CN204525484U - 一种机械夹持设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械夹持设备，包括流水线连接槽、滑轮槽、滑轮、旋转电机、驱动杆、固定部、连接部、伸缩装置、伸缩杆、一对夹持部、多根侧横杆、多个连接环、多根弹簧及一对铰接轴；滑轮槽设在流水线连接槽内，滑轮设在流水线连接槽内，滑轮与滑轮槽适配连接，旋转电机通过驱动杆与滑轮连接；滑轮设在固定部一侧，连接部连固定部及伸缩装置，伸缩装置与伸缩杆上端连接，伸缩杆下端通过铰接轴与夹持部连接；侧横杆的一端设在伸缩装置两侧，连接环设在侧横杆另一端及一对夹持部中部两侧，弹簧的两端与多个连接环连接。本实用新型能夹持着物品从一个流水线向下一个流水线移动，便于流水线之间的衔接，降低了生产成本，提高了生产效率。

Description

一种机械夹持设备

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，尤其涉及一种机械夹持设备。

背景技术

在工厂的生产线上，商品从一个流水线到下一个流水线通常需要人工搬运，或者通过传送带传输，如果两个流水线距离较远，通过安装传送带的方式传输，成本较高，如果人工搬运，人力支出较大，且效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的：提供一种机械夹持设备，能夹持物品并移动，适合在生产线上使用。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种机械夹持设备，包括流水线连接槽、滑轮槽、滑轮、旋转电机、驱动杆、固定部、连接部、伸缩装置、伸缩杆、一对夹持部、多根侧横杆、多个连接环、多根弹簧及一对铰接轴；所述的流水线连接槽是上端开口的“U”形结构，所述的滑轮槽设置在所述的流水线连接槽内，位于所述的流水线连接槽的中央，所述的滑轮槽是上窄下宽的梯形结构；所述的滑轮设置在所述的流水线连接槽内，所述的滑轮与所述的滑轮槽适配连接并沿所述的滑轮槽滑动；所述的旋转电机设置在所述的滑轮的一侧，所述的旋转电机通过所述的驱动杆与所述的滑轮连接；所述的滑轮设置在所述的固定部的一侧，所述的固定部位于所述的流水线连接槽内；所述的连接部的一端设置在所述的固定部的另一侧，所述的连接部的另一端位于所述的流水线连接槽的一侧并与所述的伸缩装置的上端连接，所述的伸缩装置的下端与所述的伸缩杆的上端连接，所述的伸缩杆的下端分别通过所述的一对铰接轴与所述的一对夹持部对应连接，所述的一对夹持部位于所述的伸缩杆的两侧并绕所述的一对铰接轴在竖直平面内转动，所述的夹持部成弧形弯曲，所述的一对夹持部之间设有椭圆形的夹持空间；所述的多根侧横杆的一端分别设置在所述的伸缩装置的两侧，位于所述的一对夹持部的上方两侧，所述的多个连接环分别设置在所述的多根侧横杆的另一端及一对夹持部的中部两侧，所述的多根弹簧的两端分别与所述的多个连接环连接；所述的多根弹簧分别纵向设置在所述的一对夹持部的两侧。

上述的机械夹持设备，其中，所述的一对夹持部上分别设有防滑垫，所述的防滑垫位于所述的夹持部的内壁上。

上述的机械夹持设备，其中，所述的一对夹持部上分别设有一个或多个间隙，所述的一个或多个间隙成长条状。

上述的机械夹持设备，其中，所述的一对夹持部上分别设有一个或多个挂钩，所述的一个或多个挂钩位于所述的夹持部的外侧壁上。

本实用新型能夹持着物品从一个流水线向下一个流水线移动，便于流水线之间的衔接，无需人工搬运，也无需安装传送带，降低了生产成本，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型一种机械夹持设备的纵向剖视图。

图2是本实用新型一种机械夹持设备的夹持部的侧视图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

请参见附图1所示，一种机械夹持设备，包括流水线连接槽1、滑轮槽2、滑轮3、旋转电机4、驱动杆5、固定部6、连接部7、伸缩装置8、伸缩杆9、一对夹持部10、多根侧横杆11、多个连接环12、多根弹簧13及一对铰接轴14；所述的流水线连接槽1是上端开口的“U”形结构，所述的滑轮槽2设置在所述的流水线连接槽1内，位于所述的流水线连接槽1的中央，所述的滑轮槽2是上窄下宽的梯形结构；所述的滑轮3设置在所述的流水线连接槽1内，所述的滑轮3与所述的滑轮槽2适配连接并沿所述的滑轮槽2滑动；所述的旋转电机4设置在所述的滑轮3的一侧，所述的旋转电机4通过所述的驱动杆5与所述的滑轮3连接；所述的滑轮3设置在所述的固定部6的一侧，所述的固定部6位于所述的流水线连接槽1内；所述的连接部7的一端设置在所述的固定部6的另一侧，所述的连接部7的另一端位于所述的流水线连接槽1的一侧并与所述的伸缩装置8的上端连接，所述的伸缩装置8的下端与所述的伸缩杆9的上端连接，所述的伸缩杆9的下端分别通过所述的一对铰接轴14与所述的一对夹持部10对应连接，所述的一对夹持部10位于所述的伸缩杆9的两侧并绕所述的一对铰接轴14在竖直平面内转动，所述的夹持部10成弧形弯曲，所述的一对夹持部10之间设有椭圆形的夹持空间；所述的多根侧横杆11的一端分别设置在所述的伸缩装置8的两侧，位于所述的一对夹持部10的上方两侧，所述的多个连接环12分别设置在所述的多根侧横杆11的另一端及一对夹持部10的中部两侧，所述的多根弹簧13的两端分别与所述的多个连接环12连接；所述的多根弹簧13分别纵向设置在所述的一对夹持部10的两侧。

所述的一对夹持部10上分别设有防滑垫15，所述的防滑垫15位于所述的夹持部10的内壁上，可在夹持的时候防止物品掉落。

请参见附图2所示，所述的一对夹持部10上分别设有一个或多个间隙16，所述的一个或多个间隙16成长条状，可在夹持的时候排出夹持部10与物品之间的空气，确保夹持稳定。

所述的一对夹持部10上分别设有一个或多个挂钩17，所述的一个或多个挂钩17位于所述的夹持部10的外侧壁上，可用于钩挂物品。

使用时，将流水线连接槽1安装在两个流水线之间，滑轮3适配连接在滑轮槽2上，滑轮3通过旋转电机4沿流水线连接槽1滑动，伸缩装置8控制伸缩杆9的延伸和收缩，当夹取物品时，伸缩杆9向下伸展，弹簧13拉伸，将一对夹持部10展开，伸缩杆9下降到一对夹持部10位于物品的两侧后开始慢慢收缩，弹簧13回弹，一对夹持部10慢慢收缩将物品夹起，从一个流水线移动向另一个流水线。

综上所述，本实用新型能夹持着物品从一个流水线向下一个流水线移动，便于流水线之间的衔接，无需人工搬运，也无需安装传送带，降低了生产成本，提高了生产效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种机械夹持设备，其特征在于：包括流水线连接槽、滑轮槽、滑轮、旋转电机、驱动杆、固定部、连接部、伸缩装置、伸缩杆、一对夹持部、多根侧横杆、多个连接环、多根弹簧及一对铰接轴；所述的流水线连接槽是上端开口的“U”形结构，所述的滑轮槽设置在所述的流水线连接槽内，位于所述的流水线连接槽的中央，所述的滑轮槽是上窄下宽的梯形结构；所述的滑轮设置在所述的流水线连接槽内，所述的滑轮与所述的滑轮槽适配连接并沿所述的滑轮槽滑动；所述的旋转电机设置在所述的滑轮的一侧，所述的旋转电机通过所述的驱动杆与所述的滑轮连接；所述的滑轮设置在所述的固定部的一侧，所述的固定部位于所述的流水线连接槽内；所述的连接部的一端设置在所述的固定部的另一侧，所述的连接部的另一端位于所述的流水线连接槽的一侧并与所述的伸缩装置的上端连接，所述的伸缩装置的下端与所述的伸缩杆的上端连接，所述的伸缩杆的下端分别通过所述的一对铰接轴与所述的一对夹持部对应连接，所述的一对夹持部位于所述的伸缩杆的两侧并绕所述的一对铰接轴在竖直平面内转动，所述的夹持部成弧形弯曲，所述的一对夹持部之间设有椭圆形的夹持空间；所述的多根侧横杆的一端分别设置在所述的伸缩装置的两侧，位于所述的一对夹持部的上方两侧，所述的多个连接环分别设置在所述的多根侧横杆的另一端及一对夹持部的中部两侧，所述的多根弹簧的两端分别与所述的多个连接环连接；所述的多根弹簧分别纵向设置在所述的一对夹持部的两侧。

2.根据权利要求1所述的机械夹持设备，其特征在于：所述的一对夹持部上分别设有防滑垫，所述的防滑垫位于所述的夹持部的内壁上。

3.根据权利要求1所述的机械夹持设备，其特征在于：所述的一对夹持部上分别设有一个或多个间隙，所述的一个或多个间隙成长条状。

4.根据权利要求1所述的机械夹持设备，其特征在于：所述的一对夹持部上分别设有一个或多个挂钩，所述的一个或多个挂钩位于所述的夹持部的外侧壁上。