CN108748084B - 一种机器人的驱动装置 - Google Patents

一种机器人的驱动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108748084B
CN108748084B CN201810918922.9A CN201810918922A CN108748084B CN 108748084 B CN108748084 B CN 108748084B CN 201810918922 A CN201810918922 A CN 201810918922A CN 108748084 B CN108748084 B CN 108748084B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
base
slide
movable block
fixed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810918922.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108748084A (zh
Inventor
徐平
谢骞
王昆仑
杨龙凤
余姗姗
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Avatar Technology Co ltd
Original Assignee
Anhui Avatar Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Avatar Technology Co ltd filed Critical Anhui Avatar Technology Co ltd
Priority to CN201810918922.9A priority Critical patent/CN108748084B/zh
Publication of CN108748084A publication Critical patent/CN108748084A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108748084B publication Critical patent/CN108748084B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0091—Shock absorbers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种机器人的驱动装置，包括基座和缓冲装置，所述基座的底部两端均固定连接有承重块，所述承重块的底部固定安装有电机驱动轮，所述承重块的内侧之间固定连接有横杆，所述横杆上滑动套接有第一活动块，所述第一活动块的两侧与承重块之间均固定连接有第一弹簧，所述第一滑板的顶部固定连接有支柱，所述支柱的上端固定连接有顶座，所述顶座与安装台固定连接，所述第一滑板的底部通过橡胶柱与第二滑板固定连接。该发明装置进行双重缓冲减震保护，对缓冲受力进行多次分担，有效的降低缓冲装置各部件的损耗，从而延长了缓冲装置和该发明装置的使用寿命，进一步增强该发明装置结构的稳固性，不易发生倾倒现象。

Description

一种机器人的驱动装置
技术领域
本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人的驱动装置。
背景技术
近年来，随着科技的不断进步，机器人得到广泛的普及，机器人底部进行移动的驱动装置起到重要的作用，能够提高机器人运动的灵活性和对不同工作场景的应用，然而目前的机器人底座的驱动装置在运动过程中，往往会出现底座不稳定的现象，从而导致运动轮出现侧翻倾倒现象，底座不能进行有效的稳定支撑和缓冲作用，使得底部的驱动装置成为受力集中点，提高了其使用过程中的损坏率，不利于机器人工作效率的提高，并且对机器人带来严重的损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器人的驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人的驱动装置，包括基座和缓冲装置，所述基座的底部两端均固定连接有承重块，所述承重块的底部固定安装有电机驱动轮，所述承重块的内侧之间固定连接有横杆，所述横杆上滑动套接有第一活动块，所述第一活动块的两侧与承重块之间均固定连接有第一弹簧，且所述第一弹簧套接在横杆上，所述基座的顶部设置有底座，所述底座正面和背面的中部均固定连接有固定轴，所述固定轴上套接有连接板，所述连接板的端部通过螺丝固定在第一活动块上，所述底座的中部设有安装台，所述安装台的下端与底座之间固定连接有缓冲装置，所述缓冲装置包括固定座，所述固定座的内部设置有安装槽，所述安装槽的内部滑动连接有第一滑板和第二滑板，所述第一滑板的顶部固定连接有支柱，所述支柱的上端固定连接有顶座，所述顶座与安装台固定连接，所述第一滑板的底部通过橡胶柱与第二滑板固定连接。
优选的，所述底座正面和背面的两端均固定连接有固定轴，所述固定轴上套接有支撑板，所述支撑板的端部通过固定轴与承重块相连接，所述固定轴上固定连接有限位手柄。
优选的，所述第二滑板上通过固定轴活动套接有滑动杆，所述滑动杆设有两个，所述安装槽的下部固定连接有固定杆，所述固定杆上滑动套接有第二活动块，所述第二活动块设有两个，所述滑动杆的端部均通过螺丝固定在相对应的第二活动块上，所述第二活动块与安装槽之间固定连接有第二弹簧，且所述第二弹簧套接在固定杆上。
优选的，所述安装槽的两侧槽壁上均设有滑槽，所述第一滑板和第二滑板的两端均固定连接有滑块，所述滑块与滑槽相匹配连接。
优选的，所述固定轴上固定连接有限位手柄。
本发明的技术效果和优点：该机器人的驱动装置，连接板带动第一活动块移动对第一弹簧进行收缩，在第一弹簧的弹性缓冲作用下使得底座会很快的复位，在支撑板和连接板防护作用下使得底座连接稳定不容易发生倾斜，通过承重块和基座进一步加强了底座底部结构的稳定性，当机器人在工作过程中，顶座受力，第一滑板和第二滑板向下滑动，此时滑动杆带动第二活动块对第二弹簧进行挤压，通过橡胶柱、滑动杆、第二活动块和第二弹簧可对该发明装置进行双重缓冲减震保护，对缓冲受力进行多次分担，有效的降低缓冲装置各部件的损耗，从而延长了缓冲装置和该发明装置的使用寿命，进一步增强该发明装置结构的稳固性，不易发生倾倒现象，使得机器人在移动过程中运动稳定，对机器人工作中产生的振动和噪音进行吸收，进一步延长机器人的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的底座内部结构示意图；
图3为本发明的缓冲装置结构示意图。
图中：1、基座；2、承重块；3、电机驱动轮；4、底座；5、固定轴；6、支撑板；7、横杆；8、第一弹簧；9、第一活动块；10、连接板；11、安装台；12、缓冲装置；13、固定座；14、安装槽；15、第一滑板；16、第二滑板；17、橡胶柱；18、滑块；19、滑槽；20、固定杆；21、第二活动块；22、第二弹簧；23、滑动杆；24、支柱；25、顶座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，一种机器人的驱动装置，包括基座1和缓冲装置12，所述基座1的底部两端均固定连接有承重块2，所述承重块2的底部固定安装有电机驱动轮3，所述承重块2的内侧之间固定连接有横杆7，所述横杆7上滑动套接有第一活动块9，所述第一活动块9的两侧与承重块2之间均固定连接有第一弹簧8，且所述第一弹簧8套接在横杆7上，所述基座1的顶部设置有底座4，所述底座4正面和背面的中部均固定连接有固定轴5，所述固定轴5上套接有连接板10，所述连接板10的端部通过螺丝固定在第一活动块9上，所述底座4的中部设有安装台11，所述安装台11的下端与底座4之间固定连接有缓冲装置12，所述缓冲装置12包括固定座13，所述固定座13的内部设置有安装槽14，所述安装槽14的内部滑动连接有第一滑板15和第二滑板16，所述第一滑板15的顶部固定连接有支柱24，所述支柱24的上端固定连接有顶座25，所述顶座25与安装台11固定连接，所述第一滑板15的底部通过橡胶柱17与第二滑板16固定连接。
所述底座4正面和背面的两端均固定连接有固定轴5，所述固定轴5上套接有支撑板6，所述支撑板6的端部通过固定轴5与承重块2相连接，便于加强承重块2与底座4之间连接结构的稳定性。
所述第二滑板16上通过固定轴5活动套接有滑动杆23，所述滑动杆23设有两个，所述安装槽14的下部固定连接有固定杆20，所述固定杆20上滑动套接有第二活动块21，所述第二活动块21设有两个，所述滑动杆23的端部均通过螺丝固定在相对应的第二活动块21上，所述第二活动块21与安装槽14之间固定连接有第二弹簧22，且所述第二弹簧22套接在固定杆20上，对缓冲受力进行分担有效的降低缓冲装置12各部件的损耗，对该发明装置进行进一步的缓冲支撑，从而延长了缓冲装置12和该发明装置的使用寿命。
所述安装槽14的两侧槽壁上均设有滑槽19，所述第一滑板15和第二滑板16的两端均固定连接有滑块18，所述滑块18与滑槽19相匹配连接，便于第一滑板15和第二滑板16的滑动。
所述固定轴5上固定连接有限位手柄，避免支撑板6、连接板10和滑动杆23在运动时脱离固定轴5。
具体的，使用时，把机器人固定安装在安装台11上，机器人开始工作并且通过电机驱动轮3进行移动，当机器人受到两侧力时，底座4会左右摆动，支撑板6和连接板10向同一方向倾斜，此时连接板10带动第一活动块9移动对第一弹簧8进行收缩，在第一弹簧8的弹性缓冲作用下使得底座4会很快的复位，当机器人受到正面力时，在支撑板6和连接板10防护作用下使得底座4连接稳定不容易发生倾斜，通过承重块2和基座1进一步加强了底座4底部结构的稳定性，当机器人在工作过程中，顶座25受力，第一滑板15和第二滑板16向下滑动，此时滑动杆23带动第二活动块21对第二弹簧22进行挤压，通过橡胶柱17、滑动杆23、第二活动块21和第二弹簧22可对该发明装置进行双重缓冲减震保护，对缓冲受力进行多次分担，有效的降低缓冲装置12各部件的损耗，从而延长了缓冲装置12和该发明装置的使用寿命，进一步增强该发明装置结构的稳固性，不易发生倾倒现象，使得机器人在移动过程中运动稳定，对机器人工作中产生的振动和噪音进行吸收，进一步延长机器人的使用寿命。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机器人的驱动装置，包括基座(1)和缓冲装置(12)，其特征在于：所述基座(1)的底部两端均固定连接有承重块(2)，所述承重块(2)的底部固定安装有电机驱动轮(3)，所述承重块(2)的内侧之间固定连接有横杆(7)，所述横杆(7)上滑动套接有第一活动块(9)，所述第一活动块(9)的两侧与承重块(2)之间均固定连接有第一弹簧(8)，且所述第一弹簧(8)套接在横杆(7)上，所述基座(1)的顶部设置有底座(4)，所述底座(4)正面和背面的中部均固定连接有固定轴(5)，所述固定轴(5)上套接有连接板(10)，所述连接板(10)的端部通过螺丝固定在第一活动块(9)上，所述底座(4)的中部设有安装台(11)，所述安装台(11)的下端与底座(4)之间固定连接有缓冲装置(12)，所述缓冲装置(12)包括固定座(13)，所述固定座(13)的内部设置有安装槽(14)，所述安装槽(14)的内部滑动连接有第一滑板(15)和第二滑板(16)，所述第一滑板(15)的顶部固定连接有支柱(24)，所述支柱(24)的上端固定连接有顶座(25)，所述顶座(25)与安装台(11)固定连接，所述第一滑板(15)的底部通过橡胶柱(17)与第二滑板(16)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人的驱动装置，其特征在于：所述底座(4)正面和背面的两端均固定连接有固定轴(5)，所述固定轴(5)上套接有支撑板(6)，所述支撑板(6)的端部通过固定轴(5)与承重块(2)相连接，所述固定轴(5)上固定连接有限位手柄。
3.根据权利要求1所述的一种机器人的驱动装置，其特征在于：所述第二滑板(16)上通过固定轴(5)活动套接有滑动杆(23)，所述滑动杆(23)设有两个，所述安装槽(14)的下部固定连接有固定杆(20)，所述固定杆(20)上滑动套接有第二活动块(21)，所述第二活动块(21)设有两个，所述滑动杆(23)的端部均通过螺丝固定在相对应的第二活动块(21)上，所述第二活动块(21)与安装槽(14)之间固定连接有第二弹簧(22)，且所述第二弹簧(22)套接在固定杆(20)上。
4.根据权利要求1所述的一种机器人的驱动装置，其特征在于：所述安装槽(14)的两侧槽壁上均设有滑槽(19)，所述第一滑板(15)和第二滑板(16)的两端均固定连接有滑块(18)，所述滑块(18)与滑槽(19)相匹配连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人的驱动装置，其特征在于：所述固定轴(5)上固定连接有限位手柄。
CN201810918922.9A 2018-08-14 2018-08-14 一种机器人的驱动装置 Active CN108748084B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810918922.9A CN108748084B (zh) 2018-08-14 2018-08-14 一种机器人的驱动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810918922.9A CN108748084B (zh) 2018-08-14 2018-08-14 一种机器人的驱动装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108748084A CN108748084A (zh) 2018-11-06
CN108748084B true CN108748084B (zh) 2020-08-04

Family

ID=63969906

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810918922.9A Active CN108748084B (zh) 2018-08-14 2018-08-14 一种机器人的驱动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108748084B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN206377412U (zh) * 2017-01-10 2017-08-04 安徽理工大学 一种移动减震式建筑设备用安装设备
CN107414893A (zh) * 2017-09-05 2017-12-01 天津市嘉杰电子有限公司 一种重载两轮差动机器人的通用底盘
CN107542845A (zh) * 2017-09-12 2018-01-05 合肥惠科金扬科技有限公司 一种显示屏用的弹性缓冲底座
US9939042B1 (en) * 2015-03-12 2018-04-10 MGM Products, Inc. Vibration isolation devices
CN207273264U (zh) * 2017-10-13 2018-04-27 天津万世嘉科技有限公司 一种机器人固定底座

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9939042B1 (en) * 2015-03-12 2018-04-10 MGM Products, Inc. Vibration isolation devices
CN206377412U (zh) * 2017-01-10 2017-08-04 安徽理工大学 一种移动减震式建筑设备用安装设备
CN107414893A (zh) * 2017-09-05 2017-12-01 天津市嘉杰电子有限公司 一种重载两轮差动机器人的通用底盘
CN107542845A (zh) * 2017-09-12 2018-01-05 合肥惠科金扬科技有限公司 一种显示屏用的弹性缓冲底座
CN207273264U (zh) * 2017-10-13 2018-04-27 天津万世嘉科技有限公司 一种机器人固定底座

Also Published As

Publication number Publication date
CN108748084A (zh) 2018-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110966345B (zh) 一种机电设备安装保护装置及其使用方法
CN107671646A (zh) 一种具有减震效果的汽车零部件加工用打磨装置
CN211009725U (zh) 一种电梯轿厢导靴的缓冲减震装置
CN207152229U (zh) 一种工艺刷生产加工装置
CN207616304U (zh) 一种具有减震效果的汽车零部件加工用打磨装置
CN108751031A (zh) 一种升降平台用支撑座
CN108748084B (zh) 一种机器人的驱动装置
CN110676975A (zh) 一种具有减震功能的电机底座
CN209350128U (zh) 一种传动轴生产用定位装置
CN108081316A (zh) 一种机器人防正撞和偏撞的装置
CN210650064U (zh) 一种机械加工用抛光装置
CN208929768U (zh) 一种便于拆卸的旋转工装设备
CN210454797U (zh) 一种电机车缓冲底座
CN110733045A (zh) 一种服务机器人底盘机构
CN207387267U (zh) 一种建筑用墙体打磨装置
CN215719680U (zh) 一种高效稳定节能风机
CN211217925U (zh) 一种油缸内壁清洗装置
CN214750040U (zh) 一种液相色谱仪
CN213081510U (zh) 一种减震型工业机器人底座
CN210081491U (zh) 链轨节的抛光装置
CN208935663U (zh) 高压脉冲除尘器支架
CN206780484U (zh) 一种可调式单刀液压切胶机
CN112524453A (zh) 一种多功能电机用安装架
CN220981558U (zh) 一种经济型净化空调机组
CN211362274U (zh) 一种服务机器人底盘机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 230601 floor 14, building A3, intelligent equipment science and Technology Park, No. 3693, Susong Road, Hefei Economic and Technological Development Zone, Anhui Province

Applicant after: ANHUI AVATAR TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 230601 floor 6, innovation square, South South Yanhu high tech R & D base, Xiyou Road East, ciguang Road, economic and Technological Development Zone, Hefei (Tsinghua Science and Technology City, Hefei)

Applicant before: ANHUI AVATAR TECHNOLOGY Co.,Ltd.

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant