CN206455676U - 一种机械手夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手夹紧装置，包括支撑底座、支撑杆、上机械手和下机械手，所述支撑底座的顶端安装有支撑杆，所述支撑杆的右侧安装有上机械手，所述上机械手的下侧安装有下机械手，所述下机械手的右侧安装有固定底座，所述固定底座的右侧安装有配合板，所述配合板的左侧表面设有滑槽，所述上机械手的顶端安装有固定板。该机械手夹紧装置，当上机械手和下机械手固定好模具时，通过向下压动推动板，能够使推动杆带动装配块进入固定底座内，通过固定杆与第一螺杆螺纹相连，扭动第一螺杆，对推动杆进行固定，能够加强上机械手与下机械手的整体稳定性，能够把模具牢牢固定住，不仅能够防止模具脱落损坏，而且能够保护工作人员的安全。

Description

一种机械手夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手夹紧装置。

背景技术

机械手是用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人类的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。例如专利号为201420561514.X的专利，包括机械手下板、机械手上板、机械手螺杆、机械手安装板和机械手同步轮，机械手下板固定在机械手安装板上， 机械手安装板上设置有机械手螺杆，机械手螺杆上套有机械手同步轮，机械手上板套接在机械手螺杆上，虽然定位精确、结构紧凑、夹持有力、构造简单、 组合方便，但是在使用过程中，会导致机械手之间的固定效果不好，导致模具会脱落出来，不仅会损坏模具，而且还会对操作人员带来一定的危险性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手夹紧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手夹紧装置，包括支撑底座、支撑杆、上机械手和下机械手，所述支撑底座的顶端安装有支撑杆，所述支撑杆的右侧安装有上机械手，所述上机械手的下侧安装有下机械手，所述下机械手的右侧安装有固定底座，所述固定底座的右侧安装有配合板，所述配合板的左侧表面设有滑槽，所述固定底座的内腔左右两侧均安装有防滑凸块，所述上机械手的顶端安装有固定板，所述固定板的顶端安装有推动杆，所述推动杆的顶端安装有推动板，所述推动板的右侧安装有连接杆，所述连接杆的右侧安装有滑杆，所述滑杆与滑槽配合相连，所述推动杆贯穿固定板，所述推动杆的底端安装有装配块，所述装配块与固定底座配合相连，所述推动杆的外壁上套接有固定杆，所述固定杆通过第一加固块与固定板相连，所述固定杆的左右两侧均安装有第一螺杆，所述第一螺杆与固定杆螺纹相连，所述第一螺杆的内侧安装有固定环。

优选的，所述支撑底座的底端安装有加固装置，所述加固装置包括固定座，所述固定座的内腔安装有固定块，所述固定块的外侧安装有第二螺杆，所述第二螺杆贯穿固定座，所述第二螺杆与固定座螺纹相连，所述第二螺杆的外壁上套接有稳定杆，所述第二螺杆与稳定杆螺纹相连，所述稳定杆通过第二加固块与固定座相连。

优选的，所述固定座的底端左右两侧均安装有加固底座。

优选的，所述固定块的内侧安装有橡胶板。

优选的，所述固定板的右侧安装有加固杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械手夹紧装置，当上机械手和下机械手固定好模具时，通过向下压动推动板，能够使推动杆带动装配块进入固定底座内，通过防滑凸块能够加大固定底座的摩擦力，在推动板下压的同时带动连接杆向下运作，通过滑槽与滑杆配合相连，从而使滑杆在滑槽内跟随连接杆滑动，固定好后，通过固定杆与第一螺杆螺纹相连，扭动第一螺杆，对推动杆进行固定，能够加强上机械手与下机械手的整体稳定性，能够把模具牢牢固定住，不仅能够防止模具脱落损坏，而且能够保护工作人员的安全。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的滑槽结构示意图。

图中：1、支撑底座，2、第一螺杆，3、连接杆，4、加固装置，401、第二加固块，402、橡胶板，403、固定座，404、固定块，405、稳定杆，406、第二螺杆，407、加固底座，5、推动板，6、固定杆，7、上机械手，8、固定板，9、推动杆，10、固定底座，11、支撑杆，12、下机械手，13、装配块，14、防滑凸块，15、滑槽，16、滑杆，17、第一加固块，18、加固杆，19、配合板，20、固定环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手夹紧装置，包括支撑底座1、支撑杆11、上机械手7和下机械手12，支撑底座1的顶端安装有支撑杆11，支撑杆11的右侧安装有上机械手7，上机械手7的下侧安装有下机械手12，下机械手12的右侧安装有固定底座10，上机械手7和下机械手12固定好模具时，通过向下压动推动板5，能够使推动杆9带动装配块13进入固定底座10内，固定底座10的内腔左右两侧均安装有防滑凸块14，通过防滑凸块14能够加大固定底座10的摩擦力，固定底座10的右侧安装有配合板19，配合板19的左侧表面设有滑槽15，上机械手7的顶端安装有固定板8，固定板8的右侧安装有加固杆18，通过加固杆18能够加强固定板8的稳定性，固定板8的顶端安装有推动杆9，所述推动杆9的顶端安装有推动板5，所述推动板5的右侧安装有连接杆3，连接杆3的右侧安装有滑杆16，滑杆16与滑槽15配合相连，在推动板5下压的同时，带动连接杆3向下运作，通过滑槽15与滑杆16配合相连，从而使滑杆16在滑槽15内跟随连接杆3滑动，推动杆9贯穿固定板8，推动杆9的底端安装有装配块13，装配块13与固定底座10配合相连，推动杆9的外壁上套接有固定杆6，固定杆6通过第一加固块17与固定板8相连，固定杆6的左右两侧均安装有第一螺杆2，第一螺杆2与固定杆6螺纹相连，通过固定杆6与第一螺杆2螺纹相连，扭动第一螺杆2，对推动杆9进行固定，能够加强上机械手7与下机械手12的整体稳定性，能够把模具牢牢固定住，第一螺杆2的内侧安装有固定环20，支撑底座1的底端安装有加固装置4，加固装置4包括固定座403，固定座403的内腔安装有固定块404，固定块404的内侧安装有橡胶板402，通过橡胶板402能够防止固定块404磨损支撑底座1，固定块404的外侧安装有第二螺杆406，第二螺杆406贯穿固定座403，固定座403的底端左右两侧均安装有加固底座407，通过加固底座407能够加强固定座403的稳定性，第二螺杆406与固定座403螺纹相连，第二螺杆406的外壁上套接有稳定杆405，第二螺杆406与稳定杆405螺纹相连，稳定杆405通过第二加固块401与固定座403相连，通过第二螺杆406与固定座403螺纹相连，扭动第二螺杆406，能够使固定块404向支撑底座1的方向转动，对其进行固定，通过第二螺杆406与稳定杆405螺纹相连，能够防止第二螺杆406处于静止状态时自动转动，能够加强支撑底座1的稳定性，更加安全可靠。

使用时，上机械手7和下机械手12固定好模具时，通过向下压动推动板5，能够使推动杆9带动装配块13进入固定底座10内，通过防滑凸块14能够加大固定底座10的摩擦力，在推动板5下压的同时，带动连接杆3向下运作，通过滑槽15与滑杆16配合相连，从而使滑杆16在滑槽15内跟随连接杆3滑动，固定好后，通过固定杆6与第一螺杆2螺纹相连，扭动第一螺杆2，对推动杆9进行固定，能够加强上机械手7与下机械手12的整体稳定性，能够把模具牢牢固定住，不仅能够防止模具脱落损坏，而且能够保护工作人员的安全。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、 “连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，能够是固定连接，也能够是可拆卸连接，或成一体；能够是机械连接，也能够是电连接；能够是直接相连，也能够通过中间媒介间接相连，能够是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，能够根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，能够理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下能够对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机械手夹紧装置，包括支撑底座（1）、支撑杆（11）、上机械手（7）和下机械手（12），所述支撑底座（1）的顶端安装有支撑杆（11），所述支撑杆（11）的右侧安装有上机械手（7），所述上机械手（7）的下侧安装有下机械手（12），其特征在于：所述下机械手（12）的右侧安装有固定底座（10），所述固定底座（10）的右侧安装有配合板（19），所述配合板（19）的左侧表面设有滑槽（15），所述固定底座（10）的内腔左右两侧均安装有防滑凸块（14），所述上机械手（7）的顶端安装有固定板（8），所述固定板（8）的顶端安装有推动杆（9），所述推动杆（9）的顶端安装有推动板（5），所述推动板（5）的右侧安装有连接杆（3），所述连接杆（3）的右侧安装有滑杆（16），所述滑杆（16）与滑槽（15）配合相连，所述推动杆（9）贯穿固定板（8），所述推动杆（9）的底端安装有装配块（13），所述装配块（13）与固定底座（10）配合相连，所述推动杆（9）的外壁上套接有固定杆（6），所述固定杆（6）通过第一加固块（17）与固定板（8）相连，所述固定杆（6）的左右两侧均安装有第一螺杆（2），所述第一螺杆（2）与固定杆（6）螺纹相连，所述第一螺杆（2）的内侧安装有固定环（20）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于：所述支撑底座（1）的底端安装有加固装置（4），所述加固装置（4）包括固定座（403），所述固定座（403）的内腔安装有固定块（404），所述固定块（404）的外侧安装有第二螺杆（406），所述第二螺杆（406）贯穿固定座（403），所述第二螺杆（406）与固定座（403）螺纹相连，所述第二螺杆（406）的外壁上套接有稳定杆（405），所述第二螺杆（406）与稳定杆（405）螺纹相连，所述稳定杆（405）通过第二加固块（401）与固定座（403）相连。

3.根据权利要求2所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于：所述固定座（403）的底端左右两侧均安装有加固底座（407）。

4.根据权利要求2所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于：所述固定块（404）的内侧安装有橡胶板（402）。

5.根据权利要求1所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于：所述固定板（8）的右侧安装有加固杆（18）。