CN107855543A - 一种机器人生产用组合式底座固定装置 - Google Patents

一种机器人生产用组合式底座固定装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107855543A
CN107855543A CN201711381310.2A CN201711381310A CN107855543A CN 107855543 A CN107855543 A CN 107855543A CN 201711381310 A CN201711381310 A CN 201711381310A CN 107855543 A CN107855543 A CN 107855543A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixing groove
square
portable plate
surrounding
circular
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711381310.2A
Other languages
English (en)
Inventor
易青芸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Lingya Automotive Technology Research Institute
Original Assignee
Nanjing Lingya Automotive Technology Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Lingya Automotive Technology Research Institute filed Critical Nanjing Lingya Automotive Technology Research Institute
Priority to CN201711381310.2A priority Critical patent/CN107855543A/zh
Publication of CN107855543A publication Critical patent/CN107855543A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B11/00—Automatic or semi-automatic turning-machines incorporating equipment for performing other working procedures, e.g. slotting, milling, rolling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B23K37/0443—Jigs

Abstract

本发明公开了一种机器人生产用组合式底座固定装置，包括装置本体和支撑底座，所述装置本体的边侧四周安装有把手，且把手正中间的上方固定设置有气缸，所述活塞杆远离气缸的一端固定设置有固定板，所述装置本体的内侧底部安装有第二圆形固定槽，且第二圆形固定槽的上表面四周安装有第二固定凸块，所述支撑底座的内侧底部安装有第二方形固定槽，且第二方形固定槽内侧四周设置有第二活动板，所述第一方形固定槽的内侧四周安装有第一活动板，且第一活动板与第一方形固定槽内侧壁通过第一弹簧相连接。该机器人生产用组合式底座固定装置，可便于对不同形状和不同大小的机器人底座进行固定，且固定稳定性高，大大的提高了整个装置的实用性。

Description

一种机器人生产用组合式底座固定装置
技术领域
本发明涉及机器人生产辅助设备技术领域，具体为一种机器人生产用组合式底座固定装置。
背景技术
机器人在生产过程中，需要对各个部件进行固定，然后进行焊接加工等步骤，但是就目前市场上机器人生产用底座固定装置而言，还存在着一些问题，一直困扰着人们的使用，比如不方便对不同大小和不同形状的机器人底座进行固定，且固定不稳定的问题，因此我们提出了一种机器人生产用组合式底座固定装置，以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器人生产用组合式底座固定装置，以解决上述背景技术中提出的不方便对不同大小和不同形状的机器人底座进行固定，且固定不稳定的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人生产用组合式底座固定装置，包括装置本体和支撑底座，所述装置本体的边侧四周安装有把手，且把手正中间的上方固定设置有气缸，所述气缸固定在装置本体的上方四周，且气缸与活塞杆相连接，所述活塞杆远离气缸的一端固定设置有固定板，所述装置本体的内侧底部安装有第二圆形固定槽，且第二圆形固定槽的上表面四周安装有第二固定凸块，所述第二圆形固定槽上方四周安装有第一圆形固定槽，且第一圆形固定槽的上表面四周安装有第一固定凸块，所述第一固定凸块和第二固定凸块的上表面均设置有防滑螺纹，所述支撑底座的内侧底部安装有第二方形固定槽，且第二方形固定槽内侧四周设置有第二活动板，所述第二活动板与第二方形固定槽内侧壁通过第二弹簧相连接，且第二方形固定槽上方四周安装有第一方形固定槽，所述第一方形固定槽的内侧四周安装有第一活动板，且第一活动板与第一方形固定槽内侧壁通过第一弹簧相连接。
优选的，所述把手设有八个，且其两两为一组均匀的分布在装置本体的四周，同时装置本体为空心结构。
优选的，所述活塞杆与固定板为一体式结构，且固定板横截面的形状为半圆环形。
优选的，所述第一圆形固定槽横截面的面积大于第二圆形固定槽横截面的面积，且第二圆形固定槽固定在第一圆形固定槽内侧下方。
优选的，所述第一方形固定槽横截面的面积大于第二方形固定槽横截面的面积，且第二方形固定槽固定在第一方形固定槽内侧下方。
优选的，所述第一活动板和第二活动板均设有四处，且第一活动板和第二活动板分别与第一弹簧和第二弹簧的连接方式为固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该机器人生产用组合式底座固定装置，可便于对不同形状和不同大小的机器人底座进行固定，且固定稳定性高，大大的提高了整个装置的实用性，在装置本体上方四周均设置有气缸，使用过程中，可同时启动气缸带动活塞杆伸缩，从而达到对第一圆形固定槽和第二圆形固定槽上的机器人底座进行稳定固定的目的，且第一圆形固定槽和第二圆形固定槽大小不同，且交错排列，使用时便于对不同大小的圆形机器人底座进行固定，在支撑底座的内部设有大小不同的第一方形固定槽和第二方形固定槽，且第一方形固定槽和第二方形固定槽的内部均设置有活动板配合弹簧的结构，使用时便于对不同大小的方形机器人底座进行稳定固定，满足了机器人生产的使用需求。
附图说明
图1为本发明俯视结构示意图；
图2为本发明仰视结构示意图；
图3为本发明主视结构示意图；
图4为本发明第一圆形固定槽与第二圆形固定槽位置关系结构示意图；
图5为本发明第一固定凸块和第二固定凸块结构示意图。
图中：1、把手，2、气缸，3、装置本体，4、活塞杆，5、固定板，6、第一圆形固定槽，7、第一固定凸块，8、第二圆形固定槽，9、第二固定凸块，10、第一方形固定槽，11、第一活动板，12、第一弹簧，13、第二方形固定槽，14、支撑底座，15、第二活动板，16、第二弹簧，17、防滑螺纹。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种机器人生产用组合式底座固定装置，包括把手1、气缸2、装置本体3、活塞杆4、固定板5、第一圆形固定槽6、第一固定凸块7、第二圆形固定槽8、第二固定凸块9、第一方形固定槽10、第一活动板11、第一弹簧12、第二方形固定槽13、支撑底座14、第二活动板15、第二弹簧16和防滑螺纹17，装置本体3的边侧四周安装有把手1，且把手1正中间的上方固定设置有气缸2，把手1设有八个，且其两两为一组均匀的分布在装置本体3的四周，同时装置本体3为空心结构，使得整个装置的质量偏轻，便于进行翻转固定不同的底座，气缸2固定在装置本体3的上方四周，且气缸2与活塞杆4相连接，活塞杆4与固定板5为一体式结构，且固定板5横截面的形状为半圆环形，便于使得利用固定板5进行固定时，固定板5可与圆形底座表面相贴合，从而使得固定的更加稳定，活塞杆4远离气缸2的一端固定设置有固定板5，装置本体3的内侧底部安装有第二圆形固定槽8，且第二圆形固定槽8的上表面四周安装有第二固定凸块9，第二圆形固定槽8上方四周安装有第一圆形固定槽6，且第一圆形固定槽6的上表面四周安装有第一固定凸块7，第一圆形固定槽6横截面的面积大于第二圆形固定槽8横截面的面积，且第二圆形固定槽8固定在第一圆形固定槽6内侧下方，便于固定不同大小的圆形底座，第一固定凸块7和第二固定凸块9的上表面均设置有防滑螺纹17，支撑底座14的内侧底部安装有第二方形固定槽13，且第二方形固定槽13内侧四周设置有第二活动板15，第二活动板15与第二方形固定槽13内侧壁通过第二弹簧16相连接，且第二方形固定槽13上方四周安装有第一方形固定槽10，第一方形固定槽10的内侧四周安装有第一活动板11，且第一活动板11与第一方形固定槽10内侧壁通过第一弹簧12相连接，第一方形固定槽10横截面的面积大于第二方形固定槽13横截面的面积，且第二方形固定槽13固定在第一方形固定槽10内侧下方，便于固定不同大小的方形底座，第一活动板11和第二活动板15均设有四处，且第一活动板11和第二活动板15分别与第一弹簧12和第二弹簧16的连接方式为固定连接，使得整个装置的结构强度更高，使用寿命更长。
工作原理：当需要对圆形底座和不规则的底座进行固定时，可根据底座的大小放入到第一圆形固定槽6或第二圆形固定槽8内四周的第一固定凸块7和第二固定凸块9上，然后启动装置本体3上方四周的气缸2，气缸2工作可以带动活塞杆4伸缩，从而可以利用活塞杆4远离气缸2一端的固定板5实现对圆形机器人底座进行固定的目的，固定板5横截面的形状为半圆环形，方便与圆形机器人底座的表面相贴合，从而使得固定更加稳定，当需要对方形机器人底座进行固定时，可手握装置本体3四周的把手1，将整个装置翻转180°，使得支撑底座14朝上，在此过程中装置本体3朝下，其上方四周的气缸2接触地面，起到支撑整个装置的目的，从而可以根据需求将不同大小的方形底座放入到第一方形固定槽10或者第二方形固定槽13内，在此过程中，第一活动板11和第二活动板15会向四周压缩，从而使得第一弹簧12和第二弹簧16自动压缩，至到第一活动板11和第二活动板15可以稳定的贴合在方形底座上，第一弹簧12和第二弹簧16自动复位，从而可以利用第一活动板11和第二活动板15实现对方形底座进行稳定固定的目的，进而方便进行下一步的加工，防滑螺纹17的设置，可在放置圆形底座和不规则的底座时，使得底座与第一固定凸块7和第二固定凸块9的摩擦力增大，防止出现滑动的现象，影响后期的固定，且本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人生产用组合式底座固定装置，包括装置本体（3）和支撑底座（14），其特征在于：所述装置本体（3）的边侧四周安装有把手（1），且把手（1）正中间的上方固定设置有气缸（2），所述气缸（2）固定在装置本体（3）的上方四周，且气缸（2）与活塞杆（4）相连接，所述活塞杆（4）远离气缸（2）的一端固定设置有固定板（5），所述装置本体（3）的内侧底部安装有第二圆形固定槽（8），且第二圆形固定槽（8）的上表面四周安装有第二固定凸块（9），所述第二圆形固定槽（8）上方四周安装有第一圆形固定槽（6），且第一圆形固定槽（6）的上表面四周安装有第一固定凸块（7），所述第一固定凸块（7）和第二固定凸块（9）的上表面均设置有防滑螺纹（17），所述支撑底座（14）的内侧底部安装有第二方形固定槽（13），且第二方形固定槽（13）内侧四周设置有第二活动板（15），所述第二活动板（15）与第二方形固定槽（13）内侧壁通过第二弹簧（16）相连接，且第二方形固定槽（13）上方四周安装有第一方形固定槽（10），所述第一方形固定槽（10）的内侧四周安装有第一活动板（11），且第一活动板（11）与第一方形固定槽（10）内侧壁通过第一弹簧（12）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人生产用组合式底座固定装置，其特征在于：所述把手（1）设有八个，且其两两为一组均匀的分布在装置本体（3）的四周，同时装置本体（3）为空心结构。
3.根据权利要求1所述的一种机器人生产用组合式底座固定装置，其特征在于：所述活塞杆（4）与固定板（5）为一体式结构，且固定板（5）横截面的形状为半圆环形。
4.根据权利要求1所述的一种机器人生产用组合式底座固定装置，其特征在于：所述第一圆形固定槽（6）横截面的面积大于第二圆形固定槽（8）横截面的面积，且第二圆形固定槽（8）固定在第一圆形固定槽（6）内侧下方。
5.根据权利要求1所述的一种机器人生产用组合式底座固定装置，其特征在于：所述第一方形固定槽（10）横截面的面积大于第二方形固定槽（13）横截面的面积，且第二方形固定槽（13）固定在第一方形固定槽（10）内侧下方。
6.根据权利要求1所述的一种机器人生产用组合式底座固定装置，其特征在于：所述第一活动板（11）和第二活动板（15）均设有四处，且第一活动板（11）和第二活动板（15）分别与第一弹簧（12）和第二弹簧（16）的连接方式为固定连接。
CN201711381310.2A 2017-12-20 2017-12-20 一种机器人生产用组合式底座固定装置 Pending CN107855543A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711381310.2A CN107855543A (zh) 2017-12-20 2017-12-20 一种机器人生产用组合式底座固定装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711381310.2A CN107855543A (zh) 2017-12-20 2017-12-20 一种机器人生产用组合式底座固定装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107855543A true CN107855543A (zh) 2018-03-30

Family

ID=61707232

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711381310.2A Pending CN107855543A (zh) 2017-12-20 2017-12-20 一种机器人生产用组合式底座固定装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107855543A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108453719A (zh) * 2018-05-02 2018-08-28 阜阳盛东智能制造技术研发有限公司 一种便于安装的机床机械臂

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108453719A (zh) * 2018-05-02 2018-08-28 阜阳盛东智能制造技术研发有限公司 一种便于安装的机床机械臂

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107606048A (zh) 一种电气设备用减震底座
CN205966105U (zh) 一种中药用便利研磨器
CN107855543A (zh) 一种机器人生产用组合式底座固定装置
CN204907256U (zh) 食用菌菌袋刺孔装置
CN207823975U (zh) 一种机器人生产用组合式底座固定装置
CN201505899U (zh) 一种旋转式多工位管件修复工作台
CN202682969U (zh) 除尘器的滤筒结构
CN205587922U (zh) 一种消防栓阀盖组装设备
CN207289513U (zh) 多组螺母倒角打磨工装
CN205476349U (zh) 一种涂刷组合工具
CN107166909B (zh) 一种用于饮料瓶的一体式吹干设备
CN207211676U (zh) 一种建筑工程用的脚手架
CN206383023U (zh) 防尘罩磨边时使用的旋转架
CN206030951U (zh) 一种助力上高式餐车脚轮
CN205989170U (zh) 一种卡簧装配装置
CN105835018B (zh) 一种电力设备专用工具架
CN213415851U (zh) 一种不良铜丝处理工装
CN218567066U (zh) 一种弹簧钢丝的形变量测试装置
CN212079523U (zh) 一种用于处理大直径风塔表面凹陷的移动式工装
CN206898731U (zh) 一种多功能组装夹具
CN103322010A (zh) 一种吸盘座
CN211608001U (zh) 一种自动蚊香分离板
CN213710252U (zh) 一种建筑工程用瓷砖找平设备
CN208451301U (zh) 铆钉加工处理装置
CN209919525U (zh) 一种铸造用手风器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180330