CN107128525A - 取糖翻转机构及用于食品包装的巧克力糖果单扭结包装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种取糖翻转机构及单扭结包装机，属于糖果包装技术领域。它解决了现有结构较为复杂且效率低的问题。本用于食品包装的巧克力糖果单扭结包装机，包括机架、控制器和与控制器连接的驱动电机、人机交互平台，还包括：送糖机构，取糖翻转机构，送纸裁纸机构，压糖机构，包糖机构，包糖机构包括包底边机构、包侧边机构、缩口扭结机构、出糖机构和夹装机构。本用于食品包装的巧克力糖果单扭结包装机具有结构简单、清洁方便且传动稳定性好、包装效率高的优点。

Description

取糖翻转机构及用于食品包装的巧克力糖果单扭结包装机

技术领域

本发明属于糖果包装技术领域，涉及一种用于取糖翻转机构及用于食品包装的巧克力糖果单扭结包装机。

背景技术

现有巧克力糖果单扭结机一般包括送糖机构，翻转机构，推糖机构，送膜机构，顶压糖机构，成形机构，夹糖机构，折膜机构，扭结机构，退料机构，从而完成对糖果的自动化包装，以替代之前人工包装方式，在使用的过程中由于动作结构过复杂与包装速的制约效率无明显优势，并且在使用的过程中对糖果损伤非常严重，清洁困难。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单、取糖效率高且稳定性好的取糖翻转机构。

本发明的另一个目的是提出了一种结构较为简单紧凑且包装速度快从而工作效率高的用于食品包装的巧克力糖果单扭结包装机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种取糖翻转机构，用于糖果包装机上，所述糖果包装机包括驱动电机和机架，其特征在于：该取糖翻转机构包括凸轮轴、传动轴一、机座结构以及用于对位于取糖处的糖块进行限位挡料的挡料结构、用于夹取取糖处糖块并翻转一定角度的夹爪结构以及张紧结构，所述夹爪结构具有两个夹爪，上述张紧结构驱动上述两个夹爪的松开或夹紧，所述挡料结构、夹爪结构和张紧结构均安装在上述机座结构上，所述凸轮轴和传动轴一安装在上述机架上，所述驱动电机能驱动凸轮轴转动，所述凸轮轴上固设有凸轮A、凸轮B和凸轮C，所述传动轴一上转动套设有空心轴B和空心轴C，所述凸轮A、凸轮B和凸轮C分别通过导杆A、导杆B和导杆C与上述的传动轴、空心轴B和空心轴C传动连接，所述传动轴一、空心轴B和空心轴C上分别通过传动结构一、传动结构二和传动结构三与上述挡料结构、夹爪结构和张紧结构传动连接。

在上述的一种取糖翻转机构中，所述的机座结构包括固定安装在上述机架上的固定轴和安装在固定轴上的机座，所述机座包括两个竖向且相互平行设置的竖向支板和两个横向且相互平行设置的横向支板。

在上述的一种取糖翻转机构中，所述的挡料结构包括传动轴A和固定安装在传动轴A一端上的挡料支板，所述挡料支板上固设有挡料块，所述挡料块上具有与糖块侧边形状相匹配的弧形面，所述的传动结构一包括传动杆A、两个分别固连在上述传动轴一和传动轴A的传动块，两个所述传动块分别与传动杆A的两端铰接连接。

在上述的一种取糖翻转机构中，所述的张紧结构包括传动轴二、摆齿C、传动轴C和固设在传动轴C上的张紧轮，所述传动轴二固设在上述两个横向支板上，所述摆齿C通过轴承转动套设在传动轴二上，所述传动轴C通过轴承转动安装在上述两个横向支板上，所述张紧轮包括绕转一圈的弧形外周面以及位于弧形外周面两侧的两椭圆面，所述弧形外周面上具有一个最长边M和一个最短边N，所述最长边M为上述两椭圆面之间的距离为最长，所述最短边N为上述两椭圆面之间的距离为最短，所述传动轴C上固设有齿轮C，上述摆齿C两端分别位于上述传动轴二两侧，摆齿C的其中一端呈圆弧形且设有一排与上述齿轮C啮合连接的传动齿，传动结构三包括传动杆C，传动杆C一端通过一传动块与上述空心轴C铰接连接，传动杆C另一端与上述摆齿C的另一端铰接连接。

摆齿C结构具体为：中间为铰接点，可以绕该铰接点摆动，一端为与其他结构连接的铰接点，另一端上具有多个传动齿，多个传动齿排成圆弧形。

在上述的一种取糖翻转机构中，所述的夹爪结构包括摆齿B、空心轴B’、夹臂座、复位弹簧一和安装在夹臂座上的两个夹臂，每个夹臂上固设有一个夹爪，所述夹爪上端具有与糖块侧边形状相匹配的夹持面，所述夹臂座与空心轴B’固连，所述两个夹臂上均设有导向柱，上述张紧轮的两椭圆面分别与两个夹臂上的导向柱接触连接，所述复位弹簧一的两端分别连接在上述两个夹臂的上端部上，且所述复位弹簧一为拉伸状态，所述两个夹臂通过转动轴可转动安装在上述夹臂座上，所述空心轴B’上固设有齿轮B，上述摆齿B两端分别位于上述传动轴二两侧，摆齿B的其中一端呈圆弧形且设有一排与上述齿轮B啮合连接的传动齿，传动结构二包括传动杆B，传动杆B通过一传动块与上述空心轴B铰接连接，传动杆B的另一端与上述摆齿B的另一端铰接连接。

一种用于食品包装的巧克力糖果单扭结包装机，包括机架、控制器和与控制器连接的驱动电机、人机交互平台，其特征在于，还包括：

送糖机构，用于将糖块输送到取糖处；

上述的取糖翻转机构，用于将位于上述取糖处上的糖块抓取并转动一定角度至顶糖处；

送纸裁纸机构，用于将包装纸平整地输送到顶糖处并平整置于糖块上方，然后裁切包装纸；

压糖机构，用于将包装纸压紧在糖块上并将包装纸和糖块一起送入包糖机构；

包糖机构，所述包糖机构包括包底边机构、包侧边机构、缩口扭结机构、出糖机构和夹装机构，所述夹装机构上设有四个工位，每个工位上均设有用来夹持糖块的夹持组件且分别与上述的底边机构、包侧边机构、缩口扭结机构和出糖机构配合实现对糖块的底边包装、侧边包装、顶部开口缩小后旋转扭转和输出包装好的糖块；

上述驱动电机用于驱动上述送糖机构、取糖翻转机构、送纸裁纸机构、压糖机构和包糖机构工作；所述控制器控制驱动电机工作；上述送糖机构、取糖翻转机构、送纸裁纸机构、压糖机构、包糖机构、控制器、驱动电机和人机交互平台安装在机架上。

在上述的一种用于食品包装的巧克力糖果单扭结包装机中，所述的压糖机构包括传动轴三、上压杆、下顶杆和转动连接套设在传动轴三上的空心轴D，所述上压杆一端具有用于压靠糖块上侧边的下压头，另一端通过上转动杆与上述空心轴D固连，所述下顶杆一端具有用于顶靠糖块下侧边的上压头，另一端通过下转动杆与上述的传动轴三固连，所述上压头具有与糖块形状相匹配用于放置糖块的放置槽，所述的放置槽为上述的顶糖处，所述传动轴三和空心轴D通过凸轮传动及齿轮结构与上述驱动电机连接。

在上述的一种用于食品包装的巧克力糖果单扭结包装机中，所述的夹装机构包括旋转盘、张紧凸轮和旋转主轴，所述旋转盘固定在旋转主轴上，所述张紧凸轮与上述机架固连，上述的夹持组件包括两个夹持臂和两个转动轴一，两个转动轴一中的其中一个固定插设在上述旋转盘上，另一个可转动插设在上述旋转盘上且伸出旋转盘，其伸出端上固设有转动块，转动块上固连有与上述张紧凸轮外周壁压紧接触连接的轴承，上述两个夹持臂分别与两个转动轴一固连。

在上述的一种用于食品包装的巧克力糖果单扭结包装机中，所述的包底边机构包括进糖支架、被动包边支板和主动包底边结构，所述进糖支架上开有进糖口，且所述进糖支架上固设有包底边凸沿，所述主动包底边结构包括主动包底边支板和驱动主动包底边支板来回摆动的包底边摆杆，所述包底边摆杆通过传动杆及齿轮结构与上述驱动电机连接。

在上述的一种用于食品包装的巧克力糖果单扭结包装机中，所述的缩口扭结机构包括扭结支架、扭结主动轴、扭结从动轴、缩口结构和扭结结构，所述缩口结构包括缩口主动轴、缩口从动轴以及分别固连在缩口主动轴和缩口从动轴上的两个呈交叉设置的用于将包装纸进行缩小口径的缩口剪，所述缩口主动轴和缩口从动轴上分别固设有相互啮合连接的两个摆齿一，所述缩口主动轴与上述扭结主动轴传动连接，所述扭结主动轴通过扭结从动轴驱动扭结结构工作。

摆齿一的结构与上述摆齿C的结构相同。

与现有技术相比，本取糖翻转机构相对于现有技术结构简单，稳定且效果好，卫生清扫方便，对糖果不会造成损伤；其用于食品包装的巧克力糖果单扭结包装机相对于现有技术结果简单，传动稳定且效率高，包糖效率能够达到500颗/分钟以上，整体结构简单紧凑，从而制造成本低，传动均通过齿轮、凸轮等机械接触式结构，从而传动稳定性好且传动效率高。

附图说明

图1是取糖翻转机构的结构示意图。

图2是取糖翻转机构的另一结构示意图。

图3是用于食品包装的巧克力糖果单扭结包装机的整体结构图。

图4是压糖机构和包糖机构的结构图。

图5是夹装机构和包底边机构的结构图。

图6是夹装机构中的夹持组件结构图。

图7是张紧凸轮的结构图。

图8是缩口扭结机构的结构图。

图9是缩口扭结机构的另一结构图。

图中，1、凸轮轴；2、凸轮A；3、凸轮B；4、凸轮C；5、导杆A；6、导杆B；7、导杆C；8、传动轴一；9、空心轴B；10、空心轴C；11、固定轴；12、机座；13、竖向支板；14、横向支板；15、传动轴A；16、挡料支板；17、挡料块；18、传动杆A；19、传动轴二；20、摆齿C；21、传动轴C；211、传动杆C；22、张紧轮；23、齿轮C；24、摆齿B；25、空心轴B’；26、夹臂座；27、齿轮B；28、夹臂；29、夹爪；30、导向柱；31、复位弹簧一；32、传动杆B；33、驱动电机；34、机架；35、人机交互平台；36、送糖机构；37、送纸裁纸机构；38、传动轴三；39、上压杆；391、下压头；40、下顶杆；401、上压头；41、空心轴D；42、旋转盘；43、张紧凸轮；431、凸出处；44、旋转主轴；45、夹持臂；46、转动轴一；47、轴承；48、进糖支架；49、被动包边支板；50、主动包底边支板；51、包底边摆杆；52、包侧边机构；53、扭结支架；54、扭结主动轴；55、扭结从动轴；56、扭结结构；57、缩口主动轴；58、缩口从动轴；59、缩口剪；60、摆齿一；61、出糖机构；611、出糖输出带；62、糖块。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1和2所示，本取糖翻转机构，糖果包装机包括驱动电机33和机架34，该取糖翻转机构包括凸轮轴1、传动轴一8、机座结构以及用于对位于取糖处的糖块62进行限位挡料的挡料结构、用于夹取取糖处糖块62并翻转90度的夹爪结构以及张紧结构，当然也可以根据需要翻转比如180度、60度等其他角度。夹爪结构具有两个夹爪29，张紧结构驱动上述两个夹爪29的松开或夹紧，挡料结构、夹爪结构和张紧结构均安装在机座结构上，凸轮轴1和传动轴一8安装在机架34上，驱动电机33通过齿轮结构与凸轮轴1连接，齿轮结构为齿轮与齿轮之间的啮合连接传动结构，为现有技术，不再详细叙述。机座结构包括固定安装在机架34上的固定轴11和安装在固定轴11上的机座12，机座12包括两个竖向且相互平行设置的竖向支板13和两个横向且相互平行设置的横向支板14。

凸轮轴1上固设有凸轮A2、凸轮B3和凸轮C4，传动轴一8上转动套设有空心轴B9和空心轴C10，凸轮A2、凸轮B3和凸轮C4分别通过导杆A5、导杆B6和导杆C7与传动轴、空心轴B9和空心轴C10传动连接，传动轴一8、空心轴B9和空心轴C10上分别通过传动结构一、传动结构二和传动结构三与挡料结构、夹爪结构和张紧结构传动连接。

其中，挡料结构包括传动轴A15和固定安装在传动轴A15一端上的挡料支板16，所述挡料支板16上固设有挡料块17，所述挡料块17上具有与糖块62侧边形状相匹配的弧形面。传动结构一包括传动杆A18、两个分别固连在传动轴一8和传动轴A15的传动块，两个传动块分别与传动杆A18的两端铰接连接。

张紧结构包括传动轴二19、摆齿C20、传动轴C21和固设在传动轴C21上的张紧轮22，传动轴二19固设在两个横向支板14上，摆齿C20通过轴承转动套设在传动轴二19上，传动轴C21通过轴承转动安装在两个横向支板14上，张紧轮22包括绕转一圈的弧形外周面以及位于弧形外周面两侧的两椭圆面，弧形外周面上具有一个最长边M和一个最短边N，所述最长边M为上述两椭圆面之间的距离为最长，所述最短边N为上述两椭圆面之间的距离为最短，传动轴C21上固设有齿轮C23，上述摆齿C20两端分别位于上述传动轴二19两侧，摆齿C20的其中一端呈圆弧形且设有一排与上述齿轮C23啮合连接的传动齿。传动结构三包括传动杆C211，传动杆C211一端通过一传动块与上述空心轴C10铰接连接，传动杆C211另一端与上述摆齿C20的另一端铰接连接。

夹爪结构包括摆齿B24、空心轴B’25、夹臂座26、复位弹簧一31和安装在夹臂座26上的两个夹臂28，每个夹臂28上固设有一个夹爪29，夹爪29上端具有与糖块62侧边形状相匹配的夹持面，夹臂座26与空心轴B’25固连，两个夹臂28上均设有导向柱30，张紧轮22的两椭圆面分别与两个夹臂28上的导向柱30接触连接，复位弹簧一31的两端分别连接在两个夹臂28的上端部上，且复位弹簧一31为拉伸状态，两个夹臂28通过转动轴可转动安装在上述夹臂座26上，空心轴B’25上固设有齿轮B27，摆齿B24两端分别位于传动轴二19两侧，摆齿B24的其中一端呈圆弧形且设有一排与齿轮B27啮合连接的传动齿。传动结构二包括传动杆B32，传动杆B32通过一传动块与上述空心轴B9铰接连接，传动杆B32的另一端与上述摆齿B24的另一端铰接连接。

工作原理如下：糖块62为主体是圆筒型，底边为圆形，上端部为半圆型。当送糖机构36将糖块62送到取糖处时，此时，挡料块17位于取糖处，对糖块62进行限位。然后，取糖翻转机构工作，其夹爪结构工作，夹臂座26及夹爪29转动到取糖处，张紧结构配合工作，其上的张紧轮22使长边M往导向柱30方向转动，从而将两夹爪29撑开，两夹爪29撑开分别位于取糖处糖块62的两侧，然后张紧轮22继续转动，使短边N往导向柱30方向转动，从而不再对两夹臂28撑开，两夹臂28在复位弹簧一31回复力作用下往里夹紧，其两夹爪29往里夹紧从而夹住糖块62。夹爪结构工作，夹臂28及夹爪29转动旋转，开始转动的同时，挡料块17也转动从而失去对糖块62的限位作用，夹臂28及夹爪29转动90度后到达顶糖处，此时张紧轮22工作使长边M往导向柱30方向转动，从而将两夹爪29撑开，两夹爪29不再夹紧糖块62。

该取糖翻转机构结构简单，且连接紧凑，制造成本低；同时传动及工作均通过机械结构接触式连接方式，从而工作稳定性好，效率高，而且使用寿命长。

实施例二

如图3和4所示，本用于食品包装的巧克力糖果单扭结包装机，包括机架34、控制器和与控制器连接的驱动电机33、人机交互平台35，它包括：

送糖机构36，用于将糖块62输送到取糖处；

上述的取糖翻转机构，用于将位于上述取糖处上的糖块62抓取并转动90度至顶糖处；

送纸裁纸机构37，用于将包装纸平整地输送到顶糖处并平整置于糖块62上方，然后裁切包装纸；

压糖机构，用于将包装纸压紧在糖块62上并将包装纸和糖块62一起送入包糖机构；

包糖机构，所述包糖机构包括包底边机构、包侧边机构52、缩口扭结机构、出糖机构61和夹装机构，所述夹装机构上设有四个工位，每个工位上均设有用来夹持糖块62的夹持组件且分别与上述的底边机构、包侧边机构52、缩口扭结机构和出糖机构61配合实现对糖块62的底边包装、侧边包装、顶部开口缩小后旋转扭转和输出包装好的糖块62；

其中，包侧边机构52和出糖机构61为现有技术，不再详细叙述。

本实施例所有的动力源只有一个驱动电机33，用于驱动上述送糖机构36、取糖翻转机构、送纸裁纸机构37、压糖机构和包糖机构工作；通过齿轮结构相互之间啮合连接来实现高速动力传动。控制器控制驱动电机33工作，人机交互平台35用于设置参数及调节参数；送糖机构36、取糖翻转机构、送纸裁纸机构37、压糖机构、包糖机构、控制器、驱动电机33和人机交互平台35安装在机架34上。

送糖机构36包括送糖机架、输送带及传感器等结构，输送带通过传动结构与驱动电机33连接，其传动结构为齿轮等现有结构，为现有技术，输送带的末端为上述所说的取糖处。传感器用于检测糖块62的位置及进料情况。当然除了上述这些结构外，为了能够实现送糖，还包括其他比如链轮、链条等结构，但送糖机构36整个机构本身为现有技术，在此不再详细描述。

取糖翻转机构的结构及工作原理与上述实施例一的取糖翻转机构相同，在此不再赘述。

送纸裁纸机构37，用于将包装纸平整地输送到顶糖处并平整置于糖块62上方，然后裁切包装纸，其结构及原理为现有技术，不再详细叙述。

压糖机构包括传动轴三38、上压杆39、下顶杆40和转动连接套设在传动轴三38上的空心轴D41，上压杆39一端具有用于压靠糖块62上侧边的上压头401，另一端通过上转动杆与空心轴D41固连，下顶杆40一端具有用于顶靠糖块62下侧边的上压头401，另一端通过下转动杆与上述的传动轴三38固连，上压头401具有与糖块62形状相匹配用于放置糖块62的放置槽，放置槽为顶糖处，传动轴三38和空心轴D41通过凸轮传动及齿轮结构与上述驱动电机33连接。取糖翻转机构夹取糖块62旋转90度后将糖块62夹持到顶糖处，也就是放置槽中，此时糖块62为横向放置，其中一侧边位于放置槽中，底边朝外，半圆型上端部朝内，然后松开糖块62，压糖机构工作，上压杆39在转动杆和空心轴D41的转动驱动下下行，其上的下压头391压住糖块62上侧边的包装纸上。然后上压杆39和下顶杆40同时转动工作，将糖块62夹持转动输送到夹装机构上。传动轴三38、空心轴D41通过凸轮结构以及齿轮结构与驱动电机33连接，其凸轮结构与取糖翻转机构的凸轮结构类似，工作原理相同，不再详细叙述，其齿轮结构为现有技术，不再详细叙述。

如图5、6和7所示，夹装机构包括旋转盘42、张紧凸轮43和旋转主轴44，旋转盘42固定在旋转主轴44上，张紧凸轮43与机架34固连，夹持组件包括两个夹持臂45和两个转动轴一46，两个转动轴一46中的其中一个固定插设在上述旋转盘42上，另一个可转动插设在上述旋转盘42上且伸出旋转盘42，其伸出端上固设有转动块，转动块上固连有与上述张紧凸轮43外周壁压紧接触连接的轴承47，两个夹持臂45分别与两个转动轴一46固连。张紧凸轮43与机架34之间的连接关系为现有结构，不再叙述。张紧凸轮43是固定不动的，其结构如图7所示。旋转盘42跟随旋转主轴44转动，旋转主轴44通过齿轮等结构与驱动电机33连接，其齿轮等结构为现有技术，不再详细叙述。两个转动轴其中一个是固定在旋转盘42上的，另一个能相对旋转盘42转动的，轴承47沿着张紧凸轮43外周壁压紧滚动，张紧凸轮43的外周壁位于出糖机构61处时往外凸出的，当夹持臂45上的轴承47运动到张紧凸轮43外周壁其凸出处431时，其凸出处431通过传动块、转动轴一46驱动该夹持臂45远离另一个夹持臂45，从而两夹持臂45松开糖块62，糖块62通过出糖输出带611输出，对应的是出糖机构61；当远动到除凸出处431外的其他地方时，其外周壁通过传动块、转动轴一46驱动该夹持臂45靠近另一夹持臂45，对糖块62具有夹紧的趋紧力，从而夹紧糖块62，对应的是包底边机构、包侧边机构52、缩口扭结机构。

包底边机构包括进糖支架48、被动包边支板49和主动包底边结构，进糖支架48上开有进糖口，且进糖支架48上固设有包底边凸沿，主动包底边结构包括主动包底边支板50和驱动主动包底边支板50来回摆动的包底边摆杆51，包底边摆杆51通过传动杆及齿轮结构与驱动电机33连接。其包底边机构整体为现有技术，在此不再详细叙述。

如图8和9所示，缩口扭结机构包括扭结支架53、扭结主动轴54、扭结从动轴55、缩口结构和扭结结构56，缩口结构包括缩口主动轴57、缩口从动轴58以及分别固连在缩口主动轴57和缩口从动轴58上的两个呈交叉设置的用于将包装纸进行缩小口径的缩口剪59，缩口主动轴57和缩口从动轴58上分别固设有相互啮合连接的两个摆齿一60，缩口主动轴57与上述扭结主动轴54传动连接，扭结主动轴54通过扭结从动轴55驱动扭结结构56工作。其扭结结构56、扭结主动轴54、扭结从动轴55以及扭结主动轴54与驱动电机33的连接结构、扭结主动轴54与扭结从动轴55之间的传动关系、扭结从动轴55驱动扭结结构56工作的驱动结构及原理均为现有技术，在此不再详细叙述。

工作原理如下：压糖机构将糖块62输送到夹装机构的过程中，其糖块62通过进糖支架48的进糖口到夹装机构，进糖支架48上的包底边凸沿对糖块62底边中部进行第一次包装纸折叠。然后进入到夹装机构后，夹装机构上的夹持臂45夹住糖块62左右侧边，主动包底边结构工作，主动包底边支板50往糖块62方向摆动对糖块62底边进行第二次包装纸折叠，从右侧将包装纸折叠对糖块62底边进行再次折叠包装。旋转盘42转动带动夹持臂45及糖块62转动，其被动包边支板49对糖块62底边进行第三次包装纸折叠，从左侧将包装纸折叠对糖块62底边进行最后一次折叠包装，至此，糖块62底边包装完毕。旋转盘42继续转动，其夹持有糖块62的夹持臂45进入到包侧边机构52进行对糖块62的侧边进行包装纸包装，同时，包底边机构上进行对下一个糖块62的包底边工作。侧边包装好后，旋转盘42进行转动，进入到缩口扭结机构，扭结主动轴54驱动缩口主动轴57转动，缩口主动轴57通过摆齿一60啮合结构驱动缩口从动轴58转动，缩口主动轴57和缩口从动轴58的转动方向相反，从而使各自的缩口剪59相对交叉靠近转动，其相互靠近交叉的缩口剪59能够将糖块62上端的包装纸进行夹住缩小口径。然后，扭结结构56工作夹住糖块62上端的包装纸旋转扭结，及扭结原理为现有技术，不再详细叙述，至此，包装完毕，然后旋转盘42继续转动，进入到出糖机构61，然后糖块62从出糖机构61的出糖输出带611输出。

该用于食品包装的巧克力糖果单扭结包装机只采用一个伺服电机作为驱动电机33，所有机构的都是由该驱动电机33通过齿轮啮合连接方式进行驱动，其齿轮啮合连接为机械接触式连接，其传动稳定性高，且传动效率高，从而整个包装机能够达到每分钟500颗以上的速度，只采用了一个伺服电机，其制造成本低。同时整体结构较为简单且紧凑，降低了制造成本。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种取糖翻转机构，用于糖果包装机上，所述糖果包装机包括驱动电机(33)和机架(34)，其特征在于：该取糖翻转机构包括凸轮轴(1)、传动轴一(8)、机座结构以及用于对位于取糖处的糖块(62)进行限位挡料的挡料结构、用于夹取取糖处糖块(62)并翻转一定角度的夹爪结构以及张紧结构，所述夹爪结构具有两个夹爪(29)，上述张紧结构驱动上述两个夹爪(29)的松开或夹紧，所述挡料结构、夹爪结构和张紧结构均安装在上述机座结构上，所述凸轮轴(1)和传动轴一(8)安装在上述机架(34)上，所述驱动电机(33)能驱动凸轮轴(1)转动，所述凸轮轴(1)上固设有凸轮A(2)、凸轮B(3)和凸轮C(4)，所述传动轴一(8)上转动套设有空心轴B(9)和空心轴C(10)，所述凸轮A(2)、凸轮B(3)和凸轮C(4)分别通过导杆A(5)、导杆B(6)和导杆C(7)与上述的传动轴、空心轴B(9)和空心轴C(10)传动连接，所述传动轴一(8)、空心轴B(9)和空心轴C(10)上分别通过传动结构一、传动结构二和传动结构三与上述挡料结构、夹爪结构和张紧结构传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种取糖翻转机构，其特征在于，所述的机座结构包括固定安装在上述机架(34)上的固定轴(11)和安装在固定轴(11)上的机座(12)，所述机座(12)包括两个竖向且相互平行设置的竖向支板(13)和两个横向且相互平行设置的横向支板(14)。

3.根据权利要求2所述的一种取糖翻转机构，其特征在于，所述的挡料结构包括传动轴A(15)和固定安装在传动轴A(15)一端上的挡料支板(16)，所述挡料支板(16)上固设有挡料块(17)，所述挡料块(17)上具有与糖块(62)侧边形状相匹配的弧形面，所述的传动结构一包括传动杆A(18)、两个分别固连在上述传动轴一(8)和传动轴A(15)的传动块，两个所述传动块分别与传动杆A(18)的两端铰接连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种取糖翻转机构，其特征在于，所述的张紧结构包括传动轴二(19)、摆齿C(20)、传动轴C(21)和固设在传动轴C(21)上的张紧轮(22)，所述传动轴二(19)固设在上述两个横向支板(14)上，所述摆齿C(20)通过轴承转动套设在传动轴二(19)上，所述传动轴C(21)通过轴承转动安装在上述两个横向支板(14)上，所述张紧轮(22)包括绕转一圈的弧形外周面以及位于弧形外周面两侧的两椭圆面，所述弧形外周面上具有一个最长边M和一个最短边N，所述最长边M为上述两椭圆面之间的距离为最长，所述最短边N为上述两椭圆面之间的距离为最短，所述传动轴C(21)上固设有齿轮C(23)，上述摆齿C(20)两端分别位于上述传动轴二(19)两侧，摆齿C(20)的其中一端呈圆弧形且设有一排与上述齿轮C(23)啮合连接的传动齿，传动结构三包括传动杆C(211)，传动杆C(211)一端通过一传动块与上述空心轴C(10)铰接连接，传动杆C(211)另一端与上述摆齿C(20)的另一端铰接连接。

5.根据权利要求4所述的一种取糖翻转机构，其特征在于，所述的夹爪结构包括摆齿B(24)、空心轴B’(25)、夹臂座(26)、复位弹簧一(31)和安装在夹臂座(26)上的两个夹臂(28)，每个夹臂(28)上固设有一个夹爪(29)，所述夹爪(29)上端具有与糖块(62)侧边形状相匹配的夹持面，所述夹臂座(26)与空心轴B’(25)固连，所述两个夹臂(28)上均设有导向柱(30)，上述张紧轮(22)的两椭圆面分别与两个夹臂(28)上的导向柱(30)接触连接，所述复位弹簧一(31)的两端分别连接在上述两个夹臂(28)的上端部上，且所述复位弹簧一(31)为拉伸状态，所述两个夹臂(28)通过转动轴可转动安装在上述夹臂座(26)上，所述空心轴B’(25)上固设有齿轮B(27)，上述摆齿B(24)两端分别位于上述传动轴二(19)两侧，摆齿B(24)的其中一端呈圆弧形且设有一排与上述齿轮B(27)啮合连接的传动齿，传动结构二包括传动杆B(32)，传动杆B(32)通过一传动块与上述空心轴B(9)铰接连接，传动杆B(32)的另一端与上述摆齿B(24)的另一端铰接连接。

6.一种用于食品包装的巧克力糖果单扭结包装机，包括机架(34)、控制器和与控制器连接的驱动电机(33)、人机交互平台(35)，其特征在于，它包括：

送糖机构(36)，用于将糖块(62)输送到取糖处；

上述的取糖翻转机构，用于将位于上述取糖处上的糖块(62)抓取并转动一定角度至顶糖处；

送纸裁纸机构(37)，用于将包装纸平整地输送到顶糖处并平整置于糖块(62)上方，然后裁切包装纸；

压糖机构，用于将包装纸压紧在糖块(62)上并将包装纸和糖块(62)一起送入包糖机构；

包糖机构，所述包糖机构包括包底边机构、包侧边机构(52)、缩口扭结机构、出糖机构(61)和夹装机构，所述夹装机构上设有四个工位，每个工位上均设有用来夹持糖块(62)的夹持组件且分别与上述的底边机构、包侧边机构(52)、缩口扭结机构和出糖机构(61)配合实现对糖块(62)的底边包装、侧边包装、顶部开口缩小后旋转扭转和输出包装好的糖块(62)；

上述驱动电机(33)用于驱动上述送糖机构(36)、取糖翻转机构、送纸裁纸机构(37)、压糖机构和包糖机构工作；所述控制器控制驱动电机(33)工作；上述送糖机构(36)、取糖翻转机构、送纸裁纸机构(37)、压糖机构、包糖机构、控制器、驱动电机(33)和人机交互平台(35)安装在机架(34)上。

7.根据权利要求6所述的一种用于食品包装的巧克力糖果单扭结包装机，其特征在于，所述的压糖机构包括传动轴三(38)、上压杆(39)、下顶杆(40)和转动连接套设在传动轴三(38)上的空心轴D(41)，所述上压杆(39)一端具有用于压靠糖块(62)上侧边的下压头(391)，另一端通过上转动杆与上述空心轴D(41)固连，所述下顶杆(40)一端具有用于顶靠糖块(62)下侧边的上压头(401)，另一端通过下转动杆与上述的传动轴三(38)固连，所述上压头(401)具有与糖块(62)形状相匹配用于放置糖块(62)的放置槽，所述的放置槽为上述的顶糖处，所述传动轴三(38)和空心轴D(41)通过凸轮传动及齿轮结构与上述驱动电机(33)连接。

8.根据权利要求6或7所述的一种用于食品包装的巧克力糖果单扭结包装机，其特征在于，所述的夹装机构包括旋转盘(42)、张紧凸轮(43)和旋转主轴(44)，所述旋转盘(42)固定在旋转主轴(44)上，所述张紧凸轮(43)与上述机架(34)固连，上述的夹持组件包括两个夹持臂(45)和两个转动轴一(46)，两个转动轴一(46)中的其中一个固定插设在上述旋转盘(42)上，另一个可转动插设在上述旋转盘(42)上且伸出旋转盘(42)，其伸出端上固设有转动块，转动块上固连有与上述张紧凸轮(43)外周壁压紧接触连接的轴承(47)，上述两个夹持臂(45)分别与两个转动轴一(46)固连。

9.根据权利要求6所述的一种用于食品包装的巧克力糖果单扭结包装机，其特征在于，所述的包底边机构包括进糖支架(48)、被动包边支板(49)和主动包底边结构，所述进糖支架(48)上开有进糖口，且所述进糖支架(48)上固设有包底边凸沿，所述主动包底边结构包括主动包底边支板(50)和驱动主动包底边支板(50)来回摆动的包底边摆杆(51)，所述包底边摆杆(51)通过传动杆及齿轮结构与上述驱动电机(33)连接。

10.根据权利要求6所述的一种用于食品包装的巧克力糖果单扭结包装机，其特征在于，所述的缩口扭结机构包括扭结支架(53)、扭结主动轴(54)、扭结从动轴(55)、缩口结构和扭结结构(56)，所述缩口结构包括缩口主动轴(57)、缩口从动轴(58)以及分别固连在缩口主动轴(57)和缩口从动轴(58)上的两个呈交叉设置的用于将包装纸进行缩小口径的缩口剪(59)，所述缩口主动轴(57)和缩口从动轴(58)上分别固设有相互啮合连接的两个摆齿一(60)，所述缩口主动轴(57)与上述扭结主动轴(54)传动连接，所述扭结主动轴(54)通过扭结从动轴(55)驱动扭结结构(56)工作。