CN217172847U - 一种安全货梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安全货梯，涉及货梯技术领域，包括底座和箱座；底座表面四个直角处均匀设有竖轨，所述竖轨的内侧设有齿条，所述竖轨的顶端对称设有架板，所述竖轨的顶端设有升降组件；箱座上下对应设有两个，且两个箱座之间设有箱体，所述箱座的两侧对称设有侧座，所述侧座上转动连接有转轴，所述转轴的中部固定套接有齿轮，且齿轮与齿条啮合，所述箱座的中部开设有中槽，所述中槽内设有限位组件和驱动组件；还包括PLC控制器，所述PLC控制器设于底座的表面，所述PLC控制器的输入端与外部电源的输出端电连接，本安全货梯具有较好的安全性，可在发生下坠时及时阻止货梯，进而可有效保护货梯内的货物和人员，实用性较强。

Description

一种安全货梯

技术领域

本实用新型涉及货梯技术领域，具体为一种安全货梯。

背景技术

电梯是机电一体化的大型机电设备，自动化程度很高，能够快速方便的对大量货物进行运输和搬运，已广泛使用在工厂、仓库、购物中心、酒店、机场和车站等场所，随着经济和科技的快速发展，货梯已迅速普及并被频繁使用，现有的部分货梯安全性较差，在发生下坠时，不能及时阻止货梯的下坠，严重威胁到货物或人员的安全，为此，我们提出一种安全货梯。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种安全货梯，具有较好的安全性，可在发生下坠时及时阻止货梯，进而可有效保护货梯内的货物和人员，实用性较强，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安全货梯，包括底座和箱座；

底座：表面四个直角处均匀设有竖轨，所述竖轨的内侧设有齿条，所述竖轨的顶端对称设有架板，所述竖轨的顶端设有升降组件；

箱座：上下对应设有两个，且两个箱座之间设有箱体，所述箱座的两侧对称设有侧座，所述侧座上转动连接有转轴，所述转轴的中部固定套接有齿轮，且齿轮与齿条啮合，所述箱座的中部开设有中槽，所述中槽内设有限位组件和驱动组件；

其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设于底座的表面，所述PLC控制器的输入端与外部电源的输出端电连接。

进一步的，所述升降组件包括支板、卷筒、牵引绳、支架和第一电机，所述支板对称设于架板的两侧，所述卷筒转动连接在支板上，所述牵引绳的顶端设于卷筒上，所述支架设于位于上侧的箱座的表面，且支架的中部与牵引绳的底端固定连接，所述第一电机设于支板的侧面，所述第一电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接,升降组件可利用第一电机的正反转动带动卷筒转动，继而可实现牵引绳的收卷和放卷，从而可通过箱座实现箱体的升降。

进一步的，还包括加速度传感器，所述加速度传感器设于位于上侧的箱座的表面，所述加速度传感器的输出端与PLC控制器的输入端电连接，加速度传感器可在货梯发生下坠时，可及时识别到货梯的状态，继而可立刻自动启动第二电机。

进一步的，所述限位组件包括侧槽、卡块、侧板、安装座和定楔块，所述侧槽对称开设于中槽的两侧与齿轮对应的位置，所述卡块滑动配合于侧槽内，所述侧板的两端分别与两侧的卡块的端部固定连接，所述安装座设于侧板的侧面中部，所述定楔块设于安装座的端面。

进一步的，所述限位组件还包括导杆和弹簧，所述导杆对称设于中槽的侧面的两侧，且导杆贯穿侧板，所述弹簧套接在导杆上位于中槽内侧和侧板之间的位置。

进一步的，所述驱动组件包括支座、丝杆、动楔块和第二电机，所述支座对称设于中槽的两侧，所述丝杆的两端分别转动连接在两侧的支座上，所述动楔块通过中部的螺孔螺纹连接在丝杆上，且动楔块通过两侧的斜面分别与两侧的定楔块对应配合，所述第二电机设于支座的侧面，所述第二电机的输出轴与丝杆的端部固定连接，所述第二电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，驱动组件可利用第二电机的转动带动丝杆转动，利用动楔块与两侧定楔块的对应配合，通过侧板可实现两侧卡块的滑动，此时弹簧被压缩，卡块通过与齿轮上的齿槽对应配合，即可实现齿轮的限位，从而可阻止箱体的下坠。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本安全货梯，具有以下好处：

1、本安全货梯的升降组件可利用第一电机的正反转动带动卷筒转动，继而可实现牵引绳的收卷和放卷，利用齿轮与齿条的啮合，从而可通过箱座实现箱体的升降，在货梯发生下坠时，加速度传感器可及时识别到货梯的下坠状态。

2、本安全货梯的限位组件可利用两侧定楔块的相互远离，可带动两侧的侧板相互分离，从而可使卡块与齿轮上的齿槽对应配合，此时弹簧被压缩，即可实现齿轮的限位，阻止齿轮转动。

3、本安全货梯的驱动组件可利用第二电机的转动带动丝杆转动，从而可实现动楔块的直线运动，即可利用动楔块与两侧定楔块的对应配合，使两侧的定楔块相互远离。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型箱座剖面结构示意图。

图中：1底座、11PLC控制器、12竖轨、13齿条、14架板、2箱座、21箱体、22侧座、23转轴、24齿轮、25中槽、3升降组件、31支板、32卷筒、33牵引绳、34支架、35第一电机、4加速度传感器、5限位组件、51侧槽、52卡块、53侧板、54安装座、55定楔块、56导杆、57弹簧、6驱动组件、61支座、62丝杆、63动楔块、64第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种安全货梯，包括底座1和箱座2；

底座1：表面四个直角处均匀设有竖轨12，竖轨12的内侧设有齿条13，竖轨12的顶端对称设有架板14，竖轨12的顶端设有升降组件3，升降组件3包括支板31、卷筒32、牵引绳33、支架34和第一电机35，支板31对称设于架板14的两侧，卷筒32转动连接在支板31上，牵引绳33的顶端设于卷筒32上，支架34设于位于上侧的箱座2的表面，且支架34的中部与牵引绳33的底端固定连接，第一电机35设于支板31的侧面，第一电机35的输入端与PLC控制器11的输出端电连接；

箱座2：上下对应设有两个，且两个箱座2之间设有箱体21，箱座2的两侧对称设有侧座22，侧座22上转动连接有转轴23，转轴23的中部固定套接有齿轮24，且齿轮24与齿条13啮合，箱座2的中部开设有中槽25，中槽25内设有限位组件5和驱动组件6，限位组件5包括侧槽51、卡块52、侧板53、安装座54和定楔块55，侧槽51对称开设于中槽25的两侧与齿轮24对应的位置，卡块52滑动配合于侧槽51内，侧板53的两端分别与两侧的卡块52的端部固定连接，安装座54设于侧板53的侧面中部，定楔块55设于安装座54的端面，限位组件5还包括导杆56和弹簧57，导杆56对称设于中槽25的侧面的两侧，且导杆56贯穿侧板53，弹簧57套接在导杆56上位于中槽25内侧和侧板53之间的位置，驱动组件6包括支座61、丝杆62、动楔块63和第二电机64，支座61对称设于中槽25的两侧，丝杆62的两端分别转动连接在两侧的支座61上，动楔块63通过中部的螺孔螺纹连接在丝杆62上，且动楔块63通过两侧的斜面分别与两侧的定楔块55对应配合，第二电机64设于支座61的侧面，第二电机64的输出轴与丝杆62的端部固定连接，第二电机64的输入端与PLC控制器11的输出端电连接；

其中：还包括PLC控制器11，PLC控制器11设于底座1的表面，PLC控制器11的输入端与外部电源的输出端电连接。

其中：还包括加速度传感器4，加速度传感器4设于位于上侧的箱座2的表面，加速度传感器4的输出端与PLC控制器11的输入端电连接。

利用第一电机35的转动带动卷筒32转动，继而可实现牵引绳33的收卷，利用齿轮24与齿条13的啮合，从而可通过箱座2实现箱体21的上升。

本实用新型提供的一种安全货梯的工作原理如下：首先利用第一电机35的转动带动卷筒32转动，继而可实现牵引绳33的收卷，利用齿轮24与齿条13的啮合，从而可通过箱座2实现箱体21的上升，在货梯发生下坠时，加速度传感器4可及时识别到货梯的下坠状态，然后自动启动第二电机64，利用第二电机64的转动带动丝杆62转动，从而可实现动楔块63的直线运动，即可利用动楔块63与两侧定楔块55的对应配合，使两侧的定楔块55相互远离，可带动两侧的侧板53相互分离，从而可使卡块52与齿轮24上的齿槽对应配合，此时弹簧57被压缩，即可实现齿轮24的限位，阻止齿轮24转动，从而阻止箱体21的下坠。

值得注意的是，以上实施例中所公开的PLC控制器11核心芯片具体型号为西门子S7-300，加速度传感器4、第一电机35和第二电机64则可根据实际应用场景自由配置，加速度传感器4可选用压电式加速度传感器，第一电机35和第二电机64可选用伺服电机。PLC控制器控制加速度传感器4、第一电机35和第二电机64工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种安全货梯，其特征在于：包括底座(1)和箱座(2)；

底座(1)：表面四个直角处均匀设有竖轨(12)，所述竖轨(12)的内侧设有齿条(13)，所述竖轨(12)的顶端对称设有架板(14)，所述竖轨(12)的顶端设有升降组件(3)；

箱座(2)：上下对应设有两个，且两个箱座(2)之间设有箱体(21)，所述箱座(2)的两侧对称设有侧座(22)，所述侧座(22)上转动连接有转轴(23)，所述转轴(23)的中部固定套接有齿轮(24)，且齿轮(24)与齿条(13)啮合，所述箱座(2)的中部开设有中槽(25)，所述中槽(25)内设有限位组件(5)和驱动组件(6)；

其中：还包括PLC控制器(11)，所述PLC控制器(11)设于底座(1)的表面，所述PLC控制器(11)的输入端与外部电源的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种安全货梯，其特征在于：所述升降组件(3)包括支板(31)、卷筒(32)、牵引绳(33)、支架(34)和第一电机(35)，所述支板(31)对称设于架板(14)的两侧，所述卷筒(32)转动连接在支板(31)上，所述牵引绳(33)的顶端设于卷筒(32)上，所述支架(34)设于位于上侧的箱座(2)的表面，且支架(34)的中部与牵引绳(33)的底端固定连接，所述第一电机(35)设于支板(31)的侧面，所述第一电机(35)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种安全货梯，其特征在于：还包括加速度传感器(4)，所述加速度传感器(4)设于位于上侧的箱座(2)的表面，所述加速度传感器(4)的输出端与PLC控制器(11)的输入端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种安全货梯，其特征在于：所述限位组件(5)包括侧槽(51)、卡块(52)、侧板(53)、安装座(54)和定楔块(55)，所述侧槽(51)对称开设于中槽(25)的两侧与齿轮(24)对应的位置，所述卡块(52)滑动配合于侧槽(51)内，所述侧板(53)的两端分别与两侧的卡块(52)的端部固定连接，所述安装座(54)设于侧板(53)的侧面中部，所述定楔块(55)设于安装座(54)的端面。

5.根据权利要求4所述的一种安全货梯，其特征在于：所述限位组件(5)还包括导杆(56)和弹簧(57)，所述导杆(56)对称设于中槽(25)的侧面的两侧，且导杆(56)贯穿侧板(53)，所述弹簧(57)套接在导杆(56)上位于中槽(25)内侧和侧板(53)之间的位置。

6.根据权利要求4所述的一种安全货梯，其特征在于：所述驱动组件(6)包括支座(61)、丝杆(62)、动楔块(63)和第二电机(64)，所述支座(61)对称设于中槽(25)的两侧，所述丝杆(62)的两端分别转动连接在两侧的支座(61)上，所述动楔块(63)通过中部的螺孔螺纹连接在丝杆(62)上，且动楔块(63)通过两侧的斜面分别与两侧的定楔块(55)对应配合，所述第二电机(64)设于支座(61)的侧面，所述第二电机(64)的输出轴与丝杆(62)的端部固定连接，所述第二电机(64)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接。

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