CN217864911U - 一种环形产品自动缠绕包装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及产品包装领域，尤其涉及一种环形产品自动缠绕包装机构。包括基座，基座包括均为水平设置的第一基座和第二基座，第二基座通过第一调节机构安装在第一基座上；支撑架，竖直固定于第二基座上，其上通过第二调节机构平行连接有安装架；安装架远离连接端的一侧横向开有从安装架中心位置直到安装架边缘的第一槽口，供环形产品贯穿放置；包装机构组件，设置于安装架上，用于对堆叠的环形产品进行覆膜包装；包装机构组件包括：包装器、环绕包装器设置的轮组及其所属的驱动机构；以及用于搭载环形产品的约束器。第二约束器和转盘分别用于驱动环形产品和膜料，提高了自动化程度，提高了包装效率。

Description

一种环形产品自动缠绕包装机构

技术领域

本实用新型涉及产品包装领域，尤其涉及一种环形产品自动缠绕包装机构。

背景技术

产品包装是指在产品运输、储存、销售等流通过程中，为了保护产品、方便储存促进销售，按一定技术方法而采用容器、材料和辅助物等对产品所附的装饰的总称。产品包装不仅有利于保证特殊产品的安全和产品质量，而且能够很好地保护产品的仓储者、运输者、销售者和消费者的合法权益。包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用。

现有的包装机仅针对矩形产品设计，对于环形产品效果不佳，尤其缺少对于多个环形产品整体包装的设备。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种环形产品自动缠绕包装机构，以解决现有技术中存在的包装机局限性较大的问题。

本实用新型的技术方案是：一种环形产品自动缠绕包装机构，包括：

基座，所述基座包括均为水平设置的第一基座和第二基座，所述第二基座通过第一调节机构安装在第一基座上；

支撑架，竖直固定于第二基座上，其上通过第二调节机构平行连接有安装架；所述安装架远离连接端的一侧横向开有从安装架中心位置直到安装架边缘的第一槽口，供环形产品贯穿放置；

包装机构组件，设置于安装架上，用于对堆叠的环形产品进行覆膜包装；所述包装机构组件包括：包装器、环绕包装器设置的轮组及其所属的驱动机构；

以及，用于搭载环形产品的约束器。

优选的，所述包装器设置于安装架正面，包括转盘和供膜机构；所述转盘为圆环形，沿外圆开有一圈V槽，所述转盘上任意一处开有第二槽口，所述转盘的圆心在竖直面上的投影位于第一槽口在相同竖直面上的投影内；所述转盘搭载于轮组上，并在所述轮组的驱动下旋转；

所述约束器用于对环形产品提供支撑及驱动环形产品旋转，包括设置于搭载平台上的第一约束器、竖直贯穿安装于第一基座上且位于安装架两侧的第二约束器，所述第二约束器由第二电机驱动其旋转。

优选的，所述轮组包括驱动轮和导向轮，所述驱动轮的圆心处于同一圆的圆周上，且所述驱动轮和导向轮的外侧均设置为V型并与所述转盘的V槽相抵；所述驱动轮与安装架背面的驱动机构相连，所述驱动轮至少设置为两个，且所述驱动轮与导向轮总数至少设置为四个，且转盘任意径向的异侧均有设置；

其中，所述驱动机构包括第三电机和传动机构；所述第三电机固定于安装架背面的连接架上；所述传动机构为齿轮传动机构，包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮设置于第三电机输出轴上，所述第二齿轮设置为两个，与临近第一齿轮的两个驱动轮分别通过贯穿安装架的轴对应连接，所有所述第二齿轮在第一齿轮驱动下同步转动。

优选的，所述供膜机构用于搭载包装环形产品所需的膜料，并设定经过所述膜料厚度方向中心处的竖直平面为参考平面，所述供膜机构包括用于支撑膜料的支撑轴和用于固定膜料的锁紧螺母；所述支撑轴带有螺纹，其一端垂直固定于转盘上，所述锁紧螺母与支撑轴螺纹配合，将所述膜料限制于锁紧螺母与转盘之间。

优选的，一对所述第一约束器竖直固定于搭载平台上，一对所述第二约束器竖直固定于第一基座上；且所述第一约束器的对称平面与第二约束器的对称平面存在重合的时刻；

所述第一约束器和第二约束器均包括用于搭载环形产品的包胶轮以及与包胶轮固定连接的转轴，所述转轴外侧均设置有轴承；所述转轴外还套设有支撑套，所述第一约束器和第二约束器通过支撑套分别固定于搭载平台和第一基座上；所述第一约束器的轴承和第二约束器的轴承的内圈与转轴过盈配合，外圈与支撑套过盈配合；

其中，所述第二约束器通过竖直固定于第一基座下方的第二电机驱动转轴，从而带动环形产品沿顺时针或逆时针旋转；所述第二约束器的包胶轮与第一约束器的包胶轮处于同一水平面用以保证所搭载的环形产品呈水平安置。

优选的，所述第一调节机构包括：

导轨滑块机构，包括水平铺设于第一基座上的导轨以及安装在导轨上的滑块；

丝杆，平行于导轨安装在第一基座下方，包括第一螺杆和与之螺纹配合的第一螺母；

第一电机，固定于第一基座下方，用于驱动丝杆；

其中，所述第二基座与滑块固定并与第一螺母相连，可在丝杆的驱动下沿导轨移动。

优选的，所述支撑架上竖直开有一处通槽，所述支撑架顶端水平固定有连接板，所述连接板上竖直开有一处螺纹孔供第二调节机构贯穿；

其中，所述第二调节机构包括第二螺杆和导向器，所述导向器沿竖直方向固定于安装架正面，其截面为T形并与通槽配合用以提供导向作用；所述第二螺杆与连接板上的螺纹孔螺纹配合并通过固定块固定在安装架背面，所述第二螺杆顶端安装有一个手轮用于驱动第二螺杆转动，转动手轮可控制安装架升降。

优选的，所述转盘的中轴线贯穿所述环形产品在参考平面上的截面。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

(1)在本实用新型中，第二约束器和转盘分别用于驱动环形产品和包装用膜料，即环形产品在第二约束器驱动下旋转的同时，转盘环绕环形产品旋转，提高了自动化程度，提高了包装效率。

(2)在本实用新型中，环形产品的支撑方式采用约束器搭载的方式设计，相较于传统结构的支撑方式，这种支撑方式更加稳定，对于大件环形产品来说更加有利。

(3)在本实用新型中，安装架可沿导轨移动，便于对不同大小的环形产品进行包装。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型所述一种环形产品自动缠绕包装机构的包装状态示意图；

图2为本实用新型所述一种环形产品自动缠绕包装机构的局部结构图；

图3为本实用新型所述包装器结构图；

图4为本实用新型所述约束器剖面图；

图5为本实用新型所述参考平面示意图；

图6为本实用新型所述转盘的中轴线所处位置示意图；

其中：1、基座，11、第一基座，12、第二基座，2、第一调节机构，21、导轨滑块机构，22、丝杆，23、第一电机，3、支撑架，31、连接板，4、第二调节机构，41、第二螺杆，42、导向器，43、手轮，5、安装架，51、第一槽口，6、包装机构组件，61、包装器，611、转盘，6111、第二槽口，612、供膜机构，6121、支撑轴，6122、锁紧螺母，62、轮组，621、驱动轮，622、导向轮，63、驱动机构，631、第三电机，632、传动机构，6321、第一齿轮，6322、第二齿轮，7、约束器，71、第二约束器，711、包胶轮，712、转轴，713、支撑套，72、第二电机，73、第一约束器，8、环形产品，9、参考平面，10、搭载平台。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

如图1所示，一种环形产品自动缠绕包装机构，包括基座1，基座1分为水平设置的第一基座11和通过第一调节机构2连接在第一基座11上的第二基座12。第一调节机构2包括有导轨滑块机构21、丝杆22和驱动丝杆22的第一电机23。

其中，导轨滑块机构21包括水平铺设于第一基座11上的导轨以及安装在导轨上的滑块；丝杆22平行于导轨安装在第一基座11下方，包括第一螺杆和与之螺纹配合的第一螺母；第一电机23固定于竖直连接在第一基座11下方的连接架上，并通过同步带将动力输送至丝杆22。第二基座12固定于滑块上且下端连接有第一螺母，在丝杆22的驱动下可沿着导轨水平移动。

第二基座12上竖直固定有支撑架3，支撑架3上竖直开有一处通槽，支撑架3的顶端水平固定有开有螺纹通孔的连接板31，并通过第二调节机构4 连接有安装架5。

其中，第二调节机构4包括第二螺杆41和导向器42，第二螺杆41竖直穿过连接板31上的螺纹孔，并通过固定块固定于安装架5背面，第二螺杆41 顶端还安装有一个手轮43用于驱动第二螺杆41转动；导向器42固定于安装架5正面，其截面为T型并与支撑架3上的通槽配合，起到导向作用的同时也增加了安装架5的稳定性。安装架5远离连接端的一侧横向开有从安装架5 中心至安装架5边缘的第一槽口51，用于供环形产品8贯穿放置。

如图1所示，安装架5上设置有包装机构组件6，该机构用于对堆叠的环形产品8进行覆膜包装，包括包装器61、环绕包装器61设置的轮组62、用于驱动轮组62的驱动机构63。

其中，如图3和图5所示，包装器61设置于安装架5正面，包括用于执行包装缠绕动作的转盘611和供所需膜料搭载的供膜机构612。设定经过膜料厚度方向中心处的竖直平面为参考平面9。转盘611设计为圆环形，搭载于轮组62上并在所述轮组62的驱动下绕自身中轴线旋转，其圆心在竖直面上的投影位于第一槽口51在相同竖直面上的投影内；转盘611沿外圆开有一圈V槽，以便轮组62驱动；转盘611上任意一处开有第二槽口6111供环形产品8贯穿放置。供膜机构612安装于转盘611正面靠近第二槽口6111处，包括有用于支撑膜料的支撑轴6121和用于固定膜料的锁紧螺母6122；支撑轴6121一端垂直固定在转盘611上，另一端带有螺纹，锁紧螺母6122与支撑轴6121非连接端螺纹配合，可以通过调整锁紧螺母6122与转盘611之间的距离从而限制不同宽度的膜料以防止膜料脱落。

轮组62包括驱动轮621和导向轮622，其中，驱动轮621和导向轮622 外侧均设置为V形并与转盘611外圆的V槽相抵。在本实施例中驱动轮621 和导向轮622外侧的V形部分用橡胶制作，用于增大轮组62与V槽的摩擦力，增加传动的平稳性。驱动轮621由安装架5背面的驱动机构63提供动力，且导向轮622无动力，仅起到对环形产品8的支撑和导向作用。需要注意的是，为避免当转盘611在旋转执行包装缠绕过程中，其上第二槽口6111运动至任意驱动轮621处导致转盘611失去动力，故驱动轮621应至少设置为两个且处于转盘611的两侧。因转盘611能稳定搭载于轮组62上的前提是至少有三个相对于转盘611位于不同方向的驱动轮621或导向轮622与转盘611相抵，考虑到第二槽口6111的影响，同理，驱动轮621和导向轮622的总数至少设置为四个，且转盘611的任意径向的异侧均有设置。在本实施例中，驱动轮621 设置为四个，导向轮622设置为两个。

如图2所示，驱动机构63包括第三电机631和传动机构632。第三电机631固定在安装架5背面的连接架上；传动机构632设置为齿轮传动机构，包括第一齿轮6321和第二齿轮6322。其中第一齿轮6321固定于第三电机631 的输出轴上，第二齿轮6322设置为两个，与临近第一齿轮6321的两个驱动轮 621分别通过贯穿安装架5的轴对应连接。本实施例中，第一齿轮6321通过中间齿轮将动力传递至两个第二齿轮6322，第二齿轮6322上还同轴固定有同步带轮，并通过同步带将动力传递至其余两个驱动轮621所连接的相同规格的同步轮上，从而实现所有驱动轮621同步运行。

如图1和图2所示，约束器7用以提供对环形产品8的支撑，包括第一约束器73和第二约束器71，一对第一约束器73竖直固定于搭载平台10上，一对第二约束器71竖直固定于第一基座11上；且第一约束器73的对称平面与第二约束器71的对称平面存在重合的时刻。

如图4所示，第一约束器73和第二约束器71均包括用于搭载环形产品8 的包胶轮711以及与包胶轮711固定连接的转轴712，转轴712外侧均设置有轴承。转轴712外还套设有支撑套713，第一约束器73和第二约束器71通过支撑套713分别固定于搭载平台10和第一基座11上。第一约束器73的轴承和第二约束器71的轴承的内圈与转轴712过盈配合，外圈与支撑套713过盈配合，从而使得转轴712可绕自身轴线旋转。

第二约束器71通过竖直固定于第一基座11下方的第二电机72驱动转轴 712，从而带动环形产品8沿顺时针或逆时针旋转；第二约束器71的包胶轮 711与第二约束器71的包胶轮711处于同一水平面用以保证所搭载的环形产品8呈水平安置。

工作时：

1.首先，启动第三电机631，直至转盘611上的第二槽口6111与安装架5 上的第一槽口51对齐后关闭第三电机631，然后将环形产品8放置于约束器7 上，穿过第一槽口51和第二槽口6111且并与包胶轮711相抵。

2.通过第一电机23和手轮43调节第一基座11的位置和安装架5的高度，使转盘611的中轴线贯穿环形产品8在参考平面9上的截面，如图6所示。

3.启动第二电机72使第二约束器71带动环形产品8水平旋转，同时启动第三电机631带动转盘611旋转进行对环形产品8缠绕包装，直至环形产品8 完成包装后关停所有电机。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (8)

1.一种环形产品自动缠绕包装机构，其特征在于，包括：

基座，所述基座包括均为水平设置的第一基座和第二基座，所述第二基座通过第一调节机构安装在第一基座上；

支撑架，竖直固定于第二基座上，其上通过第二调节机构平行连接有安装架；所述安装架远离连接端的一侧横向开有从安装架中心位置直到安装架边缘的第一槽口，供环形产品贯穿放置；

包装机构组件，设置于安装架上，用于对堆叠的环形产品进行覆膜包装；所述包装机构组件包括：包装器、环绕包装器设置的轮组及其所属的驱动机构；

以及，用于搭载环形产品的约束器。

2.如权利要求1所述的一种环形产品自动缠绕包装机构，其特征在于：

所述包装器设置于安装架正面，包括转盘和供膜机构；所述转盘为圆环形，沿外圆开有一圈V槽，所述转盘上任意一处开有第二槽口，所述转盘的圆心在竖直面上的投影位于第一槽口在相同竖直面上的投影内；所述转盘搭载于轮组上，并在所述轮组的驱动下旋转；

所述约束器用于对环形产品提供支撑及驱动环形产品旋转，包括设置于搭载平台上的第一约束器、竖直贯穿安装于第一基座上且位于安装架两侧的第二约束器，所述第二约束器由第二电机驱动其旋转。

3.如权利要求2所述的一种环形产品自动缠绕包装机构，其特征在于，所述轮组包括驱动轮和导向轮，所述驱动轮的圆心处于同一圆的圆周上，且所述驱动轮和导向轮的外侧均设置为V型并与所述转盘的V槽相抵；所述驱动轮与安装架背面的驱动机构相连，所述驱动轮至少设置为两个，且所述驱动轮与导向轮总数至少设置为四个，且转盘任意径向的异侧均有设置；

其中，所述驱动机构包括第三电机和传动机构；所述第三电机固定于安装架背面的连接架上；所述传动机构为齿轮传动机构，包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮设置于第三电机输出轴上，所述第二齿轮设置为两个，与临近第一齿轮的两个驱动轮分别通过贯穿安装架的轴对应连接，所有所述第二齿轮在第一齿轮驱动下同步转动。

4.如权利要求2所述的一种环形产品自动缠绕包装机构，其特征在于，所述供膜机构用于搭载包装环形产品所需的膜料，并设定经过所述膜料厚度方向中心处的竖直平面为参考平面，所述供膜机构包括用于支撑膜料的支撑轴和用于固定膜料的锁紧螺母；所述支撑轴带有螺纹，其一端垂直固定于转盘上，所述锁紧螺母与支撑轴螺纹配合，将所述膜料限制于锁紧螺母与转盘之间。

5.如权利要求4所述的一种环形产品自动缠绕包装机构，其特征在于，一对所述第一约束器竖直固定于搭载平台上，一对所述第二约束器竖直固定于第一基座上；且所述第一约束器的对称平面与第二约束器的对称平面存在重合的时刻；

所述第一约束器和第二约束器均包括用于搭载环形产品的包胶轮以及与包胶轮固定连接的转轴，所述转轴外侧均设置有轴承；所述转轴外还套设有支撑套，所述第一约束器和第二约束器通过支撑套分别固定于搭载平台和第一基座上；所述第一约束器的轴承和第二约束器的轴承的内圈与转轴过盈配合，外圈与支撑套过盈配合；

其中，所述第二约束器通过竖直固定于第一基座下方的第二电机驱动转轴，从而带动环形产品沿顺时针或逆时针旋转；所述第二约束器的包胶轮与第一约束器的包胶轮处于同一水平面用以保证所搭载的环形产品呈水平安置。

6.如权利要求4所述的一种环形产品自动缠绕包装机构，其特征在于，所述第一调节机构包括：

导轨滑块机构，包括水平铺设于第一基座上的导轨以及安装在导轨上的滑块；

丝杆，平行于导轨安装在第一基座下方，包括第一螺杆和与之螺纹配合的第一螺母；

第一电机，固定于第一基座下方，用于驱动丝杆；

其中，所述第二基座与滑块固定并与第一螺母相连，可在丝杆的驱动下沿导轨移动。

7.如权利要求4所述的一种环形产品自动缠绕包装机构，其特征在于，所述支撑架上竖直开有一处通槽，所述支撑架顶端水平固定有连接板，所述连接板上竖直开有一处螺纹孔供第二调节机构贯穿；

其中，所述第二调节机构包括第二螺杆和导向器，所述导向器沿竖直方向固定于安装架正面，其截面为T形并与通槽配合用以提供导向作用；所述第二螺杆与连接板上的螺纹孔螺纹配合并通过固定块固定在安装架背面，所述第二螺杆顶端安装有一个手轮用于驱动第二螺杆转动，转动手轮可控制安装架升降。

8.如权利要求6或7所述的一种环形产品自动缠绕包装机构，其特征在于，所述转盘的中轴线贯穿所述环形产品在参考平面上的截面。

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