CN106081246B - 一种全自动食品包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高包装效率的全自动食品包装机。该全自动食品包装机包括有走袋装置，其特征在于：走袋装置包括有袋夹机构、承载袋夹机构的袋夹导轨以及驱动袋夹机构走袋的走袋驱动机构，所述袋夹机构设有若干个，若干个袋夹机构连成跑道形，相邻两个袋夹机构铰接在一起，所述袋夹机构包括有夹袋组件与导向组件，所述导向组件设在袋夹导轨上。这种全自动食品包装机，由于走袋装置采用跑道形结构，因此可以大大扩展放置各种加工设备的所需空间，从而为一次上多个袋子提供了基础，解决了圆形转盘式包装机空间有限的问题。

Description

一种全自动食品包装机

技术领域

本发明涉及一种包装机，具体涉及一种全自动食品包装机。

背景技术

申请人于2013年5月16日申请了一项名称为“一种全自动真空包装机”的专利，专利号为201310181517.0，该专利公开了一种转盘式真空包装机，简要地讲，该包装机以圆形转盘为中心，在转盘周围设置上袋装置、开袋装置、撑袋装置、加料装置以及真空封袋装置，通过转盘上的夹袋装置带着袋子行走，经过上述各个加工装置依次完成袋子的打开，撑开，加料以及最后的抽真空与热封，虽然这种转盘式包装机相比一般的包装与抽真空分离的包装机包装效率要高的多，但是由于采用圆形转盘式结构，这种包装机在周围设置各种缺一不可的加工装置的空间极其有限，尤其是对于加工工序较多，加工装置体积较大的包装机而言，更是受到了极大的挑战。以普通的榨菜包装袋为例，这种转盘式包装机一次最多只能上两个袋子，每分钟最多可以包装80多包；而对于尺寸较大的袋子，在采用同样大小的转盘的情况下，一次最多只能上一个袋子。因此，转盘式包装机有其局限性。然而对于包装效率的追求是没有极限的，目前市场迫切需要包装效率更高的包装机。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本发明创新提供了一种高包装效率的全自动食品包装机。该全自动食品包装机包括有走袋装置，其特征在于：所述走袋装置包括有袋夹机构、承载袋夹机构的袋夹导轨以及驱动袋夹机构走袋的走袋驱动机构，所述袋夹机构设有若干个，若干个袋夹机构连成跑道形，相邻两个袋夹机构铰接在一起，所述袋夹机构包括有夹袋组件与导向组件，所述导向组件设在袋夹导轨上。

所述袋夹机构的夹袋组件包括有左右两个夹臂，每个夹臂上都设有可夹住袋子的两个夹头，所述夹头与驱动夹头做夹袋动作的夹头驱动机构传动连接。

所述袋夹机构的夹袋组件与导向组件都设置在连接块上，相邻两个袋夹机构的连接块铰接在一起。

所述袋夹机构还包括有使两个夹臂相对移动的转臂组件。

所述转臂组件包括有转臂件、滚轮、拉簧以及转臂导板，所述转臂件可转动设置，所述转臂件的一端与夹臂连接，另一端与滚轮的轮轴连接，所述拉簧连接在左右两个转臂件之间，并位于夹臂与转臂件的转动点之间，所述滚轮作用在转臂导板的侧边上，所述转臂导板与需开袋处相对应的侧边上设有转臂槽口。

所述袋夹机构的导向组件包括有上导轮、下导轮以及侧导轮；所述袋夹导轨包括中导板与两个端导板，所述中导板与两个端导板组成具有跑道形轮廓的导轨板，所述导向组件的上导轮、下导轮以及侧导轮抱住导轨板的边缘。

所述端导板为圆形导板，所述端导板的边缘处等分设有拨动槽口，处于端导板处的袋夹机构的侧导轮位于拨动槽口内，所述走袋驱动机构与端导板传动连接。

相邻两个拨动槽口之间的端导板上设有拨块，所述拨块的前端设有拨槽，处于端导板处的铰接相邻两个袋夹机构的铰接轴位于拨槽内。

在走袋装置的一直线侧设置有2-6个袋仓，在袋仓与走袋装置之间设置有对应数量的上袋装置，在走袋装置一弧形端设定的位置设有对应数量的加料装置。

在走袋装置的两直线侧都设置有真空封袋装置，在真空封袋装置与走袋装置之间设置有送袋装置，所述袋仓位于同侧的真空封袋装置与加料装置之间。

在走袋装置相对袋仓的另一直线侧设有加卤装置和/或点封装置，加卤装置和/或点封装置位于同侧的真空封袋装置与加料装置之间。

按照本发明提供的一种全自动食品包装机，由于走袋装置采用跑道形结构，因此可以大大扩展放置各种加工设备的所需空间，从而为一次上多个袋子提供了基础，解决了圆形转盘式包装机空间有限的问题。

附图说明

图1为本发明整机的俯视图；

图2为本发明的侧剖视图；

图3为图2中走袋装置的放大图；

图4为袋夹导轨的俯视图；

图5为转臂导板的俯视图；

图6为袋夹机构的主剖视图；

图7为图6中沿A-A方向的剖视图；

图8为袋夹机构处在端导板上的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，该全自动食品包装机由呈跑道形的走袋装置1以及围绕在走袋装置1四周的各种加工装置构成。跑道形是指由两条直线与两条弧线构成的几何形状，这种几何形状形似跑道，因此称之为跑道形。呈跑道形的走袋装置1就是夹着袋子沿跑道形轨迹一路经过围绕在其四周的各种加工装置，完成相应的加工工序。

该全自动食品包装机的加工工序与申请人之前申报的一种全自动真空包装机的加工工序相同，这里可以简单作一下介绍：首先通过上袋装置3将放置在袋仓2内的袋子取出，并将袋子送到走袋装置1上；然后走袋装置1带着袋子行走；当到达加料装置4时，位于加料装置4处的撑袋装置将袋子撑开，袋子的口就被打开，这时加料装置4就将物料（比如榨菜、豆腐干等食品）填充到袋子内；完成加料后，走袋装置1带着袋子继续行走；如果该食品需要加卤，那么走袋装置1下一步会将袋子送到加卤工位，由加卤装置5完成给袋子的加卤；之后走袋装置1将袋子送到点封工序，由点封装置6对袋口稍作点封（点封是为更好地完成下一步的抽真空与封袋工作做准备，当然也可以不作点封）；完成上述工作后，走袋装置1最后将袋子送到抽真空与封袋工序，位于此处的送袋装置就将袋子从走袋装置1上接过，并送至真空封袋装置7，由真空封袋装置7完成最后的抽真空与封袋工作，最终完成全部的包装工作。

上面提到的袋仓2、上袋装置3、撑袋装置、加料装置4、加卤装置5、点封装置6以及真空封袋装置7与以前的全自动真空包装机上的结构相同，本发明就不做详细说明。本发明与以往的包装机不同之处在于走袋装置1，下面就走袋装置1的结构及工作原理作具体详细的说明。

如图1与2所示，该走袋装置1包括有袋夹机构10、承载袋夹机构10的袋夹导轨11以及驱动袋夹机构10走袋的走袋驱动机构12，袋夹机构10设有若干个，当然袋夹机构10的数量不是随便设定的，而是根据一次上袋的数量以及所需完成工序的多少而综合确定，这与以往的转盘包装机上设定袋夹机构数量的原理一样，与以往转盘包装机不同的是，本发明的若干个袋夹机构10连成跑道形的环形，而且相邻两个袋夹机构10铰接在一起，这样若干个袋夹机构10就形成类似链条的结构，通过将袋夹机构10设置在袋夹导轨11上，并给予动力，连成跑道形的若干个袋夹机构10就能在袋夹导轨11上走动起来（即为走袋），由于跑道形相比圆形其周围的可利用空间更多，因此这种包装机能一次上更多的袋子，完成更多的加工工序。

一个袋夹机构10夹一个袋子，袋夹机构10由夹袋组件与导向组件组成，如图6-8所示，夹袋组件包括有左右两个夹臂104，每个夹臂104上都设有可夹住袋子的两个夹头105，而夹头105与驱动夹头105做夹袋动作的夹头驱动机构14传动连接，如图2所示，通过夹头驱动机构14的驱动，两个夹臂104上的四个夹头105就能从两侧夹住袋子的两侧边。夹袋组件结构与以往相同，这里不作深入说明。袋夹机构10与以往的不同之处在于导向组件，现有技术中，袋夹机构是固定安装在圆形转盘上的，由转盘本身转动而带动行走，因此也就没有导向组件；而本发明由于采用跑道形结构，因此也就不能通过载体带动袋夹机构移动，而必须依靠自身的移动来实现行走。

为此，本发明的袋夹机构10上设有导向组件，另外本发明还设有与导向组件配合、并作为袋夹机构10载体的袋夹导轨11。导向组件要实现在袋夹导轨11上移动，可采用多种结构：比如导向组件可以为一种带凹槽的滑块（或工字滑轮），而袋夹导轨为一种与凹槽匹配的导条(形状呈跑道型)；再比如导向组件可以为一种带滚珠的机件，而袋夹导轨为一种带有与滚珠匹配的凹槽的基座或者就为平板；再比如导向组件为带有上下两个通孔的导块，而袋夹导轨为两根与通孔配合的导杆。上面所述的各种导向组件和与之对应的袋夹导轨都能实现袋夹机构10在袋夹导轨11上移动行走。为了减少接触面积而减少摩擦力，同时为了方便清洗，本发明的导向组件具体采用由上导轮101、下导轮102以及侧导轮103构成的组合结构；而为了配合这种导向组件，本发明的袋夹导轨11采用中导板110与两个端导板111组成的结构，如图4所示，当然由于若干个袋夹机构连成跑道形，因此中导板110与两个端导板111组成的导轨板具有跑道形的轮廓，导向组件的上导轮101、下导轮102以及侧导轮103就抱住导轨板的边缘，如图3所示。三个导轮形成三点定位，当袋夹机构10行走时，袋夹机构10就能稳定地沿着导轨板的边缘行走；同时由于三个导轮与导轨板的接触为线接触，因此摩擦力较小；而导轨板为平板结构，因此也更易清洗。

袋夹机构10设置在袋夹导轨11上后，就由走袋驱动机构12驱动其行走送袋。如上面所述，袋夹导轨11采用的是中导板110与两个端导板111组成的导轨板结构，而袋夹机构10的导向组件采用的是上导轮101、下导轮102以及侧导轮103构成的组合结构，为了利用两者独特的结构，使之形成传动关系，本发明的端导板111采用圆形导板，在端导板111的边缘处等分设有拨动槽口112，处于端导板111处的袋夹机构10的侧导轮103就位于拨动槽口112内，这样当圆形的端导板111转动时，端导板111就能拨动侧导轮103，从而驱使整个袋夹机构10走动。通过这种巧妙的结构，只需走袋驱动机构13（包括电机及传动组件）驱动端导板111转动，就能使整个走袋装置1进入走袋工作。

正是由于相邻两个袋夹机构10铰接在一起，袋夹机构10才能沿着跑道型轨迹行走，袋夹机构10除了包括夹袋组件与导向组件外，还包括有连接块100，夹袋组件与导向组件都安装在连接块100上，相邻两个袋夹机构10的铰接关系具体是由相邻两个袋夹机构10上的两连接块100通过铰接轴109铰接在一起而形成。同样为了利用这种结构，使之成为传动关系中的一部分，本发明在圆形端导板111的基础上，在相邻两个拨动槽口112之间的端导板111上设有拨块113，该拨块113的前端设有拨槽114，处于端导板111处的铰接相邻两个袋夹机构10的铰接轴109就位于拨槽114内，这样一个袋夹机构10就有三个呈三角形的受力点，通过这种结构可使袋夹机构10在弧形段以及在弧形段到直线段的过渡处都能更加平稳顺畅地移动。

袋子经上袋装置上到袋夹机构10后，就送到加料装置4所在的工位进行加料，当然在加料之前，需要将袋子打开，袋子是由开袋装置打开的，开袋装置是由两个能产生负压的吸嘴构成（图中未画出），袋子送到加料工位时就由两个吸嘴在袋子的两侧将两袋体往外吸开，然后进行加料。然而袋夹机构10夹住袋子时，袋子的袋口呈平口状，如果直接采用开袋装置将袋子打开的话，袋子也只能张开一个小小的口子，对于小包装袋而且加的量比较少的情况下，这种情况是可以进行加料的，而对于加料的量比较多的袋子来说，还需要给袋子的袋口一个缩放的空间，以便于在袋子打开后其袋口能形成较大的进料面积。为此，本发明的袋夹机构10还包括有使两个夹臂104相对移动的转臂组件，通过使袋夹机构10的两个夹臂104相对移动，缩短两个夹臂104前端的距离，由此给袋口提供打开的空间。

本发明的转臂组件包括有转臂件106、滚轮107、拉簧108以及转臂导板13，转臂件106可转动设置，连接块100上设有连接轴，转臂件106就套在连接轴上，转臂件106的一端与夹臂104连接，另一端与滚轮107的轮轴连接，而拉簧108连接在左右两个转臂件106之间，并位于夹臂104与转臂件106的转动点之间，转臂导板13固定安装，滚轮107就作用在转臂导板13的侧边上，如图5所示，在转臂导板13与需开袋处相对应的侧边上设有转臂槽口130。当袋夹机构10处于不需要开袋的位置时，其滚轮107作用在转臂导板13的平滑的侧边上，此时袋口仍处于平口状态；而当袋夹机构10到达加料工位时，其滚轮107进入到转臂导板13上的转臂槽口130内，由于滚轮107往后移动，两转臂件106在拉簧108的拉力下绕连接轴转动，与此同时两夹臂104也随之相对移动，这样袋口就有了完成打开的空间，之后开袋装置将袋子打开，加料装置4将物料经袋口加入到袋体内。

由于采用了跑道型走袋装置，因此大大扩展了放置各种加工装置的所需空间，置于如何利用跑道形的空间，是由很多因素决定的，比如需包装的物料、各种加工装置的体积、一次上袋的数量以及所必须要的工序。

下面以一次上四个榨菜包装袋、一次走动四个袋子（即为间歇式走袋，停止走袋是为了给各个加工装置工作的时间，本发明也可以采用连续走袋方式，只是各个加工装置与走袋装置之间的对接需要采用跟踪式结构）为例，具体说明围绕跑道型走袋装置1如何合理布置各种加工装置的位置。

在走袋装置1的一直线侧（如图1所示的右侧）设置有四个袋仓2，在袋仓2与走袋装置1之间设置有四个上袋装置3，四个袋仓2内的袋子由对应的上袋装置3送到走袋装置1的四个袋夹机构10上，为了便于后面的说明，我们将这四个袋夹机构分别命名1号袋夹机构、2号袋夹机构、3号袋夹机构与4号袋夹机构；在走袋装置1一弧形端（如图1所示的下端，包括靠近弧形边的位置）设定的位置围设有四个加料装置4，这里“设定的位置”指的是四个加料装置4分别与1号袋夹机构、2号袋夹机构、3号袋夹机构以及4号袋夹机构停下时所对应的位置，由于加料装置4体积较大，四个加料装置4不可能对应四个连续的袋夹机构10，只能将其错开， 因此错开的一个加料装置4只对应1号袋夹机构，一个加料装置只对应2号袋夹机构，一个加料装置只对应3号袋夹机构，最后一个加料装置只对应4号袋夹机构，正由于走袋装置1的弧形端具有较大的空间，因此很适合放置四个体积较大的加料装置4，而且在弧形端也不影响加料装置4的加料；榨菜添加到袋子里去后，还需要往袋子里加卤，为此在走袋装置1相对袋仓2的另一直线侧（如图1所设的左侧）设有加卤装置5，由于加卤装置5体积较小，因此可以直接给四个连续的袋子加卤；加卤之后为方便抽真空与热封还需要稍作点封，在加卤装置5的同一侧还设有点封装置6，点封装置6体积较小，因此也可以直接对四个连续的袋子进行点封；之后就进入抽真空并封袋工序，目前抽真空与封袋是由真空封袋装置7完成，对于现有的转盘式真空封袋装置来说，其所设的位置适合在走袋装置1的两直线侧，具体是位于靠近另一弧形端（如图1所设的上端）的两直线侧，每个真空封袋装置7都同时完成两个袋子的抽真空与热封工作，当然在真空封袋装置7与走袋装置1之间设有送袋装置（为现有技术，图中未画出），走袋装置1上的袋子就由送袋装置将其送到真空封袋装置7内，袋子就在真空封袋装置7内完成最后的抽真空与封袋工作。

Claims (8)

1.一种全自动食品包装机，包括有走袋装置（1），其特征在于：所述走袋装置（1）包括有袋夹机构（10）、承载袋夹机构（10）的袋夹导轨（11）以及驱动袋夹机构（10）走袋的走袋驱动机构（12），所述袋夹机构（10）设有若干个，若干个袋夹机构（10）连成跑道形，相邻两个袋夹机构（10）铰接在一起，所述袋夹机构（10）包括有夹袋组件与导向组件，所述导向组件设在袋夹导轨（11）上；所述袋夹机构（10）的导向组件包括有上导轮（101）、下导轮（102）以及侧导轮（103）；所述袋夹导轨（11）包括中导板（110）与两个端导板（111），所述中导板（110）与两个端导板（111）组成具有跑道形轮廓的导轨板，所述导向组件的上导轮（101）、下导轮（102）以及侧导轮（103）抱住导轨板的边缘；所述端导板（111）为圆形导板，所述端导板的边缘处等分设有拨动槽口（112），处于端导板（111）处的袋夹机构（10）的侧导轮（103）位于拨动槽口（112）内，所述走袋驱动机构（12）与端导板（111）传动连接；相邻两个拨动槽口（112）之间的端导板（111）上设有拨块（113），所述拨块（113）的前端设有拨槽（114），处于端导板（111）处的铰接相邻两个袋夹机构（10）的铰接轴（109）位于拨槽（114）内。

2.根据权利要求1所述的一种全自动食品包装机，其特征在于：所述袋夹机构（10）的夹袋组件包括有左右两个夹臂（104），每个夹臂（104）上都设有可夹住袋子的两个夹头（105），所述夹头（105）与驱动夹头做夹袋动作的夹头驱动机构（14）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动食品包装机，其特征在于：所述袋夹机构（10）的夹袋组件与导向组件都设置在连接块（100）上，相邻两个袋夹机构（10）的连接块（100）铰接在一起。

4.根据权利要求2所述的一种全自动食品包装机，其特征在于：所述袋夹机构（10）还包括有使两个夹臂（104）相对移动的转臂组件。

5.根据权利要求4所述的一种全自动食品包装机，其特征在于：所述转臂组件包括有转臂件（106）、滚轮（107）、拉簧（108）以及转臂导板（13），所述转臂件（106）可转动设置，所述转臂件（106）的一端与夹臂（104）连接，另一端与滚轮（107）的轮轴连接，所述拉簧（108）连接在左右两个转臂件（106）之间，并位于夹臂（104）与转臂件（106）的转动点之间，所述滚轮（107）作用在转臂导板（13）的侧边上，所述转臂导板（13）与需开袋处相对应的侧边上设有转臂槽口（130）。

6.根据权利要求1所述的一种全自动食品包装机，其特征在于：在走袋装置（1）的一直线侧设置有2-6个袋仓（2），在袋仓（2）与走袋装置（1）之间设置有对应数量的上袋装置（3），在走袋装置（1）一弧形端设定的位置设有对应数量的加料装置（4）。

7.根据权利要求6所述的一种全自动食品包装机，其特征在于：在走袋装置（1）的两直线侧都设置有真空封袋装置（7），在真空封袋装置（7）与走袋装置（1）之间设置有送袋装置，所述袋仓（2）位于同侧的真空封袋装置（7）与加料装置（4）之间。

8.根据权利要求7所述的一种全自动食品包装机，其特征在于：在走袋装置（1）相对袋仓（2）的另一直线侧设有加卤装置（5）和/或点封装置（6），加卤装置（5）和/或点封装置（6）位于同侧的真空封袋装置（7）与加料装置（4）之间。