CN108797988B - 一种建筑用脚手架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种建筑装置，更具体的说是一种建筑用脚手架,包括整体支架、动力机构、传动机构、蜗杆机构、运动机构、控制机构、升降机构、升降板、触碰前板、触碰后板、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ和拨叉，可以通过动力机构上的动力切换来实现装置的移动和升降，当控制机构卡在W形卡接体的上端时，动力机构上的滑动侧齿Ⅱ和动力带轮啮合，升降机构进行运动；当控制机构卡在W形卡接体的下端时，动力机构上的滑动侧齿Ⅱ和动力齿轮啮合，运动机构进行运动将装置进行移动；当装置进行移动时遇到障碍物时，触碰前板或触碰后板会挤压压缩弹簧Ⅰ或压缩弹簧Ⅱ推动拨叉进行运动，将动力机构上的滑动侧齿Ⅰ和侧齿退出啮合切断动力机构上的动力起到保护装置的作用。

Description

一种建筑用脚手架

技术领域

本发明涉及一种建筑装置，更具体的说是一种建筑用脚手架。

背景技术

例如专利号CN201710202018.3一种建筑用脚手架，它涉及建筑施工设备技术领域；它包含固定框、脚手板、纵向水平杆、剪刀撑、滑动框、提升机构、滑动框吊点、固定框吊点、滑动框固定件、固定框固定件；所述的固定框的底部设置有脚手板，固定框由若干纵向水平杆支撑，若干纵向水平杆与剪刀撑固定连接；所述的固定框与滑动框滑动连接，固定框上设置有固定框吊点，滑动框上设置有滑动框吊点；所述的提升机构与滑动框吊点连接，滑动框与固定框吊点通过钢丝绳连接；所述的固定框和滑动框分别通过滑动框固定件和固定框固定件与墙面连接；该发明的缺点是装置不能进行移动。

发明内容

本发明的目的是提供一种建筑用脚手架，可以进行移动并定位，可以改变升降高度方便使用，在移动中触碰到障碍物时会自动停止运动。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种建筑用脚手架，包括整体支架、动力机构、传动机构、蜗杆机构、运动机构、控制机构、升降机构、升降板、触碰前板、触碰后板、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ和拨叉，所述动力机构固定连接在整体支架上，运动机构前后对称设置有两个，传动机构、蜗杆机构和两个运动机构均转动连接在整体支架上，动力机构和传动机构通过齿轮啮合传动，传动机构和蜗杆机构通过齿轮啮合传动，蜗杆机构和运动机构通过涡轮蜗杆啮合传动，控制机构的左端滑动连接在整体支架上，控制机构的右端卡接在整体支架上，控制机构的中端转动连接在动力机构上，升降机构转动连接在整体支架上，升降机构和动力机构通过带传动连接，升降板滑动连接在整体支架上，升降机构的上端固定连接在升降板上，触碰前板和触碰后板均滑动连接在整体支架上，触碰前板和整体支架之间设置有压缩弹簧Ⅰ，触碰后板和整体支架之间设置有压缩弹簧Ⅱ，连杆Ⅰ的前端铰接在触碰前板上，连杆Ⅰ的后端铰接在拨叉上，连杆Ⅰ的前端向上倾斜，连杆Ⅱ的后端铰接在触碰后板上，连杆Ⅱ的前端铰接在拨叉上，连杆Ⅱ的后端向上倾斜，拨叉的左端滑动连接在整体支架上，拨叉的右端转动连接在动力机构上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种建筑用脚手架，所述整体支架包括底板、左右侧板、前后侧板、支撑板、W形卡接体、竖直滑动槽Ⅰ、竖直滑动槽Ⅱ、升降滑动槽和圆形通孔，左右侧板左右对称设置有两个，两个左右侧板分别固定连接在底板的左右两端，前后侧板前后对称设置有两个，两个前后侧板的上端分别固定连接在底板的前后两端，支撑板左右对称设置有两个，两个支撑板的左右两端分别固定连接在两个左右侧板上，W形卡接体焊接在位于右端的左右侧板上，竖直滑动槽Ⅰ和竖直滑动槽Ⅱ均设置在位于左端的左右侧板上，竖直滑动槽Ⅰ位于竖直滑动槽Ⅱ的上端，升降滑动槽左右对称设置有两个，两个升降滑动槽分别设置在两个左右侧板上，圆形通孔设置有四个，四个圆形通孔分别设置在两个前后侧板上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种建筑用脚手架，所述动力机构包括电机、滑动侧齿Ⅰ、连接键Ⅰ、动力轴、侧齿、动力齿轮、滑动侧齿Ⅱ、动力带轮和连接键Ⅱ，滑动侧齿Ⅰ通过连接键Ⅰ滑动连接在电机的输出轴上，动力轴转动连接在电机输出轴的上端侧齿固定连接在动力轴的下端，动力齿轮和动力带轮上均设置有侧齿，动力齿轮转动连接在动力轴的中端，动力带轮转动连接在动力轴的上端，滑动侧齿Ⅱ通过连接键Ⅱ滑动连接在动力轴上，滑动侧齿Ⅱ位于动力齿轮和动力带轮之间，电机固定连接在底板上，动力轴转动连接在位于后端的支撑板上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种建筑用脚手架，所述传动机构包括传动轴、传动齿轮和传动锥齿，传动齿轮和传动锥齿分别固定连接在传动轴的上下两端，传动轴转动连接在底板上，传动齿轮和动力齿轮啮合。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种建筑用脚手架，所述蜗杆机构包括蜗杆和锥齿，锥齿固定连接在蜗杆的中端，蜗杆的两端分别转动连接在两个前后侧板上，锥齿和传动锥齿啮合。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种建筑用脚手架，所述运动机构包括运动轴、运动轮和涡轮，运动轮左右对称设置有两个，两个运动轮分别固定连接在运动轴的两端，涡轮固定连接在运动轴的中端，运动机构前后对称设置有两个，两个动轴的两端分别转动连接在两个左右侧板上，两个涡轮分别与蜗杆的两端啮合。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种建筑用脚手架，所述控制机构包括控制拨叉和三角形卡接体，三角形卡接体滑动连接在控制拨叉的右端，三角形卡接体和控制拨叉之间固定连接有压缩弹簧Ⅲ，控制拨叉的左端滑动连接在竖直滑动槽Ⅰ上，控制拨叉的中端转动连接在滑动侧齿Ⅱ上，三角形卡接体卡接在W形卡接体的下端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种建筑用脚手架，所述升降机构包括升降筒、升降带轮和升降丝杆，升降带轮固定连接在升降筒的上端，升降丝杆通过传动螺纹连接在升降筒内，升降筒转动连接在位于前端的支撑板上，升降带轮和动力带轮通过带传动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种建筑用脚手架，所述升降板包括升降箱和升降滑动体，升降滑动体左右对称设置有两个，两个升降滑动体分别固定连接在升降箱的左右两端，两个升降滑动体分别滑动连接在两个升降滑动槽内，升降箱的下端固定连接在升降丝杆的上端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种建筑用脚手架，所述触碰前板包括触碰前板体、滑动柱Ⅰ和竖直连杆Ⅰ，滑动柱Ⅰ左右对称设置有两个，两个滑动柱Ⅰ均固定连接在触碰前板体上，竖直连杆Ⅰ的下端固定连接在触碰前板体上，两个滑动柱Ⅰ分别滑动连接在位于前端的两个圆形通孔内，两个滑动柱Ⅰ上均套装有压缩弹簧Ⅰ，压缩弹簧Ⅰ位于触碰前板体和位于前端的前后侧板之间，连杆Ⅰ的前端铰接在竖直连杆Ⅰ的上端；

所述触碰后板包括触碰后板体、滑动柱Ⅱ和竖直连杆Ⅱ，滑动柱Ⅱ左右对称设置有两个，两个滑动柱Ⅱ均固定连接在触碰后板体上，竖直连杆Ⅱ焊接在触碰后板体上，两个滑动柱Ⅱ分别滑动连接在位于后端的两个圆形通孔内，两个滑动柱Ⅱ上均套装有压缩弹簧Ⅱ，压缩弹簧Ⅱ位于触碰后板体和位于后端的前后侧板之间，连杆Ⅱ的后端铰接在竖直连杆Ⅱ的上端；

拨叉的左端滑动连接在竖直滑动槽Ⅱ内，拨叉的右端转动连接在滑动侧齿Ⅰ上。

本发明一种建筑用脚手架的有益效果为：

本发明一种建筑用脚手架，可以通过动力机构上的动力切换来实现装置的移动和升降，当控制机构卡在W形卡接体的上端时，动力机构上的滑动侧齿Ⅱ和动力带轮啮合，升降机构进行运动；当控制机构卡在W形卡接体的下端时，动力机构上的滑动侧齿Ⅱ和动力齿轮啮合，运动机构进行运动将装置进行移动；当装置进行移动时遇到障碍物时，触碰前板或触碰后板会挤压压缩弹簧Ⅰ或压缩弹簧Ⅱ推动拨叉进行运动，将动力机构上的滑动侧齿Ⅰ和侧齿退出啮合切断动力机构上的动力起到保护装置的作用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的建筑用脚手架整体结构示意图；

图2是本发明的建筑用脚手架传动结构示意图；

图3是本发明的整体支架结构示意图；

图4是本发明的整体支架右视图结构示意图；

图5是本发明的动力机构结构示意图；

图6是本发明的动力机构剖视图结构示意图；

图7是本发明的传动机构结构示意图；

图8是本发明的蜗杆机构结构示意图；

图9是本发明的运动机构结构示意图；

图10是本发明的控制机构结构示意图；

图11是本发明的控制机构剖视图结构示意图；

图12是本发明的升降机构结构示意图；

图13是本发明的升降板结构示意图；

图14是本发明的触碰前板结构示意图；

图15是本发明的触碰后板结构示意图；

图16是本发明的拨叉结构示意图。

图中：整体支架1；底板1-1；左右侧板1-2；前后侧板1-3；支撑板1-4；W形卡接体1-5；竖直滑动槽Ⅰ1-6；竖直滑动槽Ⅱ1-7；升降滑动槽1-8；圆形通孔1-9；动力机构2；电机2-1；滑动侧齿Ⅰ2-2；连接键Ⅰ2-3；动力轴2-4；侧齿2-5；动力齿轮2-6；滑动侧齿Ⅱ2-7；动力带轮2-8；连接键Ⅱ2-9；传动机构3；传动轴3-1；传动齿轮3-2；传动锥齿3-3；蜗杆机构4；蜗杆4-1；锥齿4-2；运动机构5；运动轴5-1；运动轮5-2；涡轮5-3；控制机构6；控制拨叉6-1；三角形卡接体6-2；升降机构7；升降筒7-1；升降带轮7-2；升降丝杆7-3；升降板8；升降箱8-1；升降滑动体8-2；触碰前板9；触碰前板体9-1；滑动柱Ⅰ9-2；竖直连杆Ⅰ9-3；触碰后板10；触碰后板体10-1；滑动柱Ⅱ10-2；竖直连杆Ⅱ10-3；连杆Ⅰ11；连杆Ⅱ12；拨叉13。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

下面结合图1-16说明本实施方式，一种建筑用脚手架，包括整体支架1、动力机构2、传动机构3、蜗杆机构4、运动机构5、控制机构6、升降机构7、升降板8、触碰前板9、触碰后板10、连杆Ⅰ11、连杆Ⅱ12和拨叉13，所述动力机构2固定连接在整体支架1上，运动机构5前后对称设置有两个，传动机构3、蜗杆机构4和两个运动机构5均转动连接在整体支架1上，动力机构2和传动机构3通过齿轮啮合传动，传动机构3和蜗杆机构4通过齿轮啮合传动，蜗杆机构4和运动机构5通过涡轮蜗杆啮合传动，控制机构6的左端滑动连接在整体支架1上，控制机构6的右端卡接在整体支架1上，控制机构6的中端转动连接在动力机构2上，升降机构7转动连接在整体支架1上，升降机构7和动力机构2通过带传动连接，升降板8滑动连接在整体支架1上，升降机构7的上端固定连接在升降板8上，触碰前板9和触碰后板10均滑动连接在整体支架1上，触碰前板9和整体支架1之间设置有压缩弹簧Ⅰ，触碰后板10和整体支架1之间设置有压缩弹簧Ⅱ，连杆Ⅰ11的前端铰接在触碰前板9上，连杆Ⅰ11的后端铰接在拨叉13上，连杆Ⅰ11的前端向上倾斜，连杆Ⅱ12的后端铰接在触碰后板10上，连杆Ⅱ12的前端铰接在拨叉13上，连杆Ⅱ12的后端向上倾斜，拨叉13的左端滑动连接在整体支架1上，拨叉13的右端转动连接在动力机构2上；可以通过动力机构2上的动力切换来实现装置的移动和升降，当控制机构6卡在W形卡接体1-5的上端时，动力机构2上的滑动侧齿Ⅱ2-7和动力带轮2-8啮合，升降机构7进行运动；当控制机构卡6在W形卡接体1-5的下端时，动力机构2上的滑动侧齿Ⅱ2-7和动力齿轮2-6啮合，运动机构5进行运动将装置进行移动；当装置进行移动时遇到障碍物时，触碰前板9或触碰后板11会挤压压缩弹簧Ⅰ或压缩弹簧Ⅱ推动拨叉13进行运动，将动力机构2上的滑动侧齿Ⅰ2-2和侧齿2-5退出啮合切断动力机构上的动力起到保护装置的作用。

具体实施方式二：

下面结合图1-16说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述整体支架1包括底板1-1、左右侧板1-2、前后侧板1-3、支撑板1-4、W形卡接体1-5、竖直滑动槽Ⅰ1-6、竖直滑动槽Ⅱ1-7、升降滑动槽1-8和圆形通孔1-9，左右侧板1-2左右对称设置有两个，两个左右侧板1-2分别固定连接在底板1-1的左右两端，前后侧板1-3前后对称设置有两个，两个前后侧板1-3的上端分别固定连接在底板1-1的前后两端，支撑板1-4左右对称设置有两个，两个支撑板1-4的左右两端分别固定连接在两个左右侧板1-2上，W形卡接体1-5焊接在位于右端的左右侧板1-2上，竖直滑动槽Ⅰ1-6和竖直滑动槽Ⅱ1-7均设置在位于左端的左右侧板1-2上，竖直滑动槽Ⅰ1-6位于竖直滑动槽Ⅱ1-7的上端，升降滑动槽1-8左右对称设置有两个，两个升降滑动槽1-8分别设置在两个左右侧板1-2上，圆形通孔1-9设置有四个，四个圆形通孔1-9分别设置在两个前后侧板1-3上。

具体实施方式三：

下面结合图1-16说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述动力机构2包括电机2-1、滑动侧齿Ⅰ2-2、连接键Ⅰ2-3、动力轴2-4、侧齿2-5、动力齿轮2-6、滑动侧齿Ⅱ2-7、动力带轮2-8和连接键Ⅱ2-9，滑动侧齿Ⅰ2-2通过连接键Ⅰ2-3滑动连接在电机2-1的输出轴上，动力轴2-4转动连接在电机2-1输出轴的上端侧齿2-5固定连接在动力轴2-4的下端，动力齿轮2-6和动力带轮2-8上均设置有侧齿，动力齿轮2-6转动连接在动力轴2-4的中端，动力带轮2-8转动连接在动力轴2-4的上端，滑动侧齿Ⅱ2-7通过连接键Ⅱ2-9滑动连接在动力轴2-4上，滑动侧齿Ⅱ2-7位于动力齿轮2-6和动力带轮2-8之间，电机2-1固定连接在底板1-1上，动力轴2-4转动连接在位于后端的支撑板1-4上；使用时启动电机2-1，电机2-1通过连接键Ⅰ2-3带动滑动侧齿Ⅰ2-2进行转动，滑动侧齿Ⅰ2-2在压缩弹簧Ⅰ和压缩弹簧Ⅱ的作用力下与侧齿2-5啮合，滑动侧齿Ⅰ2-2带动侧齿2-5进行转动，侧齿2-5带动动力轴2-4进行转动，动力轴2-4通过连接键Ⅱ2-9带动滑动侧齿Ⅱ2-7进行转动。

具体实施方式四：

下面结合图1-16说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述传动机构3包括传动轴3-1、传动齿轮3-2和传动锥齿3-3，传动齿轮3-2和传动锥齿3-3分别固定连接在传动轴3-1的上下两端，传动轴3-1转动连接在底板1-1上，传动齿轮3-2和动力齿轮2-6啮合；当手动推动控制机构6将三角形卡接体6-2卡接在W形卡接体1-5的下端时，控制拨叉6-1向下运动带动滑动侧齿Ⅱ2-7向下滑动与动力齿轮2-6上设置的侧齿进行啮合，滑动侧齿Ⅱ2-7带动动力齿轮2-6进行运动，动力齿轮2-6带动传动齿轮3-2进行运动，传动齿轮3-2带动传动轴3-1进行运动，传动轴3-1在带动传动锥齿3-3进行运动。

具体实施方式五：

下面结合图1-16说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述蜗杆机构4包括蜗杆4-1和锥齿4-2，锥齿4-2固定连接在蜗杆4-1的中端，蜗杆4-1的两端分别转动连接在两个前后侧板1-3上，锥齿4-2和传动锥齿3-3啮合；传动锥齿3-3带动锥齿4-2进行运动，锥齿4-2带动蜗杆4-1进行运动。

具体实施方式六：

下面结合图1-16说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述运动机构5包括运动轴5-1、运动轮5-2和涡轮5-3，运动轮5-2左右对称设置有两个，两个运动轮5-2分别固定连接在运动轴5-1的两端，涡轮5-3固定连接在运动轴5-1的中端，运动机构5前后对称设置有两个，两个动轴5-1的两端分别转动连接在两个左右侧板1-2上，两个涡轮5-3分别与蜗杆4-1的两端啮合；蜗杆4-1带动两个涡轮5-3进行转动，两个涡轮5-3分别带动两个运动轴5-1进行转动，两个运动轴5-1分别带动四个运动轮5-2进行运动，四个运动轮5-2推动装置进行前后运动。

具体实施方式七：

下面结合图1-16说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述控制机构6包括控制拨叉6-1和三角形卡接体6-2，三角形卡接体6-2滑动连接在控制拨叉6-1的右端，三角形卡接体6-2和控制拨叉6-1之间固定连接有压缩弹簧Ⅲ，控制拨叉6-1的左端滑动连接在竖直滑动槽Ⅰ1-6上，控制拨叉6-1的中端转动连接在滑动侧齿Ⅱ2-7上，三角形卡接体6-2卡接在W形卡接体1-5的下端；当手动推动控制机构6向上进行运动时，控制拨叉6-1带动三角形卡接体6-2挤压压缩弹簧Ⅲ向上运动，三角形卡接体6-2卡接在W形卡接体1-5的上端，控制拨叉6-1向上运动带动滑动侧齿Ⅱ2-7向上运动，滑动侧齿Ⅱ2-7和动力带轮2-8上的侧齿进行啮合，滑动侧齿Ⅱ2-7带动动力带轮2-8进行运动。

具体实施方式八：

下面结合图1-16说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述升降机构7包括升降筒7-1、升降带轮7-2和升降丝杆7-3，升降带轮7-2固定连接在升降筒7-1的上端，升降丝杆7-3通过传动螺纹连接在升降筒7-1内，升降筒7-1转动连接在位于前端的支撑板1-4上，升降带轮7-2和动力带轮2-8通过带传动连接；动力带轮2-8带动升降带轮7-2进行运动，升降带轮7-2带动升降筒7-1进行转动，升降筒7-1通过传动螺纹带动升降丝杆7-3进行上下运动。

具体实施方式九：

下面结合图1-16说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述升降板8包括升降箱8-1和升降滑动体8-2，升降滑动体8-2左右对称设置有两个，两个升降滑动体8-2分别固定连接在升降箱8-1的左右两端，两个升降滑动体8-2分别滑动连接在两个升降滑动槽1-8内，升降箱8-1的下端固定连接在升降丝杆7-3的上端；升降丝杆7-3上下运动带动升降箱8-1进行上下运动将人进行升高或降低。

具体实施方式十：

下面结合图1-16说明本实施方式，本实施方式对实施方式九作进一步说明，所述触碰前板9包括触碰前板体9-1、滑动柱Ⅰ9-2和竖直连杆Ⅰ9-3，滑动柱Ⅰ9-2左右对称设置有两个，两个滑动柱Ⅰ9-2均固定连接在触碰前板体9-1上，竖直连杆Ⅰ9-3的下端固定连接在触碰前板体9-1上，两个滑动柱Ⅰ9-2分别滑动连接在位于前端的两个圆形通孔1-9内，两个滑动柱Ⅰ9-2上均套装有压缩弹簧Ⅰ，压缩弹簧Ⅰ位于触碰前板体9-1和位于前端的前后侧板1-3之间，连杆Ⅰ11的前端铰接在竖直连杆Ⅰ9-3的上端；

所述触碰后板10包括触碰后板体10-1、滑动柱Ⅱ10-2和竖直连杆Ⅱ10-3，滑动柱Ⅱ10-2左右对称设置有两个，两个滑动柱Ⅱ10-2均固定连接在触碰后板体10-1上，竖直连杆Ⅱ10-3焊接在触碰后板体10-1上，两个滑动柱Ⅱ10-2分别滑动连接在位于后端的两个圆形通孔1-9内，两个滑动柱Ⅱ10-2上均套装有压缩弹簧Ⅱ，压缩弹簧Ⅱ位于触碰后板体10-1和位于后端的前后侧板1-3之间，连杆Ⅱ12的后端铰接在竖直连杆Ⅱ10-3的上端；

拨叉13的左端滑动连接在竖直滑动槽Ⅱ1-7内，拨叉13的右端转动连接在滑动侧齿Ⅰ2-2上；当装置进行移动时遇到障碍物时，触碰前板9或触碰后板11会挤压压缩弹簧Ⅰ或压缩弹簧Ⅱ推动拨叉13进行运动，将动力机构2上的滑动侧齿Ⅰ2-2和侧齿2-5退出啮合切断动力机构上的动力起到保护装置的作用。

本发明的一种建筑用脚手架，其工作原理为：

使用时启动电机2-1，电机2-1通过连接键Ⅰ2-3带动滑动侧齿Ⅰ2-2进行转动，滑动侧齿Ⅰ2-2在压缩弹簧Ⅰ和压缩弹簧Ⅱ的作用力下与侧齿2-5啮合，滑动侧齿Ⅰ2-2带动侧齿2-5进行转动，侧齿2-5带动动力轴2-4进行转动，动力轴2-4通过连接键Ⅱ2-9带动滑动侧齿Ⅱ2-7进行转动，当手动推动控制机构6将三角形卡接体6-2卡接在W形卡接体1-5的下端时，控制拨叉6-1向下运动带动滑动侧齿Ⅱ2-7向下滑动与动力齿轮2-6上设置的侧齿进行啮合，滑动侧齿Ⅱ2-7带动动力齿轮2-6进行运动，动力齿轮2-6带动传动齿轮3-2进行运动，传动齿轮3-2带动传动轴3-1进行运动，传动轴3-1在带动传动锥齿3-3进行运动，传动锥齿3-3带动锥齿4-2进行运动，锥齿4-2带动蜗杆4-1进行运动，蜗杆4-1带动两个涡轮5-3进行转动，两个涡轮5-3分别带动两个运动轴5-1进行转动，两个运动轴5-1分别带动四个运动轮5-2进行运动，四个运动轮5-2推动装置进行前后运动；当手动推动控制机构6向上进行运动时，控制拨叉6-1带动三角形卡接体6-2挤压压缩弹簧Ⅲ向上运动，三角形卡接体6-2卡接在W形卡接体1-5的上端，控制拨叉6-1向上运动带动滑动侧齿Ⅱ2-7向上运动，滑动侧齿Ⅱ2-7和动力带轮2-8上的侧齿进行啮合，滑动侧齿Ⅱ2-7带动动力带轮2-8进行运动，动力带轮2-8带动升降带轮7-2进行运动，升降带轮7-2带动升降筒7-1进行转动，升降筒7-1通过传动螺纹带动升降丝杆7-3进行上下运动，升降丝杆7-3上下运动带动升降箱8-1进行上下运动将人进行升高或降低；当装置进行移动时遇到障碍物时，触碰前板9或触碰后板11会挤压压缩弹簧Ⅰ或压缩弹簧Ⅱ推动拨叉13进行运动，将动力机构2上的滑动侧齿Ⅰ2-2和侧齿2-5退出啮合切断动力机构上的动力起到保护装置的作用。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种建筑用脚手架，包括整体支架(1)、动力机构(2)、传动机构(3)、蜗杆机构(4)、运动机构(5)、控制机构(6)、升降机构(7)、升降板(8)、触碰前板(9)、触碰后板(10)、连杆Ⅰ(11)、连杆Ⅱ(12)和拨叉(13)，其特征在于：所述动力机构(2)固定连接在整体支架(1)上，运动机构(5)前后对称设置有两个，传动机构(3)、蜗杆机构(4)和两个运动机构(5)均转动连接在整体支架(1)上，动力机构(2)和传动机构(3)通过齿轮啮合传动，传动机构(3)和蜗杆机构(4)通过齿轮啮合传动，蜗杆机构(4)和运动机构(5)通过涡轮蜗杆啮合传动，控制机构(6)的左端滑动连接在整体支架(1)上，控制机构(6)的右端卡接在整体支架(1)上，控制机构(6)的中端转动连接在动力机构(2)上，升降机构(7)转动连接在整体支架(1)上，升降机构(7)和动力机构(2)通过带传动连接，升降板(8)滑动连接在整体支架(1)上，升降机构(7)的上端固定连接在升降板(8)上，触碰前板(9)和触碰后板(10)均滑动连接在整体支架(1)上，触碰前板(9)和整体支架(1)之间设置有压缩弹簧Ⅰ，触碰后板(10)和整体支架(1)之间设置有压缩弹簧Ⅱ，连杆Ⅰ(11)的前端铰接在触碰前板(9)上，连杆Ⅰ(11)的后端铰接在拨叉(13)上，连杆Ⅰ(11)的前端向上倾斜，连杆Ⅱ(12)的后端铰接在触碰后板(10)上，连杆Ⅱ(12)的前端铰接在拨叉(13)上，连杆Ⅱ(12)的后端向上倾斜，拨叉(13)的左端滑动连接在整体支架(1)上，拨叉(13)的右端转动连接在动力机构(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种建筑用脚手架，其特征在于：所述整体支架(1)包括底板(1-1)、左右侧板(1-2)、前后侧板(1-3)、支撑板(1-4)、W形卡接体(1-5)、竖直滑动槽Ⅰ(1-6)、竖直滑动槽Ⅱ(1-7)、升降滑动槽(1-8)和圆形通孔(1-9)，左右侧板(1-2)左右对称设置有两个，两个左右侧板(1-2)分别固定连接在底板(1-1)的左右两端，前后侧板(1-3)前后对称设置有两个，两个前后侧板(1-3)的上端分别固定连接在底板(1-1)的前后两端，支撑板(1-4)左右对称设置有两个，两个支撑板(1-4)的左右两端分别固定连接在两个左右侧板(1-2)上，W形卡接体(1-5)焊接在位于右端的左右侧板(1-2)上，竖直滑动槽Ⅰ(1-6)和竖直滑动槽Ⅱ(1-7)均设置在位于左端的左右侧板(1-2)上，竖直滑动槽Ⅰ(1-6)位于竖直滑动槽Ⅱ(1-7)的上端，升降滑动槽(1-8)左右对称设置有两个，两个升降滑动槽(1-8)分别设置在两个左右侧板(1-2)上，圆形通孔(1-9)设置有四个，四个圆形通孔(1-9)分别设置在两个前后侧板(1-3)上。

3.根据权利要求2所述的一种建筑用脚手架，其特征在于：所述动力机构(2)包括电机(2-1)、滑动侧齿Ⅰ(2-2)、连接键Ⅰ(2-3)、动力轴(2-4)、侧齿(2-5)、动力齿轮(2-6)、滑动侧齿Ⅱ(2-7)、动力带轮(2-8)和连接键Ⅱ(2-9)，滑动侧齿Ⅰ(2-2)通过连接键Ⅰ(2-3)滑动连接在电机(2-1)的输出轴上，动力轴(2-4)转动连接在电机(2-1)输出轴的上端侧齿(2-5)固定连接在动力轴(2-4)的下端，动力齿轮(2-6)和动力带轮(2-8)上均设置有侧齿，动力齿轮(2-6)转动连接在动力轴(2-4)的中端，动力带轮(2-8)转动连接在动力轴(2-4)的上端，滑动侧齿Ⅱ(2-7)通过连接键Ⅱ(2-9)滑动连接在动力轴(2-4)上，滑动侧齿Ⅱ(2-7)位于动力齿轮(2-6)和动力带轮(2-8)之间，电机(2-1)固定连接在底板(1-1)上，动力轴(2-4)转动连接在位于后端的支撑板(1-4)上。

4.根据权利要求3所述的一种建筑用脚手架，其特征在于：所述传动机构(3)包括传动轴(3-1)、传动齿轮(3-2)和传动锥齿(3-3)，传动齿轮(3-2)和传动锥齿(3-3)分别固定连接在传动轴(3-1)的上下两端，传动轴(3-1)转动连接在底板(1-1)上，传动齿轮(3-2)和动力齿轮(2-6)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种建筑用脚手架，其特征在于：所述蜗杆机构(4)包括蜗杆(4-1)和锥齿(4-2)，锥齿(4-2)固定连接在蜗杆(4-1)的中端，蜗杆(4-1)的两端分别转动连接在两个前后侧板(1-3)上，锥齿(4-2)和传动锥齿(3-3)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种建筑用脚手架，其特征在于：所述运动机构(5)包括运动轴(5-1)、运动轮(5-2)和涡轮(5-3)，运动轮(5-2)左右对称设置有两个，两个运动轮(5-2)分别固定连接在运动轴(5-1)的两端，涡轮(5-3)固定连接在运动轴(5-1)的中端，运动机构(5)前后对称设置有两个，两个运动轴(5-1)的两端分别转动连接在两个左右侧板(1-2)上，两个涡轮(5-3)分别与蜗杆(4-1)的两端啮合。

7.根据权利要求6所述的一种建筑用脚手架，其特征在于：所述控制机构(6)包括控制拨叉(6-1)和三角形卡接体(6-2)，三角形卡接体(6-2)滑动连接在控制拨叉(6-1)的右端，三角形卡接体(6-2)和控制拨叉(6-1)之间固定连接有压缩弹簧Ⅲ，控制拨叉(6-1)的左端滑动连接在竖直滑动槽Ⅰ(1-6)上，控制拨叉(6-1)的中端转动连接在滑动侧齿Ⅱ(2-7)上，三角形卡接体(6-2)卡接在W形卡接体(1-5)的下端。

8.根据权利要求7所述的一种建筑用脚手架，其特征在于：所述升降机构(7)包括升降筒(7-1)、升降带轮(7-2)和升降丝杆(7-3)，升降带轮(7-2)固定连接在升降筒(7-1)的上端，升降丝杆(7-3)通过传动螺纹连接在升降筒(7-1)内，升降筒(7-1)转动连接在位于前端的支撑板(1-4)上，升降带轮(7-2)和动力带轮(2-8)通过带传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种建筑用脚手架，其特征在于：所述升降板(8)包括升降箱(8-1)和升降滑动体(8-2)，升降滑动体(8-2)左右对称设置有两个，两个升降滑动体(8-2)分别固定连接在升降箱(8-1)的左右两端，两个升降滑动体(8-2)分别滑动连接在两个升降滑动槽(1-8)内，升降箱(8-1)的下端固定连接在升降丝杆(7-3)的上端。

10.根据权利要求9所述的一种建筑用脚手架，其特征在于：所述触碰前板(9)包括触碰前板体(9-1)、滑动柱Ⅰ(9-2)和竖直连杆Ⅰ(9-3)，滑动柱Ⅰ(9-2)左右对称设置有两个，两个滑动柱Ⅰ(9-2)均固定连接在触碰前板体(9-1)上，竖直连杆Ⅰ(9-3)的下端固定连接在触碰前板体(9-1)上，两个滑动柱Ⅰ(9-2)分别滑动连接在位于前端的两个圆形通孔(1-9)内，两个滑动柱Ⅰ(9-2)上均套装有压缩弹簧Ⅰ，压缩弹簧Ⅰ位于触碰前板体(9-1)和位于前端的前后侧板(1-3)之间，连杆Ⅰ(11)的前端铰接在竖直连杆Ⅰ(9-3)的上端；

所述触碰后板(10)包括触碰后板体(10-1)、滑动柱Ⅱ(10-2)和竖直连杆Ⅱ(10-3)，滑动柱Ⅱ(10-2)左右对称设置有两个，两个滑动柱Ⅱ(10-2)均固定连接在触碰后板体(10-1)上，竖直连杆Ⅱ(10-3)焊接在触碰后板体(10-1)上，两个滑动柱Ⅱ(10-2)分别滑动连接在位于后端的两个圆形通孔(1-9)内，两个滑动柱Ⅱ(10-2)上均套装有压缩弹簧Ⅱ，压缩弹簧Ⅱ位于触碰后板体(10-1)和位于后端的前后侧板(1-3)之间，连杆Ⅱ(12)的后端铰接在竖直连杆Ⅱ(10-3)的上端；

拨叉(13)的左端滑动连接在竖直滑动槽Ⅱ(1-7)内，拨叉(13)的右端转动连接在滑动侧齿Ⅰ(2-2)上。

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