CN116605756B - 一种保护型火力发电厂高压加热器专用吊具 - Google Patents

一种保护型火力发电厂高压加热器专用吊具 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种保护型火力发电厂高压加热器专用吊具,涉及夹装工具领域,包括支撑块;该保护型火力发电厂高压加热器专用吊具,通过驱动机构和连动机构的设置,在两侧的夹持机构一开始向加热器运动时,两侧的夹持机构同步向加热器靠近,当一侧的夹持机构触碰至加热器一侧时,在驱动机构的设置下触碰至加热器一侧的夹持机构停止运动,在另一侧未碰触的至加热器一侧的夹持机构在,连动机构的带动下继续运动,这样设置可以无法确定加热器夹持中点的情况下,对加热器实现夹持,通过带动机构和运动机构对于两侧不对称的加热器进行夹持,通过第一电动机带动限位卡板向加热器边沿运动,这样设置可以根据加热器边沿形状进行夹持,保证夹持的稳定性。

Description

一种保护型火力发电厂高压加热器专用吊具
技术领域
本发明涉及夹装工具技术,具体涉及一种保护型火力发电厂高压加热器专用吊具。
背景技术
目前,在立式高压加热器吊装过程中,为使高压加热器能从吊物孔起吊并能实现旋转直立、平移就位,所采用的技术方案是利用两台行车或其他辅助吊装设备,使用两个抬吊梁作为吊装专用工装,两抬吊梁的钢丝绳分别与高加的上下部分吊耳连接,吊起高加一定高度后,单侧抬吊梁起升,把高加上半部分上提,同时另一侧抬吊梁缓慢下降,慢慢实现高加的旋转直立,直至整个高加由一侧抬吊梁承担所有的荷载,水平移动行车至高加就位位置,把高加就位到设备基础上。
现有的火力发电厂高压加热器在进行吊运时,高压加热器的体积较为庞大,所以在火电厂中多设立吊装车来对其进行起吊移动工作,而现有的起吊方法多为使用绳索、临时吊耳等辅助工具对其进行起吊,绳索的方式具有一定的危险性,所以已经逐步不被使用,现在基本上都是通过吊具进行加热器吊运,但是为了保证吊运的稳定需要在加热器的中心进行吊具安装,从而导致加热器吊具在进行安装时工艺复杂,增加工作人员工作负担。
发明内容
本发明的目的是提供一种保护型火力发电厂高压加热器专用吊具,以解决现有技术中为了保证吊运的稳定需要在加热器的中心进行吊具安装,从而导致加热器吊具在进行安装时工艺复杂,增加工作人员工作负担的问题。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种保护型火力发电厂高压加热器专用吊具,包括支撑块,所述支撑块两侧对称设置有升降底板,且两侧的升降底板均滑动连接有用于夹持加热器的夹持机构,所述支撑块顶部固定连接有支撑杆,所述支撑杆贯穿开设有滑动槽,所述滑动槽两侧均滑动连接有用于带动一侧夹持机构运动的连动机构,所述连动机构包括第三连接杆、滑动板、连接拉板和开设与滑动槽内的第四滑槽,所述连接拉板一侧固定连接有第二滑块,所述第二滑块位于滑动槽内,且所述第二滑块与滑动槽通过滑块与第四滑槽滑动连接,所述连接拉板内贯穿设置有带动连动机构上下运动的驱动机构,所述驱动机构包括第二齿轮、第一连接杆、第二锯齿环、第三锯齿环、第三弹簧、第二连接杆以及第三齿轮,所述第二齿轮与第二锯齿环通过第一连接杆固定连接,所述第二连接杆与第三齿轮固定连接,且第二连接杆侧壁开设有第一滑槽,所述第三锯齿环与第二连接杆通过第一滑槽滑动连接,所述第三锯齿环与第二锯齿环啮合传动,且第三锯齿环与第三齿轮通过第三弹簧连接,所述第二连接杆贯穿连接拉板,且第三锯齿环与第三齿轮位于连接拉板两侧,所述第一连接杆与限位环转动连接,所述连接拉板另一侧与第三连接杆一端转动连接,所述第三连接杆另一端与滑动板顶端转动连接,所述升降底板内固定连接有滑杆,且滑动板与滑杆贯穿滑动,所述滑杆侧壁套设有第一弹簧,且第一弹簧两端分别与滑动板和支撑块固定连接,所述第一弹簧始终处于挤压状态,所述滑动板两侧均固定连接有限位滑杆,所述升降底板两侧均开设有第二滑槽,所述限位滑杆在第二滑槽内滑动连接,所述支撑杆一侧固定连接有多个直齿条,所述多个直齿条的锯齿相背设置,所述支撑块滑动连接有多个固定架,多个所述固定架对称设置,且多个所述固定架均固定连接有限位环。
进一步地,所述固定架端部连接有第二电动机,且所述第二电动机转动轴与第二齿轮固定连接。
进一步地,所述夹持机构包括连接框和多个限位卡板,所述连接框顶部与滑动板底部固定连接,多个所述限位卡板与连接框滑动连接,所述连接框上设置有带动限位卡板运动的带动机构,多个所述限位卡板侧壁均设置有运动机构。
进一步地,所述限位卡板上的运动机构包括开设在限位卡板侧壁的齿槽,所述齿槽内设置有第一齿轮,且第一齿轮与齿槽啮合,所述第一齿轮一侧同轴滑动连接有第四连接杆,所述第四连接杆端部固定连接有第一滑块,所述齿槽底部开设有第三滑槽,且第一滑块与第三滑槽滑动连接,所述第四连接杆侧壁套设有第二弹簧,且第二弹簧两端分别与第一齿轮和第一滑块固定连接,所述第一齿轮另一侧设置有第一锯齿环。
进一步地,所述连接框上的带动机构包括开设在连接框内壁的卡槽,所述卡槽内转动连接有多个第四齿轮,多个所述第四齿轮啮合有同一个齿条,且所述齿条外侧壁与卡槽内壁贴合,多个所述第四齿轮一侧均固定连接有第四锯齿环,且所述第四锯齿环与第一锯齿环啮合,所述第四齿轮通过第一电动机带动转动。
与现有技术相比,本发明提供的一种保护型火力发电厂高压加热器专用吊具,通过驱动机构和连动机构的设置,在两侧的夹持机构一开始向加热器运动时,两侧的夹持机构同步向加热器靠近,当一侧的夹持机构触碰至加热器一侧时,在驱动机构的设置下触碰至加热器一侧的夹持机构停止运动,在另一侧未碰触的至加热器一侧的夹持机构在,连动机构的带动下继续运动,这样设置可以无法确定加热器夹持中点的情况下,对加热器实现夹持,通过带动机构和运动机构对于两侧不对称的加热器进行夹持,通过第一电动机带动限位卡板向加热器边沿运动,这样设置可以根据加热器边沿形状进行夹持,保证夹持的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的整体结构示意图;
图2为本发明实施例提供的背面结构示意图;
图3为本发明实施例提供的左右二等角轴侧结构示意图;
图4为本发明实施例提供的驱动机构结构示意图;
图5为图3中A处的结构放大示意图;
图6为本发明实施例提供的限位卡板结构示意图;
图7为图6中B处的结构放大示意图;
图8为本发明实施例提供的连接框结构示意图;
图9为图8中C处的结构放大示意图。
附图标记说明:
1、支撑块;2、直齿条;3、滑动槽;4、驱动机构;41、第二齿轮;42、第一连接杆;43、第二锯齿环;44、第三锯齿环;45、第三弹簧;46、第二连接杆;47、第一滑槽;48、第三齿轮;5、连接拉板;6、第三连接杆;7、限位滑杆;8、第二滑槽;9、升降底板;10、第一弹簧;11、滑杆;12、连接框;121、卡槽;122、齿条;123、第四齿轮;124、第四锯齿环;13、第一电动机;14、限位卡板;141、齿槽;142、第三滑槽;143、第一滑块;144、第二弹簧;145、第四连接杆;146、第一齿轮;147、第一锯齿环;15、滑动板;16、固定架;17、限位环;18、第二滑块;19、第四滑槽;20、第二电动机。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
请参阅图1-9,一种保护型火力发电厂高压加热器专用吊具,包括支撑块1,支撑块1两侧对称设置有升降底板9,且两侧的升降底板9均滑动连接有用于夹持加热器的夹持机构,支撑块1顶部固定连接有支撑杆,支撑杆贯穿开设有滑动槽3,滑动槽3两侧均滑动连接有用于带动一侧夹持机构运动的连动机构,支撑杆一侧固定连接有多个直齿条2,多个直齿条2的锯齿相背设置,支撑块1滑动连接有多个固定架16,多个固定架16对称设置,且多个固定架16均固定连接有限位环17,这样设置通过支撑块1对加热器顶部进行限位,通过支撑块1两侧的夹持机构对加热器两侧进行夹持,同时通过两侧的连动机构分别带动两侧的夹持机构向加热器进行运动,从而实现加热器的固定夹持。
连动机构包括第三连接杆6、滑动板15、连接拉板5和开设与滑动槽3内的第四滑槽19,连接拉板5一侧固定连接有第二滑块18,第二滑块18位于滑动槽3内,且第二滑块18与滑动槽3通过滑块与第四滑槽19滑动连接,连接拉板5内贯穿设置有带动连动机构上下运动的驱动机构4,连接拉板5另一侧与第三连接杆6一端转动连接,第三连接杆6另一端与滑动板15顶端转动连接,升降底板9内固定连接有滑杆11,且滑动板15与滑杆11贯穿滑动,滑杆11侧壁套设有第一弹簧10,且第一弹簧10两端分别与滑动板15和支撑块1固定连接,第一弹簧10始终处于挤压状态,滑动板15两侧均固定连接有限位滑杆7,升降底板9两侧均开设有第二滑槽8,限位滑杆7在第二滑槽8内滑动连接,这样设置通过连接拉板5的上下运动可以带动第三连接杆6另一端在水平方上运动,其中当连接拉板5的向上运动可以带动第三连接杆6另一端在靠近支撑块1的方向上运动,同时会带动滑动板15靠近支撑块1运动,此时压缩第一弹簧10,这样设置当连接拉板5向下运动时以带动第三连接杆6另一端在远离支撑块1的方向上运动,此时第一弹簧10释放压缩时收集的势能,其中第一弹簧10的弹力系数可以根据需求进行调整,保证第一弹簧10始终处于挤压状态。
驱动机构4包括第二齿轮41、第一连接杆42、第二锯齿环43、第三锯齿环44、第三弹簧45、第二连接杆46以及第三齿轮48,第二齿轮41与第二锯齿环43通过第一连接杆42固定连接,第二连接杆46与第三齿轮48固定连接,且第二连接杆46侧壁开设有第一滑槽47,第三锯齿环44与第二连接杆46通过第一滑槽47滑动连接,第三锯齿环44与第二锯齿环43啮合传动,且第三锯齿环44与第三齿轮48通过第三弹簧45连接,第二连接杆46贯穿连接拉板5,且第三锯齿环44与第三齿轮48位于连接拉板5两侧,第一连接杆42与限位环17转动连接,其中第三齿轮48与直齿条2啮合,这样设置初始状态时第三锯齿环44与第二锯齿环43啮合传动,进行当夹持机构进行夹持时,第二齿轮41转动带动第三齿轮48转动,当第三齿轮48转动时,由于第三齿轮48与直齿条2啮合,此时驱动机构4在直齿条2向上运动,同时由于驱动机构4向上运动,所以带动第三连接杆6另一端向支撑块1方向运动,当夹持机构触碰至加热器时,第三连接杆6另一端无法继续向支撑块1方向运动,此时由于第二齿轮41仍然处于转动状态,所以第二锯齿环43会对第三锯齿环44形成挤压,此时第三锯齿环44与第二锯齿环43不再啮合,从而实现驱动机构4在直齿条2上的稳定。
所述固定架16端部连接有第二电动机20,且所述第二电动机20转动轴与第二齿轮41固定连接,这样设置通过第二电动机20可以带动第二齿轮41始终转动,保证第二齿轮41始终处于转动状态。
这样设置,在两侧的夹持机构一开始向加热器运动时,两侧的夹持机构同步向加热器靠近,当一侧的夹持机构触碰至加热器一侧时,在驱动机构4的设置下触碰至加热器一侧的夹持机构停止运动,在另一侧未碰触的至加热器一侧的夹持机构在,连动机构的带动下继续运动,这样设置可以无法确定加热器夹持中点的情况下,对加热器实现夹持,同时对于两侧不对称的加热器进行夹持。
夹持机构包括连接框12和多个限位卡板14,连接框12顶部与滑动板15底部固定连接,多个限位卡板14与连接框12滑动连接,连接框12上设置有带动限位卡板14运动的带动机构,多个限位卡板14侧壁均设置有运动机构。
限位卡板14上的运动机构包括开设在限位卡板14侧壁的齿槽141,齿槽141内设置有第一齿轮146,且第一齿轮146与齿槽141啮合,第一齿轮146一侧同轴滑动连接有第四连接杆145,第四连接杆145端部固定连接有第一滑块143,齿槽141底部开设有第三滑槽142,且第一滑块143与第三滑槽142滑动连接,第四连接杆145侧壁套设有第二弹簧144,且第二弹簧144两端分别与第一齿轮146和第一滑块143固定连接,第一齿轮146另一侧设置有第一锯齿环147,其中因为装置两侧的限位卡板14是相对运动,两侧的限位卡板分别通过两侧的第一电动机13带动,为了保证两侧的第一电动机13转动方向相同,这里以第一电动机13逆时针转动为例,所以左侧的第一齿轮146和141底部齿槽啮合,右侧的第一齿轮146和141顶部齿槽啮合。
连接框12上的带动机构包括开设在连接框12内壁的卡槽121,卡槽121内转动连接有多个第四齿轮123,多个第四齿轮123啮合有同一个齿条122,且齿条122外侧壁与卡槽121内壁贴合,多个第四齿轮123一侧均固定连接有第四锯齿环124,且第四锯齿环124与第一锯齿环147啮合,第四齿轮123通过第一电动机13带动转动。
这样设置,在夹持机构碰触到加热器的边沿时,通过第一电动机13带动限位卡板14向加热器边沿运动,这样设置可以根据加热器边沿形状进行夹持,保证夹持的稳定性,其中启动第一电动机13从而带动第四齿轮123转动,此时由于第四锯齿环124与第一锯齿环147啮合转动,所以第四齿轮123带动第一齿轮146转动,此时可以带动限位卡板14运动,同时由于多个第四齿轮123啮合通过同一个齿条122带动,所以此时所有第四齿轮123同时转动,带动多个限位卡板14向加热器边沿运动,当有的限位卡板14触碰至加热器边沿时,由于第四齿轮123始终处于转动状态,所以此时第四锯齿环124会对第一锯齿环147形成挤压,此时第三锯齿环44与第二锯齿环43不再啮合,此时可以保证限位卡板14始终对加热器的边沿进行挤压,保证夹持的稳定性。
工作原理:使用时,初始状态时第三锯齿环44与第二锯齿环43啮合传动,进行当夹持机构进行夹持时,第二齿轮41转动带动第三齿轮48转动,当第三齿轮48转动时,由于第三齿轮48与直齿条2啮合,此时驱动机构4在直齿条2向上运动,同时由于驱动机构4向上运动,所以带动第三连接杆6另一端向支撑块1方向运动,当夹持机构触碰至加热器时,第三连接杆6另一端无法继续向支撑块1方向运动,此时由于第二齿轮41仍然处于转动状态,所以第二锯齿环43会对第三锯齿环44形成挤压,此时第三锯齿环44与第二锯齿环43不再啮合,从而实现驱动机构4在直齿条2上的稳定,在夹持机构碰触到加热器的边沿时,通过第一电动机13带动限位卡板14向加热器边沿运动,这样设置可以根据加热器边沿形状进行夹持,保证夹持的稳定性,其中启动第一电动机13从而带动第四齿轮123转动,此时由于第四锯齿环124与第一锯齿环147啮合转动,所以第四齿轮123带动第一齿轮146转动,此时可以带动限位卡板14运动,同时由于多个第四齿轮123啮合通过同一个齿条122带动,所以此时所有第四齿轮123同时转动,带动多个限位卡板14向加热器边沿运动,当有的限位卡板14触碰至加热器边沿时,由于第四齿轮123始终处于转动状态,所以此时第四锯齿环124会对第一锯齿环147形成挤压,此时第三锯齿环44与第二锯齿环43不再啮合,此时可以保证限位卡板14始终对加热器的边沿进行挤压,保证夹持的稳定性。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例,毋庸置疑,对于本领域的普通技术人员,在不偏离本发明的精神和范围的情况下,可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此,上述附图和描述在本质上是说明性的,不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (5)

1.一种保护型火力发电厂高压加热器专用吊具,包括支撑块(1),其特征在于,所述支撑块(1)两侧对称设置有升降底板(9),且两侧的升降底板(9)均滑动连接有用于夹持加热器的夹持机构,所述支撑块(1)顶部固定连接有支撑杆,所述支撑杆贯穿开设有滑动槽(3),所述滑动槽(3)两侧均滑动连接有用于带动一侧夹持机构运动的连动机构,所述连动机构包括第三连接杆(6)、滑动板(15)、连接拉板(5)和开设于滑动槽(3)内的第四滑槽(19),所述连接拉板(5)一侧固定连接有第二滑块(18),所述第二滑块(18)位于滑动槽(3)内,且所述第二滑块(18)与滑动槽(3)通过滑块与第四滑槽(19)滑动连接,所述连接拉板(5)内贯穿设置有带动连动机构上下运动的驱动机构(4),所述驱动机构(4)包括第二齿轮(41)、第一连接杆(42)、第二锯齿环(43)、第三锯齿环(44)、第三弹簧(45)、第二连接杆(46)以及第三齿轮(48),所述第二齿轮(41)与第二锯齿环(43)通过第一连接杆(42)固定连接,所述第二连接杆(46)与第三齿轮(48)固定连接,且第二连接杆(46)侧壁开设有第一滑槽(47),所述第三锯齿环(44)与第二连接杆(46)通过第一滑槽(47)滑动连接,所述第三锯齿环(44)与第二锯齿环(43)啮合传动,且第三锯齿环(44)与第三齿轮(48)通过第三弹簧(45)连接,所述第二连接杆(46)贯穿连接拉板(5),且第三锯齿环(44)与第三齿轮(48)位于连接拉板(5)两侧,所述第一连接杆(42)与限位环(17)转动连接,所述连接拉板(5)另一侧与第三连接杆(6)一端转动连接,所述第三连接杆(6)另一端与滑动板(15)顶端转动连接,所述升降底板(9)内固定连接有滑杆(11),且滑动板(15)与滑杆(11)贯穿滑动,所述滑杆(11)侧壁套设有第一弹簧(10),且第一弹簧(10)两端分别与滑动板(15)和支撑块(1)固定连接,所述第一弹簧(10)始终处于挤压状态,所述滑动板(15)两侧均固定连接有限位滑杆(7),所述升降底板(9)两侧均开设有第二滑槽(8),所述限位滑杆(7)在第二滑槽(8)内滑动连接,所述支撑杆一侧固定连接有多个直齿条(2),所述多个直齿条(2)的锯齿相背设置,所述支撑块(1)滑动连接有多个固定架(16),多个所述固定架(16)对称设置,且多个所述固定架(16)均固定连接有限位环(17)。
2.根据权利要求1所述的一种保护型火力发电厂高压加热器专用吊具,其特征在于,所述固定架(16)端部连接有第二电动机(20),且所述第二电动机(20)转动轴与第二齿轮(41)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种保护型火力发电厂高压加热器专用吊具,其特征在于,所述夹持机构包括连接框(12)和多个限位卡板(14),所述连接框(12)顶部与滑动板(15)底部固定连接,多个所述限位卡板(14)与连接框(12)滑动连接,所述连接框(12)上设置有带动限位卡板(14)运动的带动机构,多个所述限位卡板(14)侧壁均设置有运动机构。
4.根据权利要求3所述的一种保护型火力发电厂高压加热器专用吊具,其特征在于,所述限位卡板(14)上的运动机构包括开设在限位卡板(14)侧壁的齿槽(141),所述齿槽(141)内设置有第一齿轮(146),且第一齿轮(146)与齿槽(141)啮合,所述第一齿轮(146)一侧同轴滑动连接有第四连接杆(145),所述第四连接杆(145)端部固定连接有第一滑块(143),所述齿槽(141)底部开设有第三滑槽(142),且第一滑块(143)与第三滑槽(142)滑动连接,所述第四连接杆(145)侧壁套设有第二弹簧(144),且第二弹簧(144)两端分别与第一齿轮(146)和第一滑块(143)固定连接,所述第一齿轮(146)另一侧设置有第一锯齿环(147)。
5.根据权利要求4所述的一种保护型火力发电厂高压加热器专用吊具,其特征在于,所述连接框(12)上的带动机构包括开设在连接框(12)内壁的卡槽(121),所述卡槽(121)内转动连接有多个第四齿轮(123),多个所述第四齿轮(123)啮合有同一个齿条(122),且所述齿条(122)外侧壁与卡槽(121)内壁贴合,多个所述第四齿轮(123)一侧均固定连接有第四锯齿环(124),且所述第四锯齿环(124)与第一锯齿环(147)啮合,所述第四齿轮(123)通过第一电动机(13)带动转动。
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