CN207273264U - 一种机器人固定底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人固定底座，包括第一底座，所述第一底座上端固定连接有转轴，所述转轴上转动连接有第一齿轮，第一底座的内部设有电机，所述电机上设有贯穿第一底座的输出轴，所述输出轴末端固定套接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第一底座上端设有第二底座，所述第一齿轮的上端固定连接在第二底座的下端，所述第二底座上端设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有滑杆，所述滑杆上滑动套接有两个滑块。本实用新型的缓冲机构大大增强了其寿命；其上的夹紧机构能够将不同形状的机器人进行固定，不受形状的限制，而且更加的安全；其下部的转动装置确保了机器人在展览时能够随时旋转和固定。

Description

一种机器人固定底座

技术领域

本实用新型涉及固定底座技术领域，尤其涉及一种机器人固定底座。

背景技术

随着科技的发展机器人已经越来越普遍的出现在我们的生活中，在机器人是我展览和运输中，机器人的固定底座被运用的非常广泛，但是现有的机器人固定底座大多没有缓冲机构，由于机器人的材料大多是金属类，所以重力较大，容易对固定底座产生冲击，损伤底座，减少其使用寿命，这样就增大了机器人展览和运输的成本；而且现有的固定底座大多也不能旋转，就算能但大多缺少固定机构；大多的固定底座的夹紧机构在接触机器人时不能改变方向，要知道机器人的形状大多都是不规则的，这样就导致了加紧不牢固，容易出现事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点和问题，而提出的一种机器人固定底座。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人固定底座，包括第一底座，所述第一底座上端固定连接有转轴，所述转轴上转动连接有第一齿轮，第一底座的内部设有电机，所述电机上设有贯穿第一底座的输出轴，所述输出轴末端固定套接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第一底座上端设有第二底座，所述第一齿轮的上端固定连接在第二底座的下端，所述第二底座上端设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有滑杆，所述滑杆上滑动套接有两个滑块，其中一个所述滑块上转动连接有第一连杆，另一个所述滑块上转动连接有第二连杆，所述第一连杆和第二连杆远离滑块的一端转动连接，所述第一连杆和第二连杆下端设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别固定连接在第一连杆和第二连杆上，所述第二连杆上端固定连接有缓冲板，所述第二底座上端设有固定座，所述缓冲板上端与固定座相抵，所述第二底座上端边缘处分布有四个一端具有开口的导套，所述固定座下端固定连接有四个与导套位置相对应的导柱，所述导柱滑动连接在导套内，所述固定座上端设有固定槽，所述固定槽两侧壁内均设有第二滑槽，所述两个第二滑槽内均滑动连接有推板，两个所述推板侧面均固定连接有三个滑套，所述滑套贯穿第二滑槽并延伸至固定槽内，所述滑套内侧壁固定连接有第二弹簧，所述滑套内滑动连接有顶柱，所述第二弹簧远离滑套内侧壁的一端固定连接在顶柱的一端上，所述顶柱的另一端设有万向轴槽，所述万向轴槽内设有万向轴，所述万向轴远离万向轴槽的一端固定连接有固定板，所述固定座的两侧均设有螺纹摇杆，所述螺纹摇杆贯穿固定座并延伸至第二滑槽内，所述螺纹摇杆位于第二滑槽内的一端与推板转动连接。

优选的，所述滑杆靠近两端处套接有两个第三弹簧，两个所述第三弹簧的两端分别固定连接在第一滑槽的侧壁和滑块上。

优选的，所述固定板的侧面上设有多个橡胶块。

优选的，所述第一底座的侧壁上设有放置箱，所述放置箱内滑动连接有定位销，所述定位销的侧壁上固定连接有定位滑块，所述放置箱的侧壁设有与放置箱连通的第三滑槽，所述定位滑块通过第三滑槽贯穿至放置箱外，所述定位滑块滑动连接在第三滑槽内，所述第三滑槽的侧壁上设有与定位滑块位置相对应的定位槽，所述第二齿轮的边缘处分布有多个与定位销位置相对应的定位孔。

优选的，所述螺纹摇杆与固定座螺纹连接。

优选的，所述第一底座下端设有防滑垫。

本实用新型结构简单，操作方便，在使用时，将本实用新型放置在需要的区域，将需要固定的机器人放置在固定槽内，转动固定座两侧的螺纹摇杆，推板受力在第二滑槽内滑动，并推动其侧面上的滑套向固定槽滑动，滑套内的第二弹簧起到缓冲作用，顶柱在第二弹簧的作用下向机器人靠近，顶柱一端内的万向轴保证了的不管机器人的表面是否为规则体，夹紧装置都能稳定的夹住，固定板上的橡胶块能够保证固定板在接触机器人的表面时不会打滑，固定座下端的缓冲机构能够使固定底座防冲撞，增强了其寿命；第一底座和第二底座间的转动机构能够使固定在固定底座上的机器人旋转，且在第一底座的侧壁上设有固定其旋转的装置。本实用新型的缓冲机构大大增强了其寿命；其上的夹紧机构能够将不同形状的机器人进行固定，不受形状的限制，而且更加的安全；其下部的转动装置确保了机器人在展览时能够随时旋转和固定。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人固定底座的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机器人固定底座的俯视图；

图3为图1中D-D向视图；

图4为图1中A处的放大图；

图5为图1中B处的放大图；

图6为图1中C处的放大图；

图7为图3中E处的放大图。

图中：1固定座、2顶柱、3螺纹摇杆、4导柱、5第一连杆、6导套、7第三弹簧、8第二底座、9滑杆、10第一齿轮、11第一底座、12转轴、13第二齿轮、14输出轴、15电机、16放置箱、17滑块、18第一弹簧、19第二连杆、20缓冲板、21推板、22万向轴、23固定板、24滑套、25第二弹簧、26第二滑槽、27定位销、28第三滑槽、29定位滑块、30定位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，一种机器人固定底座，包括第一底座11，第一底座11上端固定连接有转轴12，转轴12上转动连接有第一齿轮10，第一底座11的内部设有电机15，电机15上设有贯穿第一底座11的输出轴14，输出轴14末端固定套接有第二齿轮13，第一齿轮10与第二齿轮13啮合连接，第一底座11上端设有第二底座8，第一齿轮10的上端固定连接在第二底座8的下端，第二底座8上端设有第一滑槽，第一滑槽内设有滑杆9，滑杆9上滑动套接有两个滑块17，其中一个滑块17上转动连接有第一连杆5，另一个滑块17上转动连接有第二连杆19，第一连杆5和第二连杆19远离滑块17的一端转动连接，第一连杆5和第二连杆19下端设有第一弹簧18，第一弹簧18的两端分别固定连接在第一连杆5和第二连杆19上，起第一缓冲的作用，第二连杆19上端固定连接有缓冲板20，第二底座8上端设有固定座1，缓冲板20上端与固定座1相抵，第二底座8上端边缘处分布有四个一端具有开口的导套6，固定座1下端固定连接有四个与导套6位置相对应的导柱4，导柱4滑动连接在导套6内，起导向作用，固定座1上端设有固定槽，固定槽两侧壁内均设有第二滑槽26，两个第二滑槽26内均滑动连接有推板21，两个推板21侧面均固定连接有三个滑套24，滑套24贯穿第二滑槽26并延伸至固定槽内，滑套24内侧壁固定连接有第二弹簧25，滑套24内滑动连接有顶柱2，第二弹簧25远离滑套24内侧壁的一端固定连接在顶柱2的一端上，第二弹簧25是起缓冲作用，减少了对机器人的损伤，顶柱2的另一端设有万向轴槽，万向轴槽内设有万向轴22，万向轴22远离万向轴槽的一端固定连接有固定板23，这样不管与机器接触面是否为规则形状，固定板23都能对其进行夹紧固定，的固定座1的两侧均设有螺纹摇杆3，螺纹摇杆3贯穿固定座1并延伸至第二滑槽26内，螺纹摇杆3位于第二滑槽26内的一端与推板21转动连接。

本实用新型中，滑杆9靠近两端处套接有两个第三弹簧7，两个第三弹簧7的两端分别固定连接在第一滑槽的侧壁和滑块17上，两个第三弹簧7起到第二缓冲作用。固定板23的侧面上设有多个橡胶块，防止固定板23在接触机器人时会打滑。第一底座11的侧壁上设有放置箱16，放置箱16内滑动连接有定位销27，定位销27的侧壁上固定连接有定位滑块29，放置箱16的侧壁设有与放置箱16连通的第三滑槽28，定位滑块29通过第三滑槽28贯穿至放置箱16外，定位滑块29滑动连接在第三滑槽28内，第三滑槽28的侧壁上设有与定位滑块29位置相对应的定位槽30，第二齿轮13的边缘处分布有多个与定位销27位置相对应的定位孔，这个定位机构保证了固定底座在不需要旋转时，对其进行固定或定位。螺纹摇杆3与固定座1螺纹连接。第一底座11下端设有防滑垫，防止第一底座11在地面打滑。

本实用新型中，在使用时，将本实用新型放置在需要的区域，将需要固定的机器人放置在固定槽内，转动固定座1两侧的螺纹摇杆3，推板21受力在第二滑槽26内滑动，并推动其侧面上的滑套24向固定槽滑动，滑套24内的第二弹簧25起到缓冲作用，顶柱2在第二弹簧25的作用下向机器人靠近，顶柱2一端内的万向轴22保证了的不管机器人的表面是否为规则体，夹紧装置都能稳定的夹住，固定板23上的橡胶块能够保证固定板23在接触机器人的表面时不会打滑，固定座1下端的缓冲机构能够使固定底座防冲撞，增强了其寿命；第一底座11和第二底座8间的转动机构能够使固定在固定底座上的机器人旋转，且在第一底座的侧壁上设有固定其旋转的装置。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人固定底座，包括第一底座(11)，其特征在于，所述第一底座(11)上端固定连接有转轴(12)，所述转轴(12)上转动连接有第一齿轮(10)，第一底座(11)的内部设有电机(15)，所述电机(15)上设有贯穿第一底座(11)的输出轴(14)，所述输出轴(14)末端固定套接有第二齿轮(13)，所述第一齿轮(10)与第二齿轮(13)啮合连接，所述第一底座(11)上端设有第二底座(8)，所述第一齿轮(10)的上端固定连接在第二底座(8)的下端，所述第二底座(8)上端设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有滑杆(9)，所述滑杆(9)上滑动套接有两个滑块(17)，其中一个所述滑块(17)上转动连接有第一连杆(5)，另一个所述滑块(17)上转动连接有第二连杆(19)，所述第一连杆(5)和第二连杆(19)远离滑块(17)的一端转动连接，所述第一连杆(5)和第二连杆(19)下端设有第一弹簧(18)，所述第一弹簧(18)的两端分别固定连接在第一连杆(5)和第二连杆(19)上，所述第二连杆(19)上端固定连接有缓冲板(20)，所述第二底座(8)上端设有固定座(1)，所述缓冲板(20)上端与固定座(1)相抵，所述第二底座(8)上端边缘处分布有四个一端具有开口的导套(6)，所述固定座(1)下端固定连接有四个与导套(6)位置相对应的导柱(4)，所述导柱(4)滑动连接在导套(6)内，所述固定座(1)上端设有固定槽，所述固定槽两侧壁内均设有第二滑槽(26)，所述两个第二滑槽(26)内均滑动连接有推板(21)，两个所述推板(21)侧面均固定连接有三个滑套(24)，所述滑套(24)贯穿第二滑槽(26)并延伸至固定槽内，所述滑套(24)内侧壁固定连接有第二弹簧(25)，所述滑套(24)内滑动连接有顶柱(2)，所述第二弹簧(25)远离滑套(24)内侧壁的一端固定连接在顶柱(2)的一端上，所述顶柱(2)的另一端设有万向轴槽，所述万向轴槽内设有万向轴(22)，所述万向轴(22)远离万向轴槽的一端固定连接有固定板(23)，所述固定座(1)的两侧均设有螺纹摇杆(3)，所述螺纹摇杆(3)贯穿固定座(1)并延伸至第二滑槽(26)内，所述螺纹摇杆(3)位于第二滑槽(26)内的一端与推板(21)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人固定底座，其特征在于，所述滑杆(9)靠近两端处套接有两个第三弹簧(7)，两个所述第三弹簧(7)的两端分别固定连接在第一滑槽的侧壁和滑块(17)上。

3.根据权利要求1所述的一种机器人固定底座，其特征在于，所述固定板(23)的侧面上设有多个橡胶块。

4.根据权利要求1所述的一种机器人固定底座，其特征在于，所述第一底座(11)的侧壁上设有放置箱(16)，所述放置箱(16)内滑动连接有定位销(27)，所述定位销(27)的侧壁上固定连接有定位滑块(29)，所述放置箱(16)的侧壁设有与放置箱(16)连通的第三滑槽(28)，所述定位滑块(29)通过第三滑槽(28)贯穿至放置箱(16)外，所述定位滑块(29)滑动连接在第三滑槽(28)内，所述第三滑槽(28)的侧壁上设有与定位滑块(29)位置相对应的定位槽(30)，所述第二齿轮(13)的边缘处分布有多个与定位销(27)位置相对应的定位孔。

5.根据权利要求1所述的一种机器人固定底座，其特征在于，所述螺纹摇杆(3)与固定座(1)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人固定底座，其特征在于，所述第一底座(11)下端设有防滑垫。