CN106024070B - 一种基于涡轮蜗杆传动的方位调节机构 - Google Patents

一种基于涡轮蜗杆传动的方位调节机构 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种基于涡轮蜗杆传动的方位调节机构，包括两组涡轮蜗杆组件、两组齿轮传动组件、四个升降丝杆螺母、四个万向轴节以及三个方位平台。蜗杆水平布置，由人工使用扳手旋转蜗杆，进而带动涡轮做垂向旋转运动，涡轮与大齿轮固连，再由大齿轮带动双侧布置的小齿轮同步转动，由小齿轮带动互为反向螺纹的丝杆螺母做双侧同步升降运动，从而带动方位平台完成俯仰、横滚等方位调节动作。

Description

一种基于涡轮蜗杆传动的方位调节机构
技术领域
本发明涉及一种基于涡轮蜗杆传动的方位调节机构。
背景技术
以往的方位调节机构大多采用丝杆螺母，由于要实现三个方向的旋转调节，因此需要多处布置丝杆螺母机构，操作较为繁琐。同时，为保证不同方向的旋转调节互不干涉，需要分层设计，因此导致高度过高，无法实现小型化。
发明内容
本发明的目的：
本发明的目的有：
1)人工操作调节机构时更加省时省力；
2)实现调节机构小型化设计。
本发明的技术方案：
提供一种基于涡轮蜗杆传动的方位调节机构，包括上层涡轮(2-1)、上层蜗杆(1-1)、下层涡轮(2-2)、下层蜗杆(1-2)、上层大齿轮(3-1)、下层大齿轮(3-2)、横向翻转丝杆组件、纵向翻转丝杆组件、支座、立轴、基准平台、转接平台和翻转平台；
立轴下端固定在支座上，立轴上端固定连接基准平台；上层涡轮(2-1)、上层大齿轮(3-1)、下层大齿轮(3-2)、下层涡轮(2-2)依次套装在立轴上；
横向翻转丝杆组件(4-1)有2组，且2组横向翻转丝杆组件关于立轴对称设置；纵向翻转丝杆组件(4-2)有2组，且2组纵向翻转丝杆组件关于立轴对称设置；2组横向翻转丝杆组件的设置点连线与2组纵向翻转丝杆组件的设置点连线相垂直；
横向翻转丝杆组件包括横向翻转丝杆、横向翻转螺母以及万向轴节；横向翻转螺母可转动的支撑在支座上、横向翻转丝杆与横向翻转螺母的内螺纹啮合，转动横向翻转螺母能够使得横向翻转丝杆向上或向下移动；横向翻转螺母具有外齿轮；横向翻转丝杆的上端通过万向轴节与转接平台联接；
纵向翻转丝杆组件包括纵向翻转丝杆、纵向翻转螺母以及万向轴节；纵向翻转螺母可转动的支撑在支座上、纵向翻转丝杆与纵向翻转螺母的内螺纹啮合，转动纵向翻转螺母能够使得纵向翻转丝杆向上或向下移动；纵向翻转螺母具有外齿轮；纵向翻转丝杆的上端通过万向轴节与翻转平台联接；所述的横向翻转轴的轴线与所述的纵向翻转轴的轴线相互垂直；
上层涡轮(2-1)与上层大齿轮(3-1)同轴固连，上层蜗杆(1-1)与上层涡轮(2-1)啮合，上层大齿轮(3-1)与横向翻转螺母的外齿轮啮合；
下层涡轮(2-2)与下层大齿轮(3-2)同轴固连，下层蜗杆(1-2)与下层涡轮(2-2)啮合，下层大齿轮(3-2)与纵向翻转螺母的外齿轮啮合；
当基准平台、转接平台和翻转平台均处于水平位置时，转接平台和翻转平台均高于基准平台。
进一步的，当2组横向翻转丝杆组件的横向翻转螺母的螺纹为同向时，2组横向翻转丝杆组件的横向翻转丝杆的螺纹为反向；当2组横向翻转丝杆组件的横向翻转螺母的螺纹为反向时，2组横向翻转丝杆组件的横向翻转丝杆的螺纹为同向。
进一步的，当2组纵向翻转丝杆组件的纵向翻转螺母的螺纹为同向时，2组纵向翻转丝杆组件的纵向翻转丝杆的螺纹为反向；当2组纵向翻转丝杆组件的纵向翻转螺母的螺纹为反向时，2组纵向翻转丝杆组件的纵向翻转丝杆的螺纹为同向。
进一步的，上层蜗杆(1-1)的一端和下层蜗杆(1-2)的一端均设置操作扳手。
进一步的，横向翻转螺母和纵向翻转螺母均可转动的支撑在支座上。
本发明的优点：
1)调节操作更加省力，运动更加平稳；
2)降低了调节机构整体高度。
附图说明：
图1是调节机构正视图；
图2是调节机构后视图；
图3是调节机构俯视图；
其中：1-1上层蜗杆、1-2下层蜗杆、2-1上层涡轮、2-2下层涡轮、3-1上层齿轮组件、3-2下层齿轮组件、4-1横向翻转丝杆组件、4-2纵向翻转丝杆组件有2组、5基准平台、6转接平台、7翻转平台、8万向轴节、9操作扳手。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明做进一步详细描述。
提供一种基于涡轮蜗杆传动的方位调节机构，包括上层涡轮(2-1)、上层蜗杆(1-1)、下层涡轮(2-2)、下层蜗杆(1-2)、上层大齿轮(3-1)、下层大齿轮(3-2)、横向翻转丝杆组件、纵向翻转丝杆组件、支座、立轴、基准平台、转接平台和翻转平台；
立轴下端固定在支座上，立轴上端固定连接基准平台；上层涡轮(2-1)、上层大齿轮(3-1)、下层大齿轮(3-2)、下层涡轮(2-2)依次套装在立轴上；
横向翻转丝杆组件(4-1)有2组，且2组横向翻转丝杆组件关于立轴对称设置；纵向翻转丝杆组件(4-2)有2组，且2组纵向翻转丝杆组件关于立轴对称设置；2组横向翻转丝杆组件的设置点连线与2组纵向翻转丝杆组件的设置点连线相垂直；
横向翻转丝杆组件包括横向翻转丝杆、横向翻转螺母以及万向轴节；横向翻转螺母可转动的支撑在支座上、横向翻转丝杆与横向翻转螺母的内螺纹啮合，转动横向翻转螺母能够使得横向翻转丝杆向上或向下移动；横向翻转螺母具有外齿轮；横向翻转丝杆的上端通过万向轴节与翻转平台(7)联接；转接平台通过1根横向翻转轴与基准平台连接，横向翻转轴贯穿所述的基准平台；
纵向翻转丝杆组件包括纵向翻转丝杆、纵向翻转螺母以及万向轴节；纵向翻转螺母可转动的支撑在支座上、纵向翻转丝杆与纵向翻转螺母的内螺纹啮合，转动纵向翻转螺母能够使得纵向翻转丝杆向上或向下移动；纵向翻转螺母具有外齿轮；纵向翻转丝杆的上端通过万向轴节与翻转平台(7)联接；翻转平台两端分别通过纵向翻转轴与转接平台连接；
上层涡轮(2-1)与上层大齿轮(3-1)同轴固连，上层蜗杆(1-1)与上层涡轮(2-1)啮合，上层大齿轮(3-1)与横向翻转螺母的外齿轮啮合；
下层涡轮(2-2)与下层大齿轮(3-2)同轴固连，下层蜗杆(1-2)与下层涡轮(2-2)啮合，下层大齿轮(3-2)与纵向翻转螺母的外齿轮啮合。
进一步的，当2组横向翻转丝杆组件的横向翻转螺母的螺纹为同向时，2组横向翻转丝杆组件的横向翻转丝杆的螺纹为反向；当2组横向翻转丝杆组件的横向翻转螺母的螺纹为反向时，2组横向翻转丝杆组件的横向翻转丝杆的螺纹为同向。
进一步的，当2组纵向翻转丝杆组件的纵向翻转螺母的螺纹为同向时，2组纵向翻转丝杆组件的纵向翻转丝杆的螺纹为反向；当2组纵向翻转丝杆组件的纵向翻转螺母的螺纹为反向时，2组纵向翻转丝杆组件的纵向翻转丝杆的螺纹为同向。
进一步的，上层蜗杆(1-1)的一端和下层蜗杆(1-2)的一端均设置操作扳手9。

Claims (5)

1.一种基于涡轮蜗杆传动的方位调节机构，包括上层涡轮(2-1)、上层蜗杆(1-1)、下层涡轮(2-2)、下层蜗杆(1-2)、上层大齿轮(3-1)、下层大齿轮(3-2)、横向翻转丝杆组件、纵向翻转丝杆组件、支座、立轴、基准平台、转接平台和翻转平台；
立轴下端固定在支座上，立轴上端固定连接基准平台；上层涡轮(2-1)、上层大齿轮(3-1)、下层大齿轮(3-2)、下层涡轮(2-2)依次套装在立轴上；
横向翻转丝杆组件(4-1)有2组，且2组横向翻转丝杆组件关于立轴对称设置；纵向翻转丝杆组件(4-2)有2组，且2组纵向翻转丝杆组件关于立轴对称设置；2组横向翻转丝杆组件的设置点连线与2组纵向翻转丝杆组件的设置点连线相垂直；
横向翻转丝杆组件包括横向翻转丝杆、横向翻转螺母以及万向轴节；横向翻转螺母可转动的支撑在支座上、横向翻转丝杆与横向翻转螺母的内螺纹啮合，转动横向翻转螺母能够使得横向翻转丝杆向上或向下移动；横向翻转螺母具有外齿轮；横向翻转丝杆的上端通过万向轴节与翻转平台(7)联接；转接平台(6)通过1根横向翻转轴与基准平台连接，横向翻转轴贯穿所述的基准平台；
纵向翻转丝杆组件包括纵向翻转丝杆、纵向翻转螺母以及万向轴节；纵向翻转螺母可转动的支撑在支座上、纵向翻转丝杆与纵向翻转螺母的内螺纹啮合，转动纵向翻转螺母能够使得纵向翻转丝杆向上或向下移动；纵向翻转螺母具有外齿轮；纵向翻转丝杆的上端通过万向轴节与翻转平台(7)联接；翻转平台两端分别通过纵向翻转轴与转接平台连接；所述的横向翻转轴的轴线与所述的纵向翻转轴的轴线相互垂直；
上层涡轮(2-1)与上层大齿轮(3-1)同轴固连，上层蜗杆(1-1)与上层涡轮(2-1)啮合，上层大齿轮(3-1)与横向翻转螺母的外齿轮啮合；
下层涡轮(2-2)与下层大齿轮(3-2)同轴固连，下层蜗杆(1-2)与下层涡轮(2-2)啮合，下层大齿轮(3-2)与纵向翻转螺母的外齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的一种基于涡轮蜗杆传动的方位调节机构，其特征在于：当2组横向翻转丝杆组件的横向翻转螺母的螺纹为同向时，2组横向翻转丝杆组件的横向翻转丝杆的螺纹为反向；当2组横向翻转丝杆组件的横向翻转螺母的螺纹为反向时，2组横向翻转丝杆组件的横向翻转丝杆的螺纹为同向。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于涡轮蜗杆传动的方位调节机构，其特征在于：当2组纵向翻转丝杆组件的纵向翻转螺母的螺纹为同向时，2组纵向翻转丝杆组件的纵向翻转丝杆的螺纹为反向；当2组纵向翻转丝杆组件的纵向翻转螺母的螺纹为反向时，2组纵向翻转丝杆组件的纵向翻转丝杆的螺纹为同向。
4.根据权利要求3所述的一种基于涡轮蜗杆传动的方位调节机构，其特征在于：上层蜗杆(1-1)的一端和下层蜗杆(1-2)的一端均设置操作扳手(9)。
5.根据权利要求3所述的一种基于涡轮蜗杆传动的方位调节机构，其特征在于：所述的横向翻转螺母和纵向翻转螺母均可转动的支撑在支座上。
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