CN107123545A - 一种胶带拉伸包带机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种胶带拉伸包带机，属于机械设备技术，包括胶带拉伸缠绕机构和环形铁芯支承机构，在其上搭接待包带环形铁芯线圈，胶带拉伸缠绕机构包括能自由转动左环形转盘和右环形转盘，并且在左环形转盘上设置左夹持爪和胶带盘转轴座，在右环形转盘上设置右夹持爪和胶带支撑滚柱，利用左夹持爪和右夹持爪配合夹紧或者松开胶带，实现拉伸胶带，将拉伸的胶带连接到待包带环形铁芯线圈上，利用左环形转盘和右环形转盘的转动，实现将拉伸的胶带缠绕在待包带环形铁芯线圈外部。此结构，利用机械设备代替人工完成拉伸胶带并将胶带缠绕于待包带环形铁芯线圈上的工作，工作效率高，缠绕胶带的精准度高，均匀性好，实用性强。

Description

一种胶带拉伸包带机

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，特别涉及一种胶带拉伸包带机。

背景技术

在环形互感器、直线互感器、变压器等高压电器设备的生产过程中，需要在线圈上缠绕绝缘带、自粘胶带，以便增强线圈的绝缘性能和防潮效果，延长高压电器的使用寿命。但是，就目前的技术而言，通常是通过人工拉伸胶带，而后将拉伸的胶带缠绕于线圈上，工作效率低，缠绕胶带的精准度和均匀性均低；

发明内容

本发明提供一种胶带拉伸包带机，其通过在框架上安装环形铁芯支承机构和胶带拉伸缠绕机构，分别用于支承待包带环形铁芯线圈和将胶带拉伸后缠绕于待包带环形铁芯线圈上，利用机械设备代替人工完成在待包带线圈上缠绕拉伸的胶带的工作，明显提高工作效率，并且缠绕胶带的精准度高，均匀性好，实用性强。

本发明通过下述技术方案实现：一种胶带拉伸包带机，包括框架、用于支承待包带环形铁芯线圈的环形铁芯支承机构和用于拉伸胶带并将胶带缠绕于待包带环形铁芯线圈上的胶带拉伸缠绕机构，所述环形铁芯支承机构和胶带拉伸缠绕机构均安装在所述框架上，所述胶带拉伸缠绕机构上还设置有胶带盘转轴座。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述胶带拉伸缠绕机构包括左环形转盘、右环形转盘、左夹持爪、右夹持爪和驱动机构，所述框架包括相对设置的左支架和右支架，所述左环形转盘转动安装在所述左支架的右端面上，所述右环形转盘转动安装在所述右支架的左端面上，所述左夹持爪设置在所述左环形转盘的右端面上，所述右夹持爪设置在所述右环形转盘的左端面上，所述胶带盘转轴座设置在所述左环形转盘的右端面上，所述左支架和右支架上均分别安装有所述驱动机构，所述左环形转盘连接在所述左支架上的驱动机构的动力输出端，所述右环形转盘连接在所述右支架上的驱动机构的动力输出端；所述左环形转盘和右环形转盘上均设置有开口，所述开口处安装有堵块；

所述右环形转盘的左端面上还转动安装有若干个胶带支撑滚柱，若干个所述胶带支撑滚柱环绕所述右环形转盘的内环设置。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述左环形转盘和右环形转盘均包括皮带轮和环形安装盘，所述环形安装盘设置在所述皮带轮轮的侧壁上；所述左夹持爪和胶带盘转轴座均设置在所述左环形转盘的环形安装盘右侧壁上，所述右夹持爪和胶带支撑滚柱均设置在所述右环形转盘的环形安装盘左侧壁上；所述驱动机构包括伺服电机和第一皮带传动机构，所述第一皮带传动机构传动连接在所述皮带轮与所述伺服电机的动力输出端。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述胶带拉伸缠绕机构还包括转盘定位滚轮，所述左支架和右支架上均转动安装有若干个所述转盘定位滚轮，所述转盘定位滚轮圆周侧壁上设置有环形槽，所述皮带轮的内环壁上设置有环形块，所述环形块配合卡接在所环形槽内。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述环形铁芯支承机构包括支承滚轮和滚轮电机，所述框架还包括三组滚轮支架，三组所述滚轮支架围设于所述左支架和右支架外，每组所述滚轮支架包括两个架体，所述支承滚轮转动安装在两个架体之间，每组滚轮支架中的一个架体上安装有一个所述滚轮电机，所述支承滚轮配合安装在所述滚轮电机的动力输出端。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述滚轮电机安装在每组滚轮支架中靠外一侧的架体上，每组滚轮支架中靠外一侧的架体上还安装有定位滚柱。

进一步地，为了更好地实现本发明，还包括用于在已缠绕胶带的待包带环形铁芯线圈外缠绕保护绝缘带的绝缘带缠绕机构，所述绝缘带缠绕机构安装在所述框架上。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述绝缘带缠绕机构包括主架体、定心滚轮、绝缘带缠绕转盘、绝缘带盘转轴、绝缘带缠绕转盘驱动电机和第二皮带传动机构，所述主架体安装在所述框架一侧，所述定心滚轮转动安装在所述主架体侧壁上，所述绝缘带缠绕转盘通过所述定心滚轮转动安装在所述主架体侧壁上，所述绝缘带盘转轴设置在所述主架体的上部，所述绝缘带缠绕转盘驱动电机和第二皮带传动机构均安装在所述主架体上，所述第二皮带传动机构传动连接在所述绝缘带缠绕转盘驱动电机的动力输出端与所述绝缘带缠绕转盘之间；所述绝缘带缠绕转盘设置有缺口，所述缺口处配合安装有挡块。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述绝缘带缠绕机构还包括绝缘带滚柱，所述绝缘带滚柱转动安装在所述绝缘带缠绕转盘上。

进一步地，为了更好地实现本发明，一种胶带拉伸包带机的使用方法，包括以下步骤：

步骤1：将装有胶带的胶带盘安装在所述胶带盘转轴座上，绝缘带盘安装在所述绝缘带盘转轴上，并将待包带环形铁芯线圈搭接在所述支承滚轮上，使待包带环形铁芯线圈穿过左环形转盘和右环形转盘上的开口进入左环形转盘和右环形转盘内环内并位于所述左环形转盘和右环形转盘的中心位置，而后把堵块配合安装在开口处，封住开口，并且使待包带环形铁芯线圈同时穿过绝缘带缠绕转盘上的缺口进入绝缘带缠绕转盘内环内，并位于所述绝缘带缠绕转盘的中心位置，将所述挡块配合安装在所述缺口处，封住缺口；

步骤2：将胶带盘中的胶带拉出，并使得该胶带先后穿过所述左夹持爪和右夹持爪，而后将胶带头连接在待包带环形铁芯线圈上，将胶带外的隔离膜连接在隔离膜回收盘上；

步骤3：驱动右夹持爪夹紧胶带；

步骤4：驱动所述左支架上的驱动机构带动左环形转盘顺时针转动45°，使胶带从胶带盘处拉出一截，同时驱动隔离膜回收盘转动，对隔离膜进行回收；

步骤5：驱动左夹持爪夹紧胶带；

步骤6：驱动所述左支架上的驱动机构带动左环形转盘再顺时针转动90°，使左夹持爪和右夹持爪之间的胶带拉伸，并使拉伸的胶带相贴紧搭箍接于所述右环形转盘上的胶带支撑滚柱表面；

步骤7：驱动所述右夹持爪松开；

步骤8：驱动所述左支架上的驱动机构带动左环形转盘以转速V1逆时针转动，并且同时驱动所述右支架上的驱动机构带动右环形转盘以转速V2逆时针转动，V2＜V1，使左夹持爪和右夹持爪之间被拉伸的胶带缠绕于待包带环形铁芯线圈上，同时驱动滚轮电机带动支承滚轮转动，使待包带环形铁芯线圈转动包有胶带的部位转动至所述绝缘带缠绕转盘的中心位置，同时驱动绝缘带缠绕转盘驱动电机带动绝缘带缠绕转盘转动，使保护绝缘带缠绕于所述待包带环形铁芯线圈上包有胶带的部位；

步骤9：当左夹持爪和右夹持爪转动到离原始位置α角度时，驱使所述左夹持爪松开；

步骤10：继续驱动左环形转盘和右环形转盘以相同的转速V3转动α角度至原点位置；

步骤11：如此循环，将胶带拉伸缠绕于待包带环形铁芯线圈上，并将保护绝缘带缠绕于胶带外。

本发明相较于现有技术具有以下有益效果：

(1)本发明通过机械设备代替人工完成拉伸胶带并将拉伸的胶带缠绕于待包带环形铁芯线圈上的工作，其工作效率相较于现有技术中的人工操作更高，其拉伸胶带以及缠绕的精准度和均匀性也更高；

(2)本发明中，在框架上还安装有绝缘带缠绕机构，用于将保护绝缘带缠绕于已经缠绕有拉伸胶带的待包带环形铁芯线圈上，从而提高该项工作的效率，实用性强；

(3)本发明中的环形铁芯支承机构中的支承滚轮可以带动待包带环形铁芯线圈相对于胶带拉伸缠绕机构转动，以便将经过胶带拉伸缠绕机构缠绕有胶带的部位转移开并到达绝缘带缠绕机构的绝缘带缠绕转盘所在位置进行缠绕保护绝缘带，实现本发明的全自动化；

(4)本发明中，胶带同时夹持在左夹持爪和右夹持爪上，上述左夹持爪设置在左环形转盘上，上述右夹持爪设置在右环形转盘上，上述左环形转盘和右环形转盘可以相对独立的转动，从而实现上述左夹持爪和右夹持爪可以相对独立的转动，在两者同时夹紧胶带并相对转动的过程中，将会拉伸胶带。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明中的胶带拉伸包带机的结构示意图；

图2是本发明中的绝缘带缠绕机构的侧视结构示意图；

图3是本发明中的胶带拉伸缠绕机构和环形铁芯支承机构的安装结构示意图；

图4是图1中的A-A剖面视图；

图5是将胶带穿过左夹持爪和右夹持爪并连接到待包带环形铁芯线圈上的结构示意图。

图6是本发明中的胶带拉伸包带机的使用方法的步骤3的结构示意图；

图7是本发明中的胶带拉伸包带机的使用方法的步骤4的结构示意图；

图8是本发明中的胶带拉伸包带机的使用方法的步骤5的结构示意图；

图9是本发明中的胶带拉伸包带机的使用方法的步骤6的结构示意图；

图10是本发明中的胶带拉伸包带机的使用方法的步骤7的结构示意图；

图11是本发明中的胶带拉伸包带机的使用方法的步骤8中的右夹持爪逆时针转动180°时的结构示意图；

图12是本发明中的胶带拉伸包带机的使用方法的步骤8中左夹持爪和右夹持爪转到离初始位置还差α角度时的结构示意图；

图13是本发明中的胶带拉伸包带机的使用方法的步骤9的结构示意图；

图14是本发明中的胶带拉伸包带机在待包带环形铁芯线圈上缠绕一圈后回到起始位置时的结构示意图。

图中1-左支架；2-右支架；3-滚轮支架；4-支承滚轮；5-滚轮电机；6-定位滚柱；7-左环形转盘；8-右环形转盘；9-左夹持爪；10-右夹持爪；11-胶带盘转轴座；12-伺服电机；13-第一皮带传动机构；14-胶带支撑滚柱；15-转盘定位滚轮；16-主架体；17-定心滚轮；18-绝缘带缠绕转盘；19-绝缘带盘转轴；20-绝缘带缠绕转盘驱动电机；21-第二皮带传动机构；22-绝缘带滚柱；23-堵块；24-环形安装盘；25-皮带轮；26-挡块；27-开口；28-缺口；29-绝缘带盘；30-胶带盘；31-待包带环形铁芯线圈；32-胶带；33-带盘制动器；34-隔离膜回收盘；35-回收盘转轴；36-滑动轨道；37-支架滑块；39-底座。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

实施例1：

本实施例中，如图1、图3和图4所示，一种胶带拉伸包带机包括框架、环形铁芯支承机构和胶带拉伸缠绕机构，上述环形铁芯支承机构和胶带拉伸缠绕机构均安装在上述框架上，该环形铁芯支承机构主要用于支承待包带环形铁芯线圈31，上述胶带拉伸缠绕机构主要用于拉伸胶带32并将拉伸的胶带32缠绕于环形铁芯支承机构上的待包带环形铁芯线圈31上。作为本实施例的一种具体实施方式，本实施例中的框架包括左支架1、右支架2和三组滚轮支架3，上述三组滚轮支架3环绕所述左支架1和右支架2设置，每组滚轮支架3均包括有两个架体，上述左架体和右架体相对设置。

作为本实施例的一种具体实施方式，本实施例中，限定上述胶带拉伸缠绕机构包括左环形转盘7、右环形转盘8、左夹持爪9、右夹持爪10和驱动机构。上述左环形转盘7转动安装在上述左支架1的右端面上，上述右环形转盘8安装在上述右支架2的左端面上，上述左夹持爪9设置在上述左环形转盘7的右端面上，上述右夹持爪10设置在上述右环形转盘8的左端面上，此时上述左环形转盘7和右环形转盘8相对设置，将上述左夹持爪9设置在远离上述左环形转盘7中心的位置，将上述右夹持爪10设置在靠近上述右环形转盘8中心的位置，以免两个夹持爪在随对应的环形转盘转动的时候发生相互干涉碰撞。在上述左环形转盘7的右端面上还设置有胶带盘转轴座11，该胶带盘转轴座11设置在远离上述左环形转盘7中心的位置，使用者可以将装有胶带32的胶带盘30配合安装在该胶带盘转轴座11上，使得胶带盘30可以转动，以便拉出其上的胶带32，为了使得胶带盘30能及时制动，避免多余的胶带32被拉出，本实施例中，在上述胶带盘转轴座11上还设置有带盘制动器33，该带盘制动器33可以及时制动上述胶带盘转轴座11。在上述有环形转盘的左端面上还设置有胶带支撑滚柱14，该胶带支撑滚柱14设置在靠近上述右环形转盘8中心的位置，上述胶带支撑滚柱14的数量为若干个，若干个该胶带支撑滚柱14环绕上述右环形转盘8的内环设置。

本实施例中，在上述左支架1和右支架2上还均安装有上述驱动机构，将左支架1上的驱动机构的动力输出端连接在上述左环形转盘7上，以便驱使上述左环形转盘7转动并带着上述左夹持爪9以及胶带盘转轴座11一起转动；将上述右支架2上的驱动机构的动力输出端连接在上述右环形转盘8上，以便驱使上述右环形转盘8转动并带着上述右夹持爪10以及上述胶带支撑滚柱14一起转动。

本实施例中，在上述左环形转盘7和右环形转盘8上均设置有开口27，在该开口27处可拆卸固定安装有堵块23，该堵块23的外部轮廓以及重量均与上述开口27处缺失的部分相同，以便利用上述堵块23能将上述开口27封堵住，使得左环形转盘7以及右环形转盘8转动的时候能够更加平稳，左环形转盘7的重心能在左环形转盘7的中心位置，右环形转盘8的重心能在右环形转盘8的中心位置。

本实施例中，在上述每组滚轮支架3上均配合安装有一个环形铁芯支承机构，在环形铁芯支承机构的上表面搭接有待包带环形铁芯线圈31。在将待包带环形铁芯线圈31搭接在其上的时候，将该待包带环形铁芯线圈31从上述左环形转盘7上的开口27穿过而进入上述左环形转盘7的内环内，并使得待包带环形铁芯线圈31穿过上述左环形转盘7的中心，而后将上述堵块23配合安装在该左环形转盘7上的开口27处；该待包带环形铁芯线圈31也从上述右环形转盘8上的开口27处穿过而进入上述右环形转盘8的内环内，并使得该待包带环形铁芯线圈31穿过上述右环形转盘8的中心，而后在上述右环形转盘8的开口27处也配合安装有堵块23。具体地，限定上述环形铁芯支承机构包括支承滚轮4和滚轮电机5，每组滚轮支架3的两个架体之间均转动安装有一个该支承滚轮4，将上述滚轮电机5安装在上述两个架体中靠外一侧的架体上，将上述支承滚轮4连接在上述滚轮电机5的动力输出端，该滚轮电机5可以带动上述支承滚轮4转动，优选的，限定上述滚轮电机5和支承滚轮4均横向设置，限定该支承滚轮4呈圆锥状，并且该支承滚轮4斜向上方设置，以便保证该支承滚轮4的圆锥面能形成水平支承，具体安装的时候，将待包带环形铁芯线圈31搭接放置在上述支承滚筒的圆锥面表面，该支承滚筒可以带动待包带环形铁芯线圈31转动，利用上述滚轮电机5输出一个稳定的转速，从而使得上述待包带环形铁芯线圈31能以一个稳定转速转动。

通过上述结构，使用者可以将装有胶带32的胶带盘30安装在上述胶带盘转轴座11上，此时，上述胶带盘30可以相对于上述胶带盘转轴座11转动，以便于将其上的胶带32拉出；从胶带盘30上拉出的胶带32首先从上述左夹持爪9中穿过，然后在从上述右夹持爪10中穿过，上述左夹持爪9和右夹持爪10均可以夹紧或者松开从中穿过的胶带32。将从上述右夹持爪10中穿过的胶带32上的胶带头连接在穿接在上述左环形转盘7和右环形转盘8中间位置的待包带环形铁芯线圈31上。

经过上述安装步骤之后，本发明中的胶带拉伸缠绕机构处于起始位置。如图5和图14所示；随后驱动上述右夹持爪10夹紧胶带32，如图6所示；再随后驱动左支架1上的驱动机构带动上述左环形转盘7顺时针转动45°，此时将会把胶带盘30中的胶带32拉出来一截，如图7所示；再随后驱动上述左夹持爪9夹紧胶带32，如图8所示；再随后驱动上述左支架1上的驱动机构带动上述左环形转盘7顺时针转动90°，此时将会拉伸左夹持爪9和右夹持爪10之间的胶带32，在此过程中，拉伸的胶带32将会相贴紧箍搭接于上述右环形转盘8上的胶带支撑滚柱14上，如图9所示，该胶带支撑滚柱14可以使得拉伸的胶带32不会与待包带环形铁芯线圈31发生干涉，并且该胶带支撑滚柱14对拉伸的胶带32形成支撑，可以使得拉伸的效果更好；再随后驱动上述右夹持爪10松开胶带32，如图10所示；再随后驱动左支架1上的驱动机构带动左环形转盘7逆时针旋转，并且同时驱动右支架2上的驱动机构带动右环形转盘8逆时针旋转，由于左环形转盘7需要转动的角度等于右环形转盘8转动角度与胶带32拉伸时其转动的角度之和，故需使得左环形转盘7旋转的速度稍大于上述右环形转盘8旋转的角度，以便更加精准均匀的将被拉伸的胶带32缠绕于上述待包带环形铁芯线圈31上，如图11至图13所示；当上述左夹持爪9和右夹持爪10转动到离起始状态(即起始位置)一定角度α的时候(未转完一圈时)，此时在待包带环形铁芯线圈31缠绕一圈胶带32和保护绝缘带，驱使左夹持爪9松开，以便能有足够的原始胶带32能在左夹持爪9和右夹持爪10之间，防止胶带32漏拉或重复拉伸，造成胶带32拉断现象的产生，此时左环形转盘7上的开口27和右环形转盘7上的开口27在正好水平位置，待包带环形铁芯线圈31可取出。比如说，当待包带环形铁芯线圈31的截面为方形的时候，上述α＝25°，如图12所示。以此循环反复，将胶带32拉伸缠绕在待包带环形铁芯线圈31上。在此过程中，驱动上述滚轮电机5带动上述支承滚轮4以及待包带环形铁芯线圈31转动，使得在缠绕胶带32的时候不会一直缠绕于待包带环形铁芯线圈31的一个位置，保证胶带32缠绕位置更加精准，缠绕更加均匀。

本实施例中的左夹持爪9和右夹持爪10均包括有胶带支撑滚柱14和与胶带支撑滚柱14契合的压块，该压块可以在电机的驱动下朝对应的胶带支撑滚柱14移动或者远离，以便实现夹紧和松开。

采用上述结构实现拉伸胶带32并将拉伸的胶带32缠绕于待包带环形铁芯线圈31上，可以代替人工完成将胶带32拉伸并缠绕在待包带环形铁芯线圈31上的工作，大大提高了工作效率。在其工作时候，左环形转盘7和右环形转盘8的转动稳定，其给待包带环形铁芯线圈31缠绕胶带32的动作精准，缠绕的胶带32均匀，实用性强。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上作进一步限定，本实施例中，限定上述左环形转盘7和右环形转盘8均包括皮带轮25和环形安装盘24，上述环形安装盘24设置在上述皮带轮25的侧壁，上述左环形转盘7的皮带轮25转动安装在上述左支架1的右端面，上述右环形转盘8的皮带轮25转动安装在上述右支架2的左端面。

本实施例中，限定上述驱动机构包括伺服电机12和第一皮带传动机构13，具体安装的时候，在上述左支架1和右支架2上均安装有伺服电机12和第一皮带传动机构13，该第一皮带传动机构13传动连接在上述伺服电机12的动力输出端和皮带轮25之间，即上述左支架1上安装的伺服电机12的动力输出端连接在上述左支架1上的第一皮带传动机构13的动力输入端，上述左支架1上的第一皮带传动机构13的动力输出端连接在上述左支架1上的皮带轮25(即左环形转盘7的皮带轮25)上，上述右支架2上安装的伺服电机12的动力输出端连接在上述右支架2上的第一皮带传动机构13的动力输入端，上述右支架2上的第一皮带传动机构13的动力输出端连接在上述右支架2上的皮带轮25(即左环形转盘7的皮带轮25)上。此时上述伺服电机12便能通过上述第一皮带传动机构13带动上述皮带轮25转动，进而带动环形安装盘24转动。

采用上述结构，利用伺服电机12作为动力源，其具有易于控制的优点，利用第一皮带传动机构13进行传动，具有传动稳定的优点，从而使得本发明提供的胶带拉伸包带机能实现精准控制上述左环形转盘7以及其上的左夹持爪9和胶带盘转轴座11、上述右环形转盘8以及其上的右夹持爪10和胶带支撑滚柱14转动，便于安装维修，实用性强。

实施例3：

本实施例中，限定上述胶带拉伸缠绕机构还包括有转盘定位滚轮15，该转盘定位滚轮15上设置有环形槽，在上述左支架1的右端面和上述右支架2的左端面均转动安装有若干个该转盘定位滚轮15，并且限定左支架1上的转盘定位滚轮15上的环形槽以及右支架2上的转盘定位滚轮15的环形槽分别组合形成环形轨道，在上述皮带轮25的内环壁上设置有环形块，安装的时候，将上述环形块配合卡接在上述环形轨道(即环形槽)内。此时，上述转盘定位滚轮15上的环形槽的侧壁将会对上述环形块(也即皮带轮25)形成定位，并且此结构可以保证皮带轮25可以稳固的转动安装在上述左支架1或者右支架2上，从而使得上述左环形转盘7的环形安装盘24稳固的转动安装在左支架1上，上述右环形转盘8的环形安装盘24稳固的转动安装在上述右支架2上，实现将左环形转盘7转动安装在左支架1上，将右环形转盘8转动安装在右支架2上。进而使得本发明在拉伸和缠绕胶带32的时候能够更加平稳、均匀，进而增强了本发明的实用性。

由于在实施例1中，将待包带环形铁芯线圈31穿过左环形转盘7和右环形转盘8上的开口27而后置于左环形转盘7和右环形转盘8内环的中心位置，当将安装在左环形转盘7上的胶带32依次穿过左夹持爪9和右夹持爪10并连接在待包带环形铁芯线圈31上，而后驱使左夹持爪9和右夹持爪10相互配合夹紧或者放松胶带32，再驱使左环形转盘7和右环形转盘8以一定速度转动，从而将拉伸的胶带32缠绕于待包带环形铁芯线圈31上。

实施例4：

本实施例在上述实施例的基础上作进一步改进，本实施例中，限定上述每组滚轮支架3中均包含有一个靠近框架中心位置的架体和一个远离框架中心位置的架体，将上述滚轮电机5安装在每组滚轮支架3中靠外一侧(即远离框架中心位置)的架体上。本实施例中，在上述每组滚轮支架3中靠外一侧(即远离框架中心位置)的架体上还安装有定位滚柱6，该定位滚柱6竖直安装在该架体上，该定位滚柱6可以在水平反向上自由转动，在将待包带环形铁芯线圈31搭接放置在上述支承滚轮4上的时候，三个定位滚柱6将会围设于该待包带环形铁芯线圈31外，或者将该待包带环形铁芯线圈31的外侧壁与定位滚柱6的外侧壁相贴，当该待包带环形铁芯线圈31被支承滚轮4带动而转动的时候，上述定位滚柱6可以防止待包带环形铁芯线圈31从支承滚轮4上脱落，并且保证待包带环形铁芯线圈31放置的位置不会发生太大变化，从而使得本发明在将拉伸的胶带32缠绕于待包带环形铁芯线圈31上的操作的精准性，实用性强。

实施例5：

本实施例在上述实施例的基础上作进一步改进，本实施例中，如图1和图2所示，在上述框架上安装有绝缘带缠绕机构，该绝缘带缠绕机构用于在已经缠绕了胶带32(拉伸胶带32)的待包带环形铁芯线圈31上再缠绕一层保护绝缘带，以增强胶带32表面强度、防止外力和支撑滚轮拉伤胶带32，并且该保护绝缘带可以保护内层的拉伸胶带32，避免其破损，增强本发明的功能。

作为本实施例的一种具体实施方式，本实施例中，限定上述绝缘带缠绕机构包括主架体16、定心滚轮17、绝缘带缠绕转盘18、绝缘带盘转轴19、绝缘带缠绕转盘驱动电机20和第二皮带传动机构21，该主架体16安装在上述框架一侧，上述定心滚轮17转动安装在上述主架体16侧壁上，具体地，该定心滚轮17的数量为四个，该定心滚轮17的结构和上述转盘定位滚轮15的结构相同，该定心滚轮17上也设置有环形槽，四个定心滚轮17安装在一个矩形的四个边角处，本实施例中，限定上述绝缘带缠绕盘18呈环状，在其上也设置有环形块，其轮廓呈标准圆盘状。在安装的时候，将该绝缘带缠绕盘18上的环形块配合卡接在上述定心滚轮17上的环形槽内，并且使得该绝缘带缠绕盘18位于四个定心滚轮17之间，以此方式，实现通过定心滚轮17将上述绝缘带缠绕转盘18转动安装在主架体16上的目的。本实施例中的绝缘带缠绕转盘驱动电机20和第二皮带传动机构21均安装在上述主架体16上，并且上述第二皮带传动机构21传动连接在上述绝缘带缠绕转盘驱动电机20和绝缘带缠绕转盘18之间，从而可以利用该绝缘带缠绕转盘驱动电机20驱动绝缘带缠绕转盘18转动。本实施例中的绝缘带盘转轴19设置在上述主架体16上部，将装有绝缘带的绝缘带盘29转动安装在上述绝缘带盘转轴19上。

在具体使用的时候，将绝缘带盘29上的绝缘带拉出，而后穿过绝缘带缠绕转盘18。为了能够将待包带环形铁芯线圈31置于上述绝缘带缠绕转盘18内，本实施例中，在上述绝缘带缠绕转盘18上设置有缺口28，搭接放置在支承滚轮4上的待包带环形铁芯线圈31将会从该缺口28中穿过，并置于该绝缘带缠绕转盘18的中心位置，将上述穿过绝缘带缠绕转盘18的绝缘带连接在该待包带环形铁芯线圈31上，值得注意的时，该绝缘带连接在该待包带环形铁芯线圈31上已经缠绕有拉伸胶带32的部位，为了使得该绝缘带缠绕转盘18能够转动的更加平稳，本实施例中，在上述绝缘带缠绕转盘18的缺口28处还可拆卸固定安装有挡块26，该挡块26和上述缺口28相匹配。然后驱动上述绝缘带缠绕转盘驱动电机20通过第二皮带传动机构21带动绝缘带缠绕转盘18转动，该绝缘带缠绕转盘18壁将会作用于绝缘带上，驱使绝缘带缠绕于待包带环形铁芯线圈31(已经缠绕了拉伸胶带32的部位)上。在此过程进行中，上述待包带环形铁芯线圈31在支承滚轮4的带动下将会一直转动，以便使得绝缘带在待包带环形铁芯线圈31上缠绕得更加均匀。本实施例中，限定上述主架体16安装在上述框架的合适位置，使得待包带环形铁芯线圈31上已经缠绕有拉伸胶带32的部位先通过上述绝缘带缠绕机构缠绕绝缘带后再转动到一个支承滚轮4上，以免缠绕的拉伸胶带32被支承滚轮4损坏。利用机械设备完成绝缘带缠绕工作，代替人工，工作效率高，劳动成本更低。

实施例6：

本实施例在实施例5的基础上作进一步改进，本实施例中，在上述绝缘带缠绕转盘18上还转动安装有绝缘带滚柱22，具体地，在该绝缘带缠绕转盘18的外圆周侧壁上设置有绝缘带槽，将该绝缘带滚柱22沿该绝缘带缠绕转盘18的周向侧壁上安装在上述绝缘带槽内，当将绝缘带穿过上述绝缘带缠绕转盘18的时候，该绝缘带将配合搭接在绝缘带滚柱22上，该绝缘带滚柱22将会对绝缘带形成支撑，从而使得绝缘带缠绕转盘18壁与绝缘带之间的接触面积减小，绝缘带收到的摩擦力更小，方便将绝缘带缠绕于已经包有胶带32的待包带环形铁芯线圈31上。

实施例7：

本实施例在上述实施例的基础上作进一步改进，本实施例中，在上述左环形转盘7上还安装有隔离膜回收盘34，具体地，将该隔离膜回收盘34也设置在上述左环形转盘7的环形安装盘24的右端面上远离其中心的位置，该隔离膜回收盘34可以回收胶带32缠绕时产生的隔离膜(由于胶带32还在胶带盘30上的时候，在胶带32外面通常会设置一层隔离膜，以保护胶带32)。在使用的时候，将胶带32连同其上覆盖的隔离膜从胶带盘30上拉出后，首先将胶带32和隔离膜分离，胶带32依照实施例1的步骤连接在待包带环形铁芯线圈31上，与此同时，将隔离膜配合连接在上述隔离膜回收盘34上，当将胶带32缠绕在待包带环形铁芯线圈31的过程中，回收隔离膜，避免隔离膜随处散落。

具体地，在上述左环形转盘7的环形安装盘24的右端面上远离其中心的位置设置有回收盘转轴35，将上述隔离膜回收盘34配合安装在上述回收盘转轴35上即可。

实施例8：

本实施例在上述实施例的基础上作进一步改进，本实施例中，限定上述框架不仅包括左支架、右支架和三组滚轮支架，还包括底座38，上述左支架1和右支架2均纵向滑动安装在上述底座38上表面，三组滚轮支架3均固定设置在上述底座38上表面。具体地，在上述左支架1和右支架2的下表面连通设置有纵向的支架滑块37，在上述底座38上表面纵向安装有滑动轨道36，安装在上述左支架1和右支架2的下表面的纵向的支架滑块37配合滑动安装在上述底座38上表面纵向安装的滑动轨道36上，以此方式实现上述左支架1和右支架2在上述底座38上表面纵向滑动的效果，以便当左环形转盘7和右环形转盘8上的开口27处的堵块23拆下后，该左环形转盘7和右环形转盘8将会远离已经包带完成的铁芯线圈的位置移动，以便使用者能顺利将已经包带完成的铁芯线圈从左环形转盘7和右环形转盘8中取出。

本实施例中，将上述主架体16也安装在上述框架的底座38上，并位于上述左支架1、右支架2以及三组滚轮支架3的右侧。为了方便使用者将已经包带完成的铁芯线圈从绝缘带缠绕转盘18中取出，本实施例中，将上述主架体16横向滑动安装在上述底座38的上表面，具体地，在上述底座38的上表面还设置有横向的滑动轨道36，在上述主架体16的下表面设置有横向的支架滑块37，将主架体16的下表面设置的横向的支架滑块37配合滑动安装在上述底座38的上表面设置的横向的滑动轨道36内，以此方式实现，上述主架体16以及绝缘带缠绕转盘18能够在底座38上左右横向滑动，当绝缘带缠绕转盘18上的挡块26从缺口28处拆除掉之后，然后将主架体16朝右(即远离已经包带完成的铁芯线圈的位置)移动，已经包带完成的铁芯线圈便能从缺口28处移出绝缘带缠绕转盘18，从而方便使用者取下已经包带完成的铁芯线圈。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种胶带拉伸包带机，其特征在于：包括框架、用于支承待包带环形铁芯线圈的环形铁芯支承机构和用于拉伸胶带并将胶带缠绕于待包带环形铁芯线圈上的胶带拉伸缠绕机构，所述环形铁芯支承机构和胶带拉伸缠绕机构均安装在所述框架上，所述胶带拉伸缠绕机构上还设置有胶带盘转轴座。

2.根据权利要求1所述的一种胶带拉伸包带机，其特征在于：所述胶带拉伸缠绕机构包括左环形转盘、右环形转盘、左夹持爪、右夹持爪和驱动机构，所述框架包括相对设置的左支架和右支架，所述左环形转盘转动安装在所述左支架的右端面上，所述右环形转盘转动安装在所述右支架的左端面上，所述左夹持爪设置在所述左环形转盘的右端面上，所述右夹持爪设置在所述右环形转盘的左端面上，所述胶带盘转轴座设置在所述左环形转盘的右端面上，所述左支架和右支架上均分别安装有所述驱动机构，所述左环形转盘连接在所述左支架上的驱动机构的动力输出端，所述右环形转盘连接在所述右支架上的驱动机构的动力输出端；所述左环形转盘和右环形转盘上均设置有开口，所述开口处安装有堵块；

所述右环形转盘的左端面上还转动安装有若干个胶带支撑滚柱，若干个所述胶带支撑滚柱环绕所述右环形转盘的内环设置。

3.根据权利要求2所述的一种胶带拉伸包带机，其特征在于：所述左环形转盘和右环形转盘均包括皮带轮和环形安装盘，所述环形安装盘设置在所述皮带轮轮的侧壁上；所述左夹持爪和胶带盘转轴座均设置在所述左环形转盘的环形安装盘右侧壁上，所述右夹持爪和胶带支撑滚柱均设置在所述右环形转盘的环形安装盘左侧壁上；所述驱动机构包括伺服电机和第一皮带传动机构，所述第一皮带传动机构传动连接在所述皮带轮与所述伺服电机的动力输出端。

4.根据权利要求3所述的一种胶带拉伸包带机，其特征在于：所述胶带拉伸缠绕机构还包括转盘定位滚轮，所述左支架和右支架上均转动安装有若干个所述转盘定位滚轮，所述转盘定位滚轮圆周侧壁上设置有环形槽，所述皮带轮的内环壁上设置有环形块，所述环形块配合卡接在所环形槽内。

5.根据权利要求1所述的一种胶带拉伸包带机，其特征在于：所述环形铁芯支承机构包括支承滚轮和滚轮电机，所述框架还包括三组滚轮支架，三组所述滚轮支架围设于所述左支架和右支架外，每组所述滚轮支架包括两个架体，所述支承滚轮转动安装在两个架体之间，每组滚轮支架中的一个架体上安装有一个所述滚轮电机，所述支承滚轮配合安装在所述滚轮电机的动力输出端。

6.根据权利要求5所述的一种胶带拉伸包带机，其特征在于：所述滚轮电机安装在每组滚轮支架中靠外一侧的架体上，每组滚轮支架中靠外一侧的架体上还安装有定位滚柱。

7.根据权利要求1—6中任一项所述的一种胶带拉伸包带机，其特征在于：还包括用于在已缠绕胶带的待包带环形铁芯线圈外缠绕保护绝缘带的绝缘带缠绕机构，所述绝缘带缠绕机构安装在所述框架上。

8.根据权利要求7所述的一种胶带拉伸包带机，其特征在于：所述绝缘带缠绕机构包括主架体、定心滚轮、绝缘带缠绕转盘、绝缘带盘转轴、绝缘带缠绕转盘驱动电机和第二皮带传动机构，所述主架体安装在所述框架一侧，所述定心滚轮转动安装在所述主架体侧壁上，所述绝缘带缠绕转盘通过所述定心滚轮转动安装在所述主架体侧壁上，所述绝缘带盘转轴设置在所述主架体的上部，所述绝缘带缠绕转盘驱动电机和第二皮带传动机构均安装在所述主架体上，所述第二皮带传动机构传动连接在所述绝缘带缠绕转盘驱动电机的动力输出端与所述绝缘带缠绕转盘之间；所述绝缘带缠绕转盘设置有缺口，所述缺口处配合安装有挡块。

9.根据权利要求8所述的一种胶带拉伸包带机，其特征在于：所述绝缘带缠绕机构还包括绝缘带滚柱，所述绝缘带滚柱转动安装在所述绝缘带缠绕转盘上。

10.一种胶带拉伸包带机的使用方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1：将装有胶带的胶带盘安装在所述胶带盘转轴座上，绝缘带盘安装在所述绝缘带盘转轴上，并将待包带环形铁芯线圈搭接在所述支承滚轮上，使待包带环形铁芯线圈穿过左环形转盘和右环形转盘上的开口进入左环形转盘和右环形转盘内环内并位于所述左环形转盘和右环形转盘的中心位置，而后把堵块配合安装在开口处，封住开口，并且使待包带环形铁芯线圈同时穿过绝缘带缠绕转盘上的缺口进入绝缘带缠绕转盘内环内，并位于所述绝缘带缠绕转盘的中心位置，将所述挡块配合安装在所述缺口处，封住缺口；

步骤2：将胶带盘中的胶带拉出，并使得该胶带先后穿过所述左夹持爪和右夹持爪，而后将胶带头连接在待包带环形铁芯线圈上，将胶带外的隔离膜连接在隔离膜回收盘上；

步骤3：驱动右夹持爪夹紧胶带；

步骤4：驱动所述左支架上的驱动机构带动左环形转盘顺时针转动45°，使胶带从胶带盘处拉出一截，同时驱动隔离膜回收盘转动，对隔离膜进行回收；

步骤5：驱动左夹持爪夹紧胶带；

步骤6：驱动所述左支架上的驱动机构带动左环形转盘再顺时针转动90°，使左夹持爪和右夹持爪之间的胶带拉伸，并使拉伸的胶带相贴紧搭箍接于所述右环形转盘上的胶带支撑滚柱表面；

步骤7：驱动所述右夹持爪松开；

步骤8：驱动所述左支架上的驱动机构带动左环形转盘以转速V1逆时针转动，并且同时驱动所述右支架上的驱动机构带动右环形转盘以转速V2逆时针转动，V2＜V1，使左夹持爪和右夹持爪之间被拉伸的胶带缠绕于待包带环形铁芯线圈上，同时驱动滚轮电机带动支承滚轮转动，使待包带环形铁芯线圈转动包有胶带的部位转动至所述绝缘带缠绕转盘的中心位置，同时驱动绝缘带缠绕转盘驱动电机带动绝缘带缠绕转盘转动，使保护绝缘带缠绕于所述待包带环形铁芯线圈上包有胶带的部位；

步骤9：当左夹持爪和右夹持爪转动到离原始位置α角度时，驱使所述左夹持爪松开；

步骤10：继续驱动左环形转盘和右环形转盘以相同的转速V3转动α角度至原点位置；

步骤11：如此循环，将胶带拉伸缠绕于待包带环形铁芯线圈上，并将保护绝缘带缠绕于胶带外。