移動機構に関する。

テーブルをＸ軸方向およびＹ軸方向に自在に移動させる２次元移動装置としては、種々のものが提案されている。

例えば、特開平５−９２３７６号公報には次のような２次元移動装置が開示されている。
すなわちこの公報には、各１対のＸ軸ガイド（１４ａ、１４ｂ）およびＸ軸ラック（１２ａ、１２ｂ）と、各１対のＹ軸ガイド（２６ａ、２６ｂ）およびＹ軸ラック（２４ａ、２４ｂ）と、Ｙ軸ガイド間に跨がって配設され、両端に各ラック（２４ａ、２４ｂ）に噛合するピニオンギヤ（３３ａ、３３ｂ）を有してＹ軸ガイドに沿ってＹ軸方向へ移動可能なＸ軸スライダガイド（３０）およびこれと平行なボールネジ（３４）と、Ｘ軸ガイド間に跨がって配設され、両端に各ラック（１２ａ、１２ｂ）に噛合するピニオンギヤ（２２ａ、２２ｂ）を有してＸ軸ガイドに沿ってＸ軸方向へ移動可能なＹ軸スライダガイド（１８）およびこれと平行なボールネジ（３８）と、ボールネジ（３４、３８）に螺合して、Ｘ軸スライダガイドとＹ軸スライダガイド上をＸ−Ｙ方向へ移動可能なスライダ（４２）と、ボールネジ（３４、３８）を回転駆動してスライダをＸ−Ｙ方向へ移動させるモータ（３８、４０）と、を具備した２次元移動機構が開示されている。

しかし、このような構成では、Ｘ軸およびＹ軸方向にスライダが移動する距離に相当する長さのラックやボールネジを配置しなければならないので、小型化は困難である。この公報では、ラックやボールネジの材質についての記載はないが、ラックとしては合成樹脂で形成するのが一般的である。合成樹脂製のラックは、長くなればなるほど成型が困難となり、部品コストも高くなる。また、ボールネジとしては金属製の丸棒を切削加工して作製するのが一般的であり、長いボールネジは極めて高価なものとなる問題があった。

また、特開２００８−１０９７６２号公報には、ラックを用いない２次元移動装置が開示されている。
すなわち、送りねじ軸（１２）にＸ軸駆動台（１５）を螺合させ、送りねじ軸（１２）をＸモータ（１４）で回転駆動してＸ軸駆動台（１５）をＸ軸方向へ移動させるとともに、Ｘ軸駆動台（１５）に装備した送りねじ軸（１６）にＹ軸駆動台（１８）を螺合させ、送りねじ軸（１６）をＹモータ（１９）で回転駆動してＹ軸駆動台（１８）をＹ軸方向へ移動させるように構成されている。

しかし、このような構成でも、当然、Ｘ軸およびＹ軸方向にＸ軸駆動台およびＹ軸駆動台の移動距離に相当する長さの送りねじ軸を配置しなければならないので、小型化は困難である。また、この公報には、送りねじ軸の材質は記載されていないが、この種の送りねじ軸としては、前述の通り、金属製の丸棒を切削加工して作製するのが一般的であり、長いねじ軸は極めて高価なものとなってしまう問題がある。

特開平５−９２３７６特開２００８−１０９７６２

そこで、本発明は、簡単な構成で安価に製造することができ、かつ装置自体の小型化が容易な２次元移動機構を提供することを目的とする。

本発明は、Ｘ軸用スライダを、Ｘ軸用モータを含む第一駆動機構によりＸ軸ガイドに沿ってＸ軸方向に移動させるとともに、Ｙ軸用スライダを、Ｙ軸用モータを含む第二駆動機構によりＹ軸ガイドに沿ってＹ軸方向に移動させ、Ｘ軸用スライダおよびＹ軸用スライダの移動により、テーブルを、Ｘ軸方向およびＹ軸方向へ移動させる２次元移動機構において、前記Ｘ軸用スライダは、Ｘ軸ガイドと平行なラックおよびＹ軸と平行な延出部を有し、前記Ｙ軸用スライダは、Ｙ軸ガイドと平行なラックおよびＸ軸と平行な延出部を有し、前記テーブルは、同時に前記両延出部に沿って移動可能なスライダーベースを有し、前記第一駆動機構は、前記Ｘ軸用スライダがその移動範囲の中心に位置するとき、該Ｘ軸用スライダのラックの両端近傍の歯に同時に噛合する位置に配置され前記Ｘ軸用モータに駆動されて同期回転する一対のＸ軸用ピニオンを有し、前記第二駆動機構は、前記Ｙ軸用スライダがその移動範囲の中心に位置するとき、該Ｙ軸用スライダのラックの両端近傍の歯に同時に噛合する位置に配置され前記Ｙ軸用モータに駆動されて同期回転する一対のＹ軸用ピニオンを有する構成としている。

前記各ピニオンを二段ギヤで構成し、各一対の一段目ギヤを前記ラックに噛合させ、各一対の二段目ギヤにそれぞれ噛合する第一ウォームと第二ウォームとを有するウォームギヤを介して前記各モータの動力を各ピニオンに伝達するとよい。

本発明の２次元移動機構は、Ｘ軸用スライダおよびＹ軸用スライダにそれぞれ設けられた各ラックに対して各一対のピニオンを噛合させ、各一対のピニオンを同期回転させるようにしたことにより、ラックは、一方のピニオンから他方のピニオンへ引継がれて移動することになる。従って、各ラックの長さを、Ｘ軸用スライダおよびＹ軸用スライダの最大移動距離の半分の長さにすることができる。その結果、これらのスライダを合成樹脂にて作製する場合でも成型が簡単になり、部品コストを安くでき、ひいては、機構自体を安価に製造することができる。さらに、それぞれのラックが短くなることにより、機構自体を小型化することができる。

また、各ピニオンを二段ギヤとし、二段目のギヤにそれぞれウォームギヤの第一ウォームと第二ウォームを噛合させることで、ウォームギヤとしては各ピニオンに噛合する部分にのみ、ねじ加工を施せばよく、従来のような長い送りねじに比して短くて済み、製造費も大幅に低下させることができる。

本発明の２次元移動機構を使用した無接点式充電器の外観斜視図該充電器の分解斜視図Ｘ軸用スライダ、一対のピニオンおよびウォームギヤの関係を示す平面図Ｘ軸用スライダ、一対のピニオンおよびウォームギヤの関係を示す斜視図Ｙ軸用スライダ、一対のピニオンおよびウォームギヤの関係を示す平面図Ｙ軸用スライダ、一対のピニオンおよびウォームギヤの関係を示す斜視図スライダーベースの斜視図スライダーベースのテーブル本体への取付け状態を、一部断面にして示す側面図テーブルが移動した状態を示す斜視図本発明の効果を説明するための説明図本発明の別の実施の形態を示す説明図本発明の駆動機構に関する別の実施の形態を示す側面図

以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。図１は本発明の２次元移動機構を搭載した無接点式の充電器１および電子機器等の電源用充電池２の外観を示す斜視図である。

この無接点式の充電器１とは、充電器側と充電池側とをコネクタ等によって接続をする必要がなく、図１に示すように、充電器１の上面に充電池２を載せるだけで、無接点で充電器１の電力を充電池２へ伝達して、充電池２を充電するものである。充電器の電力を充電池へ伝達する方法は様々な方法が用いられている。本実施の形態では、以下に詳細を記載するが、充電器側と充電池側にそれぞれコイルを設け、それらのコイルを利用して、充電器の電力を磁気誘電作用により充電池へ伝達して充電池を充電させるものである。ただし、充電の方法はこれに限定されるものではない。

図２に示す如く、充電器１は、矩形状の四辺から薄壁を上方に向けて形成した下ケース３内に２次元移動機構４を配置し、その上から上ケース５を被せて構成され、下ケース３と上ケース５とは図示しないねじにより固定される。

図中矢印はそれぞれの軸方向を示しており、ＸはＸ軸方向、ＹはＹ軸方向、ＺはＺ軸方向を示している。
前記２次元移動機構４は、Ｘ軸方向に平行に配置されるＸ軸ガイド６と、該Ｘ軸ガイド６にガイドされるＸ軸用スライダ７と、該Ｘ軸用スライダ７を移動させる第一駆動機構８と、Ｙ軸方向に平行に配置されるＹ軸ガイド９と、該Ｙ軸ガイド９にガイドされるＹ軸用スライダ１０と、該Ｙ軸用スライダ１０を移動させる第二駆動機構１１と、前記Ｘ軸用スライダ７および前記Ｙ軸用スライダ１０の双方に対して取付けられたスライダーベース１２と、このスライダーベース１２上に固着されるテーブル本体１３とで構成される。前記テーブル本体１３の上面にはコイル１４が装着され、テーブル本体１３とコイル１４とスライダーベース１２とでテーブル１５が構成される。

前記Ｘ軸ガイド６およびＹ軸ガイド９は金属製の丸棒で、それぞれ両端部を前記下ケース３に設けられた凹状の軸取付部２０，２０に上方より挿入し、各軸取付部２０，２０からの抜出しが、軸取付片２１，２１により防止されている。

図３は、前記Ｘ軸用スライダ７がＸ軸方向の移動範囲におけるちょうど中心に位置している状態を示している。Ｘ軸用スライダ７は、Ｘ軸方向に長いベース部２５の両端部に、該Ｘ軸ガイド６に装着するための一対のガイド部２６，２６を有するとともに、該ベース部２５の図中下縁にＸ軸ガイド６と平行なラック２７を有している。該ラック２７はＸ軸用スライダ７の最大移動距離の半分の長さに設定されている。また、前記ベース部２５は、図中上縁の中央より、Ｙ軸方向に延出する延出部２８も有している。

前記第一駆動機構８は、Ｘ軸用モータ３０と、このモータ３０の軸３１に直結したウォームギヤ３２と、このウォームギヤ３２と前記ラック２７との間に介在する一対のＸ軸用ピニオン３３，３４とで構成されている。一対のＸ軸用ピニオン３３，３４は、Ｘ軸用スライダ７がＸ軸方向の移動範囲におけるちょうど中心に位置している状態で、前記ラック２７の両端近傍の歯に同時に噛合する。なお、この実施の形態では一対のピニオン３３，３４の形状および寸法を同一にし、部品の共通化を図っているが、設計等の都合により異なる形状および寸法とすることができる。後述するＹ軸用ピニオン５３，５４についても同様である。

前記ウォームギヤ３２は、Ｘ軸ガイド６と平行に配置され、前記Ｘ軸用モータ３０と反対側の端部を下ケース３に設けられた軸支部３５に回転自在に支持されている。該ウォームギヤ３２は、第一ウォーム３６と第二ウォーム３７とを有し、両ウォーム３６，３７間は連結部３８となっている。

図４に示す如く、Ｘ軸用ピニオン３３，３４は上下二段の二段ギヤとなっている。下方に位置する第一段目のギヤ４１，４３は前記ラック２７に噛合する平ギヤであり、上方に位置する第二段目のギヤ４０，４２はそれぞれ第一ウォーム３６および第二ウォーム３７と噛合するはすばギヤとなっている。

図５は、前記Ｙ軸用スライダ１０がＹ軸方向の移動範囲におけるちょうど中心に位置している状態を示している。Ｙ軸用スライダ１０は、Ｙ軸方向に長いベース部４５の両端部に、該Ｙ軸ガイド９に装着するための一対のガイド部４６，４６を有するとともに、該ベース部４５の図中下縁にＹ軸ガイド９と平行なラック４７を有している。該ラック４７はＹ軸用スライダ１０の最大移動距離の半分の長さに設定されている。また、前記ベース部４５は、図中上縁の中央より、Ｘ軸方向に延出する延出部４８も有している。

前記第二駆動機構１１は、Ｙ軸用モータ５０と、このモータ５０の軸５１に直結したウォームギヤ５２と、このウォームギヤ５２と前記ラック４７との間に介在する一対のＹ軸用ピニオン５３，５４とで構成されている。一対のＹ軸用ピニオン５３，５４は、Ｙ軸用スライダ１０がＹ軸方向の移動範囲におけるちょうど中心に位置している状態で、前記ラック４７の両端近傍の歯に同時に噛合する。

前記ウォームギヤ５２は、Ｙ軸ガイド９と平行に配置され、前記Ｙ軸用モータ５０と反対側の端部を下ケース３に設けられた軸支部５５に回転自在に支持されている。該ウォームギヤ５２は、第一ウォーム５６と第二ウォーム５７とを有し、両ウォーム５６，５７間は連結部５８となっている。

図６に示す如く、Ｙ軸用ピニオン５３，５４は上下二段の二段ギヤとなっている。上方に位置する第一段目のギヤ６０，６２は前記ラック４７に噛合する平ギヤであり、下方に位置する第二段目のギヤ６１，６３はそれぞれ第一ウォーム５６および第二ウォーム５７と噛合するはすばギヤとなっている。

図７は、前記スライダーベース１２の斜視図である。該スライダーベース１２は、角筒状をなす角筒部６５の底面三箇所に、Ｌ字状の脚部６６を突出させている。すなわち、２つの脚部６６は下端の屈曲部６７を右方へ向けて図中左方に設けられ、1つの脚部６６は下端の屈曲部６７を左方へ向けて図中右方に設けられている。

前記角筒部６５は、その図中前面および後面の上部に、それぞれ、鍔部６９，６９を突出させ、天面には有底の丸穴７０を有し、その丸孔７０内に圧縮ばね７１収納している。この圧縮ばね７１の上端は、角筒部６５の上面より突出している。

前記スライダーベース１２は、図２に示す如く、Ｘ軸用スライダ７の延出部２８およびＹ軸用スライダ１０の延出部４８に対して、次のように装着されている。すなわち、前記角筒部６５は前記Ｙ軸用スライダ１０の延出部４８に摺動自在に装着され、前記三つの脚部６６は前記Ｘ軸用スライダ７の延出部２８に摺動自在に装着されている。これにより、スライダーベース１２は、Ｘ軸用スライダ７がＸ軸方向へ移動すると、Ｙ軸用スライダ１０の延出部４８に沿ってＸ軸方向へ移動し、Ｙ軸用スライダ１０がＹ軸方向へ移動すると、Ｘ軸用スライダ７の延出部２８に沿ってＹ軸方向へ移動する。従って、スライダーベース１２は、Ｘ軸用スライダ７およびＹ軸用スライダ１０の移動に合わせてＸ−Ｙ方向に移動することになる。

前記テーブル本体１３は、図８に示す如く、下面中央部に円形凹部７５を有するとともに、この凹部７５を挟んで一対の爪部７６を下方へ向けて突出させている。そして、その凹部７５の内底面に前記圧縮ばね７１の上端を圧接させた状態で一対の爪部７６に前記スライダーベース１２の一対の鍔部６９を係止させ、これによって、スライダーベース１２がテーブル本体１３の下面に固着されている。

図８に示す如く、前記スライダーベース１２の上面とテーブル本体１３の下面との間には僅かな隙間ｔが設けられている。従って、テーブル本体１３の上面に装着されるコイル１４（図２、図９参照）は、圧縮ばね７１に抗して、スライダーベース１２に対し図中上下方向、すなわち、Ｚ軸方向に隙間ｔ分だけ移動可能となっている。本実施の形態では、隙間ｔは約０．３ｍｍとしているが、これに限るものではない。

前記コイル１４は、上ケース５の下面に摺接しながらＸ軸方向およびＹ軸方向に移動する。図面では省略するが、コイル１４と上ケース５との間に薄いワッシャー等を介在させると、コイルの摩耗を防ぐことができる。

次に、２次元移動機構４の動作について説明する。図９は、２次元移動機構４のコイル１４（実線で示す）が図中手前側のホームポジションに位置した状態を示している。この状態において、図１のように充電池２を装置のほぼ中央に置くと、図示しない検知手段が充電池２を検知する。すると、図示しない制御手段が充電池２の位置に向けて前記コイル１４を移動させるべく、前記Ｘ軸用モータ３０およびＹ軸用モータ５０を起動させる。

Ｘ軸用モータ３０の動力は、第一ウォーム３６からＸ軸用ピニオン３３を介してＸ軸用スライダ７へ伝達され、該スライダ７がＸ軸ガイド６に沿って矢印Ｘ１方向へ移動する。同時にＹ軸用モータ５０の動力は、第二ウォーム５７からＹ軸用ピニオン５４を介してＹ軸用スライダ１０へ伝達され、該スライダ１０がＹ軸ガイド９に沿って矢印Ｙ１方向へ移動する。

すると、前記テーブル１５は、Ｘ軸用スライダ７およびＹ軸用スライダ１０の延出部２８，４８の交差部に位置するため、このテーブル１５に装着されたコイル１４も該交差部の移動にともない移動する。そして、コイル１４が所定の位置まで移動すると、制御手段によりＸ軸用モータ３０およびＹ軸用モータ５０を停止して、コイル１４から充電池２へ電力を伝達し充電器２への充電が開始される。

以上の構成によれば、Ｘ軸用ピニオン３３，３４およびＹ軸用ピニオン５３，５４を一対ずつ設けたことにより、ラック２７，４７の長さを短くすることができ、部品の成型が簡単となり部品を安価にすることができ、ラックが短くなれば機構自体も小型になる。これらの点を図１０に基づいて説明する。図１０（ａ）は、スライダＳに設けられたラックＲに１箇のピニオンＰを噛合させた構成を示しており、図１０（ｂ）は、スライダＳに設けられたラックＲに対して２箇のピニオンＰ１，Ｐ２を噛合させた、本発明の構成を示している。これらの構成において、スライダＳを同じ距離Ｌだけ移動させるものとする。なお、図１０ではスライダＳをＸ軸方向へ移動させる場合を示すが、Ｙ軸方向へ移動させる場合についても同様である。

ピニオンＰを１箇とした図１０(ａ)の構成では、スライダＳをＬだけ移動させるには、ラックＲもスライダＳの移動距離Ｌと少なくとも同じ長さが必要である。そして、ラックＲの左端がピニオンＰに噛合する実線位置から、ラックＲの右端がピニオンＰに噛合する仮想線位置に至るまでのラックＲの移動スペースは、ラックＲの長さの２倍すなわち２Ｌだけ必要となり、機構自体のＸ軸方向の寸法も、少なくとも２Ｌとなる。

一方、図１０（ｂ）に示す、本発明の構成では、一方のピニオンＰ１から他方のピニオンＰ２へラックＲを引継いで移動させるので、ラックＲの長さはスライダＳの移動距離の半分、すなわち０．５Ｌで足りることになる。そして、ラックＲの移動スペースは、スライダＳの移動距離ＬとラックＲの長さ０．５Ｌの和、すなわち１．５Ｌで足りるので、図１０（ａ）の機構より、機構自体のＸ軸方向の寸法を０．５Ｌ小さくすることができる。

以上、本発明の構成を一実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、モータ３０，５０からピニオン３３，３４，５３，５４への動力伝達を、ウォームギヤ３２，５２を介して行わず、図１１（ａ）に示すように一対のピニオン３３，３４間に奇数箇のピニオンまたはギヤを介挿し、これらのいずれか一つにモータの動力を伝達するようにしてもよいし、図１１（ｂ）に示すように、一対のピニオン３３，３４にプーリを設け、両プーリ間にゴムベルトを掛け渡し、いずれか一方のピニオンにモータの動力を伝達するようにしてもよい。

前記第一駆動機構８および第二駆動機構１１の構成についても、本発明はこれに限定させるものではない。例えば、図１２に示すように、モータ１００と、このモータ１００の軸１０２に直結したウォームギヤ１０２と、前記ラック２７（図示せず）との間に介在する一対のピニオン１０３，１０４とを、金属製のブラケット１０５に取り付けて駆動機構１０６をユニット化しても良い。

なお、前記ピニオン１０３，１０４は、前述した実施の形態と同様に前記スライダ７（図示せず）がその移動範囲の中心に位置するとき、該スライダ２７のラック２７両端近傍の歯に噛合する位置に配置される。更に例えば、前記ウォームギヤ１０２は、金属製の丸棒を切削加工して形成しても、上述したように各ラックに対して各一対のピニオンを噛合させ一対のピニオンを同期回転させるようにしているので、ウォームギヤを短くすることが可能であるため、ウォームギヤ金属製で作成したとしても安価にすることができる。そして、この駆動機構１０６の前記ブラケット１０５の一部を前記下ケース３の一部にねじ（図示せず）等で固定するとよい。

このように駆動機構１０６をユニット化することにより、モータ、ウォームギヤ、ピニオン等の個々の部品を下ケース３へ直接取付ける必要がなく、下ケースの部品寸法精度を緩和させる効果がある。更に下ケース３に直接モータを取付けないため、モータの振動が下ケース３に伝達されにくくなるという更なる効果も得ることができる。このモータの振動が下ケースに伝達されにくくなると駆動ノイズも抑制することができ更なる効果を得ることができる。仮にこれでもモータの振動が下ケースに伝達されるようであれば、下ケースとモータとの間に緩衝材を介在させることも可能であるため、下ケースに直接モータを取付けるよりも駆動ノイズを抑制することが容易となる。

図１２は、Ｘ軸用として駆動機構１０６を記載しているが、図中上下方向を逆転させることで、Ｙ軸用の駆動機構として使用可能であるため、Ｘ軸用、Ｙ軸用の専用部品を作成する必要はなく、部品の統一化を図ることができる。

６Ｘ軸ガイド
７Ｘ軸用スライダ
９Ｙ軸ガイド
１０Ｙ軸用スライダ
１２スライダーベース
１５テーブル
２７ラック
２８延出部
３０Ｘ軸用モータ
３２ウォームギヤ
３３，３４Ｘ軸用ピニオン
３６第一ウォーム
３７第二ウォーム
４７ラック
５０Ｙ軸用モータ
５２ウォームギヤ
５３，５４Ｙ軸用ピニオン
５６第一ウォーム
５７第二ウォーム
１００モータ
１０２ウォームギヤ
１０３，１０４ピニオン
１０５ブラケット
１０６駆動機構

Claims

下ケース（３）内に第一のコイル（１４）を装着した２次元移動機構（４）を配置し、前記下ケースの上方から上ケース（５）を被せて構成し、前記上ケースの上面に第二のコイルを装着した充電池（２）を戴置すると、前記２次元移動機構により前記第一のコイルを前記充電池近傍に移動させ、前記第一のコイルから電力を前記充電池に向けて供給することによって前記充電池を充電する２次元移動機構を搭載した無接点充電器において、
前記２次元移動機構は、
Ｘ軸用スライダ（７）を、Ｘ軸ガイド（６）に沿ってＸ軸方向に移動させるＸ軸用モータ（３０）を含む第一駆動機構（８）と、Ｙ軸用スライダ（１０）を、Ｙ軸ガイド（９）に沿ってＹ軸方向に移動させるＹ軸用モータ（５０）を含む第二移動機構（１１）と、前記Ｘ軸用スライダおよびＹ軸用スライダの移動によりＸ軸方向およびＹ軸方向へ移動するテーブル（１５）と、を有し、前記Ｘ軸用スライダは、Ｘ軸ガイドと平行なラック（２７）およびＹ軸と平行な延出部（２８）を有し、前記Ｙ軸用スライダは、Ｙ軸ガイドと平行なラック（４７）およびＸ軸と平行な延出部（４８）を有し、
前記テーブルは、
前記Ｘ軸用スライダおよび前記Ｙ軸用スライダに装着され、前記Ｘ軸用スライダがＸ軸方向に移動すると前記Ｙ軸用スライダの延出部に沿って前記Ｘ軸方向へ移動し、前記Ｙ軸用スライダがＹ軸方向に移動すると前記Ｘ軸用スライダの延出部に沿って前記Ｙ軸方向へ移動するスライダーベース（１２）と、前記スライダーベースに固着されるテーブル本体（１３）と、前記テーブル本体の上面に装着される前記第一のコイルとを有し、
前記第一駆動機構は、前記Ｘ軸用スライダがその移動範囲の中心に位置するとき、前記Ｘ軸用スライダのラックの両端近傍の歯に同時に噛合する位置に配置されて前記Ｘ軸用モータに駆動されて同期回転する一対のＸ軸用ピニオン（３３，３４）を有し、
前記第二駆動機構は、前記Ｙ軸用スライダがその移動範囲の中心に位置するとき、前記Ｙ軸用スライダのラックの両端近傍の歯に同時に噛合する位置に配置されて前記Ｙ軸用モータに駆動されて同期回転する一対のＹ軸用ピニオン（５３，５４）を有し、
前記スライダーベースは、前記Ｘ軸方向に前記スライダーベースの内部を貫通する貫通孔と、前記スライダーベースの底面に配置されて互いに対向して前記下ケースの方向に突出した２つ以上のＬ字状の脚部とを有し、前記貫通孔は前記Ｙ軸用スライダの延出部に摺動自在に装着され、前記２つ以上の脚部は前記Ｘ軸用スライダの延出部に摺動自在に装着されることを特徴とする２次元移動機構を搭載した無接点受電器。
前記Ｘ軸用ピニオンおよび前記Ｙ軸用ピニオンをそれぞれ二段ギヤで構成し、前記二段ギヤで構成したＸ軸用ピニオンおよびＹ軸用ピニオンにおける各一対の一段目ギヤ（４１，４３，６０，６２）を前記Ｘ軸スライダのラックまたは前記Ｙ軸スライダのラックに噛合させ、各一対の二段目ギヤ（４０，４２，６１，６３）にそれぞれ噛合する第一ウォーム（３６）と第二ウォーム（３７）とを有する第一ウォームギヤ（３２，）および第三ウォーム（５６）と第四ウォーム（５７）とを有する第二ウォームギヤ（５２）を介して前記Ｘ軸用モータおよび前記Ｙ軸用モータの動力を前記Ｘ軸用ピニオンおよび前記Ｙ軸用ピニオンに伝達することを特徴とする請求項１に記載の２次元移動機構を搭載した無接点充電器。
前記第一駆動機構又は前記第二駆動機構は、前記Ｘ軸用スライダを駆動する前記Ｘ軸用モータ又はＹ軸用スライダを駆動する前記Ｙ軸用モータと、前記Ｘ軸用モータ又は前記Ｙ軸用モータモータに直結したウォームギヤ１０２と、前記ウォームギヤと前記Ｘ軸用スライダ又はＹ軸用スライダのラックとの間に介在する前記一対のＸ軸用ピニオン又は前記一対のＹ軸用ピニオンとをブラケット１０５に取着することでユニット化されていることを特徴とする請求項１に記載の２次元移動機構を搭載した無接点充電器。
前記ウォームギヤを金属製としたことを特徴とする請求項３に記載の２次元移動機構を搭載した無接点充電器。