CN207861640U - 一种自动缠绕胶带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动缠绕胶带机。自动缠绕胶带机包括缠绕机构和驱动机构。所述缠绕机构用以将胶带缠绕于导线上。所述驱动机构包含：从动组件，具有可相对靠近和远离的第一辊轮和第二辊轮，第一辊轮和第二辊轮相对靠近时可夹持导线；主动组件，具有可相对靠近和远离的第三辊轮和第四辊轮；辅助驱动组件，用以带动被第一辊轮和第二辊轮所夹持的导线活动至第三辊轮和第四辊轮之间，且缠绕机构可在导线活动至第三辊轮和第四辊轮之间的过程中将胶带缠绕于该导线上。提高工作效率，采用机械控制导线移动，提升缠绕精度，降低工人的劳动强度，减少安全隐患。

Description

一种自动缠绕胶带机

技术领域

本实用新型涉及线束加工工具领域，具体而言，涉及一种自动缠绕胶带机。

背景技术

随着社会的发展，导线的使用越来越广泛。对导线缠胶带是线束行业最基本的作业工序，导线包括连接头和导线本体，胶带仅缠绕导线本体而不需缠绕连接头，且人们需要从导线的连接头一端开始胶带缠绕。传统采用手工方式缠绕胶带，存在缠绕困难、缠绕精度不高、效率低下的弊端。

市面上出现一些缠绕胶带机，采用机器控制胶带绕导线旋转的方式，进行缠绕，其效率较高，但是，在缠绕过程中必须由专人全程握持导线进行牵引，才可进行作业，工作效率低，劳动强度大，亦有安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动缠绕胶带机，旨在改善缠绕胶带机在缠绕过程中需要手动进行导线行程牵引，工作效率低，劳动强度大的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种自动缠绕胶带机，用于将胶带自动缠绕于导线上，其具有缠绕机构和驱动机构。所述缠绕机构用以将胶带缠绕于导线上，所述驱动机构用以驱动导线相对所述缠绕机构活动以改变导线受缠绕的位置。所述驱动机构包含：

从动组件，具有可相对靠近和远离的第一辊轮和第二辊轮，第一辊轮和第二辊轮相对靠近时可夹持导线。

主动组件，具有可相对靠近和远离的第三辊轮和第四辊轮。

辅助驱动组件，用以带动被第一辊轮和第二辊轮所夹持的导线活动至第三辊轮和第四辊轮之间，且缠绕机构可在导线活动至第三辊轮和第四辊轮之间的过程中将胶带缠绕于该导线上。

所述第三辊轮和第四辊轮可在导线活动至两者之间时相对靠近以夹持导线已被缠绕的部分，且第三辊轮和/或第四辊轮可在导线已被缠绕的部分被夹持后进行滚动以带动导线待缠绕的部分相对缠绕机构活动。

在本实用新型较佳的实施例中，

作为一步改进，所述主动组件位于所述辅助驱动组件与所述缠绕机构之间；所述辅助驱动组件包括第一驱动单元、第一轨道、第一滑块、延伸杆以及机械夹爪；

所述第一驱动单元用于驱动所述第一滑块沿所述第一轨道往复运动；所述延伸杆设置于所述第一滑块上，且朝所述缠绕机构方向延伸，所述机械夹爪设置于所述延伸杆的末端。

作为一步改进，所述第一驱动单元包括第一转动电机、主动轮、传动带以及从动轮，所述第一转动电机的转动轴与所述主动轮相连接，所述传动带缠绕在所述主动轮与所述从动轮上；所述第一滑块与所述传动带固定连接。

作为一步改进，所述主动轮与所述传动带相齿合配合。

作为一步改进，所述主动组件具有驱动所述第一辊轮和所述第二辊轮相对靠近和远离的第二驱动单元，所述第二驱动单元包括第二轨道、第二滑块、第三滑块、第一推动气缸以及第二推动气缸；所述第二滑块以及所述第三滑块分别位于所述第二轨道两端；所述第一推动气缸以及所述第二推动气缸分别用于推动所述第二滑块以及所述第三滑块相互靠近；所述第三辊轮以及所述第四辊轮分别设置于所述第二滑块以及所述第三滑块上。

作为一步改进，所述主动组件具有驱动第三辊轮和/或第四辊轮滚动的第三驱动单元；所述三驱动单元包括第二转动电机，所述第二转动电机固定设置于所述第二滑块上，且所述第二转动电机的输出轴与所述第三辊轮连接。

作为一步改进，所述缠绕机构包括转动单元以及胶带放置座；

所述转动单元用于驱动所述胶带放置座以所述导线为中心转动；所述转动单元包括环形轨槽、缺口环组件以及第四驱动单元，缺口环组件包括缺口环轨道以及与所述缺口环轨道固定连接的缺口环齿轮；所述缺口环轨道与所述缺口环凹槽相适配，所述第四驱动单元用于驱动所述缺口环齿轮做旋转运动。

作为一步改进，所述胶带放置座设置于所述缺口环轨道的侧壁，且所述胶带放置座上还设有护线弧形槽，所述护线弧形槽的开口朝向所述导线。

作为一步改进，还包括安全罩，所述安全罩用于罩住所述缠绕机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的自动缠绕胶带机，利用缠绕机构将胶带缠绕在导线上，采用辅助驱动组件和主动组件相对缠绕机构活动。取消缠绕胶带机在缠绕过程中需要手动进行导线行程牵引的步骤，提高工作效率，采用机械控制导线移动，提升缠绕精度，降低工人的劳动强度，减少安全隐患。

先利用辅助驱动组件带动被第一辊轮和第二辊轮所夹持的导线活动至第三辊轮和第四辊轮之间，实现第一阶段的牵引。再用主动组件进行第二距离的牵引。其中，主动组件利用第三辊轮和第四辊轮相靠近以压紧导线，并通过转动第三辊轮和/或第四辊轮从而使导线实现第二距离的移动，第一距离和第二距离相加以完成导线的胶带缠绕工作。并且主动组件由于通过转动方式进行拉进导线，主动组件不受导线长度的限制，可以拉进足够长的导线进行胶带缠绕。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例一种自动缠绕胶带机的结构示意图；

图2是图1中部件的结构示意图；

图3是图1中辅助驱动机构的部分结构示意图；

图4是图3中的A1局部放大示意图；

图5是图1中缠绕机构的结构示意图；

图6是图5中转动单元的结构示意图；

图7是图1中主动组件的部分结构示意图。

图标：

缠绕机构10、转动单元11、胶带放置座12、护线弧形槽121、环形轨槽111、缺口环轨道1121、缺口环齿轮1122、

辅助驱动组件20、第一轨道21、第一滑块22、延伸杆23、机械夹爪24、第一驱动单元25、第一转动电机251、主动轮252、传动带253、从动轮254、

从动组件30、第一辊轮31、第二辊轮32、

主动组件40、第三辊轮41、第四辊轮42、第二轨道431、第二滑块432、第三滑块433、第一推动气缸434、第二推动气缸435、第二转动电机441、安全罩50。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参考图1与图2，一种自动缠绕胶带机，用于将胶带自动缠绕于导线上，其具有缠绕机构10和驱动机构(未标出)。

所述缠绕机构10用以将胶带缠绕于导线上，所述驱动机构用以驱动导线相对所述缠绕机构10活动以改变导线受缠绕的位置。本实用新型通过上述设计得到的自动缠绕胶带机，利用缠绕机构10将胶带缠绕在导线上，采用驱动机构牵引导向相对缠绕机构10活动。从而取消缠绕胶带机在缠绕过程中需要手动进行导线行程牵引的步骤，提高工作效率，采用机械控制导线移动，提升缠绕精度，降低工人的劳动强度，减少安全隐患。

所述驱动机构包含：从动组件30，具有可相对靠近和远离的第一辊轮31和第二辊轮32，第一辊轮31和第二辊轮32相对靠近时可夹持导线。第一辊轮31和第二辊轮32相靠近时压紧导线，使得导线无法转动，又因为采用棍轮夹紧，该导线可以顺着辊轮滚动的方向进行移动。

主动组件40，具有可相对靠近和远离的第三辊轮41和第四辊轮42。

辅助驱动组件20，用以带动被第一辊轮31和第二辊轮32所夹持的导线活动至第三辊轮41和第四辊轮42之间，且缠绕机构10可在导线活动至第三辊轮41和第四辊轮42之间的过程中将胶带缠绕于该导线上。

所述第三辊轮41和第四辊轮42可在导线活动至两者之间时相对靠近以夹持导线已被缠绕的部分，且第三辊轮41和/或第四辊轮42可在导线已被缠绕的部分被夹持后进行滚动以带动导线待缠绕的部分相对缠绕机构10活动。

由于主动组件40只能拉进导线的连接头以下的导线本体部分，且主动组件40和缠绕机构10之间存在一定的间距，因此，仅采用主动组件40，其导线的连接头一端有一部分无法采用主动组件40进行拉进，只能进行人工牵引，或手动缠绕这一段导线。人工牵引则工作效率低，劳动强度大，安全隐患高；手动缠绕则缠绕困难、缠绕精度不高、效率低下。

在本实用新型中先利用辅助驱动组件20带动被第一辊轮31和第二辊轮32所夹持的导线活动至第三辊轮41和第四辊轮42之间，实现第一阶段的牵引。再用主动组件40进行第二距离的牵引。其中，主动组件40利用第三辊轮41和第四辊轮42相靠近以压紧导线，并通过转动第三辊轮41和/或第四辊轮42从而使导线实现第二距离的移动，第一距离和第二距离相加以完成导线的胶带缠绕工作。并且主动组件40由于通过转动方式进行拉进导线，主动组件40不受导线长度的限制，可以拉进足够长的导线进行胶带缠绕。

所述辅助驱动组件20可以有多种结构，例如采用夹持机构进行牵引。

请参考图2，在本实施例中，所述主动组件40位于所述辅助驱动组件20与所述缠绕机构10之间；所述辅助驱动组件20包括第一驱动单元25、第一轨道21、第一滑块22、延伸杆23以及机械夹爪24。

所述第一驱动单元25用于驱动所述第一滑块22沿所述第一轨道21往复运动；所述延伸杆23设置于所述第一滑块22上，且朝所述缠绕机构10方向延伸，所述机械夹爪24设置于所述延伸杆23的末端。通过设置延伸杆23，使得在第一轨道21可以在错开主动组件40的情况下，机械夹爪24通过主动组件40位置，伸入缠绕机构10，进行导线夹持，以带动导线进行活动至第三辊轮41和第四辊轮42之间。

请参考图3，在本实施例中，所述第一驱动单元25包括第一转动电机251、主动轮252、传动带253以及从动轮254，所述第一转动电机251的转动轴与所述主动轮252相连接，所述传动带253缠绕在所述主动轮252与所述从动轮254上；所述第一滑块22与所述传动带253固定连接。利用传动带253方式进行驱动，结构稳定，精度可以控制。

请参考图4，进一步的，所述主动轮252与所述传动带253相齿合配合。防止由于意外情况的传动带253与主动轮252相对滑动，从而影响控制第一滑块22移动的精度。

请参考图7，在本实施例中，所述主动组件40具有驱动所述第一辊轮31和所述第二辊轮32相对靠近和远离的第二驱动单元，所述第二驱动单元包括第二轨道431、第二滑块432、第三滑块433、第一推动气缸434以及第二推动气缸435；所述第二滑块432以及所述第三滑块433分别位于所述第二轨道431两端；所述第一推动气缸434以及所述第二推动气缸435分别用于推动所述第二滑块432以及所述第三滑块433相互靠近；所述第三辊轮41以及所述第四辊轮42分别设置于所述第二滑块432以及所述第三滑块433上。

在本实施例中，所述主动组件40具有驱动第三辊轮41滚动的第三驱动单元；所述三驱动单元包括第二转动电机441，所述第二转动电机441固定设置于所述第二滑块432上，且所述第二转动电机441的输出轴与所述第三辊轮41连接。

请参考图5，在本实施例中，所述缠绕机构10包括转动单元11以及胶带放置座12。

请参考图6，所述转动单元11用于驱动所述胶带放置座12以所述导线为中心转动；所述转动单元11包括环形轨槽111、缺口环组件以及第四驱动单元，缺口环组件包括缺口环轨道1121以及与所述缺口环轨道1121固定连接的缺口环齿轮1122。所述缺口环轨道1121与所述缺口环凹槽相适配，所述第四驱动单元用于驱动所述缺口环齿轮1122做旋转运动。其中，第四驱动单元可以采用两个转动齿轮与所述缺口环齿轮1122进行齿合驱动。

请参考图5，在本实施例中，所述胶带放置座12设置于所述缺口环轨道1121的侧壁，且所述胶带放置座12上还设有护线弧形槽121，所述护线弧形槽121的开口朝向所述导线。在转动过程中，所述护线弧形槽121的开口始终朝向所述导线，从而防止导线偏移旋转中心，以及防止外来干扰。

请参考图1，在本实施例中，自动缠绕胶带机还包括安全罩50，所述安全罩50用于罩住所述缠绕机构10。提供安全性能。

与自动缠绕胶带机相应的，还公开一种缠绕胶带机的控制方法，用于控制如上所述的自动缠绕胶带机，包括：

S1，将导线的连接器一端夹持于所述辅助驱动组件20中，将导线拉直且夹持于从动组件30的第一辊轮31和第二辊轮32之间。

S2，通过辅助驱动组件20带动被夹持的导线活动第一距离，以使被夹持的导线活动至第三辊轮41和第四辊轮42之间，且在该过程中通过缠绕机构10将胶带缠绕于该导线上。

S3，使第三辊轮41和第四辊轮42相互靠近以夹持导线已被缠绕的部分；同时使辅助驱动组件20释放导线。

S4，通过主动组件40带动导线活动第二距离；且在该过程中通过缠绕机构10将胶带缠绕于该导线上。

S5，各机构复位，以取出缠绕好的导线。

具体的，自动缠绕胶带机内具有控制缠绕机构10以及驱动机构的控制器。

向控制器内输入导线的缠绕总行程、辅助驱动组件20需带动的第一距离，主动组件40需带动的第二距离，其中，第一距离与第二距离之和为缠绕总行程。

将导线的连接器一端对准所述辅助驱动组件20的机械夹爪24，使所述机械夹爪24闭合，夹住导线，手动预缠绕胶带一圈。将导线拉直放置在所述从动组件30的两辊轮之间，所述第一辊轮31和第二辊轮32相靠近以将导线压紧。关闭安全罩50。

利用辅助驱动组件20带动导线移动第一距离，使得导线上已缠绕好的部分位于第三辊轮41与第四辊轮42之间。同时缠绕机构10工作。主动组件40驱动第一辊轮31与所述第二辊轮32将导线压紧，辅助驱动组件20张开所述机械夹爪24，释放导线。启动第三驱动单元转动辊轮，以带动导线沿其轴向移动第二距离。

主动组件40的辊轮停止转动，控制器自动关闭缠绕机构10，且主动组件40和从动组件30的辊轮分别放开导线。手动剪短胶带，取出导线。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动缠绕胶带机，用于将胶带自动缠绕于导线上，其特征在于，其具有缠绕机构和驱动机构；所述缠绕机构用以将胶带缠绕于导线上，所述驱动机构用以驱动导线相对所述缠绕机构活动以改变导线受缠绕的位置；所述驱动机构包含：

从动组件，具有可相对靠近和远离的第一辊轮和第二辊轮，第一辊轮和第二辊轮相对靠近时可夹持导线；

主动组件，具有可相对靠近和远离的第三辊轮和第四辊轮；

辅助驱动组件，用以带动被第一辊轮和第二辊轮所夹持的导线活动至第三辊轮和第四辊轮之间，且缠绕机构可在导线活动至第三辊轮和第四辊轮之间的过程中将胶带缠绕于该导线上；

所述第三辊轮和第四辊轮可在导线活动至两者之间时相对靠近以夹持导线已被缠绕的部分，且第三辊轮和/或第四辊轮可在导线已被缠绕的部分被夹持后进行滚动以带动导线待缠绕的部分相对缠绕机构活动。

2.根据权利要求1所述的自动缠绕胶带机，其特征在于，所述主动组件位于所述辅助驱动组件与所述缠绕机构之间；所述辅助驱动组件包括第一驱动单元、第一轨道、第一滑块、延伸杆以及机械夹爪；

所述第一驱动单元用于驱动所述第一滑块沿所述第一轨道往复运动；所述延伸杆设置于所述第一滑块上，且朝所述缠绕机构方向延伸，所述机械夹爪设置于所述延伸杆的末端。

3.根据权利要求2所述的自动缠绕胶带机，其特征在于，所述第一驱动单元包括第一转动电机、主动轮、传动带以及从动轮，所述第一转动电机的转动轴与所述主动轮相连接，所述传动带缠绕在所述主动轮与所述从动轮上；所述第一滑块与所述传动带固定连接。

4.根据权利要求3所述的自动缠绕胶带机，其特征在于，所述主动轮与所述传动带相齿合配合。

5.根据权利要求1所述的自动缠绕胶带机，其特征在于，所述主动组件具有驱动所述第一辊轮和所述第二辊轮相对靠近和远离的第二驱动单元，所述第二驱动单元包括第二轨道、第二滑块、第三滑块、第一推动气缸以及第二推动气缸；所述第二滑块以及所述第三滑块分别位于所述第二轨道两端；所述第一推动气缸以及所述第二推动气缸分别用于推动所述第二滑块以及所述第三滑块相互靠近；所述第三辊轮以及所述第四辊轮分别设置于所述第二滑块以及所述第三滑块上。

6.根据权利要求5所述的自动缠绕胶带机，其特征在于，所述主动组件具有驱动第三辊轮和/或第四辊轮滚动的第三驱动单元；所述三驱动单元包括第二转动电机，所述第二转动电机固定设置于所述第二滑块上，且所述第二转动电机的输出轴与所述第三辊轮连接。

7.根据权利要求1所述的自动缠绕胶带机，其特征在于，所述缠绕机构包括转动单元以及胶带放置座；

所述转动单元用于驱动所述胶带放置座以所述导线为中心转动；所述转动单元包括环形轨槽、缺口环组件以及第四驱动单元，缺口环组件包括缺口环轨道以及与所述缺口环轨道固定连接的缺口环齿轮；所述缺口环轨道与所述缺口环凹槽相适配，所述第四驱动单元用于驱动所述缺口环齿轮做旋转运动。

8.根据权利要求7所述的自动缠绕胶带机，其特征在于，所述胶带放置座设置于所述缺口环轨道的侧壁，且所述胶带放置座上还设有护线弧形槽，所述护线弧形槽的开口朝向所述导线。

9.根据权利要求1所述的自动缠绕胶带机，其特征在于，还包括安全罩，所述安全罩用于罩住所述缠绕机构。