CN210599688U - 一种电动液压能驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电动液压能驱动器。本实用新型提供的一种电动液压能驱动器，包括：发电机、充电器、蓄电瓶、控制器、电动机、减速器、油泵、油缸、机械功输出机构、以及变速系统，通过将电能转化为液压能再转换为机械能，可通过液压压力改变内能，调节油压压力流量或活塞往复次数从而获得更大的机械能，机械功输出机构带动从动机械的同时，也带动发电机工作，或通过从动机械的输出端带动发电机工作，使发电机将电能的一部分补充给蓄电瓶的电量，而其余转换为消耗电量，以供应油泵电动机运转，从而体现节能，提高效率的效果。

Description

一种电动液压能驱动器

技术领域

本实用新型涉及工业设备技术领域，具体涉及一种电动液压能驱动器。

背景技术

目前，在驱动一些农业机械、工业机械等设备时，需要用到驱动器作为动力机械，以驱动从动机械运转。现有的驱动器通常采用电动、液压驱动等方式实现，在实际的工作过程中，一方面不便于根据实际需要来调节获得更大的机械能，另一方面存在能量的不必要的浪费，因此，有必要提出一种电动液压能驱动器，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动液压能驱动器，以解决现有的驱动器，不便于根据实际需要来调节获得更大的机械能，且存在能量的不必要的浪费的问题。

本实用新型提供一种电动液压能驱动器，包括：发电机、充电器、蓄电瓶、控制器、电动机、减速器、油泵、油缸、机械功输出机构、以及变速系统；

所述发电机的输出端与所述充电器的输入端电连接，所述充电器的输出端与所述控制器的输入端电连接，所述蓄电瓶连接于所述充电器和所述控制器之间，所述控制器的输出端与所述电动机的输入端电连接，所述电动机的动力输出端与所述减速器的动力输入端连接，所述减速器的动力输出端与所述油泵的动力输入端连接，所述油泵的动力输出端通过油路与所述油缸的动力输入端连接，所述油缸的动力输出端与所述机械功输出机构的动力输入端连接，所述机械功输出机构的动力输出端与所述变速系统的动力输入端连接，所述变速系统的动力输出端用于与外部的从动机械设备连接，所述机械功输出机构的动力输出端还与所述发电机的动力输入端连接。

可选的，所述油缸包括第一油缸和第二油缸，所述第一油缸内设置有第一活塞，所述第二油缸内设置有第二活塞。

所述机械功输出机构为曲轴，所述曲轴上设置有第一曲拐和第二曲拐，所述第一活塞通过第一连杆机构与所述第一曲拐连接，所述第二活塞通过第二连杆机构与所述第二曲拐连接。

可选的，该驱动器还包括：电磁换向阀、第一电磁继电器、第二电磁继电器、第一电磁接近开关以及第二电磁接近开关；

所述第一油缸和所述第二油缸分别图通过油管与所述电磁换向阀的两个油口连接，所述电磁换向阀经由所述第一电磁继电器与所述第一电磁接近开关连接，所述电磁换向阀经由所述第二电磁继电器与所述第二电磁接近开关连接。

可选的，所述第一油缸上设置有第一出油口和第一进油口，所述第二油缸上设置有第二出油口和第二进油口；

所述第一出油口内设置有第一止油销，所述第一进油口内设置有第二止油销，所述第二出油口内设置有第三止油销，所述第二进油口内设置有第四止油销；

所述第一油缸和所述第二油缸上设置有曲柄位置开关，所述曲柄位置开关上第一设置有第一压柱、第二压柱、第三压柱以及第四压柱，所述第一压柱和所述第二压柱分别位于所述第一止油销和所述第二止油销上方，所述第三压柱和所述第四压柱分别位于所述第三止油销和所述第四止油销上方。

可选的，所述电动机为DC60V1KW型电动机，所述控制器为60V1200W型控制器，所述油泵为VP-20型油泵。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种电动液压能驱动器，通过电动机驱动油泵产生油压，将油泵输出的油通过油路给油缸供油，使得油缸通过液压能推动活塞及其他应用机构做功，再通过曲柄连杆机构或其它机械功输出机构将机械功输出，驱动从动机械工作，本实用新型通过将电能转化为液压能再转换为机械能，可通过液压压力改变内能，调节油压压力流量或活塞往复次数从而获得更大的机械能，机械功输出机构带动从动机械的同时，也带动发电机工作，或通过从动机械的输出端带动发电机工作，使发电机将电能的一部分补充给蓄电瓶的电量，而其余转换为消耗电量，以供应油泵电动机运转，从而体现节能，提高效率的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种电动液压能驱动器的整体示意图。

图2为本实用新型提供的一种电动液压能驱动器的电磁换向阀连接示意图。

图3为本实用新型提供的一种电动液压能驱动器的油缸的示意图。

图4为本实用新型提供的一种电动液压能驱动器的油缸的工作原理图。

图示说明：1-发电机；2-充电器；3-蓄电瓶；4-控制器；5-电动机；6-减速器；7-油泵；8-油缸；9-机械功输出机构；10-变速系统；81-第一油缸；82-第二油缸；811-第一活塞；821-第二活塞；91-第一曲拐；92-第二曲拐；812-第一连杆机构；822-第二连杆机构； 11-电磁换向阀；12-第一电磁继电器；13-第二电磁继电器；14-第一电磁接近开关；15- 第二电磁接近开关；813-第一出油口；814-第一进油口；823-第二出油口；824-第二进油口；815-第一止油销；816-第二止油销；825-第三止油销；826-第四止油销；93-曲柄位置开关；931-第一压柱；932-第二压柱；933-第三压柱；934-第四压柱。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

本实用新型提供的电动液压能驱动器是一种动力机械，具体是一种通过电动机驱动油泵产生油压，将油泵输出的油通过电磁换向阀、机械机制开关、油压机制开关等油路依次给油缸供油，油缸通过液压能推动活塞及其他应用机构做功，再通过曲柄连杆机构或其它机构将机械功输出，以驱动从动机械工作。本实用新型通过将电能转化为液压能再转换为机械能，通过液压压力改变内能，调节油压压力流量或活塞往复次数从而获得更大的机械能，具有节能、环保、高效以及安全的优点。

本实用新型的电动液压能驱动器结构紧密，可以由启动系统，供油系统，增压系统，传动系统，冷却系统，润滑系统及电控系统等结构组成。液压能增压及回油效率高，功率和转速范围宽，配套方便，机动性好，能耗低配套发电系统补充能耗量及消耗能量储存能量恒压恒电流输出。设施功能涉及驱动车辆，发电设备，船舶，农业机械，工业机械及以电力驱动内燃机驱动设备等。

请参阅图1至图4，本实用新型实施例提供一种电动液压能驱动器，包括：发电机1、充电器2、蓄电瓶3、控制器4、电动机5、减速器6、油泵7、油缸8、机械功输出机构 9、以及变速系统10。

其中，发电机1的输出端与充电器2的输入端电连接，充电器2的输出端与控制器4的输入端电连接，用于为控制器4供电。蓄电瓶3连接于充电器2和控制器4之间，蓄电瓶3可以通过充电器2将发电机1产生的电能进行存储，并供应给控制器4。

控制器4的输出端与电动机5的输入端电连接，用于控制电动机5的运转，电动机 5的动力输出端与减速器6的动力输入端连接，减速器6的动力输出端与油泵7的动力输入端连接，用于将机械能转换为油泵7的液压能，油泵7的动力输出端通过油路与油缸8的动力输入端连接，油缸8的动力输出端与机械功输出机构9的动力输入端连接，通过油缸8将动力传输到机械功输出机构9输出。

机械功输出机构9的动力输出端与变速系统10的动力输入端连接，变速系统10的动力输出端用于与外部的从动机械设备连接，驱动外部设备的运转，机械功输出机构9 的动力输出端还与发电机1的动力输入端连接，使发电机1将电能一部分补充蓄电瓶3 电量，而其余转换为消耗电量，供应油泵7、电动机5运转，从而体现节能，提高效率的效果。在本实施例子中，电动机5为DC60V1KW型电动机，控制器4为60V1200W 型控制器，油泵7为VP-20型油泵。

要使本实用新型的电动液压能驱动器由静止状态过渡到工作状态，接通电源后使电动机5在一定范围内以平均的转速和电流运转，避免往复启动停止所产生的能量损耗。电动机5带动油泵7将液压能通过油路传递给油缸8，机械功输出机构9可以为曲轴，油缸8带动曲轴动作，曲轴带动从动机械的同时，也带动发电机1工作或通过从动机械输出端带动发电机1工作，发电机1将电能的一部分补充给蓄电瓶3的电量，而其余转换为消耗电量，供应油泵7、电动机5运转从而体现节能，提高效率的效果。

在本实施例中，可以选用双油缸，油缸8具体包括第一油缸81和第二油缸82，第一油缸81记作A油缸，第二油缸82记作B油缸。第一油缸81内设置有第一活塞811，第二油缸82内设置有第二活塞821。曲轴上设置有第一曲拐91和第二曲拐92，第一活塞811通过第一连杆机构812与第一曲拐91连接，第二活塞821通过第二连杆机构822 与第二曲拐92连接。

此外，该驱动器还可以包括：电磁换向阀11、第一电磁继电器12、第二电磁继电器13、第一电磁接近开关14以及第二电磁接近开关15。第一油缸81和第二油缸82分别图通过油管与电磁换向阀11的两个油口连接，电磁换向阀11经由第一电磁继电器12与第一电磁接近开关14连接，电磁换向阀11经由第二电磁继电器13与第二电磁接近开关 15连接。

进一步地，第一油缸81上设置有第一出油口813和第一进油口814，第二油缸82 上设置有第二出油口823和第二进油口824。第一出油口813内设置有第一止油销815，第一进油口814内设置有第二止油销816，第二出油口823内设置有第三止油销825，第二进油口824内设置有第四止油销826。第一油缸81和第二油缸82上设置有曲柄位置开关93，曲柄位置开关93上第一设置有第一压柱931、第二压柱932、第三压柱933以及第四压柱934，第一压柱931和第二压柱932分别位于第一止油销815和第二止油销 816上方，第三压柱933和第四压柱934分别位于第三止油销825和第四止油销826上方。

请参阅图3和图4，本实用新型的电动液压能驱动器在实际工作时，每次能量转变都必须经历进油增压冲程，回油这一个工作循环。每一个工作循环由油缸数量及曲轴转动次数而定，若用双油缸，A油缸阀门开启第一进油口814，关闭第一出油口813供油做功时，则B油缸第二进油口824闭合，第二出油口823开启。当A油缸第一进油口814 闭合，第一出油口813开启时，B油缸第二进油口824开启，第二出油口823闭合，完成两次冲程为一个工作循环。

油泵7将液压油通过油路将液压能传递到油缸8，油缸8内压力增大推动活塞，活塞连杆机构带动曲轴，电动机1满载16A3000r/min，工作时使用低数运转1000-1500r/min，油压最大4.5Mpa，运行电动机1电流随液压油压力及流量增大波动8A-17A，油压推动活塞由0.9Mpa-4.5Mpa。曲轴由静止状态随液压油推动活塞由上止点往下止点运行，连杆机构带动曲轴，当A油缸临近下止点时，位置感应器熄灭，停止增压供油，进入回油压缩状态。当前油压约0.03-0.05Mpa，当A位置感应器停止时，B油缸进油口开启液压油，冲击B油缸内活塞运动使曲轴顺势运转，液压油流量及油压直接影响活塞运动速度和力度，曲轴转动的速度和输出转矩。曲轴从静止到271r/min油压0.9-3.3Mpa流量约最大9.3/rev。

综上所述，本实用新型提供的一种电动液压能驱动器，通过将电能转化为液压能再转换为机械能，可通过液压压力改变内能，调节油压压力流量或活塞往复次数从而获得更大的机械能，机械功输出机构带动从动机械的同时，也带动发电机工作，或通过从动机械的输出端带动发电机工作，使发电机将电能的一部分补充给蓄电瓶的电量，而其余转换为消耗电量，以供应油泵电动机运转，从而体现节能，提高效率的效果。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电动液压能驱动器，其特征在于，包括：发电机(1)、充电器(2)、蓄电瓶(3)、控制器(4)、电动机(5)、减速器(6)、油泵(7)、油缸(8)、机械功输出机构(9)、以及变速系统(10)；

所述发电机(1)的输出端与所述充电器(2)的输入端电连接，所述充电器(2)的输出端与所述控制器(4)的输入端电连接，所述蓄电瓶(3)连接于所述充电器(2)和所述控制器(4)之间，所述控制器(4)的输出端与所述电动机(5)的输入端电连接，所述电动机(5)的动力输出端与所述减速器(6)的动力输入端连接，所述减速器(6)的动力输出端与所述油泵(7)的动力输入端连接，所述油泵(7)的动力输出端通过油路与所述油缸(8)的动力输入端连接，所述油缸(8)的动力输出端与所述机械功输出机构(9)的动力输入端连接，所述机械功输出机构(9)的动力输出端与所述变速系统(10)的动力输入端连接，所述变速系统(10)的动力输出端用于与外部的从动机械设备连接，所述机械功输出机构(9)的动力输出端还与所述发电机(1)的动力输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动液压能驱动器，其特征在于，所述油缸(8)包括第一油缸(81)和第二油缸(82)，所述第一油缸(81)内设置有第一活塞(811)，所述第二油缸(82)内设置有第二活塞(821)；

所述机械功输出机构(9)为曲轴，所述曲轴上设置有第一曲拐(91)和第二曲拐(92)，所述第一活塞(811)通过第一连杆机构(812)与所述第一曲拐(91)连接，所述第二活塞(821)通过第二连杆机构(822)与所述第二曲拐(92)连接。

3.根据权利要求2所述的一种电动液压能驱动器，其特征在于，还包括：电磁换向阀(11)、第一电磁继电器(12)、第二电磁继电器(13)、第一电磁接近开关(14)以及第二电磁接近开关(15)；

所述第一油缸(81)和所述第二油缸(82)分别图通过油管与所述电磁换向阀(11)的两个油口连接，所述电磁换向阀(11)经由所述第一电磁继电器(12)与所述第一电磁接近开关(14)连接，所述电磁换向阀(11)经由所述第二电磁继电器(13)与所述第二电磁接近开关(15)连接。

4.根据权利要求3所述的一种电动液压能驱动器，其特征在于，所述第一油缸(81)上设置有第一出油口(813)和第一进油口(814)，所述第二油缸(82)上设置有第二出油口(823)和第二进油口(824)；

所述第一出油口(813)内设置有第一止油销(815)，所述第一进油口(814)内设置有第二止油销(816)，所述第二出油口(823)内设置有第三止油销(825)，所述第二进油口(824)内设置有第四止油销(826)；

所述第一油缸(81)和所述第二油缸(82)上设置有曲柄位置开关(93)，所述曲柄位置开关(93)上第一设置有第一压柱(931)、第二压柱(932)、第三压柱(933)以及第四压柱(934)，所述第一压柱(931)和所述第二压柱(932)分别位于所述第一止油销(815)和所述第二止油销(816)上方，所述第三压柱(933)和所述第四压柱(934)分别位于所述第三止油销(825)和所述第四止油销(826)上方。

5.根据权利要求4所述的一种电动液压能驱动器，其特征在于，所述电动机(5)为DC60V1KW型电动机，所述控制器(4)为60V1200W型控制器，所述油泵(7)为VP-20型油泵。

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