CN112268082A - 一种活塞往复式液力缓速器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种活塞往复式液力缓速器，包括缓速器主体、连接管路、附件和控制单元，液力缓速器安装于变速箱上，缓速器的制动力矩能够传递到变速箱输出轴上，缓速器工作时工作容积交替进行吸油行程和排油行程，控制单元通过控制排油行程的油液压力来控制缓速器输出的制动力矩，而且当缓速器不制动时，控制单元可以控制缓速器的工作容积在任何行程中都不进油，实现进油锁止，降低缓速器不工作时的阻力，缓速器工作过程中产生的热量通过散热器散出。本缓速器制造成本较低，车辆低速行驶和中高速行驶时都能提供充足的制动力矩，制动反应时间短，冷却效率高。所以本缓速器可以在车辆下长坡以及低速等更多场景使用。

Description

一种活塞往复式液力缓速器

技术领域

本实发明涉及一种活塞往复式液力缓速器，属于车辆辅助制动领域。

背景技术

目前国内重型卡车大多数依靠摩擦式制动器进行制动，摩擦式制动器在车辆频繁使用制动器时会出现制动器过热，制动性能衰退等问题。目前传统液力缓速器虽然能够实现中高速时稳定提供制动力矩，但是其成本高，车辆低速行驶时无法提供足够制动力矩，制动反应时间较长，冷却效率低等问题限制了其发展。

发明内容

本发明提出一种活塞往复式液力缓速器，能够克服上述问题，它可以实现制造成本较低，车辆低速行驶和中高速行驶时都能提供充足的制动力矩，制动反应时间短，冷却效率高，使用性能较好。

本发明解决上述问题采取的技术方案是：一种活塞往复式液力缓速器，它包括缓速器主体、连接管路、附件和控制单元，缓速器主体包括缸体、曲轴、油底壳、活塞连杆机构一、活塞连杆机构二，控制单元包括主控制阀一、主控制阀二、气压控制阀、锁止液压泵，连接管路包括进油管一、进油管二、出油管一、出油管二、散热器进油管一、散热器进油管二、散热器出油管、三通油管、气管、三通气管，附件包括空气压缩机、散热器、散热器油泵，缓速器主体安装于变速箱上，将制动力矩输出至变速箱，控制单元控制缓速器输出的制动力矩的大小，连接管路用来连接控制单元与附件，使其能够协同工作，附件用来辅助控制单元以及缓速器工作。

进一步地，所述的缸体内设有主活塞缸一、主活塞缸二、缸体二分之一主轴承一和缸体二分之一主轴承二，所述的油底壳上有油底壳二分之一主轴承一、油底壳二分之一主轴承二，所述的曲轴上设有主轴颈一、主轴颈二、连杆轴颈一和连杆轴颈二，所述的缓速器缸体安装在变速箱上，曲轴与变速箱输出轴并联，将制动力矩输出至变速箱输出轴，所述的缸体与油底壳通过螺栓紧固在一起，缸体二分之一主轴承一和油底壳二分之一主轴承一组成一个完整的主轴承一，缸体二分之一主轴承二和油底壳二分之一主轴承二组成一个完整的主轴承二，所述的曲轴的主轴颈一与所述的主轴承一转动连接，所述的曲轴的主轴颈二与所述的主轴承二转动连接。

进一步地，所述的主活塞缸一、主活塞缸二构造相同，活塞连杆机构一与活塞连杆机构二构造相同，所述的活塞连杆机构一包括主活塞一、活塞销一、连杆一、连杆盖一,所述的主活塞一上有活塞销孔，所述的连杆一上有小轴承和二分之一大轴承，连杆一较大一侧的半圆形内圆为连杆一的二分之一大轴承，连杆一的较小一侧圆孔为连杆一的小轴承，活塞销一从主活塞一的活塞销孔一侧穿入后穿过连杆一的小轴承再穿入活塞销孔另一侧,连杆一和连杆盖一固定连接，连杆一的二分之一大轴承和连杆盖一的内圆组成连杆一的大轴承，且连杆一的大轴承与曲轴的连杆轴颈一转动连接，活塞连杆机构二的安装方式与活塞连杆机构一相同。

进一步地，所述的活塞往复式液力缓速器，其特征在于，所述主控制阀一安装于缸体的主活塞缸一上端，主控制阀一通过螺栓紧固在缸体上，主控制阀一的压力平衡孔、出油控制油道、进油道与主活塞缸一连通，主控制阀二与主控制阀一的安装方式相同。

进一步地，所述的主控制阀一与主控制阀二构造相同，都包括阀体、上盖、进油活塞、锁止活塞、进油活塞弹簧、出油活塞，所述的阀体上设有进油活塞缸、进油道、锁止活塞缸、锁止活塞油道、压力平衡孔、出油活塞缸、出油控制油道、出油口、气压平衡孔，所述的上盖设有进油口与进气口，所述的锁止活塞滑动安装于锁止活塞缸内，且所述的锁止活塞与锁止活塞缸之间密封连接，所述的进油活塞较小的一头为进油活塞的小头，并且进油活塞较大的一头为进油活塞的大头，进油活塞的小头穿过进油活塞弹簧后也插入锁止活塞缸内，进油活塞的小头与锁止活塞缸滑动连接，进油活塞的大头滑动安装在进油活塞缸内，且所述的进油活塞的大头与进油活塞缸密封连接，所述的出油活塞较小的一头为出油活塞的小头，并且出油活塞较大的一头为出油活塞的大头，出油活塞的大头滑动安装于出油活塞缸内，且所述的出油活塞的大头与出油活塞缸密封连接，出油活塞的小头滑动安装于出油控制油道内，且出油活塞的小头与出油控制油道密封连接，所述的上盖通过螺栓紧固于阀体上端，并且上盖的进气口与出油活塞缸连通，上盖的进油口与进油活塞缸连通。

进一步地，所述的气压控制阀设有进气口和出气口，所述的空气压缩机设有出气口，空气压缩机的出气口通过气管与气压控制阀的进气口连通，所述的气压控制阀的出气口通过三通气管与主控制阀一的进气口和主控制阀二的进气口连通，所述的锁止液压泵设有出油口，锁止液压泵的出油口通过三通油管与主控制阀一的锁止活塞油道和主控制阀二的锁止活塞油道连通，进油管一、出油管一分别将主控制阀一的进油口、出油口与油箱连通，进油管二、出油管二分别将主控制阀二的进油口、出油口与油箱连通，油箱、散热器进油管一、散热器油泵、散热器进油管二、散热器、散热器出油管、油箱依次连成一个循环通路。

进一步地，所述的主控制阀一下端与主活塞一上端之间的主活塞缸一的容积为工作容积一，所述的主控制阀二下端与主活塞二上端之间的主活塞缸二的容积为工作容积二。

采用上述技术方案后，本发明有以下的有益效果：

(1)本发明取消了传统液力缓速器的油-水热交换器，油液通过管路在缓速器主体、油箱、散热器中循环，油液可以直接在散热器中散热，本发明相比于传统液力缓速器散热效率更高。

(2)本发明采用活塞往复式结构作为液力缓速器主体，其中活塞连杆机构、缸体和曲轴的生产工艺相对简单，比传统液力缓速器生产成本低，有利于液力缓速器的推广。

(3)本发明采用活塞往复式结构作为液力缓速器主体，利用工作容积的变化实现工作容积的进油与排油，通过控制工作容积的排油压力来控制其制动力矩，因为曲轴与变速箱输出轴并联，所以曲轴转速与车速成正比，而工作容积的变化速率与曲轴转速成正比，所以即使车速较低工作容积依然变化，依然可以通过控制工作容积的排油压力来控制其制动力矩，而且制动力矩的大小与工作容积的变化速率无关，所以在车辆低速行驶和中高速行驶时都能提供充足的制动力矩，扩大了缓速器工作的速度范围，使缓速器能参与工作的工况更多，提高行驶安全性。

(4)本发明通过主控制阀控制工作容积的进油状态和排油压力，取消了传统液力缓速器由外置动力源向液力缓速器内注入油液和排出油液的过程，主控制阀直接与工作容积连通，主控制阀给出相应的控制动作后工作容积的进油状态和排油压力就做出了相应的改变，而进油状态和排油压力改变后缓速器输出的制动力矩就会随之迅速改变，所以缓速器反应时间短，提高了行车的安全性。

附图说明

图1为本发明的总装示意图；

图2为本发明的主控制阀总装剖面示意图；

图3为本发明的主控制阀内部结构剖面示意图；

图4为本发明的缓速器主体内部结构剖面示意图；

图5为本发明的缓速器主体内部装配剖面示意图；

图6为本发明的油底壳结构示意图；

图7为本发明的曲轴结构示意图；

附图标记说明：

1-1气压控制阀、1-2空气压缩机、1-3气管、1-4三通气管、1-5主控制阀一、1-6出油管一、1-7缸体、1-8油底壳、1-9曲轴、1-10三通油管、1-11锁止液压泵、1-12主控制阀二、1-13进油管一、1-14进油管二、1-15油箱、1-16散热器进油管一、1-17散热器油泵、1-18散热器进油管二、1-19散热器、1-20散热器出油管、1-21出油管二、2-1进气口、2-2进油口、2-3上盖、2-4阀体、2-5进油活塞、2-6进油活塞弹簧、2-7锁止活塞、2-8出油活塞、3-1进油活塞缸、3-2进油道、3-3锁止活塞缸、3-4锁止活塞油道、3-5压力平衡孔、3-6出油口、3-7出油控制油道、3-8气压平衡孔、3-9出油活塞缸、4-1主活塞缸一、4-2主活塞缸二、4-3缸体二分之一主轴承二、4-4缸体二分之一主轴承一、5-1-1主活塞一、5-2-1活塞销一、5-3-1连杆一、5-4-1连杆盖一、5-1-2主活塞二、5-2-2活塞销二、5-3-2连杆二、5-4-2连杆盖二、5-5活塞连杆机构一、5-6活塞连杆机构二、6-1油底壳二分之一主轴承二、6-2油底壳二分之一主轴承一、7-1主轴颈二、7-2主轴颈一、7-3连杆轴颈一、7-4连杆轴颈二。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明进行进一步详细的说明。

如图1到7，本发明提出了一种活塞往复式液力缓速器，它包括缓速器主体、连接管路、附件和控制单元。缓速器主体包括缸体1-7、曲轴1-9、油底壳1-8、活塞连杆机构一5-5、活塞连杆机构二5-6。控制单元包括主控制阀一1-5、主控制阀二1-12、气压控制阀1-1、锁止液压泵1-11。连接管路包括进油管一1-13、进油管二1-14、出油管一1-6、出油管二1-21、散热器进油管一1-16、散热器进油管二1-18、散热器出油管1-20、三通油管1-10、气管1-3、三通气管1-4。附件包括空气压缩机1-2、散热器1-19、散热器油泵1-17。缓速器主体安装于变速箱上，将制动力矩输出至变速箱，控制单元控制缓速器输出的制动力矩的大小，连接管路用来连接控制单元与附件，使其能够协同工作，附件用来辅助控制单元以及缓速器工作。

本实施例的缸体1-7内设有主活塞缸一4-1、主活塞缸二4-2、缸体二分之一主轴承一4-4和缸体二分之一主轴承二4-3，所述的油底壳1-8上有油底壳二分之一主轴承一6-2、油底壳二分之一主轴承二6-1，所述的曲轴1-9上设有主轴颈一7-2、主轴颈二7-1、连杆轴颈一7-3和连杆轴颈二7-4。所述的缓速器缸体1-7安装在变速箱上，曲轴1-9与变速箱输出轴并联，将制动力矩输出至变速箱输出轴。所述的缸体1-7与油底壳1-8通过螺栓紧固在一起，缸体二分之一主轴承一4-4和油底壳二分之一主轴承一6-2组成一个完整的主轴承一，缸体二分之一主轴承二4-3和油底壳二分之一主轴承二6-1组成一个完整的主轴承二，所述的曲轴1-9的主轴颈一7-2与所述的主轴承一转动连接，所述的曲轴1-9的主轴颈二7-1与所述的主轴承二转动连接。安装好后曲轴1-9可以旋转，但是不会发生轴向位移。

本实施例的主活塞缸一4-1、主活塞缸二4-2构造相同，活塞连杆机构一5-5与活塞连杆机构二5-6构造相同。所述的活塞连杆机构一5-5包括主活塞一5-1-1、活塞销一5-2-1、连杆一5-3-1、连杆盖一5-4-1。所述的主活塞一5-1-1上有活塞销孔，所述的连杆一5-3-1上有小轴承和二分之一大轴承，连杆一5-3-1较大一侧的半圆形内圆为连杆一5-3-1的二分之一大轴承，连杆一5-3-1的较小一侧圆孔为连杆一5-3-1的小轴承。活塞销一5-2-1从主活塞一5-1-1的活塞销孔一侧穿入后穿过连杆一5-3-1的小轴承再穿入活塞销孔另一侧,安装好后活塞销一5-2-1可以在主活塞一5-1-1内旋转但是不能轴向移动。连杆一5-3-1和连杆盖一5-4-1固定连接，连杆一5-3-1的二分之一大轴承和连杆盖一5-4-1的内圆组成连杆一5-3-1的大轴承，且连杆一5-3-1的大轴承与曲轴1-9的连杆轴颈一7-3转动连接，活塞连杆机构二5-6的安装方式与活塞连杆机构一5-5相同。

本实施例的主控制阀一1-5安装于缸体1-7的主活塞缸一4-1上端，主控制阀一1-5通过螺栓紧固在缸体1-7上，缸体1-7与主控制阀一1-5安装好后接触面密封性极好，能够密封油液和空气。主控制阀一1-5的压力平衡孔3-5、出油控制油道3-7、进油道3-2与主活塞缸一4-1连通，则主活塞缸一4-1的压力可以通过压力平衡孔3-5传递到主控制阀一1-5的进油活塞2-5下部的进油活塞缸3-1内，则主活塞缸一4-1内压力变化时进油活塞2-5下部压力也会随之变化，则进油活塞2-5的上部与下部压力差变化，则进油活塞2-5会随之上下移动。并且油液可以通过出油控制油道3-7排出主活塞缸一4-1，新的油液也可以通过进油道3-2进入主活塞缸一4-1内，主控制阀二1-12与主控制阀一1-5的安装方式和工作原理相同。

本实施例的主控制阀一1-5与主控制阀二1-12构造相同，都包括阀体2-4、上盖2-3、进油活塞2-5、锁止活塞2-7、进油活塞弹簧2-6、出油活塞2-8，所述的阀体2-4上设有进油活塞缸3-1、进油道3-2、锁止活塞缸3-3、锁止活塞油道3-4、压力平衡孔3-5、出油活塞缸3-9、出油控制油道3-7、出油口3-6、气压平衡孔3-8，所述的上盖2-3设有进油口2-2与进气口2-1，所述的锁止活塞2-7滑动安装于锁止活塞缸3-3内，且所述的锁止活塞2-7与锁止活塞缸3-3之间密封连接，所述的进油活塞2-5较小的一头为进油活塞2-5的小头，并且进油活塞2-5较大的一头为进油活塞2-5的大头，进油活塞2-5的小头穿过进油活塞弹簧2-6后也插入锁止活塞缸3-3内，进油活塞2-5的小头与锁止活塞缸3-3滑动连接，进油活塞2-5的小头在锁止活塞缸3-3内不产生密封效果可以自由滑动，进油活塞2-5的大头滑动安装在进油活塞缸3-1内，且所述的进油活塞2-5的大头与进油活塞缸3-1密封连接，所述的出油活塞2-8较小的一头为出油活塞2-8的小头，并且出油活塞2-8较大的一头为出油活塞2-8的大头，出油活塞2-8的大头滑动安装于出油活塞缸3-9内，且所述的出油活塞2-8的大头与出油活塞缸3-9密封连接，出油活塞2-8的小头滑动安装于出油控制油道3-7内，且出油活塞2-8的小头与出油控制油道3-7密封连接，所述的上盖2-3通过螺栓紧固于阀体2-4上端，并且上盖2-3的进气口2-1与出油活塞缸3-9连通，上盖2-3的进油口2-2与进油活塞缸3-1连通，上盖2-3与阀体2-4接触面配合紧密产生密封效果。在主控制阀一1-5内进油活塞2-5位于最上端时油液无法由进油口2-2进入进油道3-2，出油活塞2-8位于最下端时油液无法由出油控制油道3-7排出至出油口3-6，主控制阀二1-12与主控制阀一1-5的安装方式和工作原理相同。

本实施例的气压控制阀1-1设有进气口和出气口，所述的空气压缩机1-2设有出气口，空气压缩机1-2的出气口通过气管1-3与气压控制阀1-1的进气口连通，所述的气压控制阀1-1的出气口通过三通气管1-4与主控制阀一1-5的进气口2-1和主控制阀二1-12的进气口2-1连通，所述的锁止液压泵1-11设有出油口，锁止液压泵1-11的出油口通过三通油管与主控制阀一1-5的锁止活塞油道3-4和主控制阀二1-12的锁止活塞油道3-4连通，进油管一1-13、出油管一1-6分别将主控制阀一1-5的进油口2-2、出油口3-6与油箱1-15连通，进油管二1-14、出油管二1-21分别将主控制阀二1-12的进油口2-2、出油口3-6与油箱1-15连通，油箱1-15、散热器进油管一1-16、散热器油泵1-17、散热器进油管二1-18、散热器1-19、散热器出油管1-20、油箱1-15依次连成一个循环通路，使油液能够在此通路内流动进行散热。气压控制阀1-1可以控制主控制阀一1-5与主控制阀二1-12的出油活塞2-8上部的出油活塞缸3-9内的气压，从而控制出油活塞2-8受到的向下的气压，从而控制出油活塞2-8的开启压力。锁止液压泵1-11能够向主控制阀一1-5和主控制阀二1-12的锁止活塞缸3-3内注入高压油，使锁止活塞2-7上移并且给进油活塞2-5向上的推力使进油活塞2-5上移，当推力足够大时实现进油活塞2-5在任何情况下都不能下移则进油活塞2-5锁止，主控制阀一1-5和主控制阀二1-12的工作原理相同。

本实施例的主控制阀一1-5下端与主活塞一5-1-1上端之间的主活塞缸一4-1的容积为工作容积一，主控制阀二1-12下端与主活塞二5-1-2上端之间的主活塞缸二4-2的容积为工作容积二，工作容积一与工作容积二相对独立。在工作容积一处于进油行程时工作容积二处于排油行程，在工作容积二进行排油行程时，工作容积一处于进油行程。

本实施例的工作原理如下：

在驾驶室内设有两个操纵杆用来分别控制气压控制阀1-1和锁止液压泵1-11，从而控制气压控制阀1-1对主控制阀一1-5、主控制阀二1-12的进气口2-1输出的气压和锁止液压泵1-11对主控制阀一1-5、主控制阀二1-12的锁止活塞油道3-4输出的油压，从而控制主控制阀一1-5和主控制阀二1-12，从而控制缓速器主体产生的制动力矩。操纵杆可以操纵缓速器产生两个状态，缓速器有产生制动力矩和不产生制动力矩两种状态，并且可以控制缓速器在产生制动力矩状态下产生的制动力矩的大小。

在缓速器不产生制动力矩时，锁止液压泵1-11向主控制阀一1-5和主控制阀二1-12的锁止活塞油道3-4注入高压油，此时主控制阀一1-5和主控制阀二1-12的锁止活塞2-7上行与进油活塞2-5接触后对进油活塞2-5产生向上的推力，此推力足够大使进油活塞2-5不能打开，主控制阀一1-5和主控制阀二1-12处于进油锁止状态，工作容积一与工作容积二均不能进油。若主活塞一5-1-1下行，工作容积一增加，主活塞缸一4-1内压力减小，主控制阀一1-5内由于锁止活塞2-7的推力进油活塞2-5不能打开，而工作容积一内压力小，由于工作容积一与主活塞一5-1-1下部的压力差，主活塞一5-1-1受向上的压力形成了主活塞一5-1-1下行的阻力。主活塞一5-1-1到达下止点后开始上行，主活塞一5-1-1上行时由于工作容积一与主活塞一5-1-1下部的压力差，主活塞一5-1-1受向上的压力形成了主活塞一5-1-1上行的动力，主活塞二5-1-2与主活塞一5-1-1工作原理相同。当主活塞一5-1-1上行时主活塞二5-1-2下行,当主活塞一5-1-1下行时主活塞二5-1-2上行，所以主活塞一5-1-1和主活塞二5-1-2始终有一个有动力一个有阻力，并且其动力与阻力相等可以抵消，则表现为无阻力也无动力。若操纵杆发出锁止指令时工作容积一或工作容积二内还有油液，则工作容积一或工作容积二在经过一个排油行程后油液就顺利排出。在油液排出后缓速器运行表现为无阻力也无动力，工作容积一或工作容积二经过一个进油行程和排油行程时间很短，所以在收到指令后缓速器的制动力矩会很快解除。

在缓速器产生制动力矩时，锁止液压泵1-11不向主控制阀一1-5和主控制阀二1-12的锁止活塞缸3-3注入高压油，锁止活塞2-7不再有向上的推力，进油活塞2-5可以下行，若在下行过程中进油活塞2-5接触到锁止活塞2-7会将锁止活塞2-7向下推动。若主活塞一5-1-1下行，工作容积一增加，工作容积一内的压力减小，工作容积一内的压力通过主控制阀一1-5的压力平衡孔3-5传递压力到主控制阀一1-5的进油活塞2-5下部，则主控制阀一1-5的进油活塞2-5下部压力减小。由于主控制阀一1-5的进油活塞2-5上部与下部的压力差，进油活塞2-5受到向下的压力并克服进油活塞弹簧2-6的阻力下行，主控制阀一1-5的进油道3-2被打开，油液进入工作容积一，主活塞一5-1-1到达下止点后工作容积一不再进油。然后主活塞一5-1-1开始上行，工作容积一减小，主控制阀一1-5的进油活塞2-5在进油活塞弹簧2-6的弹力作用下关闭，工作容积一内油液压力增加。同时主控制阀一1-5的出油活塞2-8在压力的推动下开始上行，主控制阀一1-5的出油口3-6被打开，主活塞缸一4-1内油液被排出，主活塞一5-1-1到达上止点后工作容积一不再排油，出油活塞2-8在气压的作用下关闭。出油活塞2-8上行与下行时出油活塞2-8大头下部与出油活塞缸3-9之间形成的空间的压力变化由气压平衡孔3-8来平衡，使出油活塞2-8能够自由的上下运动。由于出油活塞2-8上部通有高压气体，控制出油活塞2-8上部的压力可以控制出油口3-6打开的压力，从而控制油液排出时工作容积的压力，进一步可以控制主活塞一5-1-1上行的阻力，也就控制了曲轴1-9转动的阻力，也就控制了缓速器输出的制动力矩。由于主活塞一5-1-1上行时主活塞二5-1-2下行,当主活塞一5-1-1下行时主活塞二5-1-2上行，则始终有一个主活塞缸处于排油状态，则缓速器始终有制动力，缓速器工作平稳。

缓速器的主活塞一5-1-1下行时工作容积一处于进油行程，而当主活塞一5-1-1上行时工作容积一处于排油行程，曲轴1-9旋转一周则工作容积一经过一次进油行程和排油行程，缓速器工作时曲轴1-9转速较高所以一次进油行程和排油行程的时间很短，工作容积二同理。在缓速器由不产生制动力矩变为产生制动力矩时，锁止液压泵1-11和气压控制阀1-1的工作的反应时间很短，而一次进油行程和排油行程的时间也很短。在主控制阀一1-5和主控制阀二1-12接受到锁止液压泵1-11的高压油和气压控制阀1-1的高压气，并且缓速器两个工作容积都经历一次进油行程后可以正常产生制动力矩。所以缓速器产生制动力矩的反应时间也较短。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种活塞往复式液力缓速器，其特征在于：包括缓速器主体、连接管路、附件和控制单元，缓速器主体包括缸体(1-7)、曲轴(1-9)、油底壳(1-8)、活塞连杆机构一(5-5)、活塞连杆机构二(5-6)，活塞连杆机构一(5-5)包括主活塞一(5-1-1)、活塞销一(5-2-1)、连杆一(5-3-1)、连杆盖一(5-4-1)，活塞连杆机构二(5-6)与活塞连杆机构一(5-5)构造相同，控制单元包括主控制阀一(1-5)、主控制阀二(1-12)、气压控制阀(1-1)、锁止液压泵(1-11)，连接管路包括进油管一(1-13)、进油管二(1-14)、出油管一(1-6)、出油管二(1-21)、散热器进油管一(1-16)、散热器进油管二(1-18)、散热器出油管(1-20)、三通油管(1-10)、气管(1-3)、三通气管(1-4)，附件包括空气压缩机(1-2)、散热器(1-19)、散热器油泵(1-17)，缓速器主体安装于变速箱上，所述缸体(1-7)内设有主活塞缸一(4-1)和主活塞缸二(4-2)，所述主活塞一(5-1-1)滑动安装在主活塞缸一(4-1)内，所述主活塞一(5-1-1)与主活塞缸一(4-1)之间密封连接，所述主活塞一(5-1-1)与活塞销一(5-2-1)转动连接，所述活塞销一(5-2-1)与连杆一(5-3-1)转动连接，所述连杆盖一(5-4-1)与连杆一(5-3-1)固定连接，并且所述连杆盖一(5-4-1)和连杆一(5-3-1)相对于曲轴(1-9)的连杆轴径一(7-3)转动连接，所述活塞连杆机构二(5-6)的安装方式与所述活塞连杆机构一(5-5)的安装方式相同，所述缸体(1-7)与油底壳(1-8)固定连接，所述曲轴(1-9)相对于油底壳(1-8)和缸体(1-7)转动连接，所述主控制阀一(1-5)安装在主活塞缸一(4-1)上端，所述主控制阀一(1-5)设有进气口(2-1)、进油口(2-2)、进油道(3-2)、锁止活塞油道(3-4)、压力平衡孔(3-5)、出油口(3-6)、出油控制油道(3-7)，其中所述进油道(3-2)、压力平衡孔(3-5)、出油控制油道(3-7)与所述主活塞缸一(4-1)连通，所述出油管一(1-6)将主控制阀一(1-5)的出油口(3-6)和油箱(1-15)连通，所述进油管一(1-13)将主控制阀一(1-5)的进油口(2-2)和油箱(1-15)连通，所述主控制阀二(1-12)与所述主控制阀一(1-5)的连接方式相同，所述三通气管(1-4)将主控制阀一(1-5)的进气口(2-1)、主控制阀二(1-12)的进气口(2-1)和气压控制阀(1-1)的出气口连通，所述气管(1-3)将空气压缩机(1-2)的出气口和气压控制阀(1-1)的进气口连通，所述三通油管(1-10)将主控制阀一(1-5)的锁止活塞油道(3-4)、主控制阀二(1-12)的锁止活塞油道(3-4)和锁止液压泵(1-11)的出油口连通，所述散热器进油管一(1-16)将油箱(1-15)和散热器油泵(1-17)连通，所述散热器进油管二(1-18)将散热器油泵(1-17)和散热器(1-19)连通，所述散热器出油管(1-20)将散热器(1-19)和油箱(1-15)连通。

2.如权利要求1所述的活塞往复式液力缓速器，其特征在于：所述缸体(1-7)内设有主活塞缸一(4-1)、主活塞缸二(4-2)、缸体二分之一主轴承一(4-4)和缸体二分之一主轴承二(4-3)，所述油底壳(1-8)上有油底壳二分之一主轴承一(6-2)、油底壳二分之一主轴承二(6-1)，所述曲轴(1-9)上设有主轴颈一(7-2)、主轴颈二(7-1)、连杆轴颈一(7-3)和连杆轴颈二(7-4)，所述缸体(1-7)安装在变速箱上，曲轴(1-9)与变速箱输出轴并联，所述缸体(1-7)与油底壳(1-8)通过螺栓紧固在一起，缸体二分之一主轴承一(4-4)和油底壳二分之一主轴承一(6-2)组成一个完整的主轴承一，缸体二分之一主轴承二(4-3)和油底壳二分之一主轴承二(6-1)组成一个完整的主轴承二，所述曲轴(1-9)的主轴颈一(7-2)与所述主轴承一转动连接，所述曲轴(1-9)的主轴颈二(7-1)与所述主轴承二转动连接。

3.如权利要求1所述的活塞往复式液力缓速器，其特征在于：所述主活塞缸一(4-1)、主活塞缸二(4-2)构造相同，活塞连杆机构一(5-5)与活塞连杆机构二(5-6)构造相同，所述活塞连杆机构一(5-5)包括主活塞一(5-1-1)、活塞销一(5-2-1)、连杆一(5-3-1)、连杆盖一(5-4-1),所述主活塞一(5-1-1)上有活塞销孔，所述连杆一(5-3-1)上有小轴承和二分之一大轴承，连杆一(5-3-1)较大一侧的半圆形内圆为连杆一(5-3-1)的二分之一大轴承，连杆一(5-3-1)的较小一侧圆孔为连杆一(5-3-1)的小轴承，活塞销一(5-2-1)从主活塞一(5-1-1)的活塞销孔一侧穿入后穿过连杆一(5-3-1)的小轴承再穿入活塞销孔另一侧,连杆一(5-3-1)和连杆盖一(5-4-1)固定连接，连杆一(5-3-1)的二分之一大轴承和连杆盖一(5-4-1)的内圆组成连杆一(5-3-1)的大轴承，且连杆一(5-3-1)的大轴承与曲轴(1-9)的连杆轴颈一(7-3)转动连接，活塞连杆机构二(5-6)的安装方式与活塞连杆机构一(5-5)相同。

4.如权利要求1所述的活塞往复式液力缓速器，其特征在于：所述主控制阀一(1-5)安装于缸体(1-7)的主活塞缸一(4-1)上端，主控制阀一(1-5)通过螺栓紧固在缸体(1-7)上，主控制阀一(1-5)的压力平衡孔(3-5)、出油控制油道(3-7)、进油道(3-2)与主活塞缸一(4-1)连通，主控制阀二(1-12)与主控制阀一(1-5)的安装方式相同。

5.如权利要求1所述的活塞往复式液力缓速器，其特征在于：所述主控制阀一(1-5)与主控制阀二(1-12)构造相同，都包括阀体(2-4)、上盖(2-3)、进油活塞(2-5)、锁止活塞(2-7)、进油活塞弹簧(2-6)、出油活塞(2-8)，所述阀体(2-4)上设有进油活塞缸(3-1)、进油道(3-2)、锁止活塞缸(3-3)、锁止活塞油道(3-4)、压力平衡孔(3-5)、出油活塞缸(3-9)、出油控制油道(3-7)、出油口(3-6)、气压平衡孔(3-8)，所述上盖(2-3)设有进油口(2-2)与进气口(2-1)，所述锁止活塞(2-7)滑动安装于锁止活塞缸(3-3)内，且所述锁止活塞(2-7)与锁止活塞缸(3-3)之间密封连接，所述进油活塞(2-5)较小的一头为进油活塞(2-5)的小头，并且进油活塞(2-5)较大的一头为进油活塞(2-5)的大头，进油活塞(2-5)的小头穿过进油活塞弹簧(2-6)后也插入锁止活塞缸(3-3)内，进油活塞(2-5)的小头与锁止活塞缸(3-3)滑动连接，进油活塞(2-5)的大头滑动安装在进油活塞缸(3-1)内，且所述进油活塞(2-5)的大头与进油活塞缸(3-1)密封连接，所述出油活塞(2-8)较小的一头为出油活塞(2-8)的小头，并且出油活塞(2-8)较大的一头为出油活塞(2-8)的大头，出油活塞(2-8)的大头滑动安装于出油活塞缸(3-9)内，且所述出油活塞(2-8)的大头与出油活塞缸(3-9)密封连接，出油活塞(2-8)的小头滑动安装于出油控制油道(3-7)内，且出油活塞(2-8)的小头与出油控制油道(3-7)密封连接，所述上盖(2-3)通过螺栓紧固于阀体(2-4)上端，并且上盖(2-3)的进气口(2-1)与出油活塞缸(3-9)连通，上盖(2-3)的进油口(2-2)与进油活塞缸(3-1)连通。

6.如权利要求1所述的活塞往复式液力缓速器，其特征在于：所述气压控制阀(1-1)设有进气口和出气口，所述空气压缩机(1-2)设有出气口，空气压缩机(1-2)的出气口通过气管(1-3)与气压控制阀(1-1)的进气口连通，所述气压控制阀(1-1)的出气口通过三通气管(1-4)与主控制阀一(1-5)的进气口(2-1)和主控制阀二(1-12)的进气口(2-1)连通，所述锁止液压泵(1-11)设有出油口，锁止液压泵(1-11)的出油口通过三通油管与主控制阀一(1-5)的锁止活塞油道(3-4)和主控制阀二(1-12)的锁止活塞油道(3-4)连通，进油管一(1-13)、出油管一(1-6)分别将主控制阀一(1-5)的进油口(2-2)、出油口(3-6)与油箱(1-15)连通，进油管二(1-14)、出油管二(1-21)分别将主控制阀二(1-12)的进油口(2-2)、出油口(3-6)与油箱(1-15)连通，油箱(1-15)、散热器进油管一(1-16)、散热器油泵(1-17)、散热器进油管二(1-18)、散热器(1-19)、散热器出油管(1-20)、油箱(1-15)依次连成一个循环通路。

7.如权利要求1所述的活塞往复式液力缓速器，其特征在于：所述主控制阀一(1-5)下端与主活塞一(5-1-1)上端之间的主活塞缸一(4-1)的容积为工作容积一，所述主控制阀二(1-12)下端与主活塞二(5-1-2)上端之间的主活塞缸二(4-2)的容积为工作容积二。

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