CN107276009B - 一种c臂机滑行扫描运动电缆自动收缩传动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种C臂机滑行扫描运动电缆自动收缩传动装置，属于医疗器械移动设备技术领域，包括C臂组件、导向轮组件、辅助轮组件、电缆线排、同步带、传动组件、绕线器组件、钢丝绳、张紧轮组件和支臂箱体，电缆线排穿过导向轮组件后固定在C臂组件上，C臂机在滑行扫描运动过程中，传动组件驱使C臂组件做滑行运动，传动组件带动绕线器组件完成电缆线排收线或放线，同步带、钢丝绳和电缆线排同步协调运动，电缆线排附和C臂组件做滑行运动并在预定的运动轨迹上进行收线或放线。本发明结构紧凑，可靠性高，临床使用方便，杜绝了外置电缆线对临床运用所带来的不便和不安全性。
Description
技术领域
本发明涉及一种电缆自动收缩传动装置，特别是涉及一种C臂机滑行扫描运动电缆自动收缩传动装置，属于医疗器械移动设备技术领域。
背景技术
随着医用X射线技术的不断发展，临床应用对医疗器械移动设备的要求越来越高，将电缆线隐藏于机械结构中的设计将成为医用移动式C臂机主流趋势，目前国外技术已经相当成熟，而国内有关方面的研究还刚刚起步，目前，申请号为CN201420388858.5的中国专利公开了一种滑动型电缆收缩装置，包括主电缆、接近开关、通讯电缆、小车轨道和多个滑动小车，滑动小车与小车轨道配合连接且能够沿小车轨道自由滑动，主电缆挂在滑动小车上，其一端与电源连接，另一端与机械设备的现场控制柜连接，接近开关设在小车轨道的进线处且通过通讯电缆与机械设备的现场控制柜连接，通讯电缆与主电缆一起挂在滑动小车上，但在X射线机C臂机滑行扫描运动过程中，该滑动型电缆收缩装置不能将电缆线排隐藏于机械结构中，不能同步电缆线排和机械运动，使用中带来不便和不安全性，该滑动型电缆收缩装置不适宜在X射线机中应用。
发明内容
本发明的主要目的是为了提供一种C臂机滑行扫描运动电缆自动收缩传动装置，将电缆线排安装到机械结构中，同步带、钢丝绳和电缆线排同步协调运动，电缆线排附和C臂组件运动并且在预定的运动轨迹上进行收线、放线，有效将电缆线排融入机械结构中，杜绝了外置电缆线对临床运用所带来的不便和不安全性。
本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
一种C臂机滑行扫描运动电缆自动收缩传动装置，包括C臂组件和支臂箱体，所述C臂组件与所述支臂箱体连接，所述C臂组件与所述支臂箱体之间设有导向轮组件，所述支臂箱体内设有辅助轮组件、传动组件、绕线器组件和张紧轮组件，所述C臂组件与所述传动组件之间通过同步带连接，所述传动组件、所述绕线器组件和所述张紧轮组件三者之间通过钢丝绳连接，所述绕线器组件内盘有电缆线排，所述电缆线排依次穿过所述辅助轮组件和所述导向轮组件，所述电缆线排穿过所述导向轮组件后固定在所述C臂组件上，C臂机在滑行扫描运动过程中，所述传动组件提供动力来源驱使所述C臂组件做滑行运动，同时所述传动组件在所述钢丝绳的作用下带动所述绕线器组件完成所述电缆线排的收线或放线，在所述张紧轮组件的调节下，所述同步带、所述钢丝绳和所述电缆线排同步协调运动，在所述导向轮组件和所述辅助轮组件的辅助下，所述电缆线排附和所述C臂组件做滑行运动并在预定的运动轨迹上进行收线或放线。
优选的方案是，所述C臂组件上设有滑行轨道，所述支臂箱体设置在所述滑行轨道内。
在上述任一方案中优选的是，所述导向轮组件包括导向轮、轴承A、轴A和支架，所述导向轮套设在所述轴承A上，所述轴承A的两端分别设有轴A，所述轴A设置在所述支架上。
在上述任一方案中优选的是，所述轴A上套设有轴套，所述轴A通过所述轴套设置在所述支架上，所述轴承A上设有孔用挡圈A，所述轴A上设有轴用挡圈A。
在上述任一方案中优选的是，所述辅助轮组件包括轴承B、辅助轮和轴B，所述辅助轮套设在所述轴承B上，所述轴B连接所述辅助轮，所述轴承B上设有轴用挡圈B，所述辅助轮与所述轴承B连接处设有孔用挡圈B。
在上述任一方案中优选的是，所述传动组件包括电机、减速箱、传动支架、压盖、轴承E和支撑架，所述电机与所述减速箱连接，所述减速箱通过所述传动支架与所述轴承E连接，所述压盖套设在所述轴承E上，所述传动支架、所述压盖和所述轴承E均设置在所述支撑架内，所述减速箱上设有轴用挡圈C。
在上述任一方案中优选的是，所述支撑架内还设有压片、同步带轮、铜套、钢丝绳轮、蝶形弹簧、压紧片、止动垫圈和圆螺母，所述压片和所述铜套均套设在所述轴承E上，所述同步带轮套设在所述压片和所述铜套上，所述钢丝绳轮套设在所述压盖上，所述蝶形弹簧设置在所述压盖内，所述压紧片、所述止动垫圈和所述圆螺母设置在所述蝶形弹簧的一侧。
在上述任一方案中优选的是，所述绕线器组件包括挡板、穿线轴、轴承
D、绕线器体和底座法兰，所述挡板与所述绕线器体连接，所述穿线轴设置在所述挡板和所述绕线器体内，所述轴承D设置在所述绕线器体内。
在上述任一方案中优选的是，所述底座法兰设置在所述轴承D的端头，所述轴承D上设有孔用挡圈C，所述绕线器体与所述底座法兰之间设有垫片，所述轴承D的端头设有六方螺母，所述六方螺母设置在所述底座法兰内。
在上述任一方案中优选的是，所述张紧轮组件包括张紧轮、轴承C、轴C、连接杆、张紧杆、旋转轴和张紧支架，所述张紧轮通过所述轴承C和所述轴C设置在所述张紧杆上，所述连接杆设置在所述张紧杆上，所述连接杆上设有弹簧连接销和弹簧，所述旋转轴上设有隔圈，所述旋转轴设置在所述张紧杆的端头，所述旋转轴与所述张紧支架连接。
本发明的有益技术效果：本发明提供的C臂机滑行扫描运动电缆自动收缩传动装置，结构紧凑，可靠性高，临床使用方便，将电缆线排安装到机械结构中，在C臂机滑行扫描运动过程中，传动组件提供动力来源驱使C臂组件做滑行运动，同时传动组件在钢丝绳的作用下带动绕线器组件完成电缆线排收线和放线功能，在张紧轮组件的调节作用下，同步带、钢丝绳和电缆线排同步协调运动，在导向轮组件和辅助轮组件的辅助下，电缆线排附和着C臂组件运动并且在预定的运动轨迹上进行收线、放线，能将电缆线排融入机械结构中，杜绝了外置电缆线对临床运用所带来的不便和不安全性，该电缆自动收缩传动装置杜绝了外置电缆线对临床应用所带来的各种问题，具有结构紧凑、可靠性高、临床使用方便等优点。
附图说明
图1为按照本发明的C臂机滑行扫描运动电缆自动收缩传动装置的一优选实施例的整体结构示意图；
图2为按照本发明的C臂机滑行扫描运动电缆自动收缩传动装置的一优选实施例的导向轮组件示意图，该实施例可以是与图1相同的实施例，也可以是与图1不同的实施例；
图3为按照本发明的C臂机滑行扫描运动电缆自动收缩传动装置的一优选实施例的辅助轮组件示意图，该实施例可以是与图1或图2相同的实施例，也可以是与图1或图2不同的实施例；
图4为按照本发明的C臂机滑行扫描运动电缆自动收缩传动装置的一优选实施例的传动组件示意图，该实施例可以是与图1或图2或图3相同的实施例，也可以是与图1或图2或图3不同的实施例；
图5为按照本发明的C臂机滑行扫描运动电缆自动收缩传动装置的一优选实施例的绕线器组件示意图，该实施例可以是与图1或图2或图3或图4相同的实施例，也可以是与图1或图2或图3或图4不同的实施例；
图6为按照本发明的C臂机滑行扫描运动电缆自动收缩传动装置的一优选实施例的张紧轮组件示意图，该实施例可以是与图1或图2或图3或图4或图5相同的实施例，也可以是与图1或图2或图3或图4或图5不同的实施例。
图中：1-C臂组件，2-导向轮组件，3-辅助轮组件，4-电缆线排，5-同步带，6-传动组件，7-绕线器组件，8-钢丝绳，9-张紧轮组件，10-支臂箱体，21-导向轮，22-轴承A，23-轴套，24-轴A，25-孔用挡圈A，26-轴用挡圈A，27-支架，31-孔用挡圈B，32-轴承B，33-轴用挡圈B，34-辅助轮，35-轴B，61-电机，62-轴用挡圈C，63-减速箱，64-压片，65-传动支架，66-同步带轮，67-铜套，68-钢丝绳轮，69-压盖，610-蝶形弹簧，611-压紧片，612-止动垫圈，613-圆螺母，614-轴承E，615-支撑架，71-挡板，72-穿线轴，73-孔用挡圈C，74-轴承D，75-绕线器体，76-垫片，77-底座法兰，78-六方螺母，91-弹簧连接销，92-弹簧，93-张紧轮，94-轴承C，95-轴C，96-连接杆，97-张紧杆，98-旋转轴，99-隔圈，910-张紧支架。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1所示，本实施例提供的一种C臂机滑行扫描运动电缆自动收缩传动装置，包括C臂组件1和支臂箱体10，所述C臂组件1与所述支臂箱体10连接，所述C臂组件1与所述支臂箱体10之间设有导向轮组件2，所述支臂箱体10内设有辅助轮组件3、传动组件6、绕线器组件7和张紧轮组件9，所述C臂组件1与所述传动组件6之间通过同步带5连接，所述传动组件6、所述绕线器组件7和所述张紧轮组件9三者之间通过钢丝绳8连接，所述绕线器组件7内盘有电缆线排4，所述电缆线排4依次穿过所述辅助轮组件3和所述导向轮组件2，所述电缆线排4穿过所述导向轮组件2后固定在所述C臂组件1上，C臂机在滑行扫描运动过程中，所述传动组件6提供动力来源驱使所述C臂组件1做滑行运动，同时所述传动组件6在所述钢丝绳8的作用下带动所述绕线器组件7完成所述电缆线排4的收线或放线，在所述张紧轮组件9的调节下，所述同步带5、所述钢丝绳8和所述电缆线排4同步协调运动，在所述导向轮组件2和所述辅助轮组件3的辅助下，所述电缆线排4附和所述C臂组件1做滑行运动并在预定的运动轨迹上进行收线或放线，所述C臂组件1上设有滑行轨道，所述支臂箱体10设置在所述滑行轨道内。
进一步的，在本实施例中，如图2所示，所述导向轮组件2包括导向轮21、轴承A22、轴A24和支架27，所述导向轮21套设在所述轴承A22上，所述轴承A22的两端分别设有轴A24，所述轴A24设置在所述支架27上，所述轴A24上套设有轴套23，所述轴A24通过所述轴套23设置在所述支架27上，所述轴承A22上设有孔用挡圈A25，所述轴A24上设有轴用挡圈A26。
进一步的，在本实施例中，如图3所示，所述辅助轮组件3包括轴承B32、辅助轮34和轴B35，所述辅助轮34套设在所述轴承B32上，所述轴B35连接所述辅助轮34，所述轴承B32上设有轴用挡圈B33，所述辅助轮34与所述轴承B32连接处设有孔用挡圈B31。
进一步的，在本实施例中，如图4所示，所述传动组件6包括电机61、减速箱63、传动支架65、压盖69、轴承E614和支撑架615，所述电机61与所述减速箱63连接，所述减速箱63通过所述传动支架65与所述轴承E614连接，所述压盖69套设在所述轴承E614上，所述传动支架65、所述压盖69和所述轴承E614均设置在所述支撑架615内，所述减速箱63上设有轴用挡圈C62，所述支撑架615内还设有压片64、同步带轮66、铜套67、钢丝绳轮68、蝶形弹簧610、压紧片611、止动垫圈612和圆螺母613，所述压片64和所述铜套67均套设在所述轴承E614上，所述同步带轮66套设在所述压片64和所述铜套67上，所述钢丝绳轮68套设在所述压盖69上，所述蝶形弹簧610设置在所述压盖69内，所述压紧片611、所述止动垫圈612和所述圆螺母613设置在所述蝶形弹簧610的一侧。
进一步的，在本实施例中，如图5所示，所述绕线器组件7包括挡板71、穿线轴72、轴承D74、绕线器体75和底座法兰77，所述挡板71与所述绕线器体75连接，所述穿线轴72设置在所述挡板71和所述绕线器体75内，所述轴承D74设置在所述绕线器体75内，所述底座法兰77设置在所述轴承D74的端头，所述轴承D74上设有孔用挡圈C73，所述绕线器体75与所述底座法兰77之间设有垫片76，所述轴承D74的端头设有六方螺母78，所述六方螺母78设置在所述底座法兰77内。
进一步的，在本实施例中，如图6所示，所述张紧轮组件9包括张紧轮93、轴承C94、轴C95、连接杆96、张紧杆97、旋转轴98和张紧支架910，所述张紧轮93通过所述轴承C94和所述轴C95设置在所述张紧杆97上，所述连接杆96设置在所述张紧杆97上，所述连接杆96上设有弹簧连接销91和弹簧92，所述旋转轴98上设有隔圈99，所述旋转轴98设置在所述张紧杆97的端头，所述旋转轴98与所述张紧支架910连接。
综上所述，在本实施例中，按照本实施例的C臂机滑行扫描运动电缆自动收缩传动装置，本实施例提供的C臂机滑行扫描运动电缆自动收缩传动装置，结构紧凑，可靠性高，临床使用方便，将电缆线排安装到机械结构中，在C臂机滑行扫描运动过程中，传动组件提供动力来源驱使C臂组件做滑行运动，同时传动组件在钢丝绳的作用下带动绕线器组件完成电缆线排收线和放线功能，在张紧轮组件的调节作用下，同步带、钢丝绳和电缆线排同步协调运动，在导向轮组件和辅助轮组件的辅助下，电缆线排附和着C臂组件运动并且在预定的运动轨迹上进行收线、放线，能将电缆线排融入机械结构中，杜绝了外置电缆线对临床运用所带来的不便和不安全性，该电缆自动收缩传动装置杜绝了外置电缆线对临床应用所带来的各种问题，具有结构紧凑、可靠性高、临床使用方便等优点。
以上所述，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种C臂机滑行扫描运动电缆自动收缩传动装置，包括C臂组件(1)和支臂箱体(10)，所述C臂组件(1)与所述支臂箱体(10)连接，其特征在于：所述C臂组件(1)与所述支臂箱体(10)之间设有导向轮组件(2)，所述支臂箱体(10)内设有辅助轮组件(3)、传动组件(6)、绕线器组件(7)和张紧轮组件(9)，所述C臂组件(1)与所述传动组件(6)之间通过同步带(5)连接，所述传动组件(6)、所述绕线器组件(7)和所述张紧轮组件(9)三者之间通过钢丝绳(8)连接，所述绕线器组件(7)内盘有电缆线排(4)，所述电缆线排(4)依次穿过所述辅助轮组件(3)和所述导向轮组件(2)，所述电缆线排(4)穿过所述导向轮组件(2)后固定在所述C臂组件(1)上，C臂机在滑行扫描运动过程中，所述传动组件(6)提供动力来源驱使所述C臂组件(1)做滑行运动，同时所述传动组件(6)在所述钢丝绳(8)的作用下带动所述绕线器组件(7)完成所述电缆线排(4)的收线或放线，在所述张紧轮组件(9)的调节下，所述同步带(5)、所述钢丝绳(8)和所述电缆线排(4)同步协调运动，在所述导向轮组件(2)和所述辅助轮组件(3)的辅助下，所述电缆线排(4)附和所述C臂组件(1)做滑行运动并在预定的运动轨迹上进行收线或放线。
2.根据权利要求1所述的一种C臂机滑行扫描运动电缆自动收缩传动装置，其特征在于：所述C臂组件(1)上设有滑行轨道，所述支臂箱体(10)设置在所述滑行轨道内。
3.根据权利要求1所述的一种C臂机滑行扫描运动电缆自动收缩传动装置，其特征在于：所述导向轮组件(2)包括导向轮(21)、轴承A(22)、轴A(24)和支架(27)，所述导向轮(21)套设在所述轴承A(22)上，所述轴承A(22)的两端分别设有轴A(24)，所述轴A(24)设置在所述支架(27)上。
4.根据权利要求3所述的一种C臂机滑行扫描运动电缆自动收缩传动装置，其特征在于：所述轴A(24)上套设有轴套(23)，所述轴A(24)通过所述轴套(23)设置在所述支架(27)上，所述轴承A(22)上设有孔用挡圈A(25)，所述轴A(24)上设有轴用挡圈A(26)。
5.根据权利要求1所述的一种C臂机滑行扫描运动电缆自动收缩传动装置，其特征在于：所述辅助轮组件(3)包括轴承B(32)、辅助轮(34)和轴B(35)，所述辅助轮(34)套设在所述轴承B(32)上，所述轴B(35)连接所述辅助轮(34)，所述轴承B(32)上设有轴用挡圈B(33)，所述辅助轮(34)与所述轴承B(32)连接处设有孔用挡圈B(31)。
6.根据权利要求1所述的一种C臂机滑行扫描运动电缆自动收缩传动装置，其特征在于：所述传动组件(6)包括电机(61)、减速箱(63)、传动支架(65)、压盖(69)、轴承E(614)和支撑架(615)，所述电机(61)与所述减速箱(63)连接，所述减速箱(63)通过所述传动支架(65)与所述轴承E(614)连接，所述压盖(69)套设在所述轴承E(614)上，所述传动支架(65)、所述压盖(69)和所述轴承E(614)均设置在所述支撑架(615)内，所述减速箱(63)上设有轴用挡圈C(62)。
7.根据权利要求6所述的一种C臂机滑行扫描运动电缆自动收缩传动装置，其特征在于：所述支撑架(615)内还设有压片(64)、同步带轮(66)、铜套(67)、钢丝绳轮(68)、蝶形弹簧(610)、压紧片(611)、止动垫圈(612)和圆螺母(613)，所述压片(64)和所述铜套(67)均套设在所述轴承E(614)上，所述同步带轮(66)套设在所述压片(64)和所述铜套(67)上，所述钢丝绳轮(68)套设在所述压盖(69)上，所述蝶形弹簧(610)设置在所述压盖(69)内，所述压紧片(611)、所述止动垫圈(612)和所述圆螺母(613)设置在所述蝶形弹簧(610)的一侧。
8.根据权利要求1所述的一种C臂机滑行扫描运动电缆自动收缩传动装置，其特征在于：所述绕线器组件(7)包括挡板(71)、穿线轴(72)、轴承D(74)、绕线器体(75)和底座法兰(77)，所述挡板(71)与所述绕线器体(75)连接，所述穿线轴(72)设置在所述挡板(71)和所述绕线器体(75)内，所述轴承D(74)设置在所述绕线器体(75)内。
9.根据权利要求8所述的一种C臂机滑行扫描运动电缆自动收缩传动装置，其特征在于：所述底座法兰(77)设置在所述轴承D(74)的端头，所述轴承D(74)上设有孔用挡圈C(73)，所述绕线器体(75)与所述底座法兰(77)之间设有垫片(76)，所述轴承D(74)的端头设有六方螺母(78)，所述六方螺母(78)设置在所述底座法兰(77)内。
10.根据权利要求1所述的一种C臂机滑行扫描运动电缆自动收缩传动装置，其特征在于：所述张紧轮组件(9)包括张紧轮(93)、轴承C(94)、轴C(95)、连接杆(96)、张紧杆(97)、旋转轴(98)和张紧支架(910)，所述张紧轮(93)通过所述轴承C(94)和所述轴C(95)设置在所述张紧杆(97)上，所述连接杆(96)设置在所述张紧杆(97)上，所述连接杆(96)上设有弹簧连接销(91)和弹簧(92)，所述旋转轴(98)上设有隔圈(99)，所述旋转轴(98)设置在所述张紧杆(97)的端头，所述旋转轴(98)与所述张紧支架(910)连接。
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