CN2466409Y - 自动往复油缸驱动的旋转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于低速大扭矩旋转运动装置,具体涉及一种自动往复油缸与曲柄机构组成的旋转机构。包括两个或两个以上的能摆动的往复油缸、各油缸配有的配流阀和曲柄;油缸的一端铰接在机体上,各活塞杆端与曲柄端头相铰接,油缸之间保持有相位差;其特征在于:配流阀与各自的油缸固结成一个整体,且与机体相绞接。本实用新型的优越性是:结构简单、工作可靠、运转平稳、能做到低速运转时输出较大扭矩。
Description
本实用新型属于低速大扭矩旋转运动装置，具体涉及一种自动往复油缸与曲柄机构组成的旋转机构。
实践证明油缸和曲柄机构相结合构成的油缸曲柄旋转机构是很有实用价值的低速大扭矩的旋转机构。但这种机构至少需要两个保持一定相位差的能自动往复的油缸，才能得到连续的旋转运动。已知的方法是将配流阀固定在机体上，靠油缸的摆动来拖动配流阀阀芯在阀体内滑动而配流，其缺点是结构复杂，难以实施，特别在功率较大、空间较小的场合下受到很大的限制。
本实用新型的目的是为解决前述的技术问题特提出本方案——新型自动往复油缸驱动的旋转机构。它结构简单、能适用于在较小空间且功率较大的场合。
如上构思，本实用新型的技术方案是：
一种自动往复油缸驱动的旋转机构，包括两个或两个以上的能摆动的往复油缸、各油缸配有的配流阀和曲柄；油缸的一端铰接在机体上，各活塞杆端与曲柄端头相铰接，油缸之间保持有相位差；其特征是配流阀与各自的油缸固结成一个整体，且与机体相绞接。
上述的各配流阀的阀芯分别与一个二力杆相铰接，各二力杆的另一端与机体铰接。
上述的配流阀为二位四通换向阀。
本机构由两个油缸构成时，两油缸之间的相位差为90°。由三个油缸构成时，各油缸之间相位差120°。
上述配流阀的进油和回油的油路并联，再与总换向阀的油路相连接。
本实用新型的优越性在于：结构简单、制造成本相对较低、能形成有价值的低速大扭矩的输出：因为①它的配流阀与油缸固定连接成一体，阀芯通过一个铰接的二力杆与机体铰接，这样的结构比配流阀固定在机体上的方案简单得多；②配流阀供油的油路并联连接，各油缸所需的油量可以自行调整。③由于油缸之间保持有的相位差，各自在上下死点的运动能相互补偿。
以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的描述：
图1为已有技术中将配流阀固定在机体上的旋转机构示意图
图2为本实用新型的结构示意图
如图所示，本方案所提供的新型自动往复油缸驱动的旋转机构包括两个能摆动的自动往复油缸，油缸(1)的一端于M铰接在机体上，各活塞杆端与曲柄(4)端头G相铰接，两油缸之间保持90°的相位差，各油缸与个自配流阀(3)阀体(2)固结成一个整体，配流阀的阀芯各与一个二力杆(6)相铰接，各二力杆的另一端与机体相铰接于F。两配流阀的进油和回油的油路相并联，再与总换向阀7的油路相连接。
在本方案中，它的配流阀采用二位四通换向阀。该机构由，由三个油缸构成时，各油缸之间相位差120°。
Claims (6)
1、一种自动往复油缸驱动的旋转机构，包括两个或两个以上的能摆动的往复油缸、各油缸配有的配流阀和曲柄；油缸的一端铰接在机体上，各活塞杆端与曲柄端头相铰接，油缸之间保持有相位差；其特征在于：配流阀与各自的油缸固结成一个整体，且与机体相绞接。
2、根据权利要求1所述的自动往复油缸驱动的旋转机构，其特征在于：上述各配流阀的阀芯分别与一个二力杆相铰接，各二力杆的另一端与机体铰接。
3、根据权利要求1所述的自动往复油缸驱动的旋转机构，其特征在于：上述配流阀为二位四通换向阀。
4、按照权利要求1所述的自动往复油缸驱动的旋转机构，其特征在于：由两个油缸构成时，两油缸之间的相位差为90°。
5、根据权利要求1所述的自动往复油缸驱动的旋转机构，其特征在于：由三个油缸构成时，各油缸之间相位差120°。
6、根据权利要求1所述的自动往复油缸驱动旋转机构，其特征在于：上述配流阀的进油和回油的油路并联，再与总换向阀的油路相连接。
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| CN 01203765 CN2466409Y (zh) | 2001-02-22 | 2001-02-22 | 自动往复油缸驱动的旋转机构 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104006021A (zh) * | 2014-06-12 | 2014-08-27 | 苏州劳灵精密机械有限公司 | 一种铰接内杆式单作用缸 |
| CN104006025A (zh) * | 2014-06-12 | 2014-08-27 | 苏州劳灵精密机械有限公司 | 一种单作用铰接内杆式柱塞缸 |
| CN104454710A (zh) * | 2014-10-29 | 2015-03-25 | 吴家集 | 旋转运动控制系统 |
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2001
- 2001-02-22 CN CN 01203765 patent/CN2466409Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN104006021B (zh) * | 2014-06-12 | 2016-03-02 | 苏州劳灵精密机械有限公司 | 一种铰接内杆式单作用缸 |
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