CN220766317U - 一种龙门架升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种龙门架升降装置，涉及升降装置技术领域，包括：两个支撑架，升降组件，所述升降组件设置有两个，两个所述升降组件均包括有支撑块，两个所述支撑块的内部均活动嵌设有齿柱。本实用新型中，当龙门架升降装置需要将重物移动至超出龙门架本体高度的位置时，首先将重物放置在限位杆的底部，然后通过启动伺服电机，带动夹持组件移动至重物的顶部并通过电动葫芦本体向下移动将重物夹取并吊起，当重物移动的高度不够时，通过升降组件，即可将重物吊取至一定的高度，解决了现有技术中龙门架升降装置无法将重物吊取至高于龙门架的高度降低龙门架升降装置实用性的问题。

Description

一种龙门架升降装置

技术领域

本实用新型涉及升降装置技术领域，尤其涉及一种龙门架升降装置。

背景技术

龙门架升降装置是一种用于重物升降移动的辅助装置，其在升降起重机的领域中得到了广泛的使用。

但是，现有技术中，龙门架升降装置在对集装箱，搭建桥梁等方便应用广泛，由于龙门架的高度多是固定不变的，当需要将重物移动的高度高于龙门架的高度时，需要更换更高的龙门架才能完成对重物的提升，降低龙门架升降装置的实用性，因此，针对以上不足，提出一种龙门架升降装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在龙门架升降装置无法将重物吊取至高于龙门架本高度位置降低实用性的问题，而提出的一种龙门架升降装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种龙门架升降装置，包括：两个支撑架，升降组件，所述升降组件设置有两个，两个所述升降组件均包括有支撑块，两个所述支撑块的内部均活动嵌设有齿柱，两个所述支撑块的外表面均开设有凹槽，两个所述凹槽的一侧内壁均设置有驱动电机，两个所述驱动电机的输出轴均固定连接有转杆，两个所述转杆的外表面均固定套设有齿轮，两个所述凹槽的另一侧内壁均开设有限位槽。

优选的，两个所述支撑块的底部分别与两个支撑架的顶部固定连接，两个所述转杆的一端分别活动贯穿至两个限位槽的内部，两个所述齿轮的外表面分别与两个齿柱的外表面啮合连接，两个所述齿柱的顶端之间固定安装有连接架。

优选的，所述连接架的一侧内壁设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的一端活动嵌设至连接架的另一侧内壁，所述丝杆的外表面螺纹连接有滑块，所述连接架的相对内壁之间固定有限位杆，所述限位杆的两端均活动贯穿至滑块的外部，所述滑块的底部设置有电动葫芦本体。

优选的，所述电动葫芦本体的底部设置有夹持组件，所述夹持组件包括有支撑板，所述支撑板的外表面固定安装有固定块，所述固定块的外表面设置有正反电机。

优选的，所述正反电机的输出轴固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的一端活动贯穿至支撑板的外部，所述双向螺纹杆的外表面螺纹连接有两个活动块。

优选的，所述支撑板的相对内壁之间固定有限位柱，所述限位柱的两端分别活动贯穿至两个活动块的外部，两个所述活动块的底部分别固定连接有夹具。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，当龙门架升降装置需要将重物移动至超出龙门架本体高度的位置时，首先将重物放置在限位杆的底部，然后通过启动伺服电机，带动夹持组件移动至重物的顶部并通过电动葫芦本体向下移动将重物夹取并吊起，当重物移动的高度不够时，通过升降组件，即可将重物吊取至一定的高度，解决了现有技术中龙门架升降装置无法将重物吊取至高于龙门架的高度降低龙门架升降装置实用性的问题。

2、本实用新型中，为了使得龙门架升降装置在吊取重物时将重物抓取得更加牢固，当需要对重物进行移动时，通过夹持组件将重物夹持并固定，增加了龙门架升降装置吊取重物的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出一种龙门架升降装置的正视立体图；

图2为本实用新型提出一种龙门架升降装置的俯视立体图；

图3为本实用新型提出一种龙门架升降装置的升降组件部分结构展开立体图；

图4为本实用新型提出一种龙门架升降装置的夹持组件部分立体图。

图例说明：1、支撑架；2、升降组件；201、支撑块；202、齿柱；203、凹槽；204、驱动电机；205、转杆；206、齿轮；207、限位槽；3、连接架；4、伺服电机；5、丝杆；6、滑块；7、限位杆；8、电动葫芦本体；9、夹持组件；901、支撑板；902、固定块；903、正反电机；904、双向螺纹杆；905、活动块；906、限位柱；907、夹具。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-图4所示，本实用新型提供了一种龙门架升降装置，包括：两个支撑架1，升降组件2，升降组件2设置有两个，两个升降组件2均包括有支撑块201，两个支撑块201的内部均活动嵌设有齿柱202，两个支撑块201的外表面均开设有凹槽203，两个凹槽203的一侧内壁均设置有驱动电机204，两个驱动电机204的输出轴均固定连接有转杆205，两个转杆205的外表面均固定套设有齿轮206，两个凹槽203的另一侧内壁均开设有限位槽207。

其整个实施例1达到的效果为，当龙门架升降装置需要将重物移动至超出龙门架本体高度的位置时，首先将重物放置在限位杆7的底部，然后通过启动伺服电机4，其中，伺服电机4可带动丝杆5顺时针或逆时针切换转动的，其工作原理为现有成熟技术，在此不做过多的介绍，伺服电机4带动丝杆5转动，丝杆5的转动带动滑块6移动，其中，限位杆7对滑块6起到限位作用，使其在移动过程中更加平稳，滑块6的移动带动电动葫芦本体8进行移动，其中电动葫芦本体8的工作原理为现有成熟技术，在此不做过多的介绍，当移动至重物的顶部时，电动葫芦本体8带动夹持组件9向下移动并将重物进行夹取固定，当重物夹持完成后，通过电动葫芦本体8将重物移动至一定高度，当重物移动的高度不够时，同时启动两个驱动电机204，其中，驱动电机204的可带动转杆205顺时针或逆时针切换转动，带动两个转杆205转动，两个转杆205的转动带动两个齿轮206转动，两个齿轮206的转动带动两个齿柱202向上移动，其中，如图3所示，齿柱202的表面开设有多个槽子，目的是方便齿轮206带动其进行移动，齿柱202的工作原理与齿排的工作原理相同，在此不做过多的介绍，通过两个齿柱202的向上移动带动连接架3向上移动，进而带动夹取的重物向上移动，即可将重物移动至指定的高度，如图1所示，两个齿柱202的高度有限，所以重物向上移动的高度必须与齿柱202的高度相匹配，通过升降组件2的作用，使得龙门架升降装置可以将重物移动至高度龙门架高度的位置，解决了现有技术中龙门架升降装置无法将重物吊取至高于龙门架的高度降低龙门架升降装置实用性的问题。

实施例2，如图1-图4所示，两个支撑块201的底部分别与两个支撑架1的顶部固定连接，两个转杆205的一端分别活动贯穿至两个限位槽207的内部，两个齿轮206的外表面分别与两个齿柱202的外表面啮合连接，两个齿柱202的顶端之间固定安装有连接架3，连接架3的一侧内壁设置有伺服电机4，伺服电机4的输出轴固定连接有丝杆5，丝杆5的一端活动嵌设至连接架3的另一侧内壁，丝杆5的外表面螺纹连接有滑块6，连接架3的相对内壁之间固定有限位杆7，限位杆7的两端均活动贯穿至滑块6的外部，滑块6的底部设置有电动葫芦本体8，电动葫芦本体8的底部设置有夹持组件9，夹持组件9包括有支撑板901，支撑板901的外表面固定安装有固定块902，固定块902的外表面设置有正反电机903，正反电机903的输出轴固定连接有双向螺纹杆904，双向螺纹杆904的一端活动贯穿至支撑板901的外部，双向螺纹杆904的外表面螺纹连接有两个活动块905，支撑板901的相对内壁之间固定有限位柱906，限位柱906的两端分别活动贯穿至两个活动块905的外部，两个活动块905的底部分别固定连接有夹具907。

其整个实施例2达到的效果为，为了使得龙门架升降装置在吊取重物时将重物抓取的更加牢固，当需要对重物进行移动时，首先将重物移动至夹持组件9的底部，然后通过启动正反电机903，带动两个活动块905相背移动，两个活动块905的移动带动两个夹具907相背移动，其中，两个夹具907的横截面均呈弧形，其目的是为了使得将重物环抱的更加稳固，通过限位柱906的作用，使得两个活动块905在移动过程中更加平稳，当两个夹具907相背移动至一定距离时，通过电动葫芦本体8将夹持组件9向下移动，当两个夹具907分别在重物的相背外表面时，再次启动正反电机903，带动两个夹具907相向移动，直至将重物夹紧，即可通过电动葫芦本体8将重物吊起，通过夹持组件9的作用，增加了龙门架升降装置吊取重物的稳定性。

工作原理：当龙门架升降装置需要将重物移动至超出龙门架本体高度的位置时，首先将重物放置在限位杆7的底部，然后通过启动伺服电机4，伺服电机4带动丝杆5转动，丝杆5的转动带动滑块6移动，滑块6的移动带动电动葫芦本体8进行移动，当移动至重物的顶部时，电动葫芦本体8带动夹持组件9向下移动并将重物进行夹取固定，当重物夹持完成后，通过电动葫芦本体8将重物移动至一定高度，当重物移动的高度不够时，同时启动两个驱动电机204带动两个转杆205转动，两个转杆205的转动带动两个齿轮206转动，两个齿轮206的转动带动两个齿柱202向上移动，通过两个齿柱202的向上移动带动连接架3向上移动，进而带动夹取的重物向上移动，即可将重物移动至指定的高度，为了使得龙门架升降装置在吊取重物时将重物抓取的更加牢固，当需要对重物进行移动时，首先将重物移动至夹持组件9的底部，然后通过启动正反电机903，带动两个活动块905相背移动，两个活动块905的移动带动两个夹具907相背移动，通过限位柱906的作用，使得两个活动块905在移动过程中更加平稳，当两个夹具907相背移动至一定距离时，通过电动葫芦本体8将夹持组件9向下移动，当两个夹具907分别在重物的相背外表面时，再次启动正反电机903，带动两个夹具907相向移动，直至将重物夹紧，即可通过电动葫芦本体8将重物吊起。

本实用新型中的驱动电机204、伺服电机4、电动葫芦本体8和正反电机903的接线图属于本领域的公知常识，其工作原理是已经公知的技术，其型号根据实际使用选择合适的型号，所以对驱动电机204、伺服电机4、电动葫芦本体8和正反电机903不再详细解释控制方式和接线布置。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种龙门架升降装置，其特征在于，包括：

两个支撑架（1）；

升降组件（2），所述升降组件（2）设置有两个，两个所述升降组件（2）均包括有支撑块（201），两个所述支撑块（201）的内部均活动嵌设有齿柱（202），两个所述支撑块（201）的外表面均开设有凹槽（203），两个所述凹槽（203）的一侧内壁均设置有驱动电机（204），两个所述驱动电机（204）的输出轴均固定连接有转杆（205），两个所述转杆（205）的外表面均固定套设有齿轮（206），两个所述凹槽（203）的另一侧内壁均开设有限位槽（207）。

2.根据权利要求1所述的一种龙门架升降装置，其特征在于：两个所述支撑块（201）的底部分别与两个支撑架（1）的顶部固定连接，两个所述转杆（205）的一端分别活动贯穿至两个限位槽（207）的内部，两个所述齿轮（206）的外表面分别与两个齿柱（202）的外表面啮合连接，两个所述齿柱（202）的顶端之间固定安装有连接架（3）。

3.根据权利要求2所述的一种龙门架升降装置，其特征在于：所述连接架（3）的一侧内壁设置有伺服电机（4），所述伺服电机（4）的输出轴固定连接有丝杆（5），所述丝杆（5）的一端活动嵌设至连接架（3）的另一侧内壁，所述丝杆（5）的外表面螺纹连接有滑块（6），所述连接架（3）的相对内壁之间固定有限位杆（7），所述限位杆（7）的两端均活动贯穿至滑块（6）的外部，所述滑块（6）的底部设置有电动葫芦本体（8）。

4.根据权利要求3所述的一种龙门架升降装置，其特征在于：所述电动葫芦本体（8）的底部设置有夹持组件（9），所述夹持组件（9）包括有支撑板（901），所述支撑板（901）的外表面固定安装有固定块（902），所述固定块（902）的外表面设置有正反电机（903）。

5.根据权利要求4所述的一种龙门架升降装置，其特征在于：所述正反电机（903）的输出轴固定连接有双向螺纹杆（904），所述双向螺纹杆（904）的一端活动贯穿至支撑板（901）的外部，所述双向螺纹杆（904）的外表面螺纹连接有两个活动块（905）。

6.根据权利要求5所述的一种龙门架升降装置，其特征在于：所述支撑板（901）的相对内壁之间固定有限位柱（906），所述限位柱（906）的两端分别活动贯穿至两个活动块（905）的外部，两个所述活动块（905）的底部分别固定连接有夹具（907）。