CN203654809U - 模块式升降舞台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及演出舞台技术领域，尤其涉及模块式升降舞台，包括舞台支架及设置于舞台支架上方的升降台，所述舞台支架设置有用于驱动升降台升降的驱动装置，驱动装置包括电机、齿轮、齿条、导柱和导套，导套设置于舞台支架的顶部，导柱穿设于导套，升降台与导柱固定连接，齿条嵌设于导柱，电机的主轴与齿轮驱动连接，齿轮与齿条啮合连接。本实用新型的升降舞台以模块式设置，即需要进行大型舞台搭建时，根据具体的搭建环境，将多个模块式升降舞台进行自由组合拼装，单个模块式升降舞台可以根据电机的控制使得升降台自由升降，即可以按要求使得整个搭建后的舞台呈现一种动态的按照编排顺序动作的舞台，进而可以呈现出一种绚烂的舞台效果。

Description

模块式升降舞台

技术领域

本实用新型涉及演出舞台技术领域，尤其涉及模块式升降舞台。

背景技术

当今社会，庆典活动已经成为一种时尚，可以说庆典活动已经成为我们生活中必不可少的一项集体庆祝的娱乐活动，搭建舞台则成为庆典活动中必要的过程，目前的舞台以固定式舞台或者大片区域式舞台为主，大多数结构复杂，安装不方便，且在安装时还会受到环境的限制，舞台甚少能根据实际情况自由调节高度，造成在表演过程中不能随节目的效果而进行变化，无法满足人们对呈现绚烂舞台效果的需求。

为了克服这种弊端，改进的舞台选择在原有的平台上增加一小块可升降的区域以凸显立体效果，但该种舞台一方面需要额外搭建可升降支架；另一方面，增设的可升降支架只能支撑一个或者两个人，并且表演者必须在舞台的某一固定位置进行定位，加重表演者的演出难度；另外，整个舞台存在单个可升降区域会导致舞台的层次度有限，无法让整个舞台全部呈现层次分明的立体效果，观赏者的体验感亦得不到提升；同时，舞台的安全是保障娱乐活动顺利进行的基础，现有的升降支架虽然能够控制舞台升降，但速度、精度、安全性能等方面都存在不足的地方。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种模块式的升降舞台，其可按照场地面积将多个模块式升降舞台进行自由组合，从而使得舞台呈现一种动态的按照编排的顺序动作，进而呈现绚烂的舞台效果。

为实现上述目的，本实用新型的模块式升降舞台，包括舞台支架及设置于舞台支架上方的升降台，所述舞台支架设置有用于驱动升降台升降的驱动装置，驱动装置包括电机、齿轮、齿条、导柱和导套，导套设置于舞台支架的顶部，导柱穿设于导套，升降台与导柱固定连接，齿条嵌设于导柱，电机的主轴与齿轮驱动连接，齿轮与齿条啮合连接。

其中，所述齿轮、齿条、导柱和导套的数量均为四个，四个导套分别设置于舞台支架的顶部的四个边角。

其中，所述驱动装置还包括一根传动轴及两根齿轮轴，四个所述齿轮分别套接于每根齿轮轴的两端，传动轴分别与电机的主轴以及两根齿轮轴驱动连接。

其中，所述驱动装置还包括减速箱，减速箱的输入轴与电机的主轴连接，减速箱的输出轴与传动轴连接。

其中，所述传动轴设置有旋转编码器。

其中，所述舞台支架还设置有安全保护装置，安全保护装置包括液压站及油缸，油缸的活塞杆与升降台固定连接，油缸与液压站通过两条管路连接，其中一条管路设置有电磁油阀，另外一条管路设置有节油阀。

其中，所述模块式升降舞台还包括变频器，变频器与电机电连接。

其中，所述升降台的侧面安装有LED显示屏。

其中，所述舞台支架设置有支架加强板。

其中，所述舞台支架的底部设置有支脚和万向轮。

本实用新型的有益效果：本实用新型的模块式升降舞台，通过电机的主轴输出力矩，控制齿轮转动，由于齿轮与齿条嵌设于导柱的齿条啮合连接，即齿轮转动时会带动齿条作上下运动，即导柱实现上下运动，从而控制升降台上下运动，电机控制主轴转速的快慢，可以使升降台的上下加减速度适应人的感觉，且本实用新型的升降舞台以模块式设置，即需要进行大型舞台搭建时，根据具体的搭建环境，将多个模块式升降舞台进行自由组合拼装，单个模块式升降舞台可以根据电机的控制使得升降台自由升降，可以按要求使得整个搭建后的舞台呈现一种动态的按照编排顺序动作的舞台，进而可以呈现出一种绚烂的舞台效果。

附图说明

图1为多个模块式升降舞台拼装组合后的效果示意简图。

图2为本实用新型的模块式升降舞台的升降台升起到高点时的立体结构示意图。

图3为本实用新型的模块式升降舞台的升降台降落到低点时的立体结构示意图。

图4为本实用新型的模块式升降舞台隐藏LED显示屏后的立体结构示意图。

图5为本实用新型的模块式升降舞台隐藏LED显示屏以及舞台支架后的立体结构示意图。

图6为图5中A处的局部放大示意图。

图7为本实用新型的模块式升降舞台的驱动装置的立体结构示意图。

附图标记包括：

10—模块式升降舞台  20—舞台支架  21—支架加强板    22—支脚

23—万向轮      30—升降台    31—LED显示屏    40—电机

41—齿轮            42—齿条      43—导柱           44—导套

45—传动轴          46—齿轮轴    47—减速箱   48—旋转编码器

50—液压站          51—油缸      52—管路       53—电磁油阀

54—节油阀          511—活塞杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图7所示，本实用新型的模块式升降舞台，包括舞台支架20及设置于舞台支架20上方的升降台30，所述舞台支架20设置有用于驱动升降台30升降的驱动装置，驱动装置包括电机40、齿轮41、齿条42、导柱43和导套44，导套44设置于舞台支架20的顶部，导柱43穿设于导套44，升降台30与导柱43固定连接，齿条42嵌设于导柱43，电机40的主轴与齿轮41驱动连接，齿轮41与齿条42啮合连接。

本实施例的模块式升降舞台10通过电机40的主轴输出力矩，控制齿轮41转动，由于齿轮41与齿条42嵌设于导柱43的齿条42啮合连接，即齿轮41转动时会带动齿条42作上下运动，即导柱43沿着导套44实现上下运动，从而控制升降台30上下运动，电机40控制主轴转速的快慢，可以使升降台30的上下加减速度适应人的感觉，且本实用新型的升降舞台以模块式设置，即需要进行大型舞台搭建时，根据具体的搭建环境，将多个模块式升降舞台10进行自由组合拼装，每个模块式升降舞台10都设置有独立的驱动装置，每个模块式升降舞台10可以根据电机40的控制使得升降台30进行不同高度的自由升降，例如，可以是设置成升降台30的升程为1m、1.5m、3m、5m等不同高度；另外，为了确保模块式升降舞台10之间可进行良好的尺寸和图案配合，设置成单个模块式升降舞台10的形状为方形，当然，单个模块式升降舞台10的大小也可以根据实际需求而定，具体的，可以设置成单个模块式升降舞台10为1×1m、2×2m、3×3m等尺寸，以便配合不同舞台场地大小的要求，从而既可以使得整个搭建后的舞台为平整的，或者局部区域突起的，也可以按要求使得舞台呈现一种动态的按照编排顺序动作的舞台，进而可以呈现出一种绚烂的舞台效果；本实用新型通过模块化的生产，大大降低了生产周期，降低前期的投入成本，维护检修更加方便，同时，设备的使用率大大提升，带给观众的是立体的、多层的、丰富的视觉感受。

另外，本技术方案采用齿轮41齿条42控制升降台30的方式，保证了升降台30上下升降时的精度得到较高的控制。

本实施例中，所述齿轮41、齿条42、导柱43和导套44的数量均为四个，四个导套44分别设置于舞台支架20的顶部的四个边角；具体的，四个导柱43分别穿设于四个导套44，从而四个导柱43的顶部支撑起升降台30，确保升降台30进行升降式的稳定性以及平衡性良好，防止出现倾斜以及在升降的过程中颠簸过大，影响舞台的升降效果。

本实施例中，所述驱动装置还包括一根传动轴45及两根齿轮轴46，四个所述齿轮41分别套接于每根齿轮轴46的两端，传动轴45分别与电机40的主轴以及两根齿轮轴46驱动连接；两根齿轮轴46的端部均套接一个齿轮41，进而将两根齿轮轴46分别设置于电机40的两侧，同时，套接于两根齿轮轴46的四个齿轮41分别于与四根齿条42啮合连接，传动轴45的中部与电机40的主轴驱动连接，传动轴45的两端部分别与两根齿轮轴46驱动连接；工作时，电机40通过主轴控制传动轴45转动，传动轴45的两端带动齿轮轴46转轴，齿轮轴46通过套接的齿轮41带动四根齿条42上下运动，从而实现控制升降台30自由升降，整个升降过程的稳定性以及平衡性均保持良好。

本实施例中，所述驱动装置还包括减速箱47，减速箱47的输入轴与电机40的主轴连接，减速箱47的输出轴与传动轴45连接；减速箱47可以控制传动轴45转动的速度快慢，间接控制升降台30升降的快慢，使得升降台30的加减速度适应人的感觉。

本实施例中，所述传动轴45设置有旋转编码器48；旋转编码器48可以接收到传动轴45的转动的圈数，并根据该圈数判断与预设的圈数相不相符，从而发出驱动装置正常工作或者非正常工作的位移信号。

本实施例中，所述舞台支架20还设置有安全保护装置，安全保护装置包括液压站50及油缸51，油缸51的活塞杆511与升降台30固定连接，油缸51与液压站50通过两条管路52连接，其中一条管路52设置有电磁油阀53，另外一条管路52设置有节油阀54；在升降台30正常升降的过程中，油缸51的底部通过液压站50分两部分输油，一是设置有有大口径的电磁油阀53的管路52，另一是设置有小油量的节油阀54的管路52；在正常情况下，电磁油阀53为打开状态，升降台30上下升降，油缸51的活塞杆511也会随着上升和下降，进入或者流出油缸51的液压油都是经过电磁油阀53的；而当旋转编码器48发出的位移信号与控制系统预设定的要求不符合时，说明电机40的刹车装置或者驱动装置出现故障，控制系统则会自行关闭电磁油阀53，此时，油缸51的回油只能通过设置有节流阀的管路52回流，从而使得升降台30按照调节好的平稳的速度下降，保护升降台30上的演艺人员和设备的安全。

本实施例中，所述模块式升降舞台10还包括变频器，变频器与电机40电连接；变频器的作用就是为了调速以及降低启动电流，进而确保升降台30在上下升降过程中达到适合人的感觉的速度，同时，电机40上自带有刹车装置，可以通过刹车装置控制升降台30停在区间的任意高度。

本实施例中，所述升降台30的侧面安装有LED显示屏31；升降台30的顶面以及侧面均可以设置LED显示屏31，确保从各个角度观看，该模块式升降舞台10都有图案色彩显示，多个模块式升降舞台10拼装组合后，可进一步美化舞台的效果，其中LED显示屏31与视频控制系统连接，通过信号传输和控制，每个模块式升降舞台10的特定面上都将显示特定的图案和色彩，组合一起后，可以达到预定的图案色彩效果。

本实施例中，所述舞台支架20设置有支架加强板21，舞台支架20需要制成起质量较大的重物，于舞台支架20的侧方或者内部设置支架加强，确保舞台支架20的强度进一步提升，提高安全性能，防止出现坍塌等事故。

本实施例中，所述舞台支架20的底部设置有支脚22和万向轮23，支脚22起支撑定位的作用，活动支教轮则方便单个模块式升降舞台10的移动和搬运。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.模块式升降舞台，包括舞台支架（20）及设置于舞台支架（20）上方的升降台（30），其特征在于：所述舞台支架（20）设置有用于驱动升降台（30）升降的驱动装置，驱动装置包括电机（40）、齿轮（41）、齿条（42）、导柱（43）和导套（44），导套（44）设置于舞台支架（20）的顶部，导柱（43）穿设于导套（44），升降台（30）与导柱（43）固定连接，齿条（42）嵌设于导柱（43），电机（40）的主轴与齿轮（41）驱动连接，齿轮（41）与齿条（42）啮合连接。

2.根据权利要求1所述的模块式升降舞台，其特征在于：所述齿轮（41）、齿条（42）、导柱（43）和导套（44）的数量均为四个，四个导套（44）分别设置于舞台支架（20）的顶部的四个边角。

3.根据权利要求2所述的模块式升降舞台，其特征在于：所述驱动装置还包括一根传动轴（45）及两根齿轮轴（46），四个所述齿轮（41）分别套接于每根齿轮轴（46）的两端，传动轴（45）分别与电机（40）的主轴以及两根齿轮轴（46）驱动连接。

4.根据权利要求3所述的模块式升降舞台，其特征在于：所述驱动装置还包括减速箱（47），减速箱（47）的输入轴与电机（40）的主轴连接，减速箱（47）的输出轴与传动轴（45）连接。

5.根据权利要求3所述的模块式升降舞台，其特征在于：所述传动轴（45）设置有旋转编码器（48）。

6.根据权利要求5所述的模块式升降舞台，其特征在于：所述舞台支架（20）还设置有安全保护装置，安全保护装置包括液压站（50）及油缸（51），油缸（51）的活塞杆（511）与升降台（30）固定连接，油缸（51）与液压站（50）通过两条管路（52）连接，其中一条管路（52）设置有电磁油阀（53），另外一条管路（52）设置有节油阀（54）。

7.根据权利要求1所述的模块式升降舞台，其特征在于：所述模块式升降舞台（10）还包括变频器，变频器与电机（40）电连接。

8.根据权利要求1所述的模块式升降舞台，其特征在于：所述升降台（30）的侧面安装有LED显示屏（31）。

9.根据权利要求1所述的模块式升降舞台，其特征在于：所述舞台支架（20）设置有支架加强板（21）。

10.根据权利要求1所述的模块式升降舞台，其特征在于：所述舞台支架（20）的底部设置有支脚（22）和万向轮（23）。

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