CN208393965U - 一种箱发泡双伺服驱动升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种箱发泡双伺服驱动升降机构，包括架体，还包括伺服电机、转向器、齿轮、齿条、驱动轴和连杆；所述架体包括四根垂直并固定在地面的立柱，水平方向的两根立柱内侧设置有齿条；所述齿条与同步齿轮齿合；所述齿轮中间的通孔穿设有驱动轴；所述驱动轴通过中部套设的转向器与伺服电机连接；所述驱动轴上架设有连杆。升降速度快，运行平稳，升降过程中无抖动，下模升降到位后自动锁紧，发泡过程中，升降伺服电机不受力。

Description

一种箱发泡双伺服驱动升降机构

技术领域

本实用新型涉及箱发泡夹具，属于大容量冰箱发泡夹具领域，具体为由伺服电机驱动的箱发泡双伺服驱动升降机构。

背景技术

如今，国内大部分现有的箱发泡夹具设备陈旧，设备结构不紧凑，维修维护困难，生产厂家拥有的设备不能很好的进行生产。

随着新工业时代的到来，社会强调节能减排，节约能耗，提高工作效率，工业对环境的影响日益加大。于是，为了更好的节约能耗，提高设备的生产效率，生产厂家纷纷对其现有的设备进行改造。国内厂家主要是采购进口设备，成本高，维护难，国内非标设备落后。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供箱发泡双伺服驱动升降机构，以解决上述背景技术中提出的问题。使得设备整体简洁便于维修，更容易满足工艺要求；升降速度快，运行平稳，升降过程中无抖动，下模升降到位后自动锁紧，发泡过程中，升降伺服电机不受力。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种箱发泡双伺服驱动升降机构，包括架体，还包括伺服电机、转向器、齿轮、齿条、驱动轴和连杆；所述架体包括四根垂直并固定在地面的立柱，水平方向的两根立柱内侧设置有齿条；所述齿条与同步齿轮齿合；所述齿轮中间的通孔穿设有驱动轴；所述驱动轴通过中部套设的转向器与伺服电机连接；所述驱动轴上架设有连杆。

优选的，还包括下模升降到位锁紧装置，所述下模升降到位锁紧装置设置在连杆的两端，并穿过通槽在架体的立柱上滑动。

优选的，还包括电机同步轴，所述电机同步轴的两端分别连接伺服电机的主轴。

优选的，所述架体的立柱底部设置有一对加固横杆，在加固横杆上还连接有一对竖杆。

优选的，所述齿条的长度为立柱长度的三分之二到四方之三。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设备整体简洁便于维修，更容易满足工艺要求。设备操作简单，运行平稳，易于装配，能满足生产厂家的生产需求。本实用新型设备升降速度快，运行平稳，升降过程中无抖动，下模升降到位后自动锁紧，发泡过程中，升降伺服电机不受力。本实用新型两套伺服电机通过电机同步轴连接，保证电机同步一致，确保设备运行平稳可靠。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图中：1-架体；2-伺服电机；3-转向器；4-同步齿轮；5-齿条；6-驱动轴；7-下模升降到位锁紧装置；8-电机同步轴；9-连杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，本实用新型提供的一种实施例：一种箱发泡双伺服驱动升降机构，包括架体1，还包括伺服电机2、转向器3、齿轮4、齿条5、驱动轴6和连杆9；所述架体1包括四根垂直并固定在地面的立柱，水平方向的两根立柱内侧设置有齿条5；所述齿条5与同步齿轮4齿合；所述齿轮4中间的通孔穿设有驱动轴6；所述驱动轴6通过中部套设的转向器3与伺服电机2连接；所述驱动轴6上架设有连杆9。通过伺服电机驱动转向器从而带动驱动轴运动，使同步齿轮在齿条上进行升降运动，实现下模升降。

进一步的，还包括下模升降到位锁紧装置7，所述下模升降到位锁紧装置7设置在连杆9的两端，并穿过通槽在架体1的立柱上滑动。气缸驱动升降到位锁紧装置对其进行锁紧定位。

进一步的，还包括电机同步轴8，所述电机同步轴8的两端分别连接伺服电机2的主轴。两套伺服电机通过电机同步轴连接，保证电机同步一致。

进一步的，所述架体1的立柱底部设置有一对加固横杆，在加固横杆上还连接有一对竖杆。

进一步的，所述齿条5的长度为立柱长度的三分之二到四方之三。

需要说明的是，本实用新型使用时，首先箱体进箱到位后，模具闭合；

然后检测到模具闭合信号后，伺服电机2驱动转向器3动作；

进而转向器3运动后带动驱动轴6开始运动；

接着同步齿轮4安装在驱动轴6两端，驱动轴6带动同步齿轮4在安装在架体上1的齿条5上做升降运动；

等待升降到位后，气缸驱动升降到位锁紧装置7对其进行锁紧定位；

然后两套伺服2电机同时工作，两套伺服电机2通过电机同步轴8连接，保证电机同步一致；

最后，如此循环工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种箱发泡双伺服驱动升降机构，包括架体(1)，其特征在于：还包括伺服电机(2)、转向器(3)、齿轮(4)、齿条(5)、驱动轴(6)和连杆(9)；所述架体(1)包括四根垂直并固定在地面的立柱，水平方向的两根立柱内侧设置有齿条(5)；所述齿条(5)与同步齿轮(4)齿合；所述齿轮(4)中间的通孔穿设有驱动轴(6)；所述驱动轴(6)通过中部套设的转向器(3)与伺服电机(2)连接；所述驱动轴(6)上架设有连杆(9)。

2.根据权利要求1所述的一种箱发泡双伺服驱动升降机构，其特征在于：还包括下模升降到位锁紧装置(7)，所述下模升降到位锁紧装置(7)设置在连杆(9)的两端，并穿过通槽在架体(1)的立柱上滑动。

3.根据权利要求2所述的一种箱发泡双伺服驱动升降机构，其特征在于：还包括电机同步轴(8)，所述电机同步轴(8)的两端分别连接伺服电机(2)的主轴。

4.根据权利要求3所述的一种箱发泡双伺服驱动升降机构，其特征在于：所述架体(1)的立柱底部设置有一对加固横杆，在加固横杆上还连接有一对竖杆。

5.根据权利要求4所述的一种箱发泡双伺服驱动升降机构，其特征在于：所述齿条(5)的长度为立柱长度的三分之二到四方之三。