CN116513601A - 一种双动力环形导轨装置及包装机 - Google Patents

一种双动力环形导轨装置及包装机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种双动力环形导轨装置及包装机,其中双动力环形导轨装置包括环形支架以及多个沿环形支架外周面滑动设置且间隔分布的左滑座和右滑座,所述环形支架的顶部和底部分别设有上环形单元和下环形单元,所述左滑座和右滑座分别与上环形单元和下环形单元固定相连,所述环形支架的两端分别设有与上环形单元和下环形单元传动连接的驱动组件,两个所述驱动组件适于分别驱动上环形单元和下环形单元做环形周向转动。本发明能够自动且快速地实现产线上的包装袋装夹间距的调节,进而满足不同规格的包装袋的灌装生产需求,节约了时间,降低操作难度和工作强度,极大地提高了生产企业的生产效率。

Description

一种双动力环形导轨装置及包装机
技术领域
本发明涉及自动包装机技术领域,尤其涉及一种双动力环形导轨装置及包装机。
背景技术
随着国民经济生活的日益发展,对包装类的各种产品需求越来越大,其中软包装袋灌装封口产品日益成为国民生产生活中不可或缺的产品包装形式,这些厂家对生产产能、成本控制、自动化水平的要求也是越来越高,越来越多的企业开始寻求自动化程度更高以及智能化水平更先进的包装设备。现有的软袋包装机基本接近全自动化的包装过程,几乎不需要人工干预,这大大提高了生产效率,降低了人工成本,并且减少了操作错误和产品污染的风险。
目前软袋包装机根据包材形式,有很多款式,如卷膜制袋水平式包装机、直线给袋式包装机、回转给袋式包装机、立式卷膜制袋式包装机等,这些包装机在设备调节,功能使用上,或多或少的还存在人工调整,人工切换包材规格,人工干预机构设置的情况。目前市场上使用最多的就是直线给袋式包装机,这类软袋包装机设备的缺陷和不足主要有以下几种:
一、夹袋头过多,包材规格切换,随着包材宽度的变化需要手工调整夹袋位置,夹袋头位置多,数量多,切换时间长,一般操作工难以胜任此项工作,因此目前用人企业也遇到技术型操作工人招聘难的问题;
二、双袋产出最大实现90~150mm袋宽,包材尺寸限制双袋产出效能,在生产企业中规模化生产背景下,产品的生产效率得不到大幅度的提高,只能把新购设备作为增加产能的一种有效手段,并没有一种经济合适的设备来解决。
为此,需要对现有的软袋包装机进行结构改进,以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种双动力环形导轨装置及包装机,能够自动且快速地实现产线上的包装袋装夹间距的调节,进而满足不同规格的包装袋的灌装生产需求,节约了时间,降低操作难度和工作强度,极大地提高了生产企业的生产效率。
实现本发明目的技术方案是:
一种双动力环形导轨装置,包括环形支架以及多个沿环形支架外周面滑动设置且间隔分布的左滑座和右滑座,所述环形支架的顶部和底部分别设有上环形单元和下环形单元,所述左滑座和右滑座分别与上环形单元和下环形单元固定相连,所述环形支架的两端分别设有与上环形单元和下环形单元传动连接的驱动组件,两个所述驱动组件适于分别驱动上环形单元和下环形单元做环形周向转动。
进一步地,两个所述驱动组件沿中心对称地安装在环形支架的两端,每个驱动组件均贯穿上环形单元和下环形单元。
进一步地,所述上环形单元和下环形单元分别为上环形链条和下环形链条,所述环形支架的顶部和底部沿中心对称设有链轮组,所述链轮组包括分别转动安装在环形支架两端的主动链轮和从动链轮,所述上环形链条和下环形链条分别环绕套设在对应的主动链轮和从动链轮之间。
进一步地,所述驱动组件包括固定设置的电机,所述电机的输出端连接有减速机,所述减速机的输出端同轴固定安装有沿竖直方向贯穿所述环形支架的传动轴,所述传动轴与位于同一转动轴线上的主动链轮和从动链轮分别固定和转动相连。
进一步地,所述主动链轮远离传动轴的一侧设有端盖,所述端盖上设有拧紧在传动轴上的紧固螺钉。
进一步地,所述从动链轮与传动轴之间同心紧固设有第一轴承。
进一步地,所述传动轴上同轴套设有固定安装在环形支架上的轴承座,所述轴承座贯穿所述环形支架且两端与传动轴之间分别同心紧固设有第二轴承和第三轴承。
进一步地,所述轴承座的两端分别设有第一台阶和第二台阶且与从动链轮之间设有套设在传动轴上的隔圈,所述传动轴上设有第三台阶,所述第一台阶和第三台阶形成适于放置第二轴承的环形空间,所述第二台阶形成对第三轴承一端的轴向限位,所述第一轴承靠近减速机的一侧设有套设在传动轴上并与传动轴螺纹配合的锁紧螺母,所述隔圈的两端分别与第一轴承和第三轴承的的另一端相抵接。
进一步地,所述环形支架的顶部和底部分别固定安装有上环形导轨和下环形导轨,所述左滑座和右滑座上均设有与上环形导轨和下环形导轨相配合的滑轮。
一种包装机,采用如上所述的双动力环形导轨装置,所述左滑座和右滑座上均安装有夹袋机构。
采用了上述技术方案,本发明具有以下的有益效果:
本发明通过设置环形支架,将传统的直线给袋式包装机与回转给袋式包装机的优点相结合,实现包装袋产品两侧双向产出,并且回转路线更长,同样产能下实现更宽的袋宽尺寸调节范围,一台机抵两台机使用,实现产能翻倍,同时两个驱动组件分别独立控制两个环形单元动作,从而带动左滑座和右滑座独立运动,实现快速调整左滑座和右滑座的间距,既节约了生产过程中切换包材规格的操作时间,减少操作工人的操作强度难度,极大地提高了生产企业的生产效率。
本发明驱动组件沿中心对称地安装在环形支架的两端,使得环形支架两端受力平稳并且安装方便,同时每个均贯穿上环形单元和下环形单元,使得整体结构更加稳定。
本发明上环形单元和下环形单元均采用环形链条的结构,结构紧凑、传动平稳,保证滑座的平稳运行和准确停留在特定工位上,提高设备运行精度。
本发明驱动组件采用电机来驱动传动轴转动,从而带动与传动轴固连的主动链轮的同步转动,同时从动链轮与传动轴转动接触,不会造成干扰,从而实现贯穿呈上下分布的主动链轮和从动链轮的两个驱动组件独立控制上环形链条和下环形链条的转动,结构设计巧妙。
本发明通过端盖和紧固螺钉实现主动链轮与传动轴的固连,组装方便。
本发明通过第一轴承连接从动链轮和传动轴,保证传动轴的转动不会影响从动链轮的转动。
本发明通过设置在传动轴和环形支架之间增设与传动轴转动连接的轴承座,既不会干扰传动轴的转动,同时对传动轴起到一定的支撑作用,既保证了转动的同轴度,又能对传动轴起到保护作用,延长使用寿命。
本发明通过锁紧螺母、隔圈和多个台阶形成了对同轴安装在传动轴上的轴承的轴向位置限定,使得个轴承能够在特定的位置稳定转动,实现各种转动连接。
本发明通过上、下环形导轨和滑轮实现滑座和环形支架的滑动连接,环形导轨为滑座提供环形导向运动,使得滑座的移动位置更加准确。
本发明包装机采用两个驱动组件独立控制呈上下分布的环形单元,可以实现包材规格在设计范围一键调整夹袋机构的间距,并且能够实现较大规格包装袋的双袋双出,实现国内首创运用双动力的传动结构显著提高软袋包装的生产效率。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本发明作进一步详细的说明,其中:
图1为本发明包装机的立体图;
图2为本发明双动力环形导轨装置的立体图;
图3为本发明双动力环形导轨装置去除主板和驱动组件后的结构示意图;
图4为本发明驱动组件的结构示意图。
附图中的标号为:
环形支架1、固定支架1-1、弧形安转板1-2、左滑座2、右滑座3、上环形单元4、下环形单元5、驱动组件6、电机6-1、减速机6-2、传动轴6-3、端盖6-4、第一轴承6-5、轴承座6-6、第二轴承6-7、第三轴承6-8、隔圈6-9、锁紧螺母6-10、上环形导轨7、下环形导轨8、主动链轮9、从动链轮10、主板11。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案,下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
(实施例1)
如图1至图4所示的包装机,包括夹袋机构和双动力环形导轨装置,其中双动力环形导轨装置包括环形支架1、左滑座2、右滑座3、上环形单元4、下环形单元5和驱动组件6,上环形单元4和下环形单元5分别设于环形支架1的顶部和底部,驱动组件6设有两个且分别位于环形支架1的两端并分别与上环形单元4和下环形单元5传动连接,左滑座2和右滑座3沿环形支架1的外周面滑动设有多个且间隔分布,其中左滑座2与上环形单元4固定相连,右滑座3与下环形单元5固定相连。通过两个驱动组件6分别带动上环形单元4和下环形单元5做环形周向转动,从而实现分别控制左滑座2和右滑座3移动,进而快速调节左滑座2和右滑座3之间的间距,夹袋机构设有多个且与左滑座2和右滑座3相对应并分别安装在左滑座2和右滑座3上,通过夹袋机构夹紧包装袋的两端,满足不同规格的包装袋的灌装生产需求。
具体地,环形支架1包括固定支架1-1和弧形安转板1-2,固定支架1-1设有两根且前后对称设置,弧形安转板1-2共设有四块,且两两呈上下对齐分布形成两组端板并固定安装在固定支架1-1两端,形成环形的外圆。环形支架1的顶部和底部分别固定安装有上环形导轨7和下环形导轨8,左滑座2和右滑座3上均设有与上环形导轨7和下环形导轨8相配合的滑轮,从而实现与环形支架1的滑动连接,采用环形导轨的结构为滑座提供环形导向运动,使得滑座的移动位置更加准确。
上环形单元4和下环形单元5可以是同步带结构、链条结构或者其他能实现回转运动的结构,本实施例的上环形单元4和下环形单元5分别为上环形链条和下环形链条,结构紧凑、传动平稳,保证滑座的平稳运行和准确停留在特定工位上,提高设备运行精度。环形支架1的顶部和底部沿中心对称设有链轮组,每组链轮组包括分别转动安装在环形支架1两端的主动链轮9和从动链轮10,上环形链条环绕套设在环形支架1顶部两端的主动链轮9和从动链轮10之间,下环形链条环绕套设在环形支架1底部两端的主动链轮9和从动链轮10之间。
两个驱动组件6沿中心对称地安装在环形支架1的两端,使得环形支架1的两端受力平稳并且安装方便,每个驱动组件6均贯穿上环形链条和下环形链条,使得整体结构更加稳定。上环形单元4的上方和下环形单元5的下方分别设有与环形支架1的固定相连的主板11,每组驱动组件6包括固定安装在主板11上的电机6-1,电机6-1的输出端连接有减速机6-2,减速机6-2的输出端同轴固定安装有沿竖直方向贯穿环形支架1的传动轴6-3。主动链轮9远离传动轴6-3的一侧设有端盖6-4,端盖6-4上设有拧紧在传动轴6-3上的紧固螺钉,从而实现传动轴6-3与主动链轮9的固连。从动链轮10与传动轴6-3之间同心紧固设有第一轴承6-5,从而实现传动轴6-3与主动链轮9的转动连接。当其中一个驱动组件6的电机6-1驱动传动轴6-3转动时,带动主动链轮9转动,进而通过链条带动位于同一水平面的另一端的从动链轮10转动,由于从动链轮10与同轴的传动轴6-3之间转动连接,因此两个驱动组件6能够独立的控制上环形链条和下环形链条动作,进而实现左滑座2和右滑座3之间的间距调节。
为了保护传动轴6-3,本实施例的传动轴6-3上同轴套设有固定安装在环形支架1上的轴承座6-6,轴承座6-6贯穿环形支架1且两端与传动轴6-3之间分别同心紧固设有第二轴承6-7和第三轴承6-8,实现传动轴6-3与轴承座6-6的转动连接,既不会干扰传动轴6-3的转动,同时对传动轴6-3起到一定的支撑作用,既保证了转动的同轴度,又能对传动轴起到保护作用,延长使用寿命。轴承座6-6的两端分别设有第一台阶和第二台阶,同时与从动链轮10之间设有套设在传动轴6-3上的隔圈6-9,传动轴6-3上设有第三台阶,通过第一台阶和第三台阶形成用放置第二轴承6-7的环形空间,通过第二台阶对第三轴承6-8的一端进行轴向限位,第一轴承6-5靠近减速机6-2的一侧还设有套设在传动轴6-3上并与传动轴6-3螺纹配合的锁紧螺母6-10,通过拧紧锁紧螺母6-10,使得隔圈的两端分别与第一轴承6-5和第三轴承6-8的另一端相抵接,从而实现同轴安装在传动轴6-3上的多个轴承的轴向位置限定,使得各个轴承能够在特定的位置稳定转动,实现各种转动连接。
本实施例动作描述:
左端的电机6-1转动,通过左端的传动轴6-3带动左上端的主动链轮9转动,通过上环形链条带动右上端的从动链轮10一起旋转,实现多个左滑座2的同步移动。
右端的电机6-1转动,通过右端的传动轴6-3带动右下端的主动链轮9转动,通过下环形链条带动左下端的从动链轮10一起旋转,实现多个右滑座3的同步移动,并且上下两组环形运动互不干扰。
一个左滑座2和一个右滑座3上的夹袋机构形成一组,环形分布在各个工位上,用于夹住空包装袋,实现环形线上各个工位的功能作用。
当左右两端的电机6-1同步旋转,电机6-1通过搭接PLC系统设定的一定移动距离,左右夹袋机构被同步带动一起位移,继而实现从一个工位移动至下一个工位,从而实现上袋、开袋、灌装、封口等一系列物料灌装封口所有自动化过程,无须人工干预。
当需要更换其他尺寸包材,按照包材尺寸的变化,在停机状态下,只需通过PLC系统设定系统参数,输入对应需要调整的尺寸数据,利用两端电机6-1独立控制运动的功能特点,可以实现在所有工位上的左滑座2和右滑座3的间距同时调整,继而固定在左滑座2和右滑座3上的夹袋机构也一并实现自动调整间距,无需在环形线人工调整每个工位上的左右夹袋机构的距离,这种调整方式比较传统设备,有了重大的突破,节约了时间,减少操作难度,减少了工作强度,极大的提高了生产企业的工作效率。
本发明通过设置环形支架1,将传统的直线给袋式包装机与回转给袋式包装机的优点相结合,实现包装袋产品两侧双向产出,并且回转路线更长,同样产能下实现更宽的袋宽尺寸调节范围,达到300mm,一台机抵两台机使用,实现产能翻倍,同时两个驱动组件6分别独立控制两个环形单元动作,从而带动左滑座2和右滑座3独立运动,实现快速调整左滑座和右滑座的间距,既节约了生产过程中切换包材规格的操作时间,减少操作工人的操作强度难度,极大地提高了生产企业的生产效率。
以上所述的具体实施例,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双动力环形导轨装置,其特征在于:包括环形支架以及多个沿环形支架外周面滑动设置且间隔分布的左滑座和右滑座,所述环形支架的顶部和底部分别设有上环形单元和下环形单元,所述左滑座和右滑座分别与上环形单元和下环形单元固定相连,所述环形支架的两端分别设有与上环形单元和下环形单元传动连接的驱动组件,两个所述驱动组件适于分别驱动上环形单元和下环形单元做环形周向转动。
2.根据权利要求1所述的一种双动力环形导轨装置,其特征在于:两个所述驱动组件沿中心对称地安装在环形支架的两端,每个驱动组件均贯穿上环形单元和下环形单元。
3.根据权利要求2所述的一种双动力环形导轨装置,其特征在于:所述上环形单元和下环形单元分别为上环形链条和下环形链条,所述环形支架的顶部和底部沿中心对称设有链轮组,所述链轮组包括分别转动安装在环形支架两端的主动链轮和从动链轮,所述上环形链条和下环形链条分别环绕套设在对应的主动链轮和从动链轮之间。
4.根据权利要求3所述的一种双动力环形导轨装置,其特征在于:所述驱动组件包括固定设置的电机,所述电机的输出端连接有减速机,所述减速机的输出端同轴固定安装有沿竖直方向贯穿所述环形支架的传动轴,所述传动轴与位于同一转动轴线上的主动链轮和从动链轮分别固定和转动相连。
5.根据权利要求4所述的一种双动力环形导轨装置,其特征在于:所述主动链轮远离传动轴的一侧设有端盖,所述端盖上设有拧紧在传动轴上的紧固螺钉。
6.根据权利要求4所述的一种双动力环形导轨装置,其特征在于:所述从动链轮与传动轴之间同心紧固设有第一轴承。
7.根据权利要求6所述的一种双动力环形导轨装置,其特征在于:所述传动轴上同轴套设有固定安装在环形支架上的轴承座,所述轴承座贯穿所述环形支架且两端与传动轴之间分别同心紧固设有第二轴承和第三轴承。
8.根据权利要求7所述的一种双动力环形导轨装置,其特征在于:所述轴承座的两端分别设有第一台阶和第二台阶且与从动链轮之间设有套设在传动轴上的隔圈,所述传动轴上设有第三台阶,所述第一台阶和第三台阶形成适于放置第二轴承的环形空间,所述第二台阶形成对第三轴承一端的轴向限位,所述第一轴承靠近减速机的一侧设有套设在传动轴上并与传动轴螺纹配合的锁紧螺母,所述隔圈的两端分别与第一轴承和第三轴承的的另一端相抵接。
9.根据权利要求1所述的一种双动力环形导轨装置,其特征在于:所述环形支架的顶部和底部分别固定安装有上环形导轨和下环形导轨,所述左滑座和右滑座上均设有与上环形导轨和下环形导轨相配合的滑轮。
10.一种包装机,其特征在于:采用如权利要求1至9任一项所述的双动力环形导轨装置,所述左滑座和右滑座上均安装有夹袋机构。
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