CN109149794B - 无线充电系统与无线充电方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种无线充电系统与无线充电方法，所述方法包括：通过处理器发送第一控制信号；通过移动平台根据第一控制信号移动无线充电装置至邻近电子装置的第一位置；以及通过无线充电装置对电子装置进行无线充电。

Description

无线充电系统与无线充电方法
技术领域
本发明涉及一种无线充电系统与无线充电方法。
背景技术
一般来说，使用者欲使用无线充电装置来对一电子装置进行充电时，需自行地(或手动地)将电子装置放置在邻近无线充电装置的周围，藉此才能够让无线充电装置对电子装置进行充电。然而，当使用者不知道无线充电装置的位置时，反而会造成无线充电装置在使用上的不便。
发明内容
因此，本发明提供一种无线充电系统与无线充电方法，使用者可以在不知道无线充电装置的位置的情况下，将手机直接放置于置物平台上进行充电。
本发明提出一种无线充电系统，所述系统包括：置物平台、无线充电装置、移动平台以及处理器。其中移动平台连接无线充电装置，处理器耦接无线充电装置以及移动平台，置物平台包括用以放置电子装置的置物平面。处理器发送第一控制信号。移动平台根据第一控制信号移动无线充电装置至邻近电子装置的第一位置。无线充电装置对电子装置进行无线充电。
本发明提出一种无线充电方法，用于无线充电系统。所述系统包括置物平台、无线充电装置、移动平台以及处理器。其中移动平台连接无线充电装置，置物平台包括用以放置电子装置的置物平面。所述方法包括：通过处理器发送第一控制信号；通过移动平台根据第一控制信号移动无线充电装置至邻近电子装置的第一位置；以及通过无线充电装置对电子装置进行无线充电。
基于上述，本发明提出的无线充电系统与无线充电方法，可以将无线充电装置结合移动平台并整合至一置物平台中。当电子装置放置在此置物平台的置物平面上时，移动平台可以通过处理器的控制信号移动无线充电装置至邻近电子装置的位置。之后，无线充电装置可以对电子装置进行充电。藉此，使用者可以在不知道无线充电装置的位置的情况下，将手机直接放置于置物平台上进行充电。
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。
附图说明
图1A与图1B是依照本发明一实施例所示出的无线充电系统的示意图。
图2是依照本发明一实施例所示出的无线充电方法的示意图。
附图标记说明
1000：无线充电系统
10：处理器
12：移动平台
14：无线充电装置
16：传感器
100：置物平台
20：电子装置
70：位置
S201：处理器发送第一控制信号的步骤
S203：移动平台根据第一控制信号，移动无线充电装置至邻近电子装置的第一位置的步骤
S205：无线充电装置对电子装置进行无线充电的步骤
具体实施方式
现将详细参考本发明的示范性实施例，在附图中说明所述示范性实施例的实例。另外，凡可能之处，在附图及实施方式中使用相同标号的元件/构件代表相同或类似部分。
图1A与图1B是依照本发明一实施例所示出的无线充电系统的示意图。
请参照图1A，本发明的无线充电系统1000包括处理器10、移动平台12、无线充电装置14以及传感器16。其中，移动平台12、无线充电装置14以及传感器16分别耦接至处理单元10。
处理器10可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，或是其他可程序化的一般用途或特殊用途的微处理器(Microprocessor)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、可程序化控制器、特殊应用积体电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)或其他类似元件或上述元件的组合。
移动平台12可以是用于乘载无线充电装置14并且根据处理器10的控制信号在二维平面或三维空间中移动移动无线充电装置14的装置。也就是说，移动平台12会与无线充电装置14相互连接。
无线充电装置14可以利用近场感应，将能量通过无线的方式传送至一电子装置。当电子装置接收到无线充电装置14发送出的能量后，可以使用所接收到的能量对电池进行充电或直接用于电子装置的运作。由于无线充电装置与电子装置之间以电感耦合传送能量，故两者之间不需使用电线连接。
传感器16用于感测电子装置并产生感测信息，以让处理器10根据此感测信息来得知电子装置的所在位置。在本范例实施例中，传感器16可以包括图像获取装置、红外线感测装置、信号强度感测装置以及触碰感测装置的至少其中之一。
在本范例实施例中，无线充电系统1000还包括一存储单元(未示出)。此存储单元中存储有多个程序码片段，在上述程序码片段被安装后，会由处理器10来执行。例如，存储单元中包括多个模块，通过这些模块来分别执行应用于无线充电系统1000中的各个运作，其中各模块是由一或多个程序码片段所组成。然而本发明不限于此，无线充电系统1000的各个运作也可以是使用其他硬体形式的方式来实现。
特别是，请参照图1B，在本范例实施例中，移动平台12以及无线充电装置14是被配置于该置物平台100内。置物平台100例如是一张桌子。使用者可以将需进行充电的电子装置20放置于置物平台100的置物平面(例如，桌面)上的位置70处。位置70例如是置物平台100的置物平面上任意的一个位置。传感器10(未示出于图1B)可以感测电子装置20并产生感测信息。处理器10可以根据此感测信息发送一控制信号(也称为，第一控制信号)。之后，移动平台12可以根据第一控制信号，移动无线充电装置14至邻近电子装置20的位置70(也称为，第一位置)处以让无线充电装置14对电子装置20进行无线充电。也就是说，感测信息是用于让处理器10判断电子装置10被放置在置物平台100上的位置。当判断出电子装置10被放置在置物平台100上的位置后，处理器10可以控制移动平台12使得移动平台12移动无线充电装置14至邻近电子装置10的位置并对电子装置10进行充电。
此外，在一范例实施例中，在进行充电之前，电子装置20也可以发送一充电信息来触发上述的流程。处理器10可以根据此充电信息来控制传感器16来感测电子装置10以获得感测信息，进而让处理器10根据感测信息判断电子装置10被放置在置物平台100上的位置。
以下以多个实施例来详细描述处理器10如何根据感测信息判断电子装置10被放置在置物平台100上的位置。
在一实施例中，传感器10可以包括至少一图像获取装置。图像获取装置例如是采用电荷耦合元件(Charge coupled device，CCD)镜头、互补式金氧半晶体管(Complementary metal oxide semiconductor transistors，CMOS)镜头、或红外线镜头的摄影机、照相机。图像获取装置例如可以被配置在置物平台100的正上方、斜上方或者在置物平台100的边缘，在此并不作限制。
图像获取装置可以对置物平台100进行拍照以获取具有电子装置20的图像(也称为，第一图像)。处理器10可以根据此第一图像进行物件辨识以获得置物平台100的置物平面上用于放置电子装置20的位置70。之后，处理器10可以根据所获得的位置70发送控制信号。移动平台12可以根据此控制信号，移动无线充电装置14至邻近电子装置20的位置70处以让无线充电装置14对电子装置20进行无线充电。
在另一实施例中，传感器16可以包括至少一红外线感测装置。红外线感测装置例如是配置在置物平台100的周围。红外线感测装置可以用于发射一红外线信号并接收此红外线信号的反射信号。当红外线感测装置发射一红外线信号并接收到由电子装置20所反射的反射信号时，处理器10可以根据上述的红外线信号以及上述的反射信号获得在置物平台100的置物平面上用于放置电子装置20的位置70。之后，处理器10可以根据所获得的位置70发送控制信号。移动平台12可以根据此控制信号，移动无线充电装置14至邻近电子装置20的位置70处以让无线充电装置14对电子装置20进行无线充电。
在另一实施例中，传感器16可以包括至少一信号强度感测装置。信号强度感测装置例如是与无线充电装置14一起配置在移动平台12上并且可以与无线充电装置14通过移动平台12一起进行移动。在本实施例中，处理器10可以发送控制信号(也称为，第二控制信号)使得移动平台12根据此第二控制信号移动信号强度感测装置。而在移动平台12根据第二控制信号移动信号强度感测装置的运作中，信号强度感测装置可以判断是否感测到由电子装置20发送出的信号的信号强度(也称为，第一信号强度)。信号强度例如是通过信号中的接收信号强度指标(received signal strength indication，RSSI)得知。当信号强度感测装置感测电子装置20的第一信号强度时，处理器10可以根据此第一信号强度发送至少一控制信号。移动平台12可以根据所述控制信号，将无线充电装置14往信号强度较强的方向移动以逐步地靠近电子装置20的位置70处，以让无线充电装置14对电子装置20进行无线充电。
特别是，在一实施例中，处理器10会控制信号强度感测装置周期性的在置物平台100内移动以感测置物平台100上是否有需要充电的电子装置。然而在另一实施例中，移动平台12可以先不移动信号强度感测装置。当电子装置20发送充电信息时，处理器10可以根据此充电信息产生控制信号，移动平台12可以根据此控制信号移动信号强度感测装置以感测置物平台100上需要充电的电子装置20。
在另一实施例中，传感器16可以包括至少一触碰传感器。触碰传感器可以用于侦测置物平台上的至少一触碰。举例来说，使用者可以用手在置物平台100的置物平面上的位置70处进行触碰。此时，触碰传感器会感测到在置物平面的位置70的触碰。触碰传感器可以根据此触碰发送一触碰感测信号。处理器10可以根据此触碰感测信号获得位置70的位置。之后，处理器10可以根据所获得的位置70发送控制信号。移动平台12可以根据此控制信号，移动无线充电装置14至邻近电子装置20的位置70处以让无线充电装置14对电子装置20进行无线充电。
图2是依照本发明一实施例所示出的无线充电方法的示意图。
请参照图2，在步骤S201中，处理器10发送第一控制信号。在步骤S203中，移动平台12根据第一控制信号，移动无线充电装置14至邻近电子装置20的第一位置。最后在步骤S205中，无线充电装置14对电子装置20进行无线充电。
综上所述，本发明提出的无线充电系统与无线充电方法，可以将无线充电装置结合移动平台并整合至一置物平台中。当电子装置放置在此置物平台时，移动平台可以通过处理器的控制信号移动无线充电装置至邻近电子装置的位置。之后，无线充电装置可以对电子装置进行充电。藉此，使用者可以在不知道无线充电装置的位置的情况下，将手机直接放置于置物平台上进行充电。
虽然本发明已以实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，故本发明的保护范围当视权利要求所界定者为准。

Claims (12)

1.一种无线充电系统，包括：
置物平台，包括用以放置电子装置的置物平面，其中所述置物平台是一张桌子；
无线充电装置；
移动平台，其中所述无线充电装置被配置于该置物平台内且所述移动平台可以移动所述无线充电装置；处理器，耦接所述无线充电装置以及所述移动平台；以及
传感器，耦接至所述处理器；其中
所述处理器发送第一控制信号，其中在所述处理器发送所述第一控制信号的运作中，所述传感器感测所述电子装置并产生感测信息，所述处理器根据所述感测信息发送所述第一控制信号，
所述移动平台根据所述第一控制信号，移动所述无线充电装置至邻近所述电子装置的第一位置，以及
所述无线充电装置对所述电子装置进行无线充电，
其中所述所述传感器包括一信号强度感测装置，其中在所述处理器发送所述第一控制信号的运作中，
所述处理器发送第二控制信号，
所述移动平台根据所述第二控制信号移动信号强度感测装置，
在所述移动平台根据所述第二控制信号移动所述信号强度感测装置的运作中，所述信号强度感测装置判断是否感测到所述电子装置的第一信号强度，以及
当所述信号强度感测装置感测到所述电子装置的所述第一信号强度时，所述处理器根据所述第一信号强度发送所述第一控制信号。
2.根据权利要求1所述的无线充电系统，其中所述无线充电装置以及所述移动平台配置于所述置物平台内。
3.根据权利要求1所述的无线充电系统，其中在所述传感器感测所述电子装置并产生所述感测信息的运作之前，
所述电子装置发送充电信息，以及
所述处理器根据所述充电信息控制所述传感器感测所述电子装置。
4.根据权利要求1所述的无线充电系统，其中所述传感器包括图像获取装置，其中在所述处理器发送所述第一控制信号的运作中，
所述图像获取装置获取具有所述电子装置的第一图像，
所述处理器根据所述第一图像进行物件辨识以获得所述第一位置，以及
所述处理器根据所述第一位置发送所述第一控制信号。
5.根据权利要求1所述的无线充电系统，其中所述传感器包括红外线感测装置，其中在所述处理器发送所述第一控制信号的运作中，
所述红外线感测装置发送红外线信号，
所述红外线感测装置接收所述红外线信号的反射信号，
所述处理器根据所述红外线信号以及所述反射信号获得所述第一位置，以及
所述处理器根据所述第一位置发送所述第一控制信号。
6.根据权利要求1所述的无线充电系统，其中所述传感器包括触碰传感器，其中在所述处理器发送所述第一控制信号的运作中，
所述触碰传感器感测在所述置物平台上的所述第一位置的触碰，
所述触碰传感器根据所述触碰发送触碰感测信号，
所述处理器根据所述触碰感测信号获得所述第一位置，以及
所述处理器根据所述第一位置发送所述第一控制信号。
7.一种无线充电方法，用于无线充电系统，其中所述无线充电系统包括置物平台、无线充电装置、移动平台、处理器以及传感器，所述置物平台包括用以放置电子装置的置物平面，所述移动平台连接所述无线充电装置，所述方法包括：
通过所述处理器发送第一控制信号；
通过所述移动平台根据所述第一控制信号，移动所述无线充电装置至邻近所述电子装置的第一位置；以及
通过所述无线充电装置对所述电子装置进行无线充电，其中所述传感器包括信号强度感测装置，其中通过所述处理器发送所述第一控制信号的步骤包括：
通过所述传感器感测所述电子装置并产生感测信息；
通过所述处理器根据所述感测信息发送所述第一控制信号；
通过所述处理器发送第二控制信号；
通过所述移动平台根据所述第二控制信号移动所述信号强度感测装置；
在通过所述移动平台根据所述第二控制信号移动所述信号强度感测装置的步骤中，通过所述信号强度感测装置判断是否感测到所述电子装置的第一信号强度；以及
当所述信号强度感测装置感测到所述电子装置的所述第一信号强度时，通过所述处理器根据所述第一信号强度发送所述第一控制信号。
8.根据权利要求7所述的无线充电方法，其中所述无线充电装置以及所述移动平台配置于所述置物平台内。
9.根据权利要求7所述的无线充电方法，其中在通过所述传感器感测所述电子装置并产生所述感测信息的步骤之前，所述方法还包括：
通过所述电子装置发送充电信息；以及
通过所述处理器根据所述充电信息控制所述传感器感测所述电子装置。
10.根据权利要求7所述的无线充电方法，其中所述传感器包括图像获取装置，其中通过所述处理器发送所述第一控制信号的步骤包括：
通过所述图像获取装置获取具有所述电子装置的第一图像；
通过所述处理器根据所述第一图像进行物件辨识以获得所述第一位置；以及
通过所述处理器根据所述第一位置发送所述第一控制信号。
11.根据权利要求7所述的无线充电方法，其中所述传感器包括红外线感测装置，其中通过所述处理器发送所述第一控制信号的步骤包括：
通过所述红外线感测装置发送红外线信号；
通过所述红外线感测装置接收所述红外线信号的反射信号；
通过所述处理器根据所述红外线信号以及所述反射信号获得所述第一位置；以及
通过所述处理器根据所述第一位置发送所述第一控制信号。
12.根据权利要求7所述的无线充电方法，其中所述传感器包括触碰传感器，其中通过所述处理器发送所述第一控制信号的步骤包括：
通过所述触碰传感器感测在所述置物平台上的所述第一位置的触碰；
通过所述触碰传感器根据所述触碰发送触碰感测信号；
通过所述处理器根据所述触碰感测信号获得所述第一位置；以及
通过所述处理器根据所述第一位置发送所述第一控制信号。
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