CN1811227A - 往复摆动传动装置 - Google Patents
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Abstract
往复摆动传动装置,涉及机械工程,特别涉及一种传动装置。往复摆动传动装置,是将往复摆动运动转变为同一方向连续旋转运动的传动装置。往复摆动传动装置,特别适合在摆动式风力装置上工作,它的A路齿轮传动系统和B路齿轮传动系统,相互交替地将叶片左右摆动所产生的机械能,转变为同一方向连续旋转的机械能输出,供发电机发电。上图是往复摆动传动装置最基本结构图。
Description
本发明涉及机械工程,特别涉及一种传动装置。
现有技术中,传动装置的种类很多很多,但从输入与输出运动状态变换的性能上分,主要有如下6种:旋转变旋转、移动变旋转、旋转变移动、移动变移动、转(移)动变复合运动、复合运动变转(移)动。
本发明的目的,是创造一种将往复摆动运动,转变为同一方向连续旋转运动的往复摆动传动装置。往复摆动传动装置,特别适合在摆动式风力装置中工作。
图1是往复摆动传动装置的最基本结构图。
往复摆动传动装置是由往复摆动轴(1)、往复摆动齿轮(2)、往复传动齿轮(3)、超越式棘轮机构(4)、超越式棘轮机构(5)、输出齿轮(6)、输出轴(7)和壳体(8)组成,其特征是:往复摆动轴(1)是往复摆动齿轮(2)的轴,输出轴(7)是输出齿轮(6)的轴。往复摆动齿轮(2)和往复传动齿轮(3)的结构与技术尺寸相同。超越式棘轮机构(4)和超越式棘轮机构(5)的结构与技术尺寸相同。往复摆动齿轮(2)和往复传动齿轮(3)相啮合,往复传动齿轮(3)和超越式棘轮机构(5)的主动齿轮(2-2)相啮合,超越式棘轮机构(5)的棘轮(2-3)与棘轮(2-4)和设置在从动齿轮(2-5)两侧面上的棘爪(2-6)相啮合,超越式棘轮机构(5)的从动齿轮(2-5)和输出齿轮(6)相啮合,这一系列啮合在一起的齿轮,组成A路齿轮传动系统。在A路齿轮传动系统中,超越式棘轮机构(5)的棘轮(2-3)与棘轮(2-4)和从动齿轮(2-5)两侧面上的棘爪(2-6)相啮合,则超越式棘轮机构(5)传递机械能,超越式棘轮机构(5)的棘轮(2-3)与棘轮(2-4)和从动齿轮(2-5)两侧面上的棘爪(2-6)不啮合,则超越式棘轮机构(5)分离,不能传递机械能。往复摆动齿轮(2)和超越式棘轮机构(4)的主动齿轮(2-2)相啮合,超越式棘轮机构(4)的棘轮(2-3)与棘轮(2-4)和设置在从动齿轮(2-5)两侧面上的棘爪(2-6)相啮合,超越式棘轮机构(4)的从动齿轮(2-5)和输出齿轮(6)相啮合,这一系列啮合在一起的齿轮,组成B路齿轮传动系统。在B路齿轮传动系统中,超越式棘轮机构(4)的棘轮(2-3)与棘轮(2-4)和从动齿轮(2-5)两侧面上的棘爪(2-6)相啮合,则超越式棘轮机构(4)传递机械能,超越式棘轮机构(5)的棘轮(2-3)与棘轮(2-4)和从动齿轮(2-5)两侧面上的棘爪(2-6)不啮合,则超越式棘轮机构(4)分离,不能传递机械能。在A路齿轮传动系统和B路齿轮传动系统中,超越式棘轮机构(5)和超越式棘轮机构(4)是相互交替地啮合和相互交替地分离的,即超越式棘轮机构(5)啮合时,则超越式棘轮机构(4)分离,超越式棘轮机构(5)分离时,则超越式棘轮机构(4)啮合。在往复摆动轴(1)与往复摆动齿轮(2)作往复摆动时,A路齿轮传动系统和B路齿轮传动系统,则相互交替地将摆动运动所产生的机械能,转变为同一方向连续旋转运动的机械能,推动输出轴(7)连续不断地旋转。
在往复摆动传动装置中,超越式棘轮机构(4)和超越式棘轮机构(5)的结构和技术尺寸相同,它是由轴(2-1)、主动齿轮(2-2)、棘轮(2-3)、棘轮(2-4)、从动齿轮(2-5)、棘爪(2-6)和轴承(2-7)组成。轴(2-1)上依次装配有主动齿轮(2-2)、棘轮(2-3)、轴承(2-7)、从动齿轮(2-5)、棘爪(2-6)、棘轮(2-4)。棘轮(2-3)和棘轮(2-4)的棘齿顺时针设置。从动齿轮(2-5)的两侧面上,逆时针设置有一个以上与棘轮(2-3)和棘轮(2-4)相配合的棘爪(2-6)。棘轮(2-3)和棘轮(2-4)顺时针旋转时,棘轮(2-3)与棘轮(2-4)和从动齿轮(2-5)两侧面上的棘爪(2-6)啮合,棘轮(2-3)和棘轮(2-4)带动从动齿轮(2-5)同步旋转,传递机械能。棘轮(2-3)和棘轮(2-4)逆时针旋转时,棘轮(2-3)和棘轮(2-4)与从动齿轮(2-5)两侧面上的棘爪(2-6)分离,从动齿轮(2-5)不能承传机械能。当棘轮机构分离时,从动齿轮(2-5)和轴(2-1)之间,存在相对运动,因此,在轴(2-1)与从动齿轮(2-5)之间应设置滚珠轴承(2-7)。超越式棘轮机构(4)和超越式棘轮机构(5)的基本结构如图2所示。
在往复摆动传动装置中,往复摆动齿轮(2)和往复传动齿轮(3)相啮合,往复摆动齿轮(2)又和超越式棘轮机构(4)啮合,往复传动齿轮(3)和超越式棘轮机构(5)啮合,而超越式棘轮机构(4)和超越式棘轮机构(5)又分别和输出齿轮(6)相啮合。由于往复摆动齿轮(2)和往复传动齿轮(3)的结构和技术尺寸相同,超越式棘轮机构(4)和超越式棘轮机构(5)的结构和技术尺寸也相同,显然,往复摆动齿轮(2)和往复传动齿轮(3)的摆动方向相反,而超越式棘轮机构(4)中的棘轮(2-3)与棘轮(2-4)和超越式棘轮机构(5)中的棘轮(2-3)与棘轮(2-4)的旋转方向也相反,因此,超越式棘轮机构(4)啮合时,则超越式棘轮机构(5)分离,超越式棘轮机构(4)分离时,则超越式棘轮机构(5)啮合。显而易见,超越式棘轮机构(4)和超越式棘轮机构(5)是相互交替地啮合和相互交替地分离的。
在往复摆动传动装置中,往复摆动轴(1)和与往复摆动齿轮(2)和往复传动齿轮(3)不能旋转,只能在一定的角度内往复摆动。由于往复摆动齿轮(2)和往复传动齿轮(3)的直径与超越式棘轮机构(4)和超越式棘轮机构(5)的主动齿轮(2-2)的直径之比值是有限的,因此,往复摆动轴(1)的摆动角度的大小,是有一定要求的。当往复摆动轴(1)的摆动角度小到一定程度时,需在往复摆动齿轮(2)和超越式棘轮机构(4)的主动齿轮(2-2)之间,以及在往复传动齿轮(3)和超越式棘轮机构(5)的主动齿轮(2-2)之间,加设一摆动角度放大齿轮组,以放大输入轴的摆动角度,提高主动齿轮(2-2)的旋转速度。
在往复摆动传动装置中,由于往复摆动齿轮(2)和往复传动齿轮(3)的直径相等,而与之啮合的超越式棘轮机构(4)和超越式棘轮机构(5)的主动齿轮(2-2)的直径较之为小,往复摆动齿轮(2)和往复传动齿轮(3)转动一定角度,与之啮合的超越式棘轮机构(4)和超越式棘轮机构(5)的主动齿轮(2-2),就按变速比加以变速,超越式棘轮机构(4)和超越式棘轮机构(5)的从动齿轮(2-5)的直径较主动齿轮(2-2)的直径大,超越式棘轮机构(4)和超越式棘轮机构(5)的从动齿轮(2-5)直径较输出齿轮(6)的直径大,因此,A路齿轮传动系统和B路齿轮传动系统,都具有同等的增速功能。如输出轴(7)需要更高的转速,可以在输出齿轮(6)的后面增加变速齿轮,以提高输出轴(7)的转速。
在一般齿轮传动装置中,输入端和输出端是可以互相转换的,但在往复摆动传动装置中,输入端和输出端是不能转换的。如往复摆动传动装置的输出端变为输入端,超越式棘轮机构(4)和超越式棘轮机构(5)由于结构和技术尺寸相同,它们会同时出现两种相同的运动形式,一种形式是同时分离,不能传递机械能,另一种形式是同时啮合,相互锁止不能转动。因此,往复摆动传动装置的输出端,不论输入任何运动形式的运动,都不可能将机械能传递至往复摆动传动装置的输入端。
在往复摆动传动装置中,也可以将其用作旋转变旋转的传动装置。用作旋转变旋转的往复摆动传动装置,只能由一路齿轮传动系统连续工作,而另一路齿轮传动系统中的棘轮机构,则连续处在分离状态。用作旋转变旋转的往复摆动传动装置同样不能作逆传动。
往复摆动传动装置在单叶片摆动式风力装置中使用时,摆动式风力装置的水平轴和往复摆动传动装置中的往复摆动轴(1)相联接就可正常工作。当叶片从右往左摆动时,往复摆动齿轮(2)逆时针摆动,往复传动齿轮(3)则顺时针摆动,超越式棘轮机构(4)的主动齿轮(2-2)则顺时针旋转,由于棘轮(2-3)和棘轮(2-4)的棘齿是顺时针设置,而从动齿轮(2-5)两侧面上的棘爪(2-6)是逆时针设置,此时棘轮(2-3)和棘轮(2-4)与从动齿轮(2-5)两侧面上的棘爪(2-6)相啮合,超越式棘轮机构(4)啮合形成一个整体,一起顺时针旋转,输出齿轮(6)和输出轴(7)则逆时针连续旋转输出机械能,这是从B路齿轮传动系统输出机械能。此时,由于往复传动齿轮(3)是顺时针转动,超越式棘轮机构(5)的主动齿轮(2-2)则逆时针旋转,棘轮(2-3)和棘轮(2-4)同步逆时针旋转,由于棘轮(2-3)和棘轮(2-4)的棘齿是顺时针设置,而从动齿轮(2-5)两侧面上的棘爪(2-6)是逆时针设置,棘轮(2-3)和棘轮(2-4)不可能与从动齿轮(2-5)两侧面上的棘爪(2-6)啮合,此时,超越式棘轮机构(5)分离,不能传输机械能。此时超越式棘轮机构(5)的从动齿轮(2-5)被与之相啮合的输出齿轮(6)拖动顺时针旋转。
当叶片从左往右摆动时,往复摆动齿轮(2)顺时针摆动,往复传动齿轮(3)逆时针摆动,超越式棘轮机构(5)的主动齿轮(2-2)则顺时针旋转,由于棘轮(2-3)和棘轮(2-4)的棘齿是顺时针设置,而从动齿轮(2-5)两侧面上的棘爪(2-6)是逆时针设置,此时棘轮(2-3)和棘轮(2-4)与从动齿轮(2-5)两侧面上的棘爪(2-6)相啮合,超越式棘轮机构(5)啮合形成一个整体,一起顺时针旋转,输出齿轮(6)和输出轴(7)依然逆时针连续旋转输出机械能,这是从A路齿轮传动系统输出机械能。此时,往复摆动齿轮(2)顺时针摆动,超越式棘轮机构(4)的主动齿轮(2-2)则逆时针旋转,棘轮(2-3)和棘轮(2-4)与之同步逆时针旋转,由于棘轮(2-3)和棘轮(2-4)的棘齿是顺时针设置,而从动齿轮(2-5)两侧面上的棘爪(2-6)是逆时针设置,棘轮(2-3)和棘轮(2-4)不可能与从动齿轮(2-5)两侧面上的棘爪(2-6)相啮合,此时,超越式棘轮机构(4)分离,不能传输机械能。此时,超越式棘轮机构(4)的从动齿轮(2-5)被与之相啮合的输出齿轮(6)拖动顺时针旋转。
叶片的左、右摆动,往复摆动传动装置就交替地从B路齿轮传动系统,或从A路齿轮传动系统输出同一方向连续旋转的机械能。不论是B路齿轮传动系统输出机械能,或是A路齿轮传动系统输出机械能,输出齿轮(6)和输出轴(7)的旋转方向都是连续不变的。
往复摆动传动装置在双叶片摆动式风力装置中使用时,需将往复传动齿轮(3)的轴延伸出来作为第二根往复摆动轴(9),这样,往复传动齿轮(3)就变为和往复摆动齿轮(2)一样的往复摆动齿轮,这两个齿轮概是摆动齿轮,也是传动齿轮,又是同步齿轮。这就是双往复摆动轴的往复摆动传动装置。
双往复摆动轴的往复摆动传动装置,在双叶片摆动式风力装置中使用时,摆动式风力装置的A水平轴和B水平轴,分别与往复摆动传动装置中的往复摆动轴(1)和往复摆动轴(9)的联轴器相联接,当A叶片从右往左运动时,由于往复摆动齿轮(2)和往复传动齿轮(3)的同步作用,B叶片则同步从左往右运动,此时,A叶片和B叶片所产生的机械能,由往复传动齿轮(3)和往复摆动齿轮(2)从B路齿轮传动系统输出机械能。当A叶片从左往右运动时,由于往复摆动齿轮(2)和往复传动齿轮(3)的同步作用,B叶片则同步从右往左运动,此时,A叶片和B叶片所产生的机械能,由往复摆动齿轮(2)和往复传动齿轮(3)从A路齿轮传动系统输出机械能。
实施例1、单往复摆动轴的往复摆动传动装置(如图1所示)
单往复摆动轴的往复摆动传动装置,适合单叶片摆动式风力装置等装置上使用,它的内部结构如图1所示。
单往复摆动轴的往复摆动传动装置,在单叶片摆动式风力装置中使用时,风力装置的水平轴和往复摆动轴相联接,输出轴和发电机的联轴器相联接,就可正常工作。当叶片左右摆动时,往复摆动传动装置即将叶片的摆动机械能,转变成同一方向连续旋转的机械能,供发电机发电。
实施例2、单侧双往复摆动轴的往复摆动传动装置(如图3所示)
单侧双往复摆动轴的往复摆动传动装置,是在往复摆动传动装置的基础上,将往复传动齿轮(3)的轴加长出来,再装配上联轴器,就构成第二根往复摆动轴(9)。在单侧双往复摆动轴的往复摆动传动装置中,往复传动齿轮(3)和往复摆动齿轮(2)一样也是往复摆动齿轮,这两齿轮概是往复摆动齿轮,也是传动齿轮,又是同步齿轮。单侧双往复摆动轴的往复摆动传动装置,特别适合在单侧双叶片摆动式风力装置上使用,安装时只需将两个水平轴和根往复摆动轴的联轴器相联接,就能正常工作。
实施例3、三往复摆动轴的往复摆动传动装置(如图4所示)
三往复摆动轴的往复摆动传动装置,是在双往复摆动轴的往复摆动传动装置的基础上,将一根往复摆动轴延长到往复摆动传动装置的另一侧,构成第三根往复摆动轴(10)。
三往复摆动轴的往复摆动传动装置,适合在单叶片摆动式风力装置、单侧双叶片摆动式风力装置和双侧双叶片摆动式风力装置上安装使用。
三往复摆动轴的往复摆动传动装置,在单叶片摆动式风力装置中安装使用时,将水平轴和任意一根往复摆动轴相联接,其余的往复摆动轴空置,空置的往复摆动轴,可设置一筒形保护壳加以保护。
三往复摆动轴的往复摆动装置在单侧双叶片摆动式风力装置上安装使用时,由于往复摆动传动装置中已经设置了同步齿轮,单侧双叶片摆动式风力装置的水平轴,直接和同一侧的两根往复摆动轴的联接器联接就可工作。
三往复摆动轴的往复摆动传动装置,在双侧双叶片摆动式风力装置上安装使用时,由于往复摆动传动装置中已经设置了同步齿轮,双侧双叶片摆动式风力装置的两根水平轴,直接和相应的往复摆动轴的联轴器联接就可工作。为增加输出轴(7)和第三根往复摆动轴(10)的距离,以及提高输出轴(7)的转速,在输出齿轮(6)的后面增加一对齿轮(11)和齿轮(12),这样输出轴(7)就是齿轮(12)的轴。
图1说明:
1、往复摆动轴 2、往复摆动齿轮 3、往复传动齿轮 4、超越式棘轮机构 5、超越式棘轮机构 6、输出齿轮 7、输出轴 8、壳体
图2说明:
2-1、轴 2-2、主动齿轮 2-3、棘轮 2-4、棘轮 2-5、从动齿轮 2-6、棘爪 2-7、滚珠轴承
图3说明:
1、往复摆动轴 2、往复摆动齿轮 3、往复传动齿轮 4、超越式棘轮机构 5、超越式棘轮机构 6、输出齿轮 7、输出轴 8、壳体 9、往复摆动轴
图4说明:
1、往复摆动轴 2、往复摆动齿轮 3、往复传动齿轮 4、超越式棘轮机构 5、超越式棘轮机构 6、输出齿轮 7、输出轴 8、壳体 9、往复摆动轴 10、往复摆动轴 11、齿轮 12、齿轮
Claims (1)
1、往复摆动传动装置是由往复摆动轴(1)、往复摆动齿轮(2)、往复传动齿轮(3)、超越式棘轮机构(4)、超越式棘轮机构(5)、输出齿轮(6)、输出轴(7)和壳体(8)组成,其特征是:往复摆动轴(1)是往复摆动齿轮(2)的轴,输出轴(7)是输出齿轮(6)的轴。往复摆动齿轮(2)和往复传动齿轮(3)的结构与技术尺寸相同。超越式棘轮机构(4)和超越式棘轮机构(5)的结构与技术尺寸相同。往复摆动齿轮(2)和往复传动齿轮(3)相啮合,往复传动齿轮(3)和超越式棘轮机构(5)的主动齿轮(2-2)相啮合,超越式棘轮机构(5)的棘轮(2-3)与棘轮(2-4)和设置在从动齿轮(2-5)两侧面上的棘爪(2-6)相啮合,超越式棘轮机构(5)的从动齿轮(2-5)和输出齿轮(6)相啮合,这一系列啮合在一起的齿轮,组成A路齿轮传动系统。在A路齿轮传动系统中,超越式棘轮机构(5)的棘轮(2-3)与棘轮(2-4)和从动齿轮(2-5)两侧面上的棘爪(2-6)相啮合,则超越式棘轮机构(5)传递机械能,超越式棘轮机构(5)的棘轮(2-3)与棘轮(2-4)和从动齿轮(2-5)两侧面上的棘爪(2-6)不啮合,则超越式棘轮机构(5)分离,不能传递机械能。往复摆动齿轮(2)和超越式棘轮机构(4)的主动齿轮(2-2)相啮合,超越式棘轮机构(4)的棘轮(2-3)与棘轮(2-4)和设置在从动齿轮(2-5)两侧面上的棘爪(2-6)相啮合,超越式棘轮机构(4)的从动齿轮(2-5)和输出齿轮(6)相啮合,这一系列啮合在一起的齿轮,组成B路齿轮传动系统。在B路齿轮传动系统中,超越式棘轮机构(4)的棘轮(2-3)与棘轮(2-4)和从动齿轮(2-5)两侧面上的棘爪(2-6)相啮合,则超越式棘轮机构(4)传递机械能,超越式棘轮机构(5)的棘轮(2-3)与棘轮(2-4)和从动齿轮(2-5)两侧面上的棘爪(2-6)不啮合,则超越式棘轮机构(4)分离,不能传递机械能。在A路齿轮传动系统和B路齿轮传动系统中,超越式棘轮机构(5)和超越式棘轮机构(4)是相互交替地啮合和相互交替地分离的,即超越式棘轮机构(5)啮合时,则超越式棘轮机构(4)分离,超越式棘轮机构(5)分离时,则超越式棘轮机构(4)啮合。在往复摆动轴(1)与往复摆动齿轮(2)作往复摆动时,A路齿轮传动系统和B路齿轮传动系统,则相再交替地将摆动运动所产生的机械能,转变为同一方向连续旋转运动的机械能,推动输出轴(7)连续不断地旋转。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20080109 Termination date: 20111128 |