CN108453719A - 一种便于安装的机床机械臂 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便于安装的机床机械臂，包括底座，所述底座的顶端分别固定有固定板、挡板和两组支撑轴，所述支撑轴均位于固定板和挡板之间，所述支撑轴的顶端均转动连接有齿轮，两组所述齿轮相远离的一侧均设置有第一齿条，所述齿轮之间设置有两组第二齿条，所述齿轮均与第一齿条和第二齿条相啮合，所述第一齿条的两侧均固定有第一导向杆，其中一组所述第一导向杆贯穿固定板，另一组所述第一导向杆贯穿挡板并固定有第一夹板，所述第二齿条的两侧均固定有第二导向杆。本发明设计巧妙，结构合理，操作简单，方便对不同型号的安装座进行安装或者拆卸，灵活性强，能够扩大机械臂的工作范围，有利于提高工作效率，实用性强，适宜推广。

Description

一种便于安装的机床机械臂
技术领域
本发明涉及机床机械臂技术领域，尤其涉及一种便于安装的机床机械臂。
背景技术
机械臂能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。机械臂越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。目前，机械臂大多都是焊接在机床上的，不方便安装或者拆卸，而且焊接过程中容易对机械臂造成一定的损坏，而且，现有的机械臂笨重，操作困难，不能灵活运用，工作效率低，越来越不能满足人们的日常需求，因此需要我们设计出一种便于安装的机床机械臂，来解决这些问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于安装的机床机械臂。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种便于安装的机床机械臂，包括底座，所述底座的顶端分别固定有固定板、挡板和两组支撑轴，所述支撑轴均位于固定板和挡板之间，所述支撑轴的顶端均转动连接有齿轮，两组所述齿轮相远离的一侧均设置有第一齿条，所述齿轮之间设置有两组第二齿条，所述齿轮均与第一齿条和第二齿条相啮合，所述第一齿条的两侧均固定有第一导向杆，其中一组所述第一导向杆贯穿固定板，另一组所述第一导向杆贯穿挡板并固定有第一夹板，所述第二齿条的两侧均固定有第二导向杆，其中一组所述第二导向杆贯穿固定板，另一组所述第二导向杆贯穿挡板并固定有第二夹板，所述底座的顶端安装有气缸，所述气缸的活塞杆贯穿挡板并与第二夹板固定连接。
优选的，所述第一导向杆均与固定板、挡板和第二夹板滑动连接，所述第二导向杆均与固定板和挡板滑动连接。
优选的，所述第一夹板和第二夹板之间设置有安装座，所述安装座的顶端四周均固定有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定有顶板，所述顶板的顶端中部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定有螺纹杆。
优选的，所述安装座的顶端中部开设有固定槽，所述固定槽的内部安装有轴承，所述螺纹杆和固定槽均为T字形结构，所述螺纹杆的底端贯穿顶板并通过轴承与安装座转动连接。
优选的，所述螺纹杆上螺纹连接有升降板，所述支撑杆均与升降板滑动连接。
优选的，所述升降板的一侧固定有液压缸和两组连接杆，所述连接杆分别位于液压缸的两侧，所述连接杆的一端固定有连接板，所述连接杆上滑动连接有移动板。
优选的，所述液压缸的活塞杆与移动板固定连接，所述移动板的底端等距固定有多组挂钩。
本发明的有益效果是：
1、通过气缸控制第二夹板左右移动，在齿轮和齿条的配合作用下，使得第一夹板和第二夹板相互靠近或者远离，方便对不同型号的安装座进行安装或者拆卸；
2、通过伺服电机控制升降板平稳升降，通过液压缸控制移动板平稳左右移动，能够扩大机械臂的工作范围，操作简单，灵活性强。
本发明设计巧妙，结构合理，操作简单，方便对不同型号的安装座进行安装或者拆卸，灵活性强，能够扩大机械臂的工作范围，有利于提高工作效率，实用性强，适宜推广。
附图说明
图1为本发明提出的一种便于安装的机床机械臂的结构正视图；
图2为本发明提出的一种便于安装的机床机械臂的部分结构俯视图；
图3为本发明提出的一种便于安装的机床机械臂的部分结构仰视图。
图中：1底座、2固定板、3挡板、4支撑轴、5齿轮、6第一齿条、7第二齿条、8第一导向杆、9第一夹板、10第二导向杆、11第二夹板、12气缸、13安装座、14支撑杆、15顶板、16伺服电机、17螺纹杆、18升降板、19连接杆、20连接板、21移动板、22挂钩、23液压缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种便于安装的机床机械臂，包括底座1，底座1的顶端分别固定有固定板2、挡板3和两组支撑轴4，支撑轴4均位于固定板2和挡板3之间，支撑轴4的顶端均转动连接有齿轮5，两组齿轮5相远离的一侧均设置有第一齿条6，齿轮5之间设置有两组第二齿条7，齿轮5均与第一齿条6和第二齿条7相啮合，第一齿条6的两侧均固定有第一导向杆8，其中一组第一导向杆8贯穿固定板2，另一组第一导向杆8贯穿挡板3并固定有第一夹板9，第二齿条7的两侧均固定有第二导向杆10，其中一组第二导向杆10贯穿固定板2，另一组第二导向杆10贯穿挡板3并固定有第二夹板11，底座1的顶端安装有气缸12，气缸12的活塞杆贯穿挡板3并与第二夹板11固定连接。本发明设计巧妙，结构合理，操作简单，方便对不同型号的安装座进行安装或者拆卸，灵活性强，能够扩大机械臂的工作范围，有利于提高工作效率，实用性强，适宜推广。
本实施例中，第一导向杆8均与固定板2、挡板3和第二夹板11滑动连接，第二导向杆10均与固定板2和挡板3滑动连接，第一夹板9和第二夹板11之间设置有安装座13，安装座13的顶端四周均固定有支撑杆14，支撑杆14的顶端固定有顶板15，顶板15的顶端中部安装有伺服电机16，伺服电机16的输出轴固定有螺纹杆17，安装座13的顶端中部开设有固定槽，固定槽的内部安装有轴承，螺纹杆17和固定槽均为T字形结构，螺纹杆17的底端贯穿顶板15并通过轴承与安装座13转动连接，螺纹杆17上螺纹连接有升降板18，支撑杆14均与升降板18滑动连接，升降板18的一侧固定有液压缸23和两组连接杆19，连接杆19分别位于液压缸23的两侧，连接杆19的一端固定有连接板20，连接杆19上滑动连接有移动板21，液压缸23的活塞杆与移动板21固定连接，移动板21的底端等距固定有多组挂钩22。
本实施例中，在使用时，操作人员可先将底座1固定在机床上，再将安装座13放置在第一夹板9和第二夹板11之间，通过启动气缸12带动第二夹板11左右移动，当第二夹板11向左移动时，第二导向杆10会带动第二齿条7向左移动，使得第二齿条7带动两组齿轮5旋转，进而使得齿轮5带动两组第一齿条6向右移动，同时使得第一导向杆8带动第一夹板9向右移动，最终达到第一夹板9和第二夹板11相互靠近的目的，能够对不同型号的安装座13进行安装固定；同理，当第二夹板11向右移动时，在第二齿条7、齿轮5和第一齿条6的配合作用下，使得第一导向杆8带动第一夹板9向左移动，最终达到第一夹板9和第二夹板11相互远离的目的，方便对安装座13进行拆卸。另外，当安装座13安装完成后，通过启动伺服电机16带动螺纹杆17转动，在支撑杆14的限制作用下，使得升降板18平稳升降，同时，通过启动液压缸23带动移动板21左右移动，在两组连接杆19的限制作用下，使得移动板21带动挂钩22平稳左右移动，操作简单，能够灵活调节挂钩22的位置，有利于扩大机械臂的工作范围。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种便于安装的机床机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶端分别固定有固定板(2)、挡板(3)和两组支撑轴(4)，所述支撑轴(4)均位于固定板(2)和挡板(3)之间，所述支撑轴(4)的顶端均转动连接有齿轮(5)，两组所述齿轮(5)相远离的一侧均设置有第一齿条(6)，所述齿轮(5)之间设置有两组第二齿条(7)，所述齿轮(5)均与第一齿条(6)和第二齿条(7)相啮合，所述第一齿条(6)的两侧均固定有第一导向杆(8)，其中一组所述第一导向杆(8)贯穿固定板(2)，另一组所述第一导向杆(8)贯穿挡板(3)并固定有第一夹板(9)，所述第二齿条(7)的两侧均固定有第二导向杆(10)，其中一组所述第二导向杆(10)贯穿固定板(2)，另一组所述第二导向杆(10)贯穿挡板(3)并固定有第二夹板(11)，所述底座(1)的顶端安装有气缸(12)，所述气缸(12)的活塞杆贯穿挡板(3)并与第二夹板(11)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于安装的机床机械臂，其特征在于，所述第一导向杆(8)均与固定板(2)、挡板(3)和第二夹板(11)滑动连接，所述第二导向杆(10)均与固定板(2)和挡板(3)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于安装的机床机械臂，其特征在于，所述第一夹板(9)和第二夹板(11)之间设置有安装座(13)，所述安装座(13)的顶端四周均固定有支撑杆(14)，所述支撑杆(14)的顶端固定有顶板(15)，所述顶板(15)的顶端中部安装有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的输出轴固定有螺纹杆(17)。
4.根据权利要求3所述的一种便于安装的机床机械臂，其特征在于，所述安装座(13)的顶端中部开设有固定槽，所述固定槽的内部安装有轴承，所述螺纹杆(17)和固定槽均为T字形结构，所述螺纹杆(17)的底端贯穿顶板(15)并通过轴承与安装座(13)转动连接。
5.根据权利要求3所述的一种便于安装的机床机械臂，其特征在于，所述螺纹杆(17)上螺纹连接有升降板(18)，所述支撑杆(14)均与升降板(18)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种便于安装的机床机械臂，其特征在于，所述升降板(18)的一侧固定有液压缸(23)和两组连接杆(19)，所述连接杆(19)分别位于液压缸(23)的两侧，所述连接杆(19)的一端固定有连接板(20)，所述连接杆(19)上滑动连接有移动板(21)。
7.根据权利要求6所述的一种便于安装的机床机械臂，其特征在于，所述液压缸(23)的活塞杆与移动板(21)固定连接，所述移动板(21)的底端等距固定有多组挂钩(22)。
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