CN109292131B - 一种铅酸电池包装箱自动换向侧打包系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种铅酸电池包装箱自动换向侧打包系统，其包括沿包装输送线输送方向依次设置的翻折机构、第一换向机构、第一打包机、第二换向机构以及第二打包机，通过利用第一换向机构与第二换向机构对铅酸电池包装箱进行旋转换向，并且在换向过程中利用输送带的自转，对铅酸电池包装箱进行摩擦限制，避免铅酸电池包装箱在转向过程中由于离心力脱离包装输送线，解决铅酸电池包装箱在打包过程中的换向问题，并且实现在铅酸电池包装箱打包过程中，利用第一换向机构带动翻折机构对铅酸电池包装箱顶部的纸板进行翻折。

Description

一种铅酸电池包装箱自动换向侧打包系统

技术领域

本发明涉及铅酸电池包装技术领域，具体为一种铅酸电池包装箱自动换向侧打包系统。

背景技术

随着现在社会经济的不断发展，人们的生活水平也在不断提升，对于生活品质的追求也越来越高。特别是在工业化的生产过程中，需要为了满足工业化的生产，需要采用更加有效的高效率操作机械，以便满足实际的需要。

目前，工业生产中常常对于新生产的产品加工完成后，需要进行包装，再流通到市场上销售，但是这种包装产品，一般采用打包机，同时对于一些特殊产品的包装，在包装机包装时，还需要采用人工辅助换向，或是增设辅助升降换向设备，这种操作不仅会增加工时，还会降低生产效率。

而在对铅酸电池包装箱进行打包包装时，需要对铅酸电池包装箱的纵向与横向各打一道包装带，因此，也需要对铅酸电包装箱进行旋转换向，如果通过人工辅助换向，由于铅酸电池质量重，人工换向劳动强度大，而通过机械机构进行截留换向，容易导致铅酸电池包装箱出现堵塞的现象，而通过机械机构进行推送换向，则会在换向过程中出现，铅酸电池包装箱由于离心作用偏离轨道。

在专利号为CN201720940359.6的中国专利中，公开了一种自动换向打包装置，涉及打包机械技术领域，包括预打包机构、第一打包机构、换向机构和第二打包机构并依次连接设置，该预打包机构包括水平传动装置和侧向传动装置，该水平传动装置通过滚筒水平运输打包工件，该侧向传动装置通过滚筒侧向位移打包工件；该第一打包机构包括打包机机架和驱动电机，通过驱动电机带动打包机机架实现打包工件操作；该换向机构包括滚筒、和设置在滚筒侧边并突出在滚筒传送方向内侧的限位机构；该第二打包机构与该第一打包机构相同。通过换向机构对打包工件传送过程中进行换向操作，然后通过打包机构进行打包，可实现自动化操作，提高了打包的效率。

但是，上述专利只能对轻质量的铅酸电池包装箱进行旋转换向，对于类似铅酸电池包装箱的换向，会由于质量过重，铅酸电池包装箱在限位机构卡死，或是在换向过程中，偏离输送轨道。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种铅酸电池包装箱自动换向侧打包系统，通过利用第一换向机构与第二换向机构对铅酸电池包装箱进行旋转换向，并且在换向过程中利用输送带的自转，对铅酸电池包装箱进行摩擦限制，避免铅酸电池包装箱在转向过程中由于离心力脱离包装输送线，解决铅酸电池包装箱在打包过程中的换向问题，并且实现在铅酸电池包装箱打包过程中，利用第一换向机构带动翻折机构对铅酸电池包装箱顶部的纸板进行翻折。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种铅酸电池包装箱自动换向侧打包系统，其包括包装输送线，包装输送线为辊式输送线，其包括垂直设置的第一输送线与第二输送线,沿该包装输送线的输送方向依次设置有第一打包机与第二打包机，还包括：

翻折机构，所述翻折机构沿所述包装输送线的输送方向设置于所述包装输送线的输入端，该翻折机构对所述包装输送线上输送的铅酸电池包装箱顶部对称设置的第一纸板进行翻折；

第一换向机构，所述第一换向机构设置于所述第一输送线与第二输送线连接端处，且其对所述包装输送线输送至该第一换向机构处的所述铅酸电池包装箱进行旋转换向；以及

第二换向机构，所述第二换向机构设置于所述第一打包机与第二打包机之间，其设置于所述包装输送线上，且其对处于所述第一打包机与第二打包机之间的所述包装输送线上的铅酸电池包装箱进行旋转换向；

所述第一换向机构与第二换向机构均包括旋转支架、驱动电机、换向轴、自转组件与换向组件，所述旋转支架为十字形设置，其中心轴线垂直设置于所述包装输送线任一侧边的正上方，所述驱动电机竖直设置于所述旋转支架的顶部，其上的旋轴与所述旋转支架的中心轴线重合设置，所述换向轴竖直设置于所述旋转支架上，其由所述驱动电机驱动旋转设置，所述自转组件设置于所述驱动电机的下方，其套设于所述换向轴上，且其与所述旋转支架固定连接设置，所述换向组件套设于所述换向轴上，其包括套设于所述换向轴上的十字安装臂，该十字安装臂上下对称设置，且该十字安装臂之间设置有若干的换向单元，该换向单元沿换向轴圆周等距设置，且该换向单元随所述十字安装臂公转，其同步由所述自转组件驱动自转，相邻的所述换向单元之间形成对铅酸电池包装箱进行换向的换向区。

作为改进，所述包装输送线上位于第一换向机构两侧的部分对称设置有的第一倾斜输送部，且沿该包装输送线的输送方向所述第一打包机与第二打包机前侧均设置有第二倾斜输送部。

作为改进，所述第一打包机与第二打包机均为侧打包机,其输出的打包带缠绕所述铅酸电池包装箱的方向与所述包装输送线的输送方向垂直设置，且所述包装输送线正对所述第一打包机与第二打包机处设置有供打包带穿过的间隙。

作为改进，所述翻折机构包括：

龙门架，所述龙门架横跨所述包装输送线的宽度方向设置；

旋转轴，所述旋转轴竖直转动设置于所述龙门架的顶部，其位于所述龙门架的中轴线上，且其顶端与驱动装置连接，该旋转轴的末端悬挂设置有凸轮；

传动臂，所述传动臂水平对称设置于所述凸轮的两侧，其两侧与所述龙门架滑动配合，且其面向所述凸轮的一端与该凸轮抵触设置，该传动臂由所述凸轮旋转驱动沿与所述包装输送线输送方向垂直的方向往复移动；

摆臂，所述摆臂的上部与所述龙门架的侧臂铰接，其上下两端沿铰接部旋转，且其上端部的第一腰孔与所述传动臂套接，

推臂，所述推臂与所述传动臂一一对应设置，其平行设置于该传动臂的下方，其两侧与所述龙门架滑动配合，该推臂背向所述铅酸电池包装箱的端部与所述摆臂下端部的第二腰孔套接，且该推臂由所述摆臂下端部的摆动驱动沿与所述包装输送线输送方向垂直的方向往复移动；以及

弹性复位组件，所述弹性复位组件连接设置于所述推臂的推送端部与所述龙门架的侧臂之间。

作为改进，所述推臂包括：

滑动部，所述滑动部的两侧设置有与所述龙门架滑动卡合的卡块，该滑动部与所述摆臂套接的部位设置有弧形槽，该弧形槽避让所述摆臂的下端部；以及

推动部，所述推动部设置于所述滑动部远离与摆臂套接的端部，其与所述滑动部垂直设置，且其与所述龙门架的侧臂通过弹性复位组件弹性连接，该推动部推压所述铅酸电池包装箱顶部的第一纸板。

作为改进，所述弹性复位组件包括：

外筒，所述外筒的一端固定于所述龙门架的侧臂上，其与所述推臂的推动方向平行设置；

连杆，所述连杆的一端滑动套设于所述外筒内，其另一端与所述推臂固定连接；以及

弹性件，所述弹性件套设于所述连杆上，其抵触设置于所述连杆与所述外筒之间。

作为改进，所述旋转轴的旋转由所述第一换向机构中的驱动电机通过齿轮齿条传动方式驱动旋转。

作为改进，所述自转组件包括：

盘体，所述盘体为圆形设置，其上设置有环形沟槽，该环形沟槽与所述换向轴同轴设置；

外齿部，所述外齿部设置于所述环形沟槽的外侧壁上，其覆盖所述环形沟槽的1/4的周长，且其设置于位于包装输送线上方的环形沟槽上；以及

内齿部，所述内齿部设置于所述环形沟槽的内侧壁上，其覆盖所述环形沟槽的1/4的周长，且其设置于位于包装输送线上方的环形沟槽上，该内齿部与所述外齿部交错衔接设置。

作为改进，所述十字安装臂包括沿其中心轴线圆周等距设置的若干安装部，该安装部与所述换向单元一一对应设置，该换向单元包括：

转辊，所述转辊竖直转动设置于所述安装部上，其对称设置于所述安装部长度方向的两端；

输送带，所述输送带缠绕于所述转辊上，其由所述转辊带动旋转，且其上与所述铅酸电池包装箱抵触的侧面上等距设置有凸起；以及

自转齿轮，所述自转齿轮设置于所述环形沟槽内，其套设于位于环形沟槽正下方的转辊的顶部，该自转齿轮随十字安装臂公转，且该自转齿轮同步与所述外齿部及内齿部啮合进行自转。

作为改进，所述第一换向机构还包括翻折组件，该翻折组件包括：

主动齿轮，所述主动齿轮套设于所述驱动电机的电机轴上，其由该驱动电机驱动旋转；

从动齿轮，所述从动齿轮啮合设置于所述主动齿轮的一侧；

十字拨动叉，所述十字拨动叉套设于所述驱动电机的电机轴上，其与所述驱动电机相对旋转，且其上沿其中心轴线等距设置有若干的安装槽，所述十字拨动叉与所述从动齿轮通过皮带传动方式同步转动；

第一翻折辊，若干所述第一翻折辊均转动设置于对应的所述安装槽内，其与所述铅酸电池包装箱上的第二纸板抵触翻折；以及

第二翻折辊，所述第二翻折辊横跨所述包装输送线设置，沿包装输送线的输送方向，该第二翻折辊设置于所述换向组件的后侧，其与所述铅酸电池包装箱上的第三纸板抵触翻折。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明通过利用第一换向机构与第二换向机构对铅酸电池包装箱进行旋转换向，并且在换向过程中利用输送带的自转，对铅酸电池包装箱进行摩擦限制，避免铅酸电池包装箱在转向过程中由于离心力脱离包装输送线，实现铅酸电池包装箱在包装输送线上进行打包过程中快速、自动换向，不会出现铅酸电池包装箱卡死，铅酸电池包装箱脱离包装输送线的情况；

(2)本发明中设置第一换向机构与第二换向机构时，利用相邻的换向单元中的自转齿轮分别与外齿部、内齿部之间的啮合带动各自的输送带进行旋转，在铅酸电池包装箱换向时，输送带向换向轴方向旋转，对铅酸电池包装箱进行摩擦限位，使铅酸电池包装箱牢牢的控制在相邻的换向单元之间；

(3)本发明中在铅酸电池包装箱完成换向后，通过输送带的旋转向外推送铅酸电池包装箱，同时配合底部设置的第二输送线的快速输送，实现铅酸电池包装箱从相邻的换向单元的夹角中快速的输出，避免旋转的换向单元使铅酸电池包装箱跑偏；

(4)本发明中利用第一换向机构带动翻折机构对铅酸电池包装箱的顶部的纸板进行翻折，使铅酸电池包装箱完成顶部纸板的快速翻折，并且利用第一换向机构对铅酸电池包装箱进行换向，并在换向的过程中对顶部剩余的纸板进行翻折，实现铅酸电池包装箱顶部所有纸板的快速翻折。

综上所述，本发明铅酸电池包装箱打包顺畅，自动化程度高，干扰因素少等优点，尤其适用于铅酸电池包装技术领域。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明第一打包机与第二打包机剖视图；

图3为本发明翻折机构正视结构示意图；

图4为本发明翻折机构剖视结构示意图一；

图5为本发明翻折机构剖视结构示意图二；

图6为本发明弹性复位组件剖视结构示意图；

图7为本发明推臂立体结构示意图；

图8为本发明第一换向机构与第二换向机构剖视示意图；

图9为本发明第一换向机构与第二换向机构立体结构示意图；

图10为本发明自转组件立体结构示意图；

图11为本发明换向组件剖视示意图；

图12为本发明换向组件与自转组件配合结构示意图；

图13为本发明换向单元立体结构示意图；

图14为本发明换向单元工作状态示意图；

图15为本发明翻折组件立体结构示意图；

图16为本发明十字拨动叉立体结构示意图；

图17为本发明实施例二结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一：

如图1、图2与图8所示，一种铅酸电池包装箱自动换向侧打包系统，其包括包装输送线1，包装输送线1为辊式输送线，其包括垂直设置的第一输送线11与第二输送线12，沿该包装输送线1的输送方向依次设置有第一打包机2与第二打包机3，还包括：

翻折机构4，所述翻折机构4沿所述包装输送线1的输送方向设置于所述包装输送线1的输入端，该翻折机构4对所述包装输送线1上输送的铅酸电池包装箱10顶部对称设置的第一纸板101进行翻折；

第一换向机构5，所述第一换向机构5设置于所述第一输送线11与第二输送线12连接端处，且其对所述包装输送线1输送至该第一换向机构5处的所述铅酸电池包装箱10进行旋转换向；以及

第二换向机构6，所述第二换向机构6设置于所述第一打包机2与第二打包机3之间，其设置于所述包装输送线1上，且其对处于所述第一打包机2与第二打包机3之间的所述包装输送线1上的铅酸电池包装箱10进行旋转换向；

所述第一换向机构5与第二换向机构6均包括旋转支架51、驱动电机52、换向轴53、自转组件54与换向组件55，所述旋转支架51为十字形设置，其中心轴线垂直设置于所述包装输送线1任一侧边的正上方，所述驱动电机52竖直设置于所述旋转支架51的顶部，其上的旋轴与所述旋转支架51的中心轴线重合设置，所述换向轴53竖直设置于所述旋转支架51上，其由所述驱动电机52驱动旋转设置，所述自转组件54设置于所述驱动电机52的下方，其套设于所述换向轴53上，且其与所述旋转支架51固定连接设置，所述换向组件55套设于所述换向轴53上，其包括套设于所述换向轴53上的十字安装臂551，该十字安装臂551上下对称设置，且该十字安装臂551之间设置有若干的换向单元552，该换向单元552沿换向轴53圆周等距设置，且该换向单元552随所述十字安装臂551公转，其同步由所述自转组件54驱动自转，相邻的所述换向单元552之间形成对铅酸电池包装箱10进行换向的换向区。

其中，所述第一打包机2与第二打包机3均为侧打包机,其输出的打包带缠绕所述铅酸电池包装箱10的方向与所述包装输送线1的输送方向垂直设置，且所述包装输送线1正对所述第一打包机2与第二打包机3处设置有供打包带穿过的间隙14。

需要说明的是，本发明中，沿包装输送线1的输送方向，通过位于第一换向机构5前端侧的翻折机构4对在包装输送线1上输送的铅酸电池包装箱10进行顶部纸板的翻折，而铅酸电池包装箱10顶部的纸板数量有对称设置的两组，包括对称设置的一组第一纸板101和设置于第一纸板两侧的第二纸板102和第三纸板103，需要进行多次翻折，因此，在第一纸板101通过翻折机构4翻折后，铅酸电池包装箱10通过第一换向机构5的进行90°换向的过程中，利用第一换向机构5对铅酸电池包装箱10其余的纸板进行翻折，使纸板全部处于翻折后的状态，可以进行包装袋的打包。

进一步说明的是，在铅酸电池包装箱10顶部的纸板完成多次的翻折后，由第一打包机2对铅酸电池包装箱10进行第一次的打包，打包时，第一打包机2输出打包带，打包带穿过铅酸电池包装箱10底部输送辊之间的间隙14，缠绕铅酸电池包装箱10后，将打包带的头部与尾部热熔粘结在一起，首尾相连，而在第一打包机2完成对铅酸电池包装箱10的第一次打包后，通过第二换向机构6对铅酸电池包装箱10进行选择换向，使铅酸电池包装箱10选择90°后通过第二打包机3对铅酸电池包装箱10进行二次的打包，其打包工作原理与第一打包机2一致。

更进一步说明的是，在第一换向机构5前端的翻折机构4处设置有用于感应铅酸电池包装箱10的光敏感应器，通过光敏感应器感应铅酸电池包装箱10控制包装输送线1暂停运转，使该翻折机构4处可以有足够时间对铅酸电池包装箱10进行翻折，并且本发明中，在该翻折机构4进行翻折工作时，第一打包机2、第二打包机3、第一换向机构5以及第二换向机构6同步进行工作，因此，实现了一个光敏感应器同时实现上述多个工位同时有足够时间进行工作。

其中，在翻折机构4之前的包装输送线1上设置有纠偏限位板7，纠偏限位板7对铅酸电池包装箱10进行纠偏导向，使铅酸电池包装箱10通过纠偏限位板7的导向限位使铅酸电池包装箱10处于翻转机构4的正下方。

如图1所示，作为一种优选的实施方式，所述包装输送线1上位于第一换向机构5两侧的部分对称设置有的第一倾斜输送部11，且沿该包装输送线1的输送方向所述第一打包机2与第二打包机3前侧均设置有第二倾斜输送部12。

需要说明的是，本发明中通过利用第一倾斜输送部11与第二强行输送部12对铅酸电池包装箱10进行输送位置的纠正，在第一倾斜输送部11处，铅酸电池包装箱10经第一倾斜输送部11的调整，向第一换向机构5处靠拢，使铅酸电池包装箱10处于包装输送线1的一侧，可以使铅酸电池包装箱10在旋转换向的过程中，铅酸电池包装箱10的对角线都可以处于包装输送线1内，而在第一换向机构5完成对铅酸电池包装箱10的换向后，经另一第一倾斜输送部11对换向后的铅酸电池包装箱10向包装输送线1的中线靠近，使铅酸电池包装箱10可以在中线位置上输送，通过第二倾斜输送部12使铅酸电池包装箱10向第一打包机2处靠拢，便于第一打包机2对铅酸电池包装箱10进行打包，打包后的铅酸电池包装箱10沿包装输送线1的一侧输送至第二换向机构6处进行换向后，由第二换向机构6换向后，由第二打包机3前侧的第二倾斜输送部12将铅酸电池包装箱10输送至靠第二打包机3的一侧进行二次打包。

如图3至图7所示，作为一种优选实施方式，所述翻折机构4包括：

龙门架41，所述龙门架41横跨所述包装输送线1的宽度方向设置；

旋转轴42，所述旋转轴42竖直转动设置于所述龙门架41的顶部，其位于所述龙门架41的中轴线上，且其顶端与驱动装置连接，该旋转轴42的末端悬挂设置有凸轮43；

传动臂44，所述传动臂44水平对称设置于所述凸轮43的两侧，其两侧与所述龙门架41滑动配合，且其面向所述凸轮43的一端与该凸轮43抵触设置，该传动臂44由所述凸轮43旋转驱动沿与所述包装输送线1输送方向垂直的方向往复移动；

摆臂45，所述摆臂45的上部与所述龙门架41的侧臂铰接，其上下两端沿铰接部旋转，且其上端部的第一腰孔与所述传动臂44套接，

推臂46，所述推臂46与所述传动臂44一一对应设置，其平行设置于该传动臂44的下方，其两侧与所述龙门架41滑动配合，该推臂46背向所述铅酸包装箱10的端部与所述摆臂45下端部的第二腰孔套接，且该推臂46由所述摆臂45下端部的摆动驱动沿与所述包装输送线1输送方向垂直的方向往复移动；以及

弹性复位组件47，所述弹性复位组件47连接设置于所述推臂46的推送端部与所述龙门架41的侧臂之间。

其中，所述推臂46包括：

滑动部461，所述滑动部461的两侧设置有与所述龙门架41滑动卡合的卡块462，该滑动部461与所述摆臂45套接的部位设置有弧形槽463，该弧形槽463避让所述摆臂45的下端部；以及

推动部464，所述推动部464设置于所述滑动部461远离与摆臂45套接的端部，其与所述滑动部461垂直设置，且其与所述龙门架41的侧臂通过弹性复位组件47弹性连接，该推动部464推压所述铅酸电池包装箱10顶部的第一纸板101。

进一步的，所述弹性复位组件47包括：

外筒471，所述外筒471的一端固定于所述龙门架41的侧臂上，其与所述推臂46的推动方向平行设置；

连杆472，所述连杆472的一端滑动套设于所述外筒471内，其另一端与所述推臂46固定连接；以及

弹性件473，所述弹性件473套设于所述连杆472上，其抵触设置于所述连杆472与所述外筒471之间。

需要说明的是，本发明中，通过旋转轴42的旋转带动凸轮43进行旋转，凸轮43的旋转使传动臂44横向移动，在传动臂横44向移动的过程中，传动臂44带动摆臂45沿摆臂45与所述龙门架41的侧臂铰接的部位进行摆动，使位于摆臂45末端的推臂46通过摆臂45摆动，向中间挤压对铅酸电池包装箱10顶部的第一纸板101进行挤压，使第一纸板101贴敷在铅酸电池包装箱10的顶部。

其中，推臂46的推动部464可以增大推臂与第一纸板101的接触面，便于推臂46对第一纸板101的翻折。

进一步的，在推臂46对第一纸板101进行翻折的过程中，弹性件473压缩，在凸轮43失去与传动臂44的抵触时，弹性件473通过连杆472带动推臂46复位。

如图8至图14所示，作为一种优选的实施方式，所述自转组件54包括：

盘体541，所述盘体541为圆形设置，其上设置有环形沟槽542，该环形沟槽542与所述换向轴53同轴设置；

外齿部543，所述外齿部543设置于所述环形沟槽542的外侧壁上，其覆盖所述环形沟槽542的1/4的周长，且其设置于位于包装输送线1上方的环形沟槽542上；以及

内齿部544，所述内齿部544设置于所述环形沟槽542的内侧壁上，其覆盖所述环形沟槽542的1/4的周长，且其设置于位于包装输送线1上方的环形沟槽542上，该内齿部544与所述外齿部543交错衔接设置。

进一步的，所述十字安装臂551包括沿其中心轴线圆周等距设置的若干安装部5511，该安装部5511与所述换向单元552一一对应设置，该换向单元552包括：

转辊5521，所述转辊5521竖直转动设置于所述安装部5511上，其对称设置于所述安装部5511长度方向的两端；

输送带5522，所述输送带5522缠绕于所述转辊5521上，其由所述转辊5521带动旋转，且其上与所述铅酸电池包装箱10抵触的侧面上等距设置有凸起5523；以及

自转齿轮5524，所述自转齿轮5524设置于所述环形沟槽542内，其套设于位于环形沟槽542正下方的转辊5521的顶部，该自转齿轮5524随十字安装臂551公转，且该自转齿轮5524同步与所述外齿部543及内齿部544啮合进行自转。

需要说明的是，本发明中，通过驱动电机52带动换向轴53旋转，利用换向轴53旋转带动换向组件55公转，在换向组件55公转的过程中，铅酸电池包装箱10位于换向组件55相邻的换向单元552之间，通过换向组件55的公转带动铅酸电池包装箱10旋转换向90°。

进一步说明的是，本发明中，在换向组件55对铅酸电池包装箱10进行旋转换向的过程中，换向单元552中的自转齿轮5524与自转组件54中的外齿部543或内齿部544啮合，实现输送带5522的自转，在铅酸电池包装箱10换向时，输送带5522与铅酸电池包装箱10接触的一面向换向轴53方向旋转，对铅酸电池包装箱10进行摩擦限位，使铅酸电池包装箱10牢牢的控制在相邻的换向单元552之间，当铅酸电池包装箱10完成换向后，输送带5522反转，旋转向外推送铅酸电池包装箱10，实现铅酸电池包装箱10从相邻的换向单元552的夹角中快速的输出，避免旋转的换向单元552使铅酸电池包装箱10跑偏。

如图15与图16所示，作为一种优选的实施方式，所述第一换向机构5还包括翻折组件56，该翻折组件56包括：

主动齿轮561，所述主动齿轮561套设于所述驱动电机52的电机轴上，其由该驱动电机52驱动旋转；

从动齿轮562，所述从动齿轮562啮合设置于所述主动齿轮561的一侧；

十字拨动叉563，所述十字拨动叉563套设于所述驱动电机52的电机轴上，其与所述驱动电机52相对旋转，且其上沿其中心轴线等距设置有若干的安装槽5631，所述十字拨动叉563与所述从动齿轮562通过皮带传动方式同步转动；

第一翻折辊564，若干所述第一翻折辊564均转动设置于对应的所述安装槽5631内，其与所述铅酸电池包装箱10上的第二纸板102抵触翻折；以及

第二翻折辊565，所述第二翻折辊565横跨所述包装输送线1设置，沿包装输送线1的输送方向，该第二翻折辊565设置于所述换向组件55的后侧，其与所述铅酸电池包装箱10上的第三纸板103抵触翻折。

需要说明的是，在铅酸电池包装箱10由第一换向机构5进行换向的同时，由翻折组件56中的十字拨动叉563带动第一翻折辊564沿与铅酸电池包装箱10旋转方向相反的方向进行旋转，利用第一翻折辊564将第二纸板102进行翻折，同时，在第二纸板102翻折的过程中，对第一纸板101进行翻折加固。

其中，十字拨动叉563的反向旋转由驱动电机52带动。

进一步说明的是，在铅酸电池包装箱10由第一换向机构5完成换向后，铅酸电池包装箱10自第一换向机构5输出时，由第二翻折辊565对铅酸电池包装箱10上的第三纸板103进行翻折，实现铅酸电池包装箱10上所有纸板的翻折完成。

实施例二：

图17为本发明一种铅酸电池包装箱自动换向侧打包系统的实施例二的一种结构示意图；如图17所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点，该实施例二与图1所示的实施例一的不同之处在于：

如图8与图17所示，一种铅酸电池包装箱自动换向侧打包系统，所述旋转轴42的旋转由所述第一换向机构5中的驱动电机通过齿轮齿条传动方式驱动旋转，驱动电机52带动换向轴53旋转，而换向轴53通过齿轮齿条传动连接的方式分别与翻折机构4中的旋转轴42传动连接，使旋转轴42随换向轴53同步旋转，实现位于第一换向机构5两侧的翻折机构4同步完成翻折工作。

其中，第一换向机构5与位于其前侧的翻转机构4传动连接方式为，旋转轴42顶部套设有第一链轮81，第一链轮81通过第一链条82与位于其一侧的第二链轮83传动连接，而第二链轮83的正下方通过中转轴84同轴设置有第三链轮85，第三链轮85则通过第二链条86与位于旋转支架51上的旋转的第四链轮87传动连接，而第四链轮87则通过位于其上方同轴转动的传动链轮871通过第三链条88与套设于换向轴53上的第五链轮89传动连接。

工作过程：

首先，通过位于第一换向机构5前侧的翻折机构4对铅酸电池包装箱10顶部的第一纸板101进行第一次的翻折工作，之后通过第一换向机构5对铅酸电池包装箱10进行换向，铅酸电池包装箱10旋转90°，并在旋转换向的过程中，由第一换向机构5对铅酸电池包装箱10顶部剩余的第二纸板102和第三纸板103进行翻折，使铅酸电池包装箱10顶部的四周设置的纸板均完成翻折工作，之后铅酸电池包装箱10由包装输送线1向后输送至第一打包机2处，由第一打包机2对其进行第一次的打包工作，完成打包工作后，由第二换向机构6对铅酸电池包装箱10进行第二处的旋转换向，换向后由第二打包机3对铅酸电池包装箱10进行第二次的打包工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铅酸电池包装箱自动换向侧打包系统，其包括包装输送线(1)，该包装输送线(1)为辊式输送线，其包括垂直设置的第一输送线(11)与第二输送线(12)，沿该包装输送线(1)的输送方向依次设置有第一打包机(2)与第二打包机(3)，其特征在于，还包括：

翻折机构(4)，所述翻折机构(4)沿所述包装输送线(1)的输送方向设置于所述包装输送线(1)的输入端，该翻折机构(4)对所述包装输送线(1)上输送的铅酸电池包装箱(10)顶部对称设置的第一纸板(101)进行翻折；

第一换向机构(5)，所述第一换向机构(5)设置于所述第一输送线(11)与第二输送线(12)连接端处，且其对所述包装输送线(1)输送至该第一换向机构(5)处的所述铅酸电池包装箱(10)进行旋转换向；以及

第二换向机构(6)，所述第二换向机构(6)设置于所述第一打包机(2)与第二打包机(3)之间，其设置于所述包装输送线(1)上，且其对处于所述第一打包机(2)与第二打包机(3)之间的所述包装输送线(1)上的铅酸电池包装箱(10)进行旋转换向；

所述第一换向机构(5)与第二换向机构(6)均包括旋转支架(51)、驱动电机(52)、换向轴(53)、自转组件(54)与换向组件(55)，所述旋转支架(51)为十字形设置，其中心轴线垂直设置于所述包装输送线(1)任一侧边的正上方，所述驱动电机(52)竖直设置于所述旋转支架(51)的顶部，其上的旋轴与所述旋转支架(51)的中心轴线重合设置，所述换向轴(53)竖直设置于所述旋转支架(51)上，其由所述驱动电机(52)驱动旋转设置，所述自转组件(54)设置于所述驱动电机(52)的下方，其套设于所述换向轴(53)上，且其与所述旋转支架(51)固定连接设置，所述换向组件(55)套设于所述换向轴(53)上，其包括套设于所述换向轴(53)上的十字安装臂(551)，该十字安装臂(551)上下对称设置，且该十字安装臂(551)之间设置有若干的换向单元(552)，该换向单元(552)沿换向轴(53)圆周等距设置，且该换向单元(552)随所述十字安装臂(551)公转，其同步由所述自转组件(54)驱动自转，相邻的所述换向单元(552)之间形成对铅酸电池包装箱(10)进行换向的换向区。

2.根据权利要求1所述的一种铅酸电池包装箱自动换向侧打包系统，其特征在于，沿所述包装输送线(1)的输送方向，所述包装输送线(1)上位于第一换向机构(5)与第二换向机构(6)前侧的部分均设置有的倾斜输送部(13)。

3.根据权利要求1所述的一种铅酸电池包装箱自动换向侧打包系统，其特征在于，所述第一打包机(2)与第二打包机(3)均为侧打包机,其输出的打包带缠绕所述铅酸电池包装箱(10)的方向与所述包装输送线(1)的输送方向垂直设置，且所述包装输送线(1)正对所述第一打包机(2)与第二打包机(3)处设置有供打包带穿过的间隙(14)。

4.根据权利要求1所述的一种铅酸电池包装箱自动换向侧打包系统，其特征在于，所述翻折机构(4)包括：

龙门架(41)，所述龙门架(41)横跨所述包装输送线(1)的宽度方向设置；

旋转轴(42)，所述旋转轴(42)竖直转动设置于所述龙门架(41)的顶部，其位于所述龙门架(41)的中轴线上，且其顶端与驱动装置连接，该旋转轴(42)的末端悬挂设置有凸轮(43)；

传动臂(44)，所述传动臂(44)水平对称设置于所述凸轮(43)的两侧，其两侧与所述龙门架(41)滑动配合，且其面向所述凸轮(43)的一端与该凸轮(43)抵触设置，该传动臂(44)由所述凸轮(43)旋转驱动沿与所述包装输送线(1)输送方向垂直的方向往复移动；

摆臂(45)，所述摆臂(45)的上部与所述龙门架(41)的侧臂铰接，其上下两端沿铰接部旋转，且其上端部的第一腰孔与所述传动臂(44)套接，

推臂(46)，所述推臂(46)与所述传动臂(44)一一对应设置，其平行设置于该传动臂(44)的下方，其两侧与所述龙门架(41)滑动配合，该推臂(46)背向所述铅酸电池包装箱(10)的端部与所述摆臂(45)下端部的第二腰孔套接，且该推臂(46)由所述摆臂(45)下端部的摆动驱动沿与所述包装输送线(1)输送方向垂直的方向往复移动；以及

弹性复位组件(47)，所述弹性复位组件(47)连接设置于所述推臂(46)的推送端部与所述龙门架(41)的侧臂之间。

5.根据权利要求4所述的一种铅酸电池包装箱自动换向侧打包系统，其特征在于，所述推臂(46)包括：

滑动部(461)，所述滑动部(461)的两侧设置有与所述龙门架(41)滑动卡合的卡块(462)，该滑动部(461)与所述摆臂(45)套接的部位设置有弧形槽(463)，该弧形槽(463)避让所述摆臂(45)的下端部；以及

推动部(464)，所述推动部(464)设置于所述滑动部(461)远离与摆臂(45)套接的端部，其与所述滑动部(461)垂直设置，且其与所述龙门架(41)的侧臂通过弹性复位组件(47)弹性连接，该推动部(464)推压所述铅酸电池包装箱(10)顶部的第一纸板(101)。

6.根据权利要求4所述的一种铅酸电池包装箱自动换向侧打包系统，其特征在于，所述弹性复位组件(47)包括：

外筒(471)，所述外筒(471)的一端固定于所述龙门架(41)的侧臂上，其与所述推臂(46)的推动方向平行设置；

连杆(472)，所述连杆(472)的一端滑动套设于所述外筒(471)内，其另一端与所述推臂(46)固定连接；以及

弹性件(473)，所述弹性件(473)套设于所述连杆(472)上，其抵触设置于所述连杆(472)与所述外筒(471)之间。

7.根据权利要求4所述的一种铅酸电池包装箱自动换向侧打包系统，其特征在于，所述旋转轴(42)的旋转由所述第一换向机构(5)中的驱动电机(52)通过齿轮齿条传动方式驱动旋转。

8.根据权利要求1所述的一种铅酸电池包装箱自动换向侧打包系统，其特征在于，所述自转组件(54)包括：

盘体(541)，所述盘体(541)为圆形设置，其上设置有环形沟槽(542)，该环形沟槽(542)与所述换向轴(53)同轴设置；

外齿部(543)，所述外齿部(543)设置于所述环形沟槽(542)的外侧壁上，其覆盖所述环形沟槽(542)的1/4的周长，且其设置于位于包装输送线(1)上方的环形沟槽(542)上；以及

内齿部(544)，所述内齿部(544)设置于所述环形沟槽(542)的内侧壁上，其覆盖所述环形沟槽(542)的1/4的周长，且其设置于位于包装输送线(1)上方的环形沟槽(542)上，该内齿部(544)与所述外齿部(543)交错衔接设置。

9.根据权利要求8所述的一种铅酸电池包装箱自动换向侧打包系统，其特征在于，所述十字安装臂(551)包括沿其中心轴线圆周等距设置的若干安装部(5511)，该安装部(5511)与所述换向单元(552)一一对应设置，该换向单元(552)包括：

转辊(5521)，所述转辊(5521)竖直转动设置于所述安装部(5511)上，其对称设置于所述安装部(5511)长度方向的两端；

输送带(5522)，所述输送带(5522)缠绕于所述转辊(5521)上，其由所述转辊(5521)带动旋转，且其上与所述铅酸电池包装箱(10)抵触的侧面上等距设置有凸起(5523)；以及

自转齿轮(5524)，所述自转齿轮(5524)设置于所述环形沟槽(542)内，其套设于位于环形沟槽(542)正下方的转辊(5521)的顶部，该自转齿轮(5524)随十字安装臂(551)公转，且该自转齿轮(5524)同步与所述外齿部(543)及内齿部(544)啮合进行自转。

10.根据权利要求1所述的一种铅酸电池包装箱自动换向侧打包系统，其特征在于，所述第一换向机构(5)还包括翻折组件(56)，该翻折组件(56)包括：

主动齿轮(561)，所述主动齿轮(561)套设于所述驱动电机(52)的电机轴上，其由该驱动电机(52)驱动旋转；

从动齿轮(562)，所述从动齿轮(562)啮合设置于所述主动齿轮(561)的一侧；

十字拨动叉(563)，所述十字拨动叉(563)套设于所述驱动电机(52)的电机轴上，其与所述驱动电机(52)相对旋转，且其上沿其中心轴线等距设置有若干的安装槽(5631)，所述十字拨动叉(563)与所述从动齿轮(562)通过皮带传动方式同步转动；

第一翻折辊(564)，若干所述第一翻折辊(564)均转动设置于对应的所述安装槽(5631)内，其与所述铅酸电池包装箱(10)上的第二纸板(102)抵触翻折；以及

第二翻折辊(565)，所述第二翻折辊(565)横跨所述包装输送线(1)设置，沿包装输送线(1)的输送方向，该第二翻折辊(565)设置于所述换向组件(55)的后侧，其与所述铅酸电池包装箱(10)上的第三纸板(103)抵触翻折。

Images