CN204970047U - 一种台面高度同步升降的联动装置及茶几和桌子 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种台面高度同步升降的联动装置及茶几和桌子。所述联动装置包括由多根立柱支撑的台面，每根立柱包括升降固定管和套装在升降固定管内的升降杆，其中各升降杆与台面相连；各升降杆由位于台面下方的同一个动力源通过同步传动系统驱动上升或下降；所述同步传动系统上设有保证台面在上止点和下止点之间运动的上下限位系统。本实用新型可以安全、可靠、同步地驱动类似于茶几或桌子的台面，且结构简单，操作方便。

Description

一种台面高度同步升降的联动装置及茶几和桌子

技术领域

本实用新型涉及一种台面高度同步升降的联动装置及茶几和桌子，属于家具、办公生活领域。

背景技术

每个家庭都有茶几或桌子，其高度一般都是固定的，但有的时候人们需要其高度能进行调整，来满足人们对茶几或桌子多功能的需求，现在通常的做法是手动更换支撑脚，或手动调节高度，非常不方便，基于此我们研发了本电动同步升降的一种联动装置，从而实现人们对茶几或桌子对其桌面高度实现电动调节的需要。

实用新型内容

针对类似于现有茶几或桌子的台面的高度升降不同步的缺陷，本实用新型旨在提供一种台面高度同步升降的联动装置及茶几和桌子，该联动装置可以安全、可靠、同步地驱动类似于茶几或桌子的台面，且结构简单，操作方便。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种台面高度同步升降的联动装置，包括由多根立柱支撑的台面，其特征在于，每根立柱包括升降固定管和套装在升降固定管内的升降杆，其中各升降杆与台面相连；各升降杆由位于台面下方的同一个动力源通过同步传动系统驱动上升或下降；所述同步传动系统上设有保证台面在上止点和下止点之间运动的上下限位系统。

由此，同一个动力源输出动力，然后通过同步传动系统驱动台面升降，保证了台面的同步性，同时采用上下限位系统保证操作安全可靠。

根据本实用新型的实施例，还可以对本实用新型作进一步的优化，以下为优化后形成的技术方案：

所述立柱有四根，所述动力源的动力输出端通过两组链轮传动机构或带轮传动机构驱动两根动力传输轴，其中一组链轮传动机构或带轮传动机构驱动一根动力传输轴；所述动力传输轴的两端通过相应的蜗轮蜗杆机构和丝杠螺母机构驱动所述升降杆上升或下降。优选地，所述动力源的动力输出端直接通过链轮传动机构或带轮传动机构驱动一根动力传输轴，该动力源的动力输出端由换向齿轮副换向后通过链轮传动机构或带轮传动机构驱动另一根动力传输轴。优选地，每根动力传输轴的两端均具有蜗杆，各蜗杆驱动相应的涡轮同步转动；每个涡轮带动一根丝杆转动，每根丝杆上套装有与所述升降杆相连的丝杆螺母。

根据本实用新型的实施例，所述上下限位系统包括限位减速机，上限位行程开关，下限位行程开关，以及设置在上限位行程开关和下限位行程开关之间的凸轮；所述限位减速机的动力输入轴与动力源的动力输出轴相联，该限位减速机的动力输出轴上装有所述凸轮，所述凸轮随着限位减速机的动力输出轴的转动而在台面上升至上止点时保持与所述上限位行程开关接触、在台面下降至下止点时与下限位行程开关接触、以及与上限位行程开关和下限位行程开关均不接触三种状态。优选地，所述限位减速机的减速比为：当台面运动至上止点时，凸轮与所述上限位行程开关接触，当台面运动至下止点时，凸轮与所述下限位行程开关接触。

所述动力源为设置在台面下方的电机。

进一步地，本实用新型还包括用于控制动力源正向驱动或反向驱动的控制系统。

基于同一个构思，本实用新型还提供了一种桌子，其包括桌面，所述桌面安装在如上述的台面高度同步升降的联动装置上，所述桌面为台面或固定在台面上。

基于同一个构思，本实用新型还提供了一种茶几，其包括茶几面，所述茶几台面安装在如上述的台面高度同步升降的联动装置上，所述茶几面为台面或固定在台面上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型只需要一个驱动源就实现了多根立柱完全的同步升降的功能，从而有效的解决了立柱升降不易同步的问题，并且结构简单、紧凑。

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步阐述。

附图说明

图1是本实用新型一种联动装置示意图。

图2是本实用新型另一种联动装置示意图。

图3是本实用新型所述涡轮蜗杆机构的传动原理图。

图4是本实用新型所述升降杆的结构示意图。

图5是本实用新型所述丝杆螺母机构的传动原理图；

图6是本实用新型上下限位结构的示意图。

在图中：

1-电机；2-动力减速电机；3-电机固定座；4-联轴器；5-动力输出轴；6-链轮或同步带轮7-齿轮副；8-动力传输轴；9-链条或同步带；10-链轮或同步带轮；11-蜗杆；12-限位减速机；13-上限位行程开关；14-凸轮；15-下限位行程开关；16-联轴器；17-涡轮蜗杆固定座；18-升降固定管；19-升降杆；20-涡轮；21-控制器；22-丝杆螺母；23-第一丝杆；24-第二丝杆；25-第三丝杆；26-第四丝杆；27-固定围框。

具体实施方式

一种茶几或桌子高度电动同步升降的联动装置，如图1所示，主要由控制系统、驱动系统，传动系统，传感器上下升降限位系统四部分组成；其中控制系统负责接收用户通过遥控器或按键发出的上升或下降的命令，根据命令启动驱动系统工作，驱动系统由一个动力源驱动，并通过特定的同步传动系统，驱动四根立柱同步升降，并通过与同步传动系统相连接的传感器上下限位系统实现升降的上、下限位控制。

控制系统由单片计算机和电子线路组成，驱动系统由电机与电机相连的减速机、联轴器、电机固定座、输出轴组成，同步传动系统由链轮(或同步带轮)、链条(或同步带)、联接轴、涡轮、涡杆、固定座、丝杆、丝杆螺母、升降杆，升降固定管组成，传感器上下升降限位系统由减速机、上、下限位传感器、凸轮组成。

本实用新型的工作原理是：图1中控制器21通过遥控器或按键接收用户发出的上升或下降的命令，控制电机1接通电源，根据命令是上升还是下降，从而来控制电机1是正转还是反转，电机1接通电源后通过减速机2将输出转速减到适宜的速度后，通过联轴器3将动力传输到动力轴5上，动力轴5旋转带动固定在其上的链轮或同步带轮6旋转，链轮或同步带轮6的旋转带动链条或同步带9运动，链条或同步带9的运动再分别带动链轮10旋转，链轮或同步带轮10的旋转带动动力传输轴8转动，从而带动所有4根蜗杆11同步转动，4根蜗杆11的同步转动推动4个涡轮20的同步转动，4个涡轮20的同步转动从而推动四根丝杆23、24、25、26的同步旋转，四根丝杆23、24、25、26的同步旋转，推动与之连接的丝杆螺母22，及与丝杆螺母22相连接的升降杆19上下同步升降运动，由于传动采用的都是链轮或同步带传动，从而能够实现四根升降杆19的同步升降。图一的结构中要保证四根升降杆19的同步升降，就要保证第一丝杆23和第二丝杆24的螺纹旋转方向相同，而第三丝杆25和第四丝杆26的螺纹旋转方向相同，第一丝杆23和第二丝杆24的螺纹旋转方向与第三丝杆25和第四丝杆26的螺纹旋转方向相反，即如果第一丝杆23和第二丝杆24为左螺旋那么第三丝杆25和第四丝杆26就要为右螺旋，如果要想让四根丝杆23、24、25、26的螺纹旋转方向相同，则可以增加如图2中的一对换向齿轮副7，改变一下两边的蜗杆的旋转方向即可。涡轮20和蜗杆11的传动结构也可以改成一对伞齿轮的传动结构，也可以实现涡轮20和蜗杆11所需完成的传动功能，只是从安装结构、成本等方面考虑涡轮20和蜗杆11的传动结构更优而已。

作为一种进一步改进的结构形式，本装置还设计了一种由一台减速机12、一个凸轮14、一个上限位行程开关13、一个下限位行程开关15构成的上升及下降限位机构，只需要一组上、下限位行程开关就能实现装置的上、下限位的功能。此上、下升降限位结构具体工作原理为，根据需要升降的最大高度我们可以计算出输出轴5需要旋转的最大圈数，根据输出轴5旋转的最大圈数我们可以计算出减速机12的减速比，从而实现减速机12在输出轴5旋转最大圈数后减速机12只旋转半圈左右，当升降杆19从下限位升到上限位时，使得凸轮从下限位行程开关15的位置，正好转到上限位行程开关13的位置，从而触动上限位行程开关动作终止电机1的运转，这种设计使得我们可以不需要将限位的行程开关安装到升降的立柱结构内，从而极大的方便了维修和安装，并且结构简单可靠。

上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本实用新型，而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求所限定的范围。

Claims (10)

1.一种台面高度同步升降的联动装置，包括由多根立柱支撑的台面，其特征在于，每根立柱包括升降固定管(18)和套装在升降固定管(18)内的升降杆(19)，其中各升降杆(19)与台面相连；各升降杆(19)由位于台面下方的同一个动力源通过同步传动系统驱动上升或下降；所述同步传动系统上设有保证台面在上止点和下止点之间运动的上下限位系统。

2.根据权利要求1所述的台面高度同步升降的联动装置，其特征在于，所述立柱有四根，所述动力源的动力输出端通过两组链轮传动机构或带轮传动机构驱动两根动力传输轴(8)，其中一组链轮传动机构或带轮传动机构驱动一根动力传输轴(8)；所述动力传输轴(8)的两端通过相应的蜗轮蜗杆机构和丝杠螺母机构驱动所述升降杆(19)上升或下降。

3.根据权利要求2所述的台面高度同步升降的联动装置，其特征在于，所述动力源的动力输出端直接通过链轮传动机构或带轮传动机构驱动一根动力传输轴(8)，该动力源的动力输出端由换向齿轮副(7)换向后通过链轮传动机构或带轮传动机构驱动另一根动力传输轴(8)。

4.根据权利要求2所述的台面高度同步升降的联动装置，其特征在于，每根动力传输轴(8)的两端均具有蜗杆(11)，各蜗杆(11)驱动相应的涡轮(20)同步转动；每个涡轮(20)带动一根丝杆转动，每根丝杆上套装有与所述升降杆(19)相连的丝杆螺母(22)。

5.根据权利要求1-4之一所述的台面高度同步升降的联动装置，其特征在于，所述上下限位系统包括限位减速机(12)，上限位行程开关(13)，下限位行程开关(15)，以及设置在上限位行程开关(13)和下限位行程开关(15)之间的凸轮(14)；所述限位减速机(12)的动力输入轴与动力源的动力输出轴(5)相联，该限位减速机(12)的动力输出轴上装有所述凸轮(14)，所述凸轮(14)随着限位减速机(12)的动力输出轴的转动而在台面上升至上止点时保持与所述上限位行程开关(13)接触、在台面下降至下止点时与下限位行程开关(15)接触、以及与上限位行程开关(13)和下限位行程开关(15)均不接触三种状态。

6.根据权利要求5所述的台面高度同步升降的联动装置，其特征在于，所述限位减速机(12)的减速比为：当台面运动至上止点时，凸轮(14)与所述上限位行程开关(13)接触，当台面运动至下止点时，凸轮(14)与所述下限位行程开关(13)接触。

7.根据权利要求1-4之一所述的台面高度同步升降的联动装置，其特征在于，所述动力源为设置在台面下方的电机(1)。

8.根据权利要求1-4之一所述的台面高度同步升降的联动装置，其特征在于，还包括用于控制动力源正向驱动或反向驱动的控制系统。

9.一种桌子，包括桌面，其特征在于，所述桌面安装在如权利要求1-8之一所述的台面高度同步升降的联动装置上，所述桌面为台面或固定在台面上。

10.一种茶几，包括茶几面，其特征在于，所述茶几台面安装在如权利要求1-8之一所述的台面高度同步升降的联动装置上，所述茶几面为台面或固定在台面上。