CN109151160B - 通信方法、装置、移动终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种通信方法、装置、移动终端及存储介质，该通信方法应用于移动终端，所述移动终端包括处理器以及与其连接的从属器件，所述通信方法包括：所述处理器在与所述从属器件通信时，获得所述从属器件的预设响应延迟；检测是否在预设时间段内获得所述从属器件基于接收的数据而返回的应答信号，其中，所述预设时间段为预设时钟的时间段及其往后所述预设响应延迟的时间段；如果在所述预设时间段内获得所述应答信号，则响应所述应答信号。本方法可以实现与处理器连接的从属器件存在响应延迟时，处理器与从属器件的正常通信。

Description

通信方法、装置、移动终端及存储介质

技术领域

本发明涉及移动终端技术领域，更具体地，涉及一种通信方法、装置、移动终端及存储介质。

背景技术

移动终端，例如手机，已经成为人们日常生活中最常用的消费型电子产品之一。随着科技的进步，移动终端中设置的器件越来越多，以实现各种功能需求，这些器件通常与移动终端的处理器进行连接。通常在这些器件存在响应异常时，会造成与处理器的通信失败，导致无法对这些器件进行使用。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出了一种通信方法、装置、移动终端及存储介质，以解决与处理器连接的从属器件存在响应异常时，造成与处理器的通信失败的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种通信方法，应用于移动终端，所述移动终端包括处理器以及与其连接的从属器件，所述方法包括：所述处理器在与所述从属器件通信时，获得所述从属器件的预设响应延迟；检测是否在预设时间段内获得所述从属器件基于接收的数据而返回的应答信号，其中，所述预设时间段为预设时钟的时间段及其往后所述预设响应延迟的时间段；如果在所述预设时间段内获得所述应答信号，则响应所述应答信号。

第二方面，本发明实施例提供了一种通信装置，应用于移动终端，所述移动终端包括处理器以及与其连接的从属器件，所述装置包括：延迟获得模块、信号检测模块以及信号响应模块，其中，所述延迟获得模块用于所述处理器在与所述从属器件通信时，获得所述从属器件的预设响应延迟；所述信号检测模块用于检测是否在预设时间段内获得所述从属器件基于接收的数据而返回的应答信号，其中，所述预设时间段为预设时钟的时间段及其往后所述预设响应延迟的时间段；所述信号响应模块用于如果在所述预设时间段内获得所述从属器件的应答信号，则响应所述应答信号。

第三方面，本发明实施例提供了一种移动终端，所述移动终端存储器、处理器以及从属器件，所述存储器以及所述从属器件耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时所述处理器执行上述第一方面提供的通信方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种具有处理器可执行的程序代码的计算机可读取存储介质，所述程序代码使所述处理器执行上述第一方面提供的通信方法。

相对于现有技术，本发明提供的通信方法、装置、移动终端及存储介质，通过处理器在与其连接的从属器件通信时，获得从属器件的预设响应延迟，然后检测是否在预设时间段内获得从属器件基于接收的数据而返回的应答信号，其中，预设时间段为预设时钟的时间段及其往后预设响应延迟的时间段；最后如果在预设时间段内获得应答信号，则响应应答信号，从而实现从属器件存在响应延迟时，处理器与其连接的从属器件之间的正常通信。

本发明的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请的一个实施例提出的通信方法的流程图；

图2示出了本申请的另一个实施例提出的通信方法的流程图；

图3示出了本申请的一个实施例提出的通信装置的结构框图；

图4示出了本申请的另一个实施例提出的通信装置的结构框图；

图5示出了本申请的一个实施例提供的用于执行根据本申请实施例的通信方法的移动终端的结构框图；

图6示出了本申请的另一个实施例提供的用于执行根据本申请实施例的通信方法的移动终端的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，设置与移动终端中的与处理器连接的从属器件越来越多，例如设置各种类型的传感器于处理器连接，从而实现各种功能需求。由于I2C是一种总线式结构，它只需要SCL时钟信号线与SDA数据线，两根线就能将连接与总线上的设备实现数据通信，由于它的简便的构造设计，于是成为一种较为常用的通信方式。移动终端中的处理器与从属器件之间也通常利用I2C通信实现数据以及指令的交互，以实现对从属器件的使用。

而发明人发现，在处理器与其连接的从属器件进行I2c通信过程中，处理器发送启动信号，然后发送7位器件的I2C通信地址，以及一位的读写地址，当从属器件检测到收到的通信地址与自身的通信地址相同时，则在第9个时钟期间反馈ACK(Acknowl edgement，应答)信号，而有些从属器件会存在响应延迟，使反馈的ACK信号出现延迟。

从属器件和处理器进行I2C通信的时候，如果从属器件存在响应延迟，则处理器不会在第9个时钟信号期间内收到ACK信号，处理器会认为该从属器件不响应，即认为该从属器件不存在，这样就会导致处理器与该从事器件的通信就会失败，以后也不会再次跟该从属器件进行通信。

针对上述问题，发明人经过长时间的研究并提出了本申请实施例提供的通信方法、装置、移动终端以及存储介质，对在预设时钟的时间段及其往后预设响应延迟的时间段内，获得的从属器件基于接收的数据而返回的应答信号，均进行响应，从而实现从属器件存在响应延迟时与处理器之间的正常通信。下面将结合附图具体描述本申请中的各实施例。

在一个实施例中，请参阅图1，图1示出了本申请实施例提供的通信方法的流程示意图。该通信方法应用于移动终端，移动终端包括处理器以及与其连接的从属器件。所述通信方法通过对在预设时钟的时间段及其往后预设响应延迟的时间段内，获得的从属器件基于接收的数据而返回的应答信号，均进行响应，从而实现从属器件存在响应延迟时与处理器之间的正常通信。在具体的实施例中，所述通信方法应用于如图4所示的通信装置200以及配置有所述通信装置200的移动终端。下面将以移动终端为例，说明本实施例的具体流程，当然，可以理解的，本实施例所应用的移动终端可以为智能手机、平板电脑、穿戴式电子设备等，在此不做具体的限定。下面将针对图1所示的流程进行详细的阐述，上述的通信方法具体地可以包括以下步骤：

步骤S110：所述处理器在与所述从属器件通信时，获得所述从属器件的预设响应延迟。

在需要使用上述的从属器件时，处理器需要与上述从属器件进行I2C通信。I2C采用主从式通信方式，通信的过程由主设备仲裁。在本申请实施例中，主设备即为处理器，从设备即为从属器件。

进一步的，处理器在与从属器件进行通信时，需要由处理器发送一个启动信号，决定数据是否可以开始传送，然后再开始发送数据至从属器件，之后处理器会收到从属器件发送的表示收到数据的应答信号。同样的，在需要结束通信时，必须再由处理器发送一个结束信号，以表示通信已经结束。

另外，处理器收到从属器件发送的应答信号，是在一定的时钟时间段内接收的。而在从属器件具有响应延迟时，则可能会使处理器在该时钟时间段之后收到应答信号，而现有的I2C通信方法中，处理器在上述时钟时间段内未接收到从属器件的应答信号，则会导致处理器与从属器件之间通信的失败，并且使处理器往后不再与该从属器件通信。因此，应答信号的接收时间段需要考虑从属器件的响应延迟。

在本申请实施例中，在处理器与从属器件进行通信时，处理器可以获知该从属器件的预设响应延迟，以便后续在处理器接收从属器件的应答信号的时间段中加入该从属器件的预设响应延迟。

进一步的，预设响应延迟可以为测试获得的该从属器件的响应延迟。预设响应延迟可以存储于某一存储器中，该存储器可以为移动终端的存储器，也可以为其他设备的存储器。从而处理器在每次与从属器件通信时，可以获得该从属器件的预设响应延迟。

步骤S120：检测是否在预设时间段内获得所述从属器件基于接收的数据而返回的应答信号，其中，所述预设时间段为预设时钟的时间段及其往后所述预设响应延迟的时间段。

处理器在与从属器件通信过程中，处理器在发送数据至从属器件之后，正常情况下会在开始发送数据后的第九个时钟周期的时间段内接收到从属器件的应答信号，应答信号即为从属器件基于处理器发送的数据而返回的信号。

在本申请实施例中，将从属器件的响应延迟考虑到处理器接收应答信号的时间段中，处理器检测是否在预设时间段内获得上述从属器件基于处理器发送的数据而返回的应答信号，预设时间段为预设时钟的时间段及其往后预设响应延迟的时间段。

其中，预设时钟的时间段可以为处理器开始发送数据后的第九个时钟周期的时间段。因此，预设时间段为第九个时钟周期的时间段以及该时间段往后的预设时间延迟的时间段。

从而，处理器在检测从属器件返回的应答信号时，不仅仅是检测第九个时钟周期的时间段是否获得从属器件返回的应答信号，也会检测第九个时钟周期的时间段往后的预设延迟的时间段是否获得从属器件的应答信号。

步骤S130：如果在所述预设时间段内获得所述应答信号，则响应所述应答信号。

在本申请实施例中，如果处理器在上述预设时间段内获得上述从属器件基于发送的数据而返回的应答信号，即处理器在预设时钟的时间段内或预设时钟的时间段往后的预设响应延迟的时间段内获得应答信号，均表示该从属器件与处理器之间是可以通信的，并对从属器件返回的应答信号进行响应，即处理器获知该从属器件接收到其发送的数据，并执行后续的数据发送等。

处理器在上述预设时钟的时间段内或预设时钟的时间段往后的预设响应延迟的时间段内获得上述从属器件基返回的应答信号，均会对该应答信号进行响应，而并非现有技术中，只会对预设时钟的时间段内获得的应答信号进行响应，在预设时钟的时间段未获得应答信号，则通信失败。从而使得从属器件具有响应延迟时，处理器可以响应从属器件在预设时钟的时间段之后返回的应答信号，实现处理器与存在响应延迟的从属器件之间的正常通信。

本申请实施例提供的通信方法，通过处理器在与从属器件通信时，获得从属器件的预设响应延迟，然后处理器检测到在预设时钟的时间段及其往后预设响应延迟的时间段内获得从属器件基于处理器发送的数据返回的应答信号时，会对该应答信号进行响应，从而解决现有技术中处理器未在预设时钟的时间段获得从属器件返回的应答信号时会通信失败的问题，实现处理器与从属器件之间的正常通信。

在一个实施例中，请参阅图2，图2示出了本申请实施例提供的通信方法的流程示意图。下面将针对图2所示的流程进行详细的阐述，所述通信方法具体可以包括以下步骤：

步骤S210：获取所述从属器件的预设响应延迟，并将所述预设响应延迟与所述从属器件的标识信息的对应关系进行存储。

在本申请实施例中，可以预先获取上述从属器件的预设响应延迟，具体可以通过测试获得从属器件的预设响应延迟。

其中，测试获得从属器件的预设响应延迟的过程可以为，处理器发送数据至从属器件之后，记录获取到该从属器件基于接收的处理发送的数据而返回的应答信号的时间，并将该时间与第九时钟的时间段的末尾时间相减，得到该从属器件的响应延迟。另外，存在响应延迟的从属器件通常响应延迟不稳定，因此，可能每次通信时的响应异常不同，因此可以多次测试从属器件的响应延迟，将测试获得的最大的响应延迟作为预设响应延迟。

进一步的，在获取到从属器件的预设响应延迟之后，可以将预设响应延迟进行存储。在对从属器件的预设响应延迟存储时，可以将预设响应延迟与从属器件的标识信息，例如通讯地址，对应后存储于移动终端的存储器中，以便于往后在处理器需要与从属器件通信时，可以基于从属器件的标识信息获取从属器件的预设响应延迟。

步骤S220：所述处理器在与所述从属器件通信时，基于所述从属器件的标识信息，根据所述对应关系读取所述从属器件的预设响应延迟。

在本申请实施例中，由于移动终端中存储了从属器件的预设响应延迟与从属器件的标识信息的对应关系。因此，获得从属器件的预设响应延迟，可以是，基于从属器件的标注信息，根据上述对应关系读取该从属器件对应的预设响应延迟，从而获得从属器件的预设响应延迟，以便将预设响应延迟加入到接收应答信号的时间段中。

步骤S230：检测是否在预设时间段内获得所述从属器件基于接收的数据而返回的应答信号，其中，所述预设时间段为预设时钟的时间段及其往后所述预设响应延迟的时间段。

在本申请实施例中，存在从属器件具有响应延迟的情况以及从属器件不具有响应延迟的情况，在从属器件具有响应延迟时，则获得的该从属器件的上述预设响应延迟的值为0，在从属器件具有响应延迟时，则获得的该从属器件的上述预设响应延迟为该从属器件的最大响应延迟。

在从属器件的预设响应延迟为0时，则检测是否在预设时间段内获得从属器件基于接收的数据而返回的应答信号，可以包括：检测是否在预设时钟的时间段内获得从属器件基于接收的数据而返回的应答信号。

可以理解的是，在从属器件不存在响应延迟时，从属器件正常时仅会在预设时钟的时间段内，基于接收的处理器发送的数据而返回应答信号。因此，检测是否在预设时钟的时间段内，即处理器开始发送数据后的第九时钟的时间段内，获得从属器件返回的应答信号，如果在预设时钟的时间段内获得从属器件返回的应答信号，则表示该从属器件收到处理器发送的数据，处理器与从属器件之间可以通信。

在从属器件的预设响应延迟不为0时，则检测是否在预设时间段内获得从属器件基于接收的数据而返回的应答信号，可以包括：检测是否在预设时钟的时间段及其往后的最大响应延迟的时间段内获得从属器件基于接收的数据而返回的应答信号。

可以理解的是，在从属器件存在响应延迟时，该从属器件的预设响应延迟为其最大响应延迟，从属器件会在预设时钟的时间段内或者预设时钟的时间段往后的最大响应延迟的时间段内返回应答信号。因此处理器检测是否在预设时钟的时间段内或预设时钟的时间段往后的最大响应延迟的时间段内获得从属器件的应答信号，如果处理器在上述时间段内获得从属器件返回的应答信号，则表示该从属器件收到处理器发送的数据，处理器与从属器件之间可以通信。

步骤S240：如果在所述预设时间段内获得所述应答信号，则响应所述应答信号。

在本申请实施例中，如果处理器在上述预设时间段内获得上述从属器件基于发送的数据而返回的应答信号，即处理器在预设时钟的时间段内或预设时钟的时间段往后的预设响应延迟的时间段内获得应答信号，均表示该从属器件与处理器之间是可以通信的，并对从属器件返回的应答信号进行响应，即处理器获知该从属器件接收到其发送的数据，并执行后续的数据发送等。

步骤S250：如果未在所述预设时间段内获得所述从属器件的应答信号，则确定所述从属器件存在异常情况。

在本申请实施例中，在应答信号的检测时间段内加入预设响应延迟的时间段之后，仍未在预设时间段内获得从属器件的应答信号，即未检测到在预设时钟的时间段内及其往后的时间段内获得从属器件的应答信号，则表示该从属器件与处理器无法正常通信，即确定该从属器件存在异常情况。

步骤S260：对所述从属器件进行异常处理。

在上述确定出从属器件存在异常情况之后，则需要对从属器件进行异常处理，以便后续处理器能与该从属器件正常进行通信。

在本申请实施例中，对从属器件进行异常处理器，可以包括：

控制从属器件进行复位，以便本次通信以后处理器与从属器件的通信。可以理解的是，通过控制从属器件进行复位，可以使从属器件的各个引脚的电平被恢复至其原始状态，在该从属器件未损坏的情况下，则后续处理器与该从属器件之间则可能会正常通信。当从属器件为传感器时，可以通过掉电复位实现从属器件的复位。

本申请实施例提供的通信方法，通过预先获取从属器件的响应延迟，并将响应延迟与从属器件的标识信息对应进行存储，处理器在与从属器件通信时，根据从属器件的标识信息读取从属器件的预设响应延迟，检测是否在预设时间段内获得从属器件基于接收的数据而返回的应答信号，在预设时间段内获得应答信号时，则相应应答信号，实现与从属器件的正常通信，在预设时间段内未获得应答信号时，则确定该从属器件存在异常情况，并对该从属器件进行复位的异常处理，增大后续与该从属器件通信成功的概率。

在一个实施例中，请参阅图3，图3示出了本申请实施例提供的通信装置400的模块框图。该通信装置400应用于移动终端，所述移动终端包括处理器以及与其连接的从属器件。下面将针对图3所示的框图进行阐述，所述通信装置400包括：延迟获得模块410、信号检测模块420以及信号响应模块430。其中，所述延迟获得模块410用于所述处理器在与所述从属器件通信时，获得所述从属器件的预设响应延迟；所述信号检测模块420用于检测是否在预设时间段内获得所述从属器件基于接收的数据而返回的应答信号，其中，所述预设时间段为预设时钟的时间段及其往后所述预设响应延迟的时间段；所述信号响应模块430用于如果在所述预设时间段内获得所述从属器件的应答信号，则响应所述应答信号。

在本申请实施例中，请参见图4，该通信装置400还可以包括：异常确定模块440以及异常处理模块450。其中，异常确定模块440用于如果未在所述预设时间段内获得所述从属器件的应答信号，则确定所述从属器件存在异常情况；异常处理模块450用于对所述从属器件进行异常处理。

进一步的，异常处理模块450可以具体用于：控制所述从属器件进行复位，以便本次通信以后所述处理器与所述从属器件的通信。

在本申请实施例中，请参见图4，该通信装置400还可以包括：延迟存储模块460。延迟存储模块460可以用于获取所述从属器件的预设响应延迟，并将所述预设响应延迟与所述从属器件的标识信息的对应关系进行存储。

进一步的，延迟获得模块410可以具体用于：所述处理器在与所述从属器件通信时，基于所述从属器件的标识信息，根据所述对应关系读取所述从属器件的预设响应延迟。

在本申请实施例中，在所述预设响应延迟为0时，信号检测模块420可以具体用于：检测是否在预设时钟的时间段内获得所述从属器件基于接收的数据而返回的应答信号。

在本申请实施例中，在所述预设响应延迟不为0时，所述预设响应延迟为所述从属器件的最大响应延迟，信号检测模块420可以具体用于：检测是否在预设时钟的时间段及其往后的最大响应延迟的时间段内获得所述从属器件基于接收的数据而返回的应答信号。

在一个实施例中，请参阅图5，基于上述的通信方法、装置，本申请实施例提供了一种可以执行前述通信方法的移动终端100。移动终端100包括相互耦合的一个或多个(图中仅示出一个)处理器102、存储器104以及从属器件500。其中，该从属器件500可以是各类传感器，输入模块，输出模块等功能器件，该从属器件500的数量可以根据需要进行设定。该存储器104中存储有可以执行上述实施例提供的通信方法对应的的程序，而处理器102可以执行该存储器104中存储的程序。

综上所述，相对于现有技术，本发明提供的通信方法、装置、移动终端及存储介质，通过处理器在与其连接的从属器件通信时，获得从属器件的预设响应延迟，然后检测是否在预设时间段内获得从属器件基于接收的数据而返回的应答信号，其中，预设时间段为预设时钟的时间段及其往后预设响应延迟的时间段；最后如果在预设时间段内获得应答信号，则响应应答信号，从而实现从属器件存在响应延迟时，处理器与其连接的从属器件之间的正常通信。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。对于方法实施例中的所描述的任意的处理方式，在装置实施例中均可以通过相应的处理模块实现，装置实施例中不再一一赘述。

下面将结合图6对本申请提供的一种移动终端进行说明。

请参阅图6，基于上述的通信方法、装置，本申请实施例还提供一种可以执行前述通信方法的移动终端100。移动终端100包括一个或多个(图中仅示出一个)处理器102、存储器104、无线模块106、音频电路110、传感器114、输入模块118、电源模块132。本领域普通技术人员可以理解，本申请并不对所述移动终端100的结构造成限定。例如，所述移动终端100还可包括比图中所示更多或者更少的组件，或者具有与图中所示不同的配置。

本领域普通技术人员可以理解，相对于所述处理器102来说，所有其他的组件均属于外设，所述处理器102与这些外设之间通过多个外设接口124相耦合。所述外设接口124可基于以下标准实现：通用异步接收/发送装置(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART)、通用输入/输出(General Purpose Input Output，GPIO)、串行外设接口(Serial Peripheral Interface，SPI)、内部集成电路(Inter-Integrated Circuit，I2C)，但不并限于上述标准。在一些实例中，所述外设接口124可仅包括总线；在另一些实例中，所述外设接口124还可包括其他元件，如一个或者多个控制器，例如用于连接所述显示面板111的显示控制器或者用于连接存储器的存储控制器。此外，这些控制器还可以从所述外设接口124中脱离出来，而集成于所述处理器102内或者相应的外设内。

所述存储器104可用于存储软件程序以及模块，所述处理器102通过运行存储在所述存储器104内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。所述存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，所述存储器104可进一步包括相对于所述处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至所述移动终端100或所述第一屏幕130。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述无线模块106用于接收以及发送电磁波，实现电磁波与电信号的相互转换，从而与通讯网络或者其他设备进行通讯。所述无线模块106可包括各种现有的用于执行这些功能的电路元件，例如，天线、射频收发器、数字信号处理器、加密/解密芯片、用户身份模块(SIM)卡、存储器等等。所述无线模块106可与各种网络如互联网、企业内部网、无线网络进行通讯或者通过无线网络与其他设备进行通讯。上述的无线网络可包括蜂窝式电话网、无线局域网或者城域网。上述的无线网络可以使用各种通信标准、协议及技术，包括但并不限于全球移动通信系统(Global System for Mobile Communication，GSM)、增强型移动通信技术(Enhanced Data GSM Environment，EDGE)，宽带码分多址技术(wideband codedivision multiple access，W-CDMA)，码分多址技术(Code division access，CDMA)、时分多址技术(time division multiple access，TDMA)，无线保真技术(Wireless，Fidelity，WiFi)(如美国电气和电子工程师协会标准IEEE 802.10A，IEEE 802.11b，IEEE802.11g和/或IEEE 802.11n)、网络电话(Voice over internet protocal，VoIP)、全球微波互联接入(Worldwide Interoperability for Microwave Access，Wi-Max)、其他用于邮件、即时通讯及短消息的协议，以及任何其他合适的通讯协议，甚至可包括那些当前仍未被开发出来的协议。

摄像头121用于采集图像，并传递给处理102进行处理。其中，摄像头121通过电机(图中未示出)的带动伸出或者缩回隐藏到终端主体内。其中，电机为响应处理器发出的控制指令执行带动摄像头121伸出或者缩回的动作。

音频电路110、扬声器101、声音插孔103、麦克风105共同提供用户与所述移动终端100或所述第一屏幕130之间的音频接口。具体地，所述音频电路110从所述处理器102处接收声音数据，将声音数据转换为电信号，将电信号传输至所述扬声器101。所述扬声器101将电信号转换为人耳能听到的声波。所述音频电路110还从所述麦克风105处接收电信号，将电信号转换为声音数据，并将声音数据传输给所述处理器102以进行进一步的处理。音频数据可以从所述存储器104处或者通过所述无线模块106获取。此外，音频数据也可以存储至所述存储器104中或者通过所述无线模块106进行发送。

所述传感器114设置在所述移动终端100内或所述第一屏幕130内，所述传感器114的实例包括但并不限于：光传感器、运行传感器、压力传感器、红外热传感器、距离传感器、重力加速度传感器、以及其他传感器。

具体地，所述光传感器可包括光线传感器114F、压力传感器114G。其中，压力传感器114G可以检测由按压在移动终端100产生的压力的传感器。即，压力传感器114G检测由用户和移动终端之间的接触或按压产生的压力，例如由用户的耳朵与移动终端之间的接触或按压产生的压力。因此，压力传感器114G可以用来确定在用户与移动终端100之间是否发生了接触或者按压，以及压力的大小。

请再次参阅图6，具体地在图6所示的实施例中，所述光线传感器114F及所述压力传感器114G邻近所述显示面板111设置。所述光线传感器114F可在有物体靠近所述第一屏幕130时，例如所述移动终端100移动到耳边时，所述处理器102关闭显示输出。

作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别所述移动终端100姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等。另外，所述移动终端100还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计等其他传感器，在此不再赘述，

本实施例中，所述输入模块118可包括设置在所述第一屏幕130上的所述触摸屏109，所述触摸屏109可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在所述触摸屏109上或在所述触摸屏109附近的操作)，并根据预先设定的程序驱动相应的连接装置。可选的，所述触摸屏109可包括触摸检测装置和触摸控制器。其中，所述触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给所述触摸控制器；所述触摸控制器从所述触摸检测装置上接收触摸信息，并将该触摸信息转换成触点坐标，再送给所述处理器102，并能接收所述处理器102发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多分类型实现所述触摸屏109的触摸检测功能。除了所述触摸屏109，在其它变更实施方式中，所述输入模块118还可以包括其他输入设备，如按键。所述按键例如可包括用于输入字符的字符按键，以及用于触发控制功能的控制按键。所述控制按键的实例包括“返回主屏”按键、开机/关机按键等等。

所述第一屏幕130用于显示由用户输入的信息、提供给用户的信息以及所述移动终端100的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、数字、视频和其任意组合来构成，在一个实例中，所述触摸屏109可设置于所述显示面板111上从而与所述显示面板111构成一个整体。

所述电源模块132用于向所述处理器102以及其他各组件提供电力供应。具体地，所述电源模块132可包括电源管理系统、一个或多个电源(如电池或者交流电)、充电电路、电源失效检测电路、逆变器、电源状态指示灯以及其他任意与所述移动终端100或所述第一屏幕130内电力的生成、管理及分布相关的组件。

所述移动终端100还包括定位器119，所述定位器119用于确定所述移动终端100所处的实际位置。本实施例中，所述定位器119采用定位服务来实现所述移动终端100的定位，所述定位服务，应当理解为通过特定的定位技术来获取所述移动终端100的位置信息(如经纬度坐标)，在电子地图上标出被定位对象的位置的技术或服务。

应当理解的是，上述的移动终端100并不局限于智能手机终端，其应当指可以在移动中使用的计算机设备。具体而言，移动终端100，是指搭载了智能操作系统的移动计算机设备，移动终端100包括但不限于智能手机、智能手表、平板电脑，等等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(移动终端)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种通信方法，其特征在于，应用于移动终端，所述移动终端包括处理器以及与其连接的从属器件，所述方法包括：

所述处理器在与所述从属器件通信时，获得所述从属器件的预设响应延迟；

检测是否在预设时间段内获得所述从属器件基于接收的数据而返回的应答信号，其中，所述预设时间段为预设时钟的时间段及其往后所述预设响应延迟的时间段；

如果在所述预设时间段内获得所述应答信号，则响应所述应答信号；

如果未在所述预设时间段内获得所述从属器件的应答信号，则确定所述从属器件存在异常情况；

控制所述从属器件进行复位，以便本次通信以后所述处理器与所述从属器件的通信。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理器在与所述从属器件通信时，获得所述从属器件的预设响应延迟之前，所述方法还包括：

获取所述从属器件的预设响应延迟，并将所述预设响应延迟与所述从属器件的标识信息的对应关系进行存储。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述处理器在与所述从属器件通信时，获得所述从属器件的预设响应延迟，包括：

所述处理器在与所述从属器件通信时，基于所述从属器件的标识信息，根据所述对应关系读取所述从属器件的预设响应延迟。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在所述预设响应延迟为0时，所述检测是否在预设时间段内获得所述从属器件基于接收的数据而返回的应答信号，包括：

检测是否在预设时钟的时间段内获得所述从属器件基于接收的数据而返回的应答信号。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在所述预设响应延迟不为0时，所述预设响应延迟为所述从属器件的最大响应延迟，所述检测是否在预设时间段内获得所述从属器件基于接收的数据而返回的应答信号，包括：

检测是否在预设时钟的时间段及其往后的所述最大响应延迟的时间段内获得所述从属器件基于接收的数据而返回的应答信号。

6.一种通信装置，其特征在于，应用于移动终端，所述移动终端包括处理器以及与其连接的从属器件，所述装置包括：延迟获得模块、信号检测模块、信号响应模块、异常确定模块以及异常处理模块，其中，

所述延迟获得模块用于所述处理器在与所述从属器件通信时，获得所述从属器件的预设响应延迟；

所述信号检测模块用于检测是否在预设时间段内获得所述从属器件基于接收的数据而返回的应答信号，其中，所述预设时间段为预设时钟的时间段及其往后所述预设响应延迟的时间段；

所述信号响应模块用于如果在所述预设时间段内获得所述从属器件的应答信号，则响应所述应答信号；

所述异常确定模块用于如果未在所述预设时间段内获得所述从属器件的应答信号，则确定所述从属器件存在异常情况；

所述异常处理模块用于控制所述从属器件进行复位，以便本次通信以后所述处理器与所述从属器件的通信。

7.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端存储器、处理器以及从属器件，所述存储器以及所述从属器件耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时所述处理器执行如权利要求1-5任一项所述的方法。

8.一种具有处理器可执行的程序代码的计算机可读取存储介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行如权利要求1-5任一项所述的方法。

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