CN116002117B - 一种成卷漆包线自动包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种成卷漆包线自动包装设备，包括包装膜卷和相对设置的两组夹持结构，包装膜卷用于定向输送包装膜，两组夹持结构用于对漆包线进行加持固定；所述夹持结构包括能够水平旋转的主轴，主轴上设有U型板，U型板开口朝向两组夹持结构之间；通过使漆包线本体进行自动翻转和自动旋转，可方便使包装膜自动缠绕在漆包线本体表面，实现漆包线本体的自动包装工作，有效简化了包装方式，提高包装速度，从而提高工作效率，方便使漆包线本体的包装工序能够适应车间自动化生产效率，同时大大节省了人力。

Description

一种成卷漆包线自动包装设备

技术领域

本发明涉及新兴战略产业中的自动包装的技术领域，特别是涉及一种成卷漆包线自动包装设备。

背景技术

漆包线包装是指将包装膜连续缠绕在成卷制的漆包线表面，从而达到防止漆包线松动并保护漆包线的目的，以避免漆包线在运输过程中发生磨损，传统的包装方式是由工人将成卷制的漆包线悬空固定，然后将包装膜环绕式缠绕在漆包线表面，从而达到包装的目的，而随着自动化产业的不断普及和升级，人工包装的方式已经逐渐无法满足车间生产速度，因此急需设计一款能够实现自动包装漆包线的设备。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种成卷漆包线自动包装设备。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种成卷漆包线自动包装设备，包括包装膜卷和相对设置的两组夹持结构，包装膜卷用于定向输送包装膜，两组夹持结构用于对漆包线进行加持固定；

所述夹持结构包括能够水平旋转的主轴，主轴上设有U型板，U型板开口朝向两组夹持结构之间，U型板内设有多组输送轮组，多组输送轮组呈弧形分布，输送轮组由呈四边形分布的四个输送辊组成，输送辊的两端均设置有锥形传动面，相邻两个输送辊通过锥形传动面相互传动连接；

其中，两组夹持结构内的多组输送轮组在同一圆上。

进一步地，所述U型板开口上盖装有封板，输送轮组内靠近两组夹持结构之间的输送辊转动安装在封板上，U型板顶部和封板顶部均固定有副板，两个副板顶部转动连接，U型板上的副板中部开设有通口，U型板顶部转动设置有第一气缸，第一气缸与U型板之间连接有第一板簧，第一板簧对第一气缸产生向下弹性推力，第一气缸的活动端上转动设置有弧形板，弧形板的外端穿过通口并固定在封板上的副板侧壁上。

进一步地，还包括外框，外框位于包装膜卷和两组夹持结构的外侧，外框的外壁左右两侧均固定有第一电机，第一电机的输出端设有直齿轮，外框的左右两侧均设置有支撑套，主轴的外端穿过支撑套并转动连接，支撑套外侧的主轴外壁上设置有齿，直齿轮与主轴上的齿啮合连接，支撑套上设有第一锥齿轮，第一锥齿轮上啮合设有第二锥齿轮，第二锥齿轮的端面上设有传动盘，传动盘转动安装在U型板外壁上，U型板上开设有豁口，传动盘的外壁穿过豁口并与U型板内的一个输送辊传动接触。

进一步地，所述支撑套的外壁上设置有棱，支撑套穿过外框并相对滑动，支撑套上的棱可对支撑套进行导向，以使支撑套只能够进行滑动，支撑套与外框之间连接有第二气缸。

进一步地，所述外框上固定有支撑板，支撑板顶部转动设置有压板，支撑板的侧壁上设置有第三气缸，第三气缸的活动端上转动设置有拐角板，拐角板的外端转动安装在支撑板上。

进一步地，压板上固定有第二电机，第二电机的输出端设置有分切刀，分切刀用于对漆包线本体与包装膜卷之间的包装膜进行切断处理。

进一步地，包装膜卷上设置有副轴，副轴转动安装在外框上，外框顶部竖向滑动穿插有两个导向柱，导向柱的端部设置有摩擦块，摩擦块与副轴的外壁接触，导向柱与外框之间设置有第二板簧。

进一步地，所述外框上安装的第一电机、直齿轮和主轴外端扣装有扣罩，通过扣罩可对其内结构进行隔离遮挡。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过使漆包线本体进行自动翻转和自动旋转，可方便使包装膜自动缠绕在漆包线本体表面，实现漆包线本体的自动包装工作，有效简化了包装方式，提高包装速度，从而提高工作效率，方便使漆包线本体的包装工序能够适应车间自动化生产效率，同时大大节省了人力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中外框的右视结构示意图；

图3是图1中U型板及其上结构的放大示意图；

图4是图3中U型板放大结构示意图；

图5是图4中U型板内部结构的拆分示意图；

图6是图2中支撑板局部放大结构示意图；

图7是图3中主轴放大结构示意图；

附图中标记：1、包装膜卷；2、主轴；3、U型板；4、输送辊；5、封板；6、副板；7、第一气缸；8、第一板簧；9、弧形板；10、外框；11、第一电机；12、直齿轮；13、支撑套；14、第一锥齿轮；15、第二锥齿轮；16、传动盘；17、第二气缸；18、支撑板；19、压板；20、第三气缸；21、拐角板；22、第二电机；23、分切刀；24、副轴；25、导向柱；26、摩擦块；27、第二板簧；28、扣罩；29、漆包线本体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1至图7所示，本发明的一种成卷漆包线自动包装设备，包括包装膜卷1和相对设置的两组夹持结构，包装膜卷1用于定向输送包装膜，两组夹持结构用于对漆包线进行加持固定；

所述夹持结构包括能够水平旋转的主轴2，主轴2上设有U型板3，U型板3开口朝向两组夹持结构之间，U型板3内设有多组输送轮组，多组输送轮组呈弧形分布，输送轮组由呈四边形分布的四个输送辊4组成，输送辊4的两端均设置有锥形传动面，相邻两个输送辊4通过锥形传动面相互传动连接；

其中，两组夹持结构内的多组输送轮组在同一圆上。

具体的，漆包线本体29套设在两个U型板3内的多组输送轮组之间，输送轮组上的四个输送辊4对漆包线本体29进行卡位处理，其中输送轮组内上下两侧的两个输送辊4均为锥形，并且锥形面朝向漆包线本体29的位置水平，输送轮组左右两侧的两个输送辊4均为圆柱状，并且位于漆包线本体29内侧的输送辊4的半径小于位于漆包线本体29外侧的输送辊4的半径，锥形的输送辊4的窄端朝向半径较小的圆柱状输送辊4，由该结构的四个输送辊4所组成的输送轮组在转动时，四个输送辊4能够推动漆包线本体29的不同位置进行同步移动，包装膜卷1位于两组夹持结构之间的上方。

在使用时，将包装膜卷1上的包装膜的端部缠绕在漆包线本体29上，转动主轴2，主轴2可带动漆包线本体29进行翻转运动，同时转动输送轮组内的输送辊4，从而使输送轮组内的四个输送辊4同步转动并推动漆包线本体29旋转，此时漆包线本体29进行翻转和旋转的同步运动状态，漆包线本体29可自动拉扯包装膜缠绕在漆包线本体29外壁上，从而实现漆包线本体29的自动包装工作。

通过使漆包线本体29进行自动翻转和自动旋转，可方便使包装膜自动缠绕在漆包线本体29表面，实现漆包线本体29的自动包装工作，有效简化了包装方式，提高包装速度，从而提高工作效率，方便使漆包线本体29的包装工序能够适应车间自动化生产效率，同时大大节省了人力。

如图3至图5所示，作为上述实施例的优选，所述U型板3开口上盖装有封板5，输送轮组内靠近两组夹持结构之间的输送辊4转动安装在封板5上，U型板3顶部和封板5顶部均固定有副板6，两个副板6顶部转动连接，U型板3上的副板6中部开设有通口，U型板3顶部转动设置有第一气缸7，第一气缸7与U型板3之间连接有第一板簧8，第一板簧8对第一气缸7产生向下弹性推力，第一气缸7的活动端上转动设置有弧形板9，弧形板9的外端穿过通口并固定在封板5上的副板6侧壁上。

具体的，第一气缸7伸缩时，第一气缸7可通过弧形板9推动封板5上的副板6翻转，从而带动封板5翻转，方便控制封板5对U型板3的开合状态，从而方便对输送轮组的分布情况进行调节，第一板簧8可对第一气缸7始终产生弹性推力，再结合弧形板9的结构，可方便使封板5在脱离U型板3时，封板5可翻转至U型板3的上侧，从而避免封板5翻转至水平状态并位于两个U型板3之间时，封板5对包装膜的包装工作造成遮挡。

当封板5开启时，可方便将漆包线本体29放置在U型板3内，当封板5闭合时，通过输送轮组内的四个输送辊4可推动漆包线本体29转动，从而方便使包装膜初步缠绕在漆包线本体29上，当漆包线本体29上包装膜缠绕规定圈数后，漆包线本体29上的包装膜靠近封板5，此时再次开启封板5，漆包线本体29通过包装膜的缠绕工作已处于半固定状态，漆包线本体29不会松动，并且避免了封板5与漆包线本体29上包装膜产生干涉，继续缠绕工作，漆包线本体29继续运动，从而使包装膜能够全面缠绕在漆包线本体29上。

由于U型板3内的多组输送轮组呈弧形分布，通过两组夹持结构内的多组输送轮组可对漆包线本体29进行卡位处理，从而方便使漆包线本体29在U型板3内平稳运动。

如图1至图3所示，作为上述实施例的优选，还包括外框10，外框10位于包装膜卷1和两组夹持结构的外侧，外框10的外壁左右两侧均固定有第一电机11，第一电机11的输出端设有直齿轮12，外框10的左右两侧均设置有支撑套13，主轴2的外端穿过支撑套13并转动连接，支撑套13外侧的主轴2外壁上设置有齿，直齿轮12与主轴2上的齿啮合连接，支撑套13上设有第一锥齿轮14，第一锥齿轮14上啮合设有第二锥齿轮15，第二锥齿轮15的端面上设有传动盘16，传动盘16转动安装在U型板3外壁上，U型板3上开设有豁口，传动盘16的外壁穿过豁口并与U型板3内的一个输送辊4传动接触。

具体的，第一电机11通过直齿轮12可带动主轴2转动，主轴2可带动U型板3转动，从而带动漆包线本体29进行翻转运动，同时U型板3可通过传动盘16带动第二锥齿轮15在第一锥齿轮14上滚动，从而使传动盘16自转，传动盘16可带动其上的输送辊4转动，从而带动U型板3内的漆包线本体29输送转动，此时漆包线本体29进行翻转和旋转的双重运动，支撑套13保持固定状态。

如图3所示，作为上述实施例的优选，所述支撑套13的外壁上设置有棱，支撑套13穿过外框10并相对滑动，支撑套13上的棱可对支撑套13进行导向，以使支撑套13只能够进行滑动，支撑套13与外框10之间连接有第二气缸17。

具体的，第二气缸17伸缩时，第二气缸17可带动支撑套13在外框10上滑动，此时支撑套13可通过主轴2带动U型板3同步移动，从而调节两组夹持单元之间距离，方便漆包线本体29上下料，同时直齿轮12和在主轴2的齿上滑动。

如图6所示，作为上述实施例的优选，所述外框10上固定有支撑板18，支撑板18顶部转动设置有压板19，支撑板18的侧壁上设置有第三气缸20，第三气缸20的活动端上转动设置有拐角板21，拐角板21的外端转动安装在支撑板18上。

具体的，当漆包线本体29上包装膜缠绕完成后，并且漆包线本体29转动至初始水平状态，此时第三气缸20可通过拐角板21推动压板19朝向漆包线本体29水平表面下压处理，从而将漆包线本体29上包装膜的尾料压制在漆包线本体29上。

如图6所示，作为上述实施例的优选，压板19上固定有第二电机22，第二电机22的输出端设置有分切刀23，分切刀23用于对漆包线本体29与包装膜卷1之间的包装膜进行切断处理。

如图1所示，作为上述实施例的优选，包装膜卷1上设置有副轴24，副轴24转动安装在外框10上，外框10顶部竖向滑动穿插有两个导向柱25，导向柱25的端部设置有摩擦块26，摩擦块26与副轴24的外壁接触，导向柱25与外框10之间设置有第二板簧27。

具体的，第二板簧27可对导向柱25提供弹性推力，从而使摩擦块26与副轴24贴紧，摩擦块26对副轴24提供阻尼摩擦力，从而避免包装膜卷1在输出包装膜的过程中随意转动，方便使包装膜平稳、绷紧、持续输送。

如图1所示，作为上述实施例的优选，所述外框10上安装的第一电机11、直齿轮12和主轴2外端扣装有扣罩28，通过扣罩28可对其内结构进行隔离遮挡。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种成卷漆包线自动包装设备，其特征在于，包括包装膜卷（1）和相对设置的两组夹持结构，包装膜卷（1）用于定向输送包装膜，两组夹持结构用于对漆包线进行加持固定；

所述夹持结构包括能够水平旋转的主轴（2），主轴（2）上设有U型板（3），U型板（3）开口朝向两组夹持结构之间，U型板（3）内设有多组输送轮组，多组输送轮组呈弧形分布，输送轮组由呈四边形分布的四个输送辊（4）组成，输送辊（4）的两端均设置有锥形传动面，相邻两个输送辊（4）通过锥形传动面相互传动连接；

其中，两组夹持结构内的多组输送轮组在同一圆上。

2.如权利要求1所述的一种成卷漆包线自动包装设备，其特征在于，所述U型板（3）开口上盖装有封板（5），输送轮组内靠近两组夹持结构之间的输送辊（4）转动安装在封板（5）上，U型板（3）顶部和封板（5）顶部均固定有副板（6），两个副板（6）顶部转动连接，U型板（3）上的副板（6）中部开设有通口，U型板（3）顶部转动设置有第一气缸（7），第一气缸（7）与U型板（3）之间连接有第一板簧（8），第一板簧（8）对第一气缸（7）产生向下弹性推力，第一气缸（7）的活动端上转动设置有弧形板（9），弧形板（9）的外端穿过通口并固定在封板（5）上的副板（6）侧壁上。

3.如权利要求2所述的一种成卷漆包线自动包装设备，其特征在于，还包括外框（10），外框（10）位于包装膜卷（1）和两组夹持结构的外侧，外框（10）的外壁左右两侧均固定有第一电机（11），第一电机（11）的输出端设有直齿轮（12），外框（10）的左右两侧均设置有支撑套（13），主轴（2）的外端穿过支撑套（13）并转动连接，支撑套（13）外侧的主轴（2）外壁上设置有齿，直齿轮（12）与主轴（2）上的齿啮合连接，支撑套（13）上设有第一锥齿轮（14），第一锥齿轮（14）上啮合设有第二锥齿轮（15），第二锥齿轮（15）的端面上设有传动盘（16），传动盘（16）转动安装在U型板（3）外壁上，U型板（3）上开设有豁口，传动盘（16）的外壁穿过豁口并与U型板（3）内的一个输送辊（4）传动接触。

4.如权利要求3所述的一种成卷漆包线自动包装设备，其特征在于，所述支撑套（13）的外壁上设置有棱，支撑套（13）穿过外框（10）并相对滑动，支撑套（13）上的棱可对支撑套（13）进行导向，以使支撑套（13）只能够进行滑动，支撑套（13）与外框（10）之间连接有第二气缸（17）。

5.如权利要求4所述的一种成卷漆包线自动包装设备，其特征在于，所述外框（10）上固定有支撑板（18），支撑板（18）顶部转动设置有压板（19），支撑板（18）的侧壁上设置有第三气缸（20），第三气缸（20）的活动端上转动设置有拐角板（21），拐角板（21）的外端转动安装在支撑板（18）上。

6.如权利要求5所述的一种成卷漆包线自动包装设备，其特征在于，压板（19）上固定有第二电机（22），第二电机（22）的输出端设置有分切刀（23），分切刀（23）用于对漆包线本体（29）与包装膜卷（1）之间的包装膜进行切断处理。

7.如权利要求6所述的一种成卷漆包线自动包装设备，其特征在于，包装膜卷（1）上设置有副轴（24），副轴（24）转动安装在外框（10）上，外框（10）顶部竖向滑动穿插有两个导向柱（25），导向柱（25）的端部设置有摩擦块（26），摩擦块（26）与副轴（24）的外壁接触，导向柱（25）与外框（10）之间设置有第二板簧（27）。

8.如权利要求7所述的一种成卷漆包线自动包装设备，其特征在于，所述外框（10）上安装的第一电机（11）、直齿轮（12）和主轴（2）外端扣装有扣罩（28），通过扣罩（28）可对其内结构进行隔离遮挡。

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