CN109625396A - 一种条形软糖包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种条形软糖包装机，包括主机机架、主机动力设备以及安装于主机机架上的输纸机构、送糖机构、切糖机构、夹糖机构、转向机构、折纸机构、转运机构以及出糖机构；条形软糖经送糖机构运输至切糖机构处切成糖条，再由夹糖机构传送至转向机构，输纸机构传送包装纸至转向机构，在转向机构处裹进包装纸并完成侧面三个面的包括再传送至折纸机构，在折纸机构依次完成侧面包裹、端面包裹后再由转运机构转传送至出糖机构。本发明提供的条形软糖包装机结构紧凑、工作效率高，值得在业内推广。

Description

一种条形软糖包装机
技术领域
本发明属于机械包装技术领域，具体涉及一种条形软糖包装机。
背景技术
随着市场对糖果产品的需求日益增大，糖果包装机也成为众多企业欢迎的设备之一。包装机技术的提高，必然给糖果产业带来巨大的变革，但如今的包装机自动化、多样化程度十分低，因此多功能、高效、适用于中小型糖果加工场的糖果包装机具有良好的发展前景。目前通用的糖果包装机虽然结构简单、造价便宜，但其功能单一、体积较大、结构不够紧凑且无法胜任高效率的工作，而具有成本低、功能多的高效糖果包装机符合当今社会高效、低成本、安全、环保的发展理念，因此在现代糖果包装产业起到越来越重要的作用。
发明内容
本发明的目的是解决上述问题，提供一种包装效率高、包装效果好的条形软糖包装机。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种条形软糖包装机，包括主机机架、主机动力设备以及安装于主机机架上的输纸机构、送糖机构、切糖机构、夹糖机构、转向机构、折纸机构、转运机构以及出糖机构；
条形软糖经送糖机构运输至切糖机构处切成糖条，再由夹糖机构传送至转向机构，输纸机构传送包装纸至转向机构，在转向机构处裹进包装纸并完成侧面三个面的包括再传送至折纸机构，在折纸机构依次完成侧面包裹、端面包裹后再由转运机构转传送至出糖机构；
转向机构包括机箱四、第三动力输入组件、第二凸轮组、若干组压纸组件以及若干组转向糖爪组件，机箱四包括壳体和安装盘，一组压纸组件配合一组转向糖爪组件，安装盘上设有若干个圆孔，转向糖爪组件穿设在圆孔中；
第三动力输入组件包括第二安装轴、第二安装轴套以及第三动力输入齿轮，第二安装轴固定安装于主机机架上，第二安装轴套套设在第二安装轴上，第三动力输入齿轮固定套设在第二安装轴套上且与主机动力设备相连接，机箱四与第二安装轴套固定连接；
第二凸轮组包括设置于机箱内的双连凸轮一、圆柱凸轮以及凸轮二，双连凸轮一、圆柱凸轮固定套设在第二安装轴上，凸轮二套设在圆柱凸轮的凹槽内；
压纸组件包括压纸安装座、压纸板以及设置于机箱四内的双连滚轮一、摆臂三、连接轴三，双连滚轮一在机箱四的带动下沿双连凸轮一运动，连接轴三通过摆臂三与双连滚轮一相连接，压纸安装座与连接轴的一端固定连接，压纸板与压纸安装座固定连接；
转向糖爪组件包括转向箱体、包括滚轮三、摆臂四、连接轴四、扇形齿轮一、扇形齿轮二、偏心轴承以及两个转向糖爪部，转向箱体通过轴承与机箱四相连接，偏心轴承套设在转向机箱的下部并约束在圆柱凸轮的凹槽中，滚轮三在机箱四的带动下沿凸轮二的曲线运动，连接轴四设置在转向箱体中且其一端通过摆臂四与滚轮三相连接，扇形齿轮一和扇形齿轮二分别连接两个转向糖爪部且在连接轴四的带动下相互啮合；
圆弧抄纸板安装于主机机架上并位于转向糖爪部运动圆弧线上；
折纸机构包括机箱五、第四动力输入组件、第三凸轮组、若干组抄纸组件、若干组第二夹糖爪组件以及端面折纸组件，机箱五包括壳体和安装盘，一组抄纸组件配合一组第二夹糖爪组件，安装盘上设有若干个圆孔，抄纸组件和第二夹糖爪组件穿设在圆孔中；
第四动力输入组件包括第三安装轴、第三安装轴套以及第四动力输入齿轮，第三安装轴固定安装于主机机架上，第三安装轴套套设在第三安装轴上，第四动力输入齿轮固定套设在第三安装轴套上且与主机动力设备相连接，机箱五与第三安装轴套固定连接；
第三凸轮组设置于机箱五内，包括从左至右依次套设在第三安装轴上盘形凸轮二、双连凸轮二、凸轮三以及盘形凸轮三；
抄纸组件包括裹身抄纸组件、端面抄纸组件一和端面抄纸组件二；
裹身抄纸组件包括双连滚轮二、摆臂五、空心轴二以及裹身抄纸刀，双连滚轮二在机箱五的带动下沿双连凸轮二的曲线运动，空心轴二穿设机箱五且一端通过摆臂五与双连滚轮二相连接，裹身抄纸刀套设在空心轴二的另一端；
端面抄纸组件一包括滚轮五、摆臂六、连接轴五以及端面抄纸刀一，滚轮五在机箱五的带动下沿盘形凸轮二的凹槽运动，连接轴五穿设在空心轴二中且一端通过摆臂六与滚轮五相连接，端面抄纸刀一套设在连接轴五的另一端；
端面抄纸组件二包括滚轮六、摆臂七、连接轴六以及端面抄纸刀二，滚轮六在机箱五的带动下沿盘形凸轮三的凹槽运动，连接轴六穿设机箱五且一端通过摆臂七与滚轮六相连接，端面抄纸刀二套设在连接轴六的另一端；
第二夹糖爪组件包括滚轮七、摆臂八、连接轴七、连接板、空心轴三以及两个第二夹糖爪部，滚轮七在机箱五的带动下沿凸轮三的曲线运动，连接轴七通过摆臂八与滚轮七相连接，其中一个第二夹糖爪部与连接轴七固定连接，空心轴三套设在连接轴六上并通过连接板与连接轴七连接，另一个第二夹糖爪部与空心轴三固定连接；
端面折纸组件安装于机架上并位于折纸结构其他部件下方，包括安装底座以及设置安装底座上的端面折纸器，端面折纸器整体呈圆弧形。
优选地，送糖机构包括机箱一、输送槽、电机以及安装于机箱内的传动齿轮组、传动皮带、若干组输送轮组以及中心距调节组件；
电机的输出轴与传动齿轮组相连接，传动齿轮组通过传动皮带传动动力；
输送轮组包括上输送轮、下输送轮、传动轴一、传动轴二、传动轴三、齿轮一和齿轮二，下输送轮和上输送轮分别套设在传动轴一、传动轴二的一端，传动轴一的另一端直接与传动齿轮组相连接，齿轮一和齿轮二分别套设在传动轴二、传动轴三的一端且相互啮合，传动轴三的齿轮端与传动齿轮组相连接，其另一端与机架一相连接；
输送槽固定安装于机箱外壁上，上输送轮、下输送轮分别位于输送槽的上/下方；
中心距调节组件包括滑动底板和若干组调节组件，调节组件包括调节丝杆、固定块以及H型摆架，调节丝杆一端穿设过机箱一顶部，固定块套设在调节丝杆上，传动轴二和传动轴三分别穿设在H型摆架的两边，H型摆架与固定块相连接，滑动底板与机架滑动连接上且对应每组输送轮组的位置处均设有倾斜板，调节丝杆的底部在调节时与倾斜板相接触。
优选地，中心距调节组件还包括调节摆臂和手柄，手柄通过调节摆臂与滑动底板相连接。
优选地，切糖机构包括机箱二、切刀、传动轴四以及设置于机箱内的第一动力输入组件以及动力传动组件，第一动力输入组件与主机动力设备相连接，传动轴四穿设机箱二且一端通过动力传动组件与动力输入组件相连接，切刀固定在传动轴四的另一端。
优选地，切刀包括切刀安装座和刀片，刀片呈圆弧形，切刀的外切圆直接沿旋转方向由小渐大；切刀数量为两个，相对传动轴四中心对称设置。
优选地，第一动力输入组件包括动力轴和套设在动力轴上的第一动力输入齿轮，动力传动组件包括传动轴五、传动轴六、齿轮三、齿轮四、齿轮五、齿轮六和齿轮七，传动轴五、传动轴六安装于机箱二内，齿轮三、齿轮四从上至下套设在传动轴五上，齿轮五、齿轮六从下至上套设在传动轴六上，齿轮七套设在传动轴四上，第一动力输入齿轮与齿轮三啮合，齿轮四和齿轮五啮合，齿轮六和齿轮七啮合。
优选地，夹糖机构包括机箱三、第二动力输入组件、设置于机箱三内的第一凸轮组以及若干组第一夹糖爪组件，机箱三包括壳体和安装盘，安装盘上设有若干个圆孔，第一夹糖爪组件穿设在圆孔中；
第二动力输入组件包括第一安装轴、第一安装轴套以及第二动力输入齿轮，第一安装轴固定安装于主机机架上，第一安装轴套套设在第一安装轴上，第二动力输入齿轮固定套设在第一安装轴套上且与主机动力设备相连接，机箱三与第一安装轴套固定连接；
第一凸轮组包括固定套设在第一安装轴上的凸轮一、盘形凸轮一；
第一夹糖爪组件包括滚轮一、滚轮二、摆臂一、摆臂二、连接轴一、连接件、顶轴件一、连接轴二、空心轴一以及两个第一夹糖爪部，滚轮一在机箱三的带动下沿盘形凸轮一的凹槽运动，连接轴一通过摆臂一与滚轮一相连接，空心轴一的一端通过连接件与连接轴一相连接，其中一个第一夹糖爪部与空心轴一的另一端固定连接，连接轴二穿设在空心轴一中，其外端与另一个第一夹糖爪部相连接；滚轮二在机箱三的带动下沿凸轮二的曲线运动，顶轴件一通过摆臂二与滚轮二相连接，顶轴件一的位置对应在连接轴二的里端。
优选地，转运机构包括机箱六、第五动力输入组件、第四凸轮组、若干组第三夹糖爪组件，机箱六包括壳体和安装盘，安装盘上设有若干个圆孔，第三夹糖爪组件穿设在圆孔中；
第五动力输入组件包括第四安装轴、第四安装轴套以及第五动力输入齿轮，第四安装轴固定安装于主机机架上，第我安装轴套套设在第我安装轴上，第五动力输入齿轮固定套设在第四安装轴套上且与主机动力设备相连接，机箱六与第四安装轴套固定连接；
第四凸轮组设置机箱六内，包括固定套设在第四安装轴上的盘形凸轮四和凸轮四；
第三夹糖爪组件包括爪部安装箱、滚轮八、滚轮九、摆臂九、摆臂十、顶轴件二、连接轴八、空心轴四、扇形齿轮三、扇形齿轮四以及两个第三夹糖爪部，滚轮八在机箱六的带动下沿盘形凸轮四的凹槽运动，空心轴四通过摆臂九与滚轮八相连接，空心轴四穿设机箱六且其前端与爪部安装箱固定连接，滚轮九在机箱六的带动下沿凸轮四的凹槽运动，顶轴件二通过摆臂十与凸轮四相连接，连接轴八穿设于空心轴四中且前端位于爪部安装箱中，顶轴件一的位置对应在连接轴四的一端，扇形齿轮三和扇形齿轮四分别连接两个第三夹糖爪部且在连接轴四的带动下相互啮合。
优选地，出糖机构包括传送带、传动齿轮、伸缩气缸、连杆机构以及加热器，传动齿轮与主机动力设备连接并带动传送带转动，传送带上设有和糖果尺寸适应的卡板，连杆机构与伸缩气缸、加热器相连接，加热器在伸缩气缸的带动下移动至传送带下方对糖果包装纸进行加热封装，再由出糖槽传送至下一工序。
优选地，出糖机构还包括拨糖杆，拨糖杆安装在出糖槽上方。
本发明的有益效果是：本发明提供的条形软糖包装机，所采用送糖机构、切糖机构、夹糖机构、转向机构、折纸机构、转运机构以及出糖机构，基于其内部传动关系的高度配合，可以高效连续的运转，从而达到糖果的快速包装。送糖组件设置中心距调节机构，可以根据实际糖块尺寸调整输送轮之间的间距；切糖机构采用外切圆直接沿旋转方向由小渐大的切刀，可以更好的切断软糖；夹糖机构在夹糖时具有微摆幅高效夹起糖果传送至转向机构；转向机构糖爪具有微摆幅，在夹起糖果时实现90°转向，同时配合抄纸组件完成糖果侧面的包裹；折纸机构糖爪具有微摆幅，利用四副凸轮组完成整个糖果的包装；转运机构的糖爪具有微摆幅，利用扇形齿轮组完成糖爪的开合；出糖机构设置卡板。可以更好的卡住糖块，同时拨糖杆可以避免糖块未掉落影响包装效率。整体而言，本发明结构紧凑、工作效率高，值得在业内推广。
附图说明
图1是本发明条形软糖包装机包装机结构示意图；
图2是本发明条形软糖包装机包装机主视图；
图3是本发明送糖机构结构示意图；
图4是本发明送糖机构无外壳的结构示意图；
图5是本发明送糖机构俯视图；
图6是本发明送糖机构剖面图；
图7是本发明切糖机构结构示意图；
图8是本发明切糖机构主视图；
图9是本发明图8中A-A方向剖面图；
图10是本发明切糖机构侧视图；
图11是本发明图10中B-B方向剖面图；
图12是本发明夹糖机构结构示意图；
图13是本发明夹糖机构无机箱的结构示意图；
图14是本发明夹糖机构剖面图；
图15是本发明转向机构结构示意图；
图16是本发明转向机构无机箱的结构示意图；
图17是本发明转向机构无机箱的主视图；
图18是本发明转向机构剖面图；
图19是本发明转向机构的转向糖爪组件的部分组成件结构示意图；
图20是本发明折纸机构的结构示意图；
图21是本发明折纸机构剖面图；
图22是本发明折纸机构的抄纸组件、第二夹糖爪组件部分组成件的结构示意图；
图23是本发明折纸机构无箱体结构示意图；
图24是本发明折纸机构无箱体结构示意图；
图25是本发明端面折纸组件的结构示意图；
图26是本发明转运机构的结构示意图；
图27是本发明转运机构无箱体的结构示意图；
图28是本发明转运机构的剖面图；
图29是本发明出糖机构的结构示意图；
图30是本发明转运机构主视图。
附图标记说明：11、送糖机构；1101、输送槽；1102、电机；1103、传动齿轮组；1104、传动皮带；1105、上输送轮；1106、下输送轮；1107、传动轴一；1108、传动轴二；1109、传动轴三；1110、齿轮一；1111、齿轮二；1112、滑动底板；1113、调节丝杆；1114、固定块；1115、H型摆架；12、切糖机构；1201、切刀；1202、传动轴四；1203、传动轴五；1204、传动轴六；1205、齿轮三；1206、齿轮四；1207、齿轮五；1208、齿轮六；1209、齿轮七；13、夹糖机构；1301、第一安装轴；1302、第一安装轴套；1303、第二动力输入齿轮；1304、凸轮一；1305、盘形凸轮一；1306、滚轮一；1307、滚轮二；1308、摆臂一；1309、摆臂二；1310、连接轴一；1311、顶轴件一；1312、连接轴二；1313、空心轴一；1314、第一夹糖爪部；14、转向机构；1401、第二安装轴；1402、第二安装轴套；1403、第三动力输入齿轮；1404、双连凸轮一；1405、圆柱凸轮；1406、凸轮二；1407、压纸安装座；1408、压纸板；1409、双连滚轮一；1410、摆臂三；1411、连接轴三；1412、转向箱体；1413、滚轮三；1414、摆臂四；1415、连接轴四；1416、扇形齿轮一；1417、扇形齿轮二；1418、偏心轴承；1419、转向糖爪部；15、折纸机构；1501、第三安装轴；1502、第三安装轴套；1503；第四动力输入齿轮；1504、盘形凸轮二；1505、双连凸轮二；1506、凸轮三；1507；盘形凸轮三；1508、双连滚轮二；1509、摆臂五；1510、空心轴二；1511、裹身抄纸刀；1512、滚轮五；1513、摆臂六；1514、端面抄纸刀一；1515、滚轮六；1516、摆臂七；1517、连接轴六；1518、端面抄纸刀二；1519、滚轮七；1520、摆臂八；1521、连接轴七；1522、空心轴三；1523、第二夹糖爪部；1524、安装底座；1525、端面折纸器；16、转运机构；1601、第四安装轴；1602、第四安装轴套；1603、第五动力输入齿轮；1604、盘形凸轮四；1605、凸轮四；1606、爪部安装箱；1607、滚轮八；1608、滚轮九；1609、摆臂九；1610、摆臂十；1611、顶轴件二；1612、连接轴八；1613、空心轴四；1614、扇形齿轮三；1615、扇形齿轮四；1616、第三夹糖爪部；17、出糖机构；1701、传送带；1702、伸缩气缸；1703、连杆机构；1704、加热器；1705、拨糖杆；18、输纸机构。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明：
如图1-2所示，本发明的一种条形软糖包装机，包括主机机架、主机动力设备以及安装于主机机架上的输纸机构、送糖机构11、切糖机构12、夹糖机构13、转向机构14、折纸机构15、转运机构16以及出糖机构17。
条形软糖经送糖机构11运输至切糖机构12处切成糖条，再由夹糖机构13传送至转向机构14，输纸机构传送包装纸至转向机构14，在转向机构14处裹进包装纸并完成侧面三个面的包括再传送至折纸机构15，在折纸机构15依次完成侧面包裹、端面包裹后再由转运机构16转传送至出糖机构17。
需要说明的是，输纸机构的作用是将包装纸传送至转向机构处。在本实施例中，输纸机构采用本领域常用输纸机构机构即可，本发明对输纸机构并无特殊的限定。
如图3-6所示，送糖机构11包括机箱一、输送槽1101、电机1102以及安装于机箱内的传动齿轮组1103、传动皮带1104、若干组输送轮组以及中心距调节组件；
电机1102的输出轴与传动齿轮组1103相连接，传动齿轮组1103通过传动皮带1104传动动力；
输送轮组包括上输送轮1105、下输送轮1106、传动轴一1107、传动轴二1108、传动轴三1109、齿轮一1110和齿轮二1111，下输送轮1106和上输送轮1105分别套设在传动轴一1107、传动轴二1108的一端，传动轴一1107的另一端直接与传动齿轮组1103相连接，齿轮一1110和齿轮二1111分别套设在传动轴二1108、传动轴三1109的一端且相互啮合，传动轴三1109的齿轮端与传动齿轮组1103相连接，其另一端与机架一相连接。输送槽1101固定安装于机箱外壁上，上输送轮1105、下输送轮1106分别位于输送槽1101的上/下方。
中心距调节组件包括滑动底板1112和若干组调节组件，调节组件包括调节丝杆1113、固定块1114以及H型摆架1115，调节丝杆1113一端穿设过机箱一顶部，固定块1114套设在调节丝杆1113上，传动轴二1108和传动轴三1109分别穿设在H型摆架1115的两边，H型摆架1115与固定块1114相连接，滑动底板1112与机架滑动连接上且对应每组输送轮组的位置处均设有倾斜板，调节丝杆1113的底部在调节时与倾斜板相接触。设置中心距调节组件的目的是便于根据不同种类尺寸的糖果调整输送轮之间的间距，可包装多种规格的糖果。此外，在清洗输送轮时也更加方便。另一个优选实施例是：中心距调节组件还包括调节摆臂和手柄，手柄通过调节摆臂与滑动底板1112相连接。通过手柄和调节摆臂可以一次性将三个滚轮抬高至设定高度，更加便捷高效。
该送糖机构在输送条形软糖时，配合输送槽1101对软糖还有挤压整形作用。需要说明的是，送糖机构不限于本实施例，也可以采用本领域其他常用的送糖机构。送糖机构的目的是为了传送糖果至切糖机构。
如图7-11所示，切糖机构12包括机箱二、切刀1201、传动轴四1202以及设置于机箱内的第一动力输入组件以及动力传动组件，第一动力输入组件与主机动力设备相连接，传动轴四1202穿设机箱二且一端通过动力传动组件与动力输入组件相连接，切刀1201固定在传动轴四1202的另一端。
切刀1201包括切刀1201安装座和刀片。在本实施例中，刀片呈圆弧形，切刀1201的外切圆直接沿旋转方向由小渐大；切刀1201数量为两个，相对传动轴四1202中心对称设置。刀片如此设置，即切糖时，渐进入刀，可更好的切断软糖。
在本实施例中，第一动力输入组件包括动力轴和套设在动力轴上的第一动力输入齿轮，动力传动组件包括传动轴五1203、传动轴六1204、齿轮三1205、齿轮四1206、齿轮五1207、齿轮六1208和齿轮七1209，传动轴五1203、传动轴六1204安装于机箱二内，齿轮三1205、齿轮四1206从上至下套设在传动轴五1203上，齿轮五1207、齿轮六1208从下至上套设在传动轴六1204上，齿轮七1209套设在传动轴四1202上，第一动力输入齿轮与齿轮三1205啮合，齿轮四1206和齿轮五1207啮合，齿轮六1208和齿轮七1209啮合。需要说明的是，切刀机构的动力传输的具体方式，也可以采用本领域其他常用的传输方式，并不限于本实施例。
如图12-14所示，夹糖机构13包括机箱三、第二动力输入组件、设置于机箱三内的第一凸轮组以及若干组第一夹糖爪组件，机箱三包括壳体和安装盘，安装盘上设有若干个圆孔，第一夹糖爪组件穿设在圆孔中。
第二动力输入组件包括第一安装轴1301、第一安装轴套1302以及第二动力输入齿轮1303，第一安装轴1301固定安装于主机机架上，第一安装轴套1302套设在第一安装轴1301上，第二动力输入齿轮1303固定套设在第一安装轴套1302上且与主机动力设备相连接，机箱三与第一安装轴套1302固定连接。
第一凸轮组包括固定套设在第一安装轴1301上的凸轮一1304、盘形凸轮一1305。
第一夹糖爪组件包括滚轮一1306、滚轮二1307、摆臂一1308、摆臂二1309、连接轴一1310、连接件、顶轴件一1311、连接轴二1312、空心轴一1313以及两个第一夹糖爪部1314。滚轮一1306在机箱三的带动下沿盘形凸轮一1305的凹槽运动，连接轴一1310通过摆臂一1308与滚轮一1306相连接，空心轴一1313的一端通过连接件与连接轴一1310相连接，其中一个第一夹糖爪部1314与空心轴一1313的另一端固定连接。随着滚轮一1306带动摆臂一1308运动，进而带动连接轴一1310运动，再带动空心轴一1313的转动，从而使夹糖爪在夹糖时自身具有一定微摆幅。微摆幅的作用是在包装机连续运转的过程中，能更有效的夹起糖果。
连接轴二1312穿设在空心轴一1313中，其外端与另一个第一夹糖爪部1314相连接；滚轮二1307在机箱三的带动下沿凸轮一1304的曲线运动，顶轴件一1311通过摆臂二1309与滚轮二1307相连接，顶轴件一1311的位置对应在连接轴二1312的里端。凸轮一1304通过摆臂二1309带动顶轴件一1311上下运动，使顶轴件一1311周期性接触连接轴二1312，连接轴二1312左右运动，实现夹糖爪部的闭合。
需要说明的是，本发明中所采用的凸轮(包括下述其它机构中所涉及到凸轮)，除双连凸轮外，其它凸轮所形成的动作机构，均相应设置有复位弹簧，复位弹簧的作用是使凸轮带动相应部件运动到相应位置后进行复位。复位弹簧的设置是本领域技术人员所熟知的常规技术，因此在本发明中均不再赘述。
如图15-19所示，转向机构14包括机箱四、第三动力输入组件、第二凸轮组、若干组压纸组件以及若干组转向糖爪组件，机箱四包括壳体和安装盘，一组压纸组件配合一组转向糖爪组件，安装盘上设有若干个圆孔，转向糖爪组件穿设在圆孔中。
第三动力输入组件包括第二安装轴1401、第二安装轴套1402以及第三动力输入齿轮1403，第二安装轴1401固定安装于主机机架上，第二安装轴套1402套设在第二安装轴1401上，第三动力输入齿轮1403固定套设在第二安装轴套1402上且与主机动力设备相连接，机箱四与第二安装轴套1402固定连接。
第二凸轮组包括设置于机箱内的双连凸轮一1404、圆柱凸轮1405以及凸轮二1406，双连凸轮一1404、圆柱凸轮1405固定套设在第二安装轴1401上，凸轮二1406套设在圆柱凸轮1405的凹槽内。
压纸组件包括压纸安装座1407、压纸板1408以及设置于机箱四内的双连滚轮一1409、摆臂三1410、连接轴三1411，双连滚轮一1409在机箱四的带动下沿双连凸轮一1404运动，连接轴三1411通过摆臂三1410与双连滚轮一1409相连接，压纸安装座1407与连接轴的一端固定连接，压纸板1408与压纸安装座1407固定连接。压纸板1408随着双连滚轮一1409的运动从而周期性来回开合。
转向糖爪组件包括转向箱体1412、包括滚轮三1413、摆臂四1414、连接轴四1415、扇形齿轮一1416、扇形齿轮二1417、偏心轴承1418以及两个转向糖爪部1419，转向箱体1412通过轴承与机箱四相连接，偏心轴承1418套设在转向机箱的下部并约束在圆柱凸轮1405的凹槽中，滚轮三1413在机箱四的带动下沿凸轮二1406的曲线运动，连接轴四1415设置在转向箱体1412中且其一端通过摆臂四1414与滚轮三1413相连接，扇形齿轮一1416和扇形齿轮二1417分别连接两个转向糖爪部1419且在连接轴四1415的带动下相互啮合。
滚轮三1413通过摆臂四1414带动连接轴四1415上下运动，进而扇形齿轮一1416和扇形齿轮二1417啮合传动带动转向糖爪部1419的闭合。偏心轴承1418在沿着圆柱凸轮1405运动的过程中，实现90°转向，即条形糖果的两端面(糖果的宽和高组成的面)从和整体旋转方向一致转成两端面垂直于整体转动方向。便于下纸包装和后续工序交接。
圆弧抄纸板安装于主机机架上并位于转向糖爪部运动圆弧线上。
夹糖机构夹住条形糖果的前后侧面，转向机构夹住糖果左右两端面，转向机构夹住后，立即90°转向，包装纸从正上方下来落入糖果右侧面，压纸板压住包装纸，在转动过程中，圆弧抄纸板将包装纸抄在糖果上侧面。即在该工段实现条形糖果上侧面和右侧面的包裹。
折纸机构15包括机箱五、第四动力输入组件、第三凸轮组、若干组抄纸组件、若干组第二夹糖爪组件以及端面折纸组件，机箱五包括壳体和安装盘，一组抄纸组件配合一组第二夹糖爪组件，安装盘上设有若干个圆孔，抄纸组件和第二夹糖爪组件穿设在圆孔中。
第四动力输入组件包括第三安装轴1501、第三安装轴套1502以及第四动力输入齿轮1503，第三安装轴1501固定安装于主机机架上，第三安装轴套1502套设在第三安装轴1501上，第四动力输入齿轮1503固定套设在第三安装轴套1502上且与主机动力设备相连接，机箱五与第三安装轴套1502固定连接。
第三凸轮组设置于机箱五内，包括从右至左依次套设在第三安装轴1501上盘形凸轮二1504、双连凸轮二1505、凸轮三1506以及盘形凸轮三1507。
抄纸组件包括裹身抄纸组件、端面抄纸组件一和端面抄纸组件二。
裹身抄纸组件包括双连滚轮二1508、摆臂五1509、空心轴二1510以及裹身抄纸刀1511，双连滚轮二1508在机箱五的带动下沿双连凸轮二1505的曲线运动，空心轴二1510穿设机箱五且一端通过摆臂五1509与双连滚轮二1508相连接，裹身抄纸刀1511套设在空心轴二1510的另一端。裹身抄纸刀1511在双连滚轮二1508的带动下左右往复运动。
端面抄纸组件一包括滚轮五1512、摆臂六1513、连接轴五以及端面抄纸刀一1514，滚轮五1512在机箱五的带动下沿盘形凸轮二1504的凹槽运动，连接轴五穿设在空心轴二1510中且一端通过摆臂六1513与滚轮五1512相连接，端面抄纸刀一1514套设在连接轴五的另一端。端面抄纸刀一1514在滚轮五1512的带动下上下往复运动。
端面抄纸组件二包括滚轮六1515、摆臂七1516、连接轴六1517以及端面抄纸刀二1518，滚轮六1515在机箱五的带动下沿盘形凸轮三1507的凹槽运动，连接轴六1517穿设机箱五且一端通过摆臂七1516与滚轮六1515相连接，端面抄纸刀二1518套设在连接轴六1517的另一端。端面抄纸刀二1518在滚轮六1515的带动下的左右往复运动。
第二夹糖爪组件包括滚轮七1519、摆臂八1520、连接轴七1521、连接板、空心轴三1522以及两个第二夹糖爪部1523，滚轮七1519在机箱五的带动下沿凸轮三1506的曲线运动，连接轴七1521通过摆臂八1520与滚轮七1519相连接，其中一个第二夹糖爪部1523与连接轴七1521固定连接，空心轴三1522套设在连接轴六1517上并通过连接板与连接轴七1521连接，另一个第二夹糖爪部1523与空心轴三1522固定连接。第二夹糖爪部1523在滚轮七1519的带动下实现闭合。
端面折纸组件安装于机架上并位于折纸结构其他部件下方，包括安装底座1524以及设置安装底座1524上的端面折纸器1525，端面折纸器1525整体呈圆弧形。折纸器的应用为本领域常规使用技术。具体的，本实施例中端面折纸器1525，前端为光滑圆弧板，后端且具有左侧挡板和右侧挡板，且内表面沿糖果运动方向的起始端设有凸起，凸起两边与左侧挡板、右侧挡板具有缝隙，该凸起后端方形前端尖，且沿尖端在左侧挡板和右侧挡板之间设有一条斜线间隙。
由转向机构交接至折纸机构时，折纸机构夹住糖果上下两侧面，在夹接过程中，自然完成下侧面的包裹。此时，糖果右侧面、上下侧面均包裹，裹身抄纸刀将左侧面上侧边包装纸抄向左侧面，进入端面折纸组件，先完成左侧面下侧边包装纸抄向左侧面，此时整个侧面包裹完成。再由端面抄纸刀一/二完成左右端面的上侧边、左侧边的包装纸包裹，由折纸器后端完成左右端面的下侧边、右侧边的包装纸包裹。糖果完成整个包装。
转运机构16包括机箱六、第五动力输入组件、第四凸轮组、若干组第三夹糖爪组件，机箱六包括壳体和安装盘，安装盘上设有若干个圆孔，第三夹糖爪组件穿设在圆孔中。
第五动力输入组件包括第四安装轴1601、第四安装轴套1602以及第五动力输入齿轮1603，第四安装轴1601固定安装于主机机架上，第我安装轴套套设在第我安装轴上，第五动力输入齿轮1603固定套设在第四安装轴套1602上且与主机动力设备相连接，机箱六与第四安装轴套1602固定连接。
第四凸轮组设置机箱六内，包括固定套设在第四安装轴1601上的盘形凸轮四1604和凸轮四1605。
第三夹糖爪组件包括爪部安装箱1606、滚轮八1607、滚轮九1608、摆臂九1609、摆臂十1610、顶轴件二1611、连接轴八1612、空心轴四1613、扇形齿轮三1614、扇形齿轮四1615以及两个第三夹糖爪部1616，滚轮八1607在机箱六的带动下沿盘形凸轮四1604的凹槽运动，空心轴四1613通过摆臂九1609与滚轮八1607相连接，空心轴四1613穿设机箱六且其前端与爪部安装箱1606固定连接。爪部安装箱1606在滚轮八1607的带动下具有微摆幅，从而实现第三夹糖爪部1616在夹糖时的微摆动作。
滚轮九1608在机箱六的带动下沿凸轮四1605的凹槽运动，顶轴件二1611通过摆臂十1610与凸轮四1605相连接，连接轴八1612穿设于空心轴四1613中且前端位于爪部安装箱1606中，顶轴件二1611的位置对应在连接轴八1612的一端，扇形齿轮三1614和扇形齿轮四1615分别连接两个第三夹糖爪部1616且在连接轴八1612的带动下相互啮合。滚轮九1608带动顶轴件二1611上下运动，从而周期性接触连接轴八1612，再由连接轴八1612带动扇形齿轮三1614和扇形齿轮四161运动，从何实现第三夹糖爪部1616的闭合。
出糖机构17包括传送带1701、传动齿轮、伸缩气缸1702、连杆机构1703以及加热器1704，传动齿轮与主机动力设备连接并带动传送带1701转动，传送带1701上设有和糖果尺寸适应的卡板，连杆机构1703与伸缩气缸1702、加热器1704相连接，加热器1704在伸缩气缸1702的带动下移动至传送带1701下方对糖果包装纸进行加热封装，再由出糖槽传送至下一工序。优选地，出糖机构17还包括拨糖杆1705，拨糖杆17安装在出糖槽上方。加热器1704的作用是对包装纸进行热封。
值得说明的是，转运机构的作用的是实现糖果在折纸机构和出糖机构的转运过渡，而出糖机构是将糖果包装纸热封并输送至下一工序。转运机构和出糖机构也可以采用本领域中其他常用的具有相同功能的机构。更进一步的，本发明还可以包括上位机，上位机主要实现包装机整体工作的控制。上位机的设置为本领域技术人员常规掌握技术，不再赘述。
本领域的普通技术人员将会意识到，这里的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种条形软糖包装机，其特征在于：包括主机机架、主机动力设备以及安装于主机机架上的输纸机构、送糖机构(11)、切糖机构(12)、夹糖机构(13)、转向机构(14)、折纸机构(15)、转运机构(16)以及出糖机构(17)；
条形软糖经送糖机构(11)运输至切糖机构(12)处切成糖条，再由夹糖机构(13)传送至转向机构(14)，输纸机构传送包装纸至转向机构(14)，在转向机构(14)处裹进包装纸并完成侧面两个面的包括再传送至折纸机构(15)，在折纸机构(15)依次完成侧面包裹、端面包裹后再由转运机构(16)转传送至出糖机构(17)；
所述转向机构(14)包括机箱四、第三动力输入组件、圆弧抄纸板一、第二凸轮组、若干组压纸组件以及若干组转向糖爪组件，所述机箱四包括壳体和安装盘，一组压纸组件配合一组转向糖爪组件，安装盘上设有若干个圆孔，转向糖爪组件穿设在圆孔中；
所述第三动力输入组件包括第二安装轴(1401)、第二安装轴套(1402)以及第三动力输入齿轮(1403)，所述第二安装轴(1401)固定安装于主机机架上，所述第二安装轴套(1402)套设在第二安装轴(1401)上，所述第三动力输入齿轮(1403)固定套设在第二安装轴套(1402)上且与主机动力设备相连接，所述机箱四与第二安装轴套(1402)固定连接；
所述第二凸轮组包括设置于机箱内的双连凸轮一(1404)、圆柱凸轮(1405)以及凸轮二(1406)，所述双连凸轮一(1404)、圆柱凸轮(1405)固定套设在第二安装轴(1401)上，所述凸轮二(1406)套设在圆柱凸轮(1405)的凹槽内；
所述压纸组件包括压纸安装座(1407)、压纸板(1408)以及设置于机箱四内的双连滚轮一(1409)、摆臂三(1410)、连接轴三(1411)，所述双连滚轮一(1409)在机箱四的带动下沿双连凸轮一(1404)运动，所述连接轴三(1411)通过摆臂三(1410)与双连滚轮一(1409)相连接，所述压纸安装座(1407)与连接轴的一端固定连接，压纸板(1408)与压纸安装座(1407)固定连接；
所述转向糖爪组件包括转向箱体(1412)、包括滚轮三(1413)、摆臂四(1414)、连接轴四(1415)、扇形齿轮一(1416)、扇形齿轮二(1417)、偏心轴承(1418)以及两个转向糖爪部(1419)，转向箱体(1412)通过轴承与机箱四相连接，偏心轴承(1418)套设在转向机箱的下部并约束在圆柱凸轮(1405)的凹槽中，所述滚轮三(1413)在机箱四的带动下沿凸轮二(1406)的曲线运动，所述连接轴四(1415)设置在转向箱体(1412)中且其一端通过摆臂四(1414)与滚轮三(1413)相连接，所述扇形齿轮一(1416)和扇形齿轮二(1417)分别连接两个转向糖爪部(1419)且在连接轴四(1415)的带动下相互啮合；
圆弧抄纸板安装于主机机架上并位于转向糖爪部运动圆弧线上；
所述折纸机构(15)包括机箱五、第四动力输入组件、第三凸轮组、若干组抄纸组件、若干组第二夹糖爪组件以及端面折纸组件，所述机箱五包括壳体和安装盘，一组抄纸组件配合一组第二夹糖爪组件，安装盘上设有若干个圆孔，抄纸组件和第二夹糖爪组件穿设在圆孔中；
所述第四动力输入组件包括第三安装轴(1501)、第三安装轴套(1502)以及第四动力输入齿轮(1503)，所述第三安装轴(1501)固定安装于主机机架上，所述第三安装轴套(1502)套设在第三安装轴(1501)上，所述第四动力输入齿轮(1503)固定套设在第三安装轴套(1502)上且与主机动力设备相连接，所述机箱五与第三安装轴套(1502)固定连接；
所述第三凸轮组设置于机箱五内，包括从右至左依次套设在第三安装轴(1501)上盘形凸轮二(1504)、双连凸轮二(1505)、凸轮三(1506)以及盘形凸轮三(1507)；
所述抄纸组件包括裹身抄纸组件、端面抄纸组件一和端面抄纸组件二；
所述裹身抄纸组件包括双连滚轮二(1508)、摆臂五(1509)、空心轴二(1510)以及裹身抄纸刀(1511)，所述双连滚轮二(1508)在机箱五的带动下沿双连凸轮二(1505)的曲线运动，空心轴二(1510)穿设机箱五且一端通过摆臂五(1509)与双连滚轮二(1508)相连接，裹身抄纸刀(1511)套设在空心轴二(1510)的另一端；
所述端面抄纸组件一包括滚轮五(1512)、摆臂六(1513)、连接轴五以及端面抄纸刀一(1514)，所述滚轮五(1512)在机箱五的带动下沿盘形凸轮二(1504)的凹槽运动，所述连接轴五穿设在空心轴二(1510)中且一端通过摆臂六(1513)与滚轮五(1512)相连接，所述端面抄纸刀一(1514)套设在连接轴五的另一端；
所述端面抄纸组件二包括滚轮六(1515)、摆臂七(1516)、连接轴六(1517)以及端面抄纸刀二(1518)，所述滚轮六(1515)在机箱五的带动下沿盘形凸轮三(1507)的凹槽运动，所述连接轴六(1517)穿设机箱五且一端通过摆臂七(1516)与滚轮六(1515)相连接，所述端面抄纸刀二(1518)套设在连接轴六(1517)的另一端；
所述第二夹糖爪组件包括滚轮七(1519)、摆臂八(1520)、连接轴七(1521)、连接板、空心轴三(1522)以及两个第二夹糖爪部(1523)，所述滚轮七(1519)在机箱五的带动下沿凸轮三(1506)的曲线运动，所述连接轴七(1521)通过摆臂八(1520)与滚轮七(1519)相连接，其中一个第二夹糖爪部(1523)与连接轴七(1521)固定连接，所述空心轴三(1522)套设在连接轴六(1517)上并通过连接板与连接轴七(1521)连接，另一个第二夹糖爪部(1523)与空心轴三(1522)固定连接；
所述端面折纸组件安装于机架上并位于折纸结构其他部件下方，包括安装底座(1524)以及设置安装底座(1524)上的端面折纸器(1525)，端面折纸器(1525)整体呈圆弧形。
2.根据权利要求1所述的条形软糖包装机，其特征在于：所述送糖机构(11)包括机箱一、输送槽(1101)、电机(1102)以及安装于机箱内的传动齿轮组(1103)、传动皮带(1104)、若干组输送轮组以及中心距调节组件；
所述电机(1102)的输出轴与传动齿轮组(1103)相连接，传动齿轮组(1103)通过传动皮带(1104)传动动力；
所述输送轮组包括上输送轮(1105)、下输送轮(1106)、传动轴一(1107)、传动轴二(1108)、传动轴三(1109)、齿轮一(1110)和齿轮二(1111)，所述下输送轮(1106)和上输送轮(1105)分别套设在传动轴一(1107)、传动轴二(1108)的一端，传动轴一(1107)的另一端直接与传动齿轮组(1103)相连接，齿轮一(1110)和齿轮二(1111)分别套设在传动轴二(1108)、传动轴三(1109)的一端且相互啮合，传动轴三(1109)的齿轮端与传动齿轮组(1103)相连接，其另一端与机架一相连接；
所述输送槽(1101)固定安装于机箱外壁上，所述上输送轮(1105)、下输送轮(1106)分别位于输送槽(1101)的上/下方；
所述中心距调节组件包括滑动底板(1112)和若干组调节组件，所述调节组件包括调节丝杆(1113)、固定块(1114)以及H型摆架(1115)，调节丝杆(1113)一端穿设过机箱一顶部，固定块(1114)套设在调节丝杆(1113)上，传动轴二(1108)和传动轴三(1109)分别穿设在H型摆架(1115)的两边，H型摆架(1115)与固定块(1114)相连接，所述滑动底板(1112)与机架滑动连接上且对应每组输送轮组的位置处均设有倾斜板，所述调节丝杆(1113)的底部在调节时与倾斜板相接触。
3.根据权利要求2所述的条形软糖包装机，其特征在于：所述中心距调节组件还包括调节摆臂和手柄，所述手柄通过调节摆臂与滑动底板(1112)相连接。
4.根据权利要求1所述的条形软糖包装机，其特征在于：所述切糖机构(12)包括机箱二、切刀(1201)、传动轴四(1202)以及设置于机箱内的第一动力输入组件以及动力传动组件，所述第一动力输入组件与主机动力设备相连接，所述传动轴四(1202)穿设机箱二且一端通过动力传动组件与动力输入组件相连接，切刀(1201)固定在传动轴四(1202)的另一端。
5.根据权利要求4所述的条形软糖包装机，其特征在于：所述切刀(1201)包括切刀(1201)安装座和刀片，所述刀片呈圆弧形，切刀(1201)的外切圆直接沿旋转方向由小渐大；切刀(1201)数量为两个，相对传动轴四(1202)中心对称设置。
6.根据权利要求4所述的条形软糖包装机，其特征在于：所述第一动力输入组件包括动力轴和套设在动力轴上的第一动力输入齿轮，所述动力传动组件包括传动轴五(1203)、传动轴六(1204)、齿轮三(1205)、齿轮四(1206)、齿轮五(1207)、齿轮六(1208)和齿轮七(1209)，所述传动轴五(1203)、传动轴六(1204)安装于机箱二内，所述齿轮三(1205)、齿轮四(1206)从上至下套设在传动轴五(1203)上，所述齿轮五(1207)、齿轮六(1208)从下至上套设在传动轴六(1204)上，所述齿轮七(1209)套设在传动轴四(1202)上，所述第一动力输入齿轮与齿轮三(1205)啮合，所述齿轮四(1206)和齿轮五(1207)啮合，所述齿轮六(1208)和齿轮七(1209)啮合。
7.根据权利要求1所述的条形软糖包装机，其特征在于：所述夹糖机构(13)包括机箱三、第二动力输入组件、设置于机箱三内的第一凸轮组以及若干组第一夹糖爪组件，所述机箱三包括壳体和安装盘，安装盘上设有若干个圆孔，第一夹糖爪组件穿设在圆孔中；
所述第二动力输入组件包括第一安装轴(1301)、第一安装轴套(1302)以及第二动力输入齿轮(1303)，所述第一安装轴(1301)固定安装于主机机架上，所述第一安装轴套(1302)套设在第一安装轴(1301)上，所述第二动力输入齿轮(1303)固定套设在第一安装轴套(1302)上且与主机动力设备相连接，所述机箱三与第一安装轴套(1302)固定连接；
所述第一凸轮组包括固定套设在第一安装轴(1301)上的凸轮一(1304)、盘形凸轮一(1305)；
所述第一夹糖爪组件包括滚轮一(1306)、滚轮二(1307)、摆臂一(1308)、摆臂二(1309)、连接轴一(1310)、连接件、顶轴件一(1311)、连接轴二(1312)、空心轴一(1313)以及两个第一夹糖爪部(1314)，所述滚轮一(1306)在机箱三的带动下沿盘形凸轮一(1305)的凹槽运动，所述连接轴一(1310)通过摆臂一(1308)与滚轮一(1306)相连接，所述空心轴一(1313)的一端通过连接件与连接轴一(1310)相连接，其中一个第一夹糖爪部(1314)与空心轴一(1313)的另一端固定连接，所述连接轴二(1312)穿设在空心轴一(1313)中，其外端与另一个第一夹糖爪部(1314)相连接；滚轮二(1307)在机箱三的带动下沿凸轮一(1304)的曲线运动，顶轴件一(1311)通过摆臂二(1309)与滚轮二(1307)相连接，顶轴件一(1311)的位置对应在连接轴二(1312)的里端。
8.根据权利要求1所述的条形软糖包装机，其特征在于：所述转运机构(16)包括机箱六、第五动力输入组件、第四凸轮组、若干组第三夹糖爪组件，所述机箱六包括壳体和安装盘，安装盘上设有若干个圆孔，第三夹糖爪组件穿设在圆孔中；
所述第五动力输入组件包括第四安装轴(1601)、第四安装轴套(1602)以及第五动力输入齿轮(1603)，所述第四安装轴(1601)固定安装于主机机架上，所述第我安装轴套套设在第我安装轴上，所述第五动力输入齿轮(1603)固定套设在第四安装轴套(1602)上且与主机动力设备相连接，所述机箱六与第四安装轴套(1602)固定连接；
所述第四凸轮组设置机箱六内，包括固定套设在第四安装轴(1601)上的盘形凸轮四(1604)和凸轮四(1605)；
所述第三夹糖爪组件包括爪部安装箱(1606)、滚轮八(1607)、滚轮九(1608)、摆臂九(1609)、摆臂十(1610)、顶轴件二(1611)、连接轴八(1612)、空心轴四(1613)、扇形齿轮三(1614)、扇形齿轮四(1615)以及两个第三夹糖爪部(1616)，所述滚轮八(1607)在机箱六的带动下沿盘形凸轮四(1604)的凹槽运动，所述空心轴四(1613)通过摆臂九(1609)与滚轮八(1607)相连接，所述空心轴四(1613)穿设机箱六且其前端与爪部安装箱(1606)固定连接，所述滚轮九(1608)在机箱六的带动下沿凸轮四(1605)的凹槽运动，所述顶轴件二(1611)通过摆臂十(1610)与凸轮四(1605)相连接，所述连接轴八(1612)穿设于空心轴四(1613)中且前端位于爪部安装箱(1606)中，所述顶轴件二(1611)的位置对应在连接轴八(1612)的一端，所述扇形齿轮三(1614)和扇形齿轮四(1615)分别连接两个第三夹糖爪部(1616)且在连接轴八(1612)的带动下相互啮合。
9.根据权利要求1所述的条形软糖包装机，其特征在于：所述出糖机构(17)包括传送带(1701)、传动齿轮、伸缩气缸(1702)、连杆机构(1703)以及加热器(1704)，所述传动齿轮与主机动力设备连接并带动传送带(1701)转动，所述传送带(1701)上设有和糖果尺寸适应的卡板，所述连杆机构(1703)与伸缩气缸(1702)、加热器(1704)相连接，加热器(1704)在伸缩气缸(1702)的带动下移动至传送带(1701)下方对糖果包装纸进行加热封装，再由出糖槽传送至下一工序。
10.根据权利要求9所述的条形软糖包装机，其特征在于：所述出糖机构(17)还包括拨糖杆(1705)，拨糖杆(17)安装在出糖槽上方。
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