CN105173214B - 给袋式包装机的送袋机构及控制方法、给袋式包装机 - Google Patents

Abstract

本发明具体涉及给袋式包装机的送袋机构及控制方法、给袋式包装机，其中，送袋机构包括第一驱动机构、第二驱动机构、由第一驱动机构驱转动的第一环形传送带及由第二驱动机构驱转动的第二环形传送带；第一环形传送带、第二环形传送带均水平设置并且两者上下相对设置，所述第一环形传送带上连有多个第一夹持器，所述第二环形传送带上连有与所述多个第一夹持器一一对应的多个第二夹持器，相对应的所述第一夹持器与所述第二夹持器组成夹持袋装置。本发明给袋式包装机的送袋机构，结构简单，运行平稳，能有效地提高生产效率。

Description

给袋式包装机的送袋机构及控制方法、给袋式包装机

技术领域

本发明涉及包装生产领域，特别是涉及给袋式包装机的送袋机构及控制方法、给袋式包装机。

背景技术

国内外现有的给袋式包装机一般设有机架、电控箱以及送袋机构、预制袋移送机构、落料机构、预封口机构、整形封口机构、成品输送机构等部份组成，给袋式包装机主要功能是：抓取预制袋(塑料薄膜制作)、夹持预制袋并打开袋口、充填物料、热封口，从而将物料包装并密封于预制袋内。现有的给袋式包装机的送袋机构，一般采用两对开合并左右移动的夹袋板，夹袋板上安装夹袋的夹持柱，每对夹袋板夹持多个预制袋(数量由机器的工位数量决定)。当第一对夹袋板向下一工位移动时，第二对夹袋板打开等第一对夹袋板送袋到位时，第二对夹袋板合上，第一对夹袋板打开并移走；在夹袋板上夹持柱交替时，预制袋由四支夹持柱夹持。因此，现有的给袋式包装机存在以下缺陷：1、使用第一对夹袋板和第二对夹袋板会的结构，结构复杂，会占用预制袋的空间位置，使得填充的体积减少；进行交替动作会降低运行速度，而且由于动作复杂，容易造成失误，形成夹袋失败，出现物料填充失败散落，封口错位产品报废等问题，从而降低了生产效率；2、调整袋尺寸时需要每个工位单独调整夹持柱的位置，劳动强度增大，对工人技术要求高，明显地降低了生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种给袋式包装机的送袋机构，结构简单，运行平稳，能有效地提高给袋式包装机的生产效率。

上述技术问题通过以下方案解决：

一种给袋式包装机的送袋机构，包括第一驱动机构、第二驱动机构、由第一驱动机构驱转动的第一环形传送带及由第二驱动机构驱转动的第二环形传送带；第一环形传送带、第二环形传送带均水平设置并且两者上下相对设置，所述第一环形传送带上连有多个第一夹持器，所述第二环形传送带上连有与所述多个第一夹持器一一对应的多个第二夹持器，相对应的所述第一夹持器与所述第二夹持器组成夹持袋装置。

在其中一个实施例中，所述送袋机构还包括用于给第一夹持器、第二夹持器提供运行支持的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨、所述第二导轨水平相对设置并对应地位于所述第一环形传送带的两侧。

在其中一个实施例中，所述第一驱动机构包括第一驱动源、第一主动轮及第一从动轮，所述第一驱动源传动连接所述第一主动轮，所述第一主动轮与所述第一从动轮水平相对设置，所述第一环形传送带套设于所述第一主动轮和所述第一从动轮上。

在其中一个实施例中，所述第二驱动机构包括第二驱动源、第二主动轮及第二从动轮，所述第二驱动源传动连接所述第二主动轮，所述第二主动轮与所述第二从动轮水平相对设置，所述第二环形传送带套设于所述第二主动轮和所述第二从动轮上。

在其中一个实施例中，所述第二主动轮、所述第二从动轮对应地位于所述第一从动轮、所述第一主动轮的下方。

在其中一个实施例中，所述第一驱动源和所述第二驱动源均为伺服电机。

上述送袋机构可以利用第一环形传送带、第二环形传送带做相对转动地运转，来调整第一夹持器与相应的第二夹持器之间的距离，实现一次同步调整所有的夹持袋装置，从而实现调整袋宽的目的；利用第一环形传送带、第二环形传送带做同步转动，带动置放在夹持袋装置上的预制袋从一个工位到下一个工位移动，在工位的变换过程中无需对预制袋进行更换夹持袋装置，从而使得预制袋的输送运动快速、平稳、定位准确；而且，第一环形传送带、第二环形传送带均为环形的传送带，可以使得夹持袋装置不停地在多个工位上循环转动，保证了连续生产。可见，上述送袋机构结构简单，运转简单快捷，可以用于实现达到袋宽一次自动调整到位、预制袋沿工位移动无需变换夹持袋装置的目的，使得生产运转平稳、可靠，减轻工人劳动强度，并能连续包装工作，有效地提高了给袋式包装机的生产效率。

本发明还提供一种本发明所述的送袋机构的控制方法，包括以下步骤：

1)控制所述第一驱动机构和所述第二驱动机构运转，带动所述第一环形传送带和所述第二环形传送带做相对转动地运转，调整相对应的所述第一夹持器与所述第二夹持器之间的距离至所需值；所述的相对转动地运转，包括：第一环形传送带不动，第二环形传送带转动；第一环形传送带转动，第二环形传送带不动；第一环形传送带和第二环形传送带都转动，但不做相同的转动；

2)控制所述第一驱动机构和所述第二驱动机构运转，带动所述第一环形传送带和所述第二环形传送带做同步转动，从而带动由相对应的所述第一夹持器与所述第二夹持器组成的夹持袋装置进行移动。

上述送袋机构的控制方法控制送袋机构运行，可以解决现有设备中逐个工位调整袋宽、工位移动需变换夹持袋装置的缺点，达到袋宽一次自动调整到位、预制袋沿工位移动无需变换夹持袋装置，使得生产运转平稳、可靠、减轻工人劳动强度，有效地提高了生产效率。

本发明还提供一种给袋式包装机，包括机架以及设于机架上的若干个包装机构(若干个包装机构分别位于不同的工位)，还包括本发明所述的送袋机构，所述送袋机构设于所述机架上，所述若干个包装机构并排设置并位于所述送袋机构的第一环形传送带的一侧。

在其中一个实施例中，所述若干个包装机构包括依顺序设置的预制袋移送机构、落料机构、预封口机构、整形封口机构。

在其中一个实施例中，所述送袋机构还包括用于将完成包装的成品进行输送的成品输送机构。

上述给袋式包装机使用了本发明所述的送袋机构，可以解决现有设备中逐个工位调整袋宽、工位移动需变换夹持袋装置的缺点，达到袋宽一次自动调整到位、预制袋沿工位移动无需变换夹持袋装置，使得生产运转平稳、可靠、减轻工人劳动强度，有效地提高了生产效率。

附图说明

图1为实施例一送袋机构的侧视结构示意图；

图2为实施例一送袋机构的俯视结构示意图；

图3为实施例二给袋式包装机的侧视结构示意图；

图4为实施例二给袋式包装机的俯视结构示意图。

具体实施方式

实施例一

结合图1和图2，一种应用于给袋式包装机的送袋机构，包括第一驱动机构、第二驱动机构、由第一驱动机构驱转动的第一环形传送带1及由第二驱动机构驱转动的第二环形传送带2；第一环形传送带1、第二环形传送带2均水平设置并且两者上下相对设置，第一环形传送带1上连有多个第一夹持器3，第二环形传送带2上连有与多个第一夹持器3一一对应的多个第二夹持器4，相对应的第一夹持器3与第二夹持器4组成夹持袋装置50。

上述送袋机构的控制方法，包括以下步骤：

1)控制第一驱动机构和第二驱动机构运转，带动第一环形传送带1和第二环形传送带2做相对转动地运转，调整相对应的第一夹持器3与第二夹持器4之间的距离至所需值；

2)在夹持袋装置50中放置预制袋后，控制第一驱动机构和第二驱动机构运转，带动第一环形传送带1和第二环形传送带2同步转动，从而带动由相对应的第一夹持器3与第二夹持器4组成的夹持袋装置50沿着包装工位进行移动，以实现传送预制袋至不同包装工位，最终实现包装。

由上述送袋机构的控制方法的描述可知，上述送袋机构可以利用第一环形传送带1、第二环形传送带2做相对转动地运转，来调整第一夹持器3与相应的第二夹持器4之间的距离，实现一次同步调整所有的夹持袋装置50，从而实现调整袋宽的目的；利用第一环形传送带1、第二环形传送带2做同步转动，带动置放在夹持袋装置50上预制袋从一个工位到下一个工位移动，在工位的变换过程中无需对预制袋进行更换夹持袋装置50，从而使得预制袋的输送运动快速、平稳、定位准确；而且，第一环形传送带1、第二环形传送带2均为环形的传送带，可以使得夹持袋装置50不停地在多个工位上循环转动，保证了连续生产。

可见，上述送袋机构结构简单，运转简单快捷，可以用于解决现有设备中逐个工位调整袋宽、工位移动需变换夹持袋装置的缺点，实现达到袋宽一次自动调整到位、预制袋沿工位移动无需变换夹持袋装置的目的，使得生产运转平稳、可靠，减轻工人劳动强度，并能连续包装工作，有效地提高了给袋式包装机的生产效率。

上述送袋机构还包括用于给第一夹持器3、第二夹持器4提供运行支持的第一导轨5和第二导轨6，第一导轨5、第二导轨6水平相对设置并对应地位于第一环形传送带1的两侧。上述送袋机构通过第一环形传送带1的两侧设置第一导轨5和第二导轨6，使得第一夹持器3与第二夹持器4运行平稳。

上述第一环形传送带1、上述第二环形传送带2为链条或皮带。

上述第一驱动机构包括第一驱动源71、第一主动轮72及第一从动轮73，第一驱动源71传动连接第一主动轮72，第一主动轮72与第一从动轮73水平相对设置，第一环形传送带1套设于第一主动轮72和第一从动轮73上。本方案具体了上述第一驱动机构的具体结构。

上述第二驱动机构包括第二驱动源81、第二主动轮82及第二从动轮83，第二驱动源81传动连接第二主动轮82，第二主动轮82与第二从动轮83水平相对设置，第二环形传送带2套设于第二主动轮82和第二从动轮83上。本方案具体了上述第二驱动机构的具体结构。

其中，第二主动轮82、第二从动轮83对应地位于第一从动轮73、第一主动轮72的下方。在本方案中，将第一主动轮72、第二主动轮82在水平位置上进行错开设置，从而可以使得第一驱动源71和第二驱动源81在水平位置上也错开设置，利于结构的简单设计。

当然，第二主动轮82、第二从动轮83也可以对应地位于第一主动轮72、第一从动轮73的下方。在该方案中，第一驱动源71和第二驱动源81位于同一侧设置。

上述第一驱动源71和上述第二驱动源81均为伺服电机。

实施例二

结合图1至图4，一种给袋式包装机，包括机架10以及设于机架10上的若干个包装机构(若干个包装机构分别位于不同的工位)、用于将完成包装的成品进行输送的成品输送机构；还包括实施例一所述的送袋机构，送袋机构设于机架10上，若干个包装机构并排设置并位于送袋机构的第一环形传送带1的一侧。

上述若干个包装机构包括依顺序设置的预制袋移送机构11、落料机构12、预封口机构13、整形封口机构14。

预制袋移送机构11，其用于置放预制袋，以及抓取预制袋放置于目前处于该工位的夹持袋装置50。

落料机构12，其用于打开处于该工位的夹持袋装置50中预制袋并进行落料。

预封口机构13，其用于对处于该工位的夹持袋装置50中预制袋进行预封口。

整形封口机构14，其用于对处于该工位的夹持袋装置50中预制袋进行整形封口。

上述成品输送机构包括驱动机构91以及由驱动机构驱动的成品输送带92，成品输送带92位于第二环形传送带2的下方。

给袋式包装机的运行过程包括以下操作：

1、根据生产的需要，控制送袋机构的第一驱动机构和第二驱动机构运转，带动第一环形传送带1和第二环形传送带2做相对转动地运转，一次调整所有相对应的第一夹持器3与第二夹持器4之间的距离至所需值，即调整夹持袋装置50；

2、将制备好的预制袋置放于预制袋移送机构11；

3、控制送袋机构的第一驱动机构和第二驱动机构运转，带动第一环形传送带1和第二环形传送带2做同步转动，从而带动夹持袋装置50间歇性地沿着按顺序设置的各个工位移动；

4、控制位于各个工位的包装机构，分别对置于其工位的夹持袋装置50或预制袋进行相应的工作；

5、将预制袋经多个工位的包装处理后得出的成品，放置于成品输送机构的成品输送带92上，送出本给袋式包装机。

上述给袋式包装机使用了上述送袋机构，可以解决现有设备中逐个工位调整袋宽、工位移动需变换夹持袋装置的缺点，实现达到袋宽一次自动调整到位、预制袋沿工位移动无需变换夹持袋装置的目的，使得生产运转平稳、可靠，减轻工人劳动强度，并能连续包装工作，有效地提高了生产效率；非常适合单台机器作多种规格包装的生产。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种给袋式包装机的送袋机构，其特征在于，包括第一驱动机构、第二驱动机构、由第一驱动机构驱转动的第一环形传送带及由第二驱动机构驱转动的第二环形传送带；第一环形传送带、第二环形传送带均水平设置并且两者上下相对设置，所述第一环形传送带上连有多个第一夹持器，所述第二环形传送带上连有与所述多个第一夹持器一一对应的多个第二夹持器，相对应的所述第一夹持器与所述第二夹持器组成夹持袋装置。

2.根据权利要求1所述的一种给袋式包装机的送袋机构，其特征在于，所述送袋机构还包括用于给第一夹持器、第二夹持器提供运行支持的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨、所述第二导轨水平相对设置并对应地位于所述第一环形传送带的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种给袋式包装机的送袋机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动源、第一主动轮及第一从动轮，所述第一驱动源传动连接所述第一主动轮，所述第一主动轮与所述第一从动轮水平相对设置，所述第一环形传送带套设于所述第一主动轮和所述第一从动轮上。

4.根据权利要求3所述的一种给袋式包装机的送袋机构，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动源、第二主动轮及第二从动轮，所述第二驱动源传动连接所述第二主动轮，所述第二主动轮与所述第二从动轮水平相对设置，所述第二环形传送带套设于所述第二主动轮和所述第二从动轮上。

5.根据权利要求4所述的一种给袋式包装机的送袋机构，其特征在于，所述第二主动轮、所述第二从动轮对应地位于所述第一从动轮、所述第一主动轮的下方。

6.根据权利要求5所述的一种给袋式包装机的送袋机构，其特征在于，所述第一驱动源和所述第二驱动源均为伺服电机。

7.一种权利要求1至6任意一项所述的送袋机构的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)控制所述第一驱动机构和所述第二驱动机构运转，带动所述第一环形传送带和所述第二环形传送带做相对转动地运转，调整相对应的所述第一夹持器与所述第二夹持器之间的距离至所需值；

2)控制所述第一驱动机构和所述第二驱动机构运转，带动所述第一环形传送带和所述第二环形传送带做同步转动，从而带动由相对应的所述第一夹持器与所述第二夹持器组成的夹持袋装置进行移动。

8.一种给袋式包装机，包括机架以及设于机架上的若干个包装机构，其特征在于，还包括权利要求1至6任意一项所述的送袋机构，所述送袋机构设于所述机架上，所述若干个包装机构并排设置并位于所述送袋机构的第一环形传送带的一侧。

9.根据权利要求8所述的一种给袋式包装机，其特征在于，所述若干个包装机构包括依顺序设置的预制袋移送机构、落料机构、预封口机构、整形封口机构。

10.根据权利要求8所述的一种给袋式包装机，其特征在于，所述送袋机构还包括用于将完成包装的成品进行输送的成品输送机构。