CN114275639B - 一种石油管道用密封设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种石油管道用密封设备，涉及石油管道期处理技术领域，包括移动台和碳纤维布带储存盒，所述移动台的侧面通过第二调节电缸滑动安装有环绕组件，所述环绕组件包括传动带，传动带的侧面固定安装有上夹条，上夹条的下方通过滑杆滑动连接有下夹条，用于将碳纤维布带储存盒的布带夹住。本发明通过环绕的方式对管道进行缠绕，不需要两个人站在两边配合操作；通过设置配重组件，可实与现碳纤维布带的自动分离和配重组件的自动回收；通过对焊道实施固化密封，从而可以防止焊道处生锈。

Description

一种石油管道用密封设备

技术领域

本发明涉及石油管道期处理技术领域，具体为一种石油管道用密封设备。

背景技术

输油管道（也称管线、管路）是由油管及其附件所组成，并按照工艺流程的需要，配备相应的油泵机组，设计安装成一个完整的管道系统，用于完成油料接卸及输转任务。输油管道系统，即用于运送石油及石油产品的管道系统，主要由输油管线、输油站及其他辅助相关设备组成，是石油储运行业的主要设备之一，也是原油和石油产品最主要的输送设备，与同属于陆上运输方式的铁路和公路输油相比，管道输油具有运量大、密闭性好、成本低和安全系数高等特点。输油管道的管材一般为钢管，使用焊接和法兰等连接装置连接成长距离管道，并使用阀门进行开闭控制和流量调节。输油管道主要有等温输送、加热输送和顺序输送等输送工艺。管道的腐蚀和如何防腐是管道养护的重要环节之一。输油管道已经成为石油的主要输送工具之一，且在未来依旧具有相当的发展潜力，其中输油管道管材焊接工艺中焊道容易生锈,是因为焊接部分受到高温影响改变了金属的内部结构,这样的结构对磷化产生不利影响,另外焊接部分受到高温影响生成氧化皮,所以焊道的磷化膜质量比较差,如偏薄、不均匀、不连续等,因而此处容易生锈，现有技术，CN201711049049.6一种石油管道焊接后期处理装置，通过移动装置带动连接板和其上部件转动，对石油管道全方位的进行清理，从而达到了使用方便、工作效率高的效果，但是该现有技术并未解决上述问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种石油管道用密封设备，包括移动台和碳纤维布带储存盒，所述移动台的侧面通过第二调节电缸滑动安装有环绕组件，所述环绕组件包括传动带，传动带的侧面固定安装有上夹条，上夹条的下方通过滑杆滑动连接有下夹条，用于将碳纤维布带储存盒的布带夹住，所述滑杆的顶端转动安装有凸轮，凸轮的侧面固定连接有拨杆，并且所述传动带的两端分别设置有用于夹紧布带的闭合触发架和用于松开布带的开合触发架，所述上夹条的侧方设置有配重组件，所述配重组件包括用于固定布带的上夹持块和下夹持块。

优选的，所述的环绕组件还包括用于支撑传动带转动的环绕支撑臂，环绕支撑臂的两端均转动安装有包围驱动带轮，并且所述传动带套接在两个包围驱动带轮的外侧，其中一侧所述包围驱动带轮的下方设置有用于驱动包围驱动带轮转动的包围驱动电机。

优选的，所述环绕支撑臂的两端分别与闭合触发架和开合触发架固定连接，所述传动带的内侧滑动连接有稳定滑块。

优选的，所述上夹条的上方设置有回收盒，回收盒的内壁固定安装有喷气机构，喷气机构的下方设置有插销，回收盒的侧方设置有辅助电缸，辅助电缸的伸缩杆与回收盒固定连接，所述辅助电缸固定安装在移动台上。

优选的，所述配重组件还包括上夹持块，上夹持块的下方设置有下夹持块，下夹持块与上夹持块通过夹持滑杆滑动连接，夹持滑杆的顶端与上夹持块内壁的下表面固定连接有夹持弹簧，所述上夹持块与下夹持块相对面之间的两侧均固定连接有摩擦垫，用于增加与布带之间的摩擦力。

优选的，所述夹持弹簧的两侧分别设置有第一永磁铁和第二永磁铁，所述下夹持块的内部嵌设有电磁铁，所述上夹持块内部沿径向方向的两端均固定安装有触发机构，用于检测配重组件的速度。

优选的，所述的触发机构包括固定安装在触发外壳底部的下接触板，下接触板的上表面搭接有上接触板，上接触板的上表面固定连接有触发弹簧，触发弹簧的顶端与触发外壳通过触发弹簧支架固定连接。

优选的，所述移动台的上表面固定连接有固化支撑板，固化支撑板上转动安装有固化传动机构，固化传动机构上活动连接有固化树脂存放盒，固化树脂存放盒的底端通过泵固定安装有滴落条。

优选的，所述移动台上设置有凸台，凸台上表面滑动连接有滑动板，滑动板的上表面与碳纤维布带储存盒固定连接，所述滑动板的侧方设置有第一调节电缸，第一调节电缸固定连接在移动台上，第一调节电缸的伸缩杆与滑动板固定连接，并且滑动板远离第一调节电缸的一端还固定连接有剪切机构，用于将布带切断。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明提供了一种石油管道用密封设备，具备以下有益效果：（1）本发明通过环绕的方式对管道进行缠绕，不需要两个人站在两边配合操作；（2）本发明通过设置配重组件，可实与现碳纤维布带的自动分离和配重组件的自动回收；（3）本发明通过对焊道实施固化密封，从而可以防止焊道处生锈。

附图说明

图1为本发明结构示意图Ⅰ。

图2为本发明图1中A处结构示意图。

图3为本发明结构示意图Ⅱ。

图4为本发明结构示意图Ⅲ。

图5为本发明图4中B处结构示意图。

图6为本发明上夹条处结构示意图。

图7为本发明图4中C处结构示意图。

图8为本发明包围驱动带轮处结构示意图。

图9为本发明回收盒结构示意图。

图10为本发明配重组件结构示意图Ⅰ。

图11为本发明配重组件结构示意图Ⅱ。

图12为本发明触发机构结构示意图Ⅰ。

图13为本发明触发机构结构示意图Ⅱ。

图14为本发明配重组件内部连接电路图。

图中：101-输油管；102-移动台；103-碳纤维布带储存盒；104-回收盒；105-固化支撑板；106-固化传动机构；107-固化树脂存放盒；108-配重块；109-滴落条；110-第一调节电缸；111-滑动板；112-气缸；113-辅助电缸；114-环绕支撑臂；1141-稳定滑块；115-触发块；116-剪切机构；117-闭合触发架；118-传动带；119-上夹条；120-第二调节电缸；121-包围驱动电机；122-包围驱动带轮；123-开合触发架；124-下夹条；125-凸轮；126-橡胶垫；127-滑杆；128-拨杆；129-喷气机构；130-插销；201-上夹持块；202-第一永磁铁；203-第二永磁铁；204-夹持弹簧；205-触发外壳；206-摩擦垫；207-下夹持块；208-夹持滑杆；209-触发弹簧支架；210-上接触板；211-下接触板；212-触发弹簧；213-电磁铁。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13和图14所示，本发明提供一种技术方案：一种石油管道用密封设备，包括移动台102和碳纤维布带储存盒103，移动台102的侧面通过第二调节电缸120滑动安装有环绕组件，环绕组件包括传动带118，传动带118的侧面固定安装有上夹条119，上夹条119的下方通过滑杆127滑动连接有下夹条124，用于将碳纤维布带储存盒103的布带夹住，滑杆127的顶端转动安装有凸轮125，凸轮125的侧面固定连接有拨杆128，并且传动带118的两端分别设置有用于夹紧布带的闭合触发架117和用于松开布带的开合触发架123，环绕组件还包括用于支撑传动带118转动的环绕支撑臂114，环绕支撑臂114的两端均转动安装有包围驱动带轮122，并且传动带118套接在两个包围驱动带轮122的外侧，其中一侧包围驱动带轮122的下方设置有用于驱动包围驱动带轮122转动的包围驱动电机121，包围驱动电机121固定安装在环绕支撑臂114上，环绕支撑臂114与第二调节电缸120的伸缩杆固定连接，第二调节电缸120与移动台102的侧面固定连接，其中布带为碳纤维布带，环绕支撑臂114的两端分别与闭合触发架117和开合触发架123固定连接，传动带118的内侧滑动连接有稳定滑块1141，稳定滑块1141和包围驱动带轮122与传动带118之间相互匹配的凹槽与凸条，防止传动带118与包围驱动带轮122和稳定滑块1141之间发生分离，保证上夹条119的稳定性，稳定滑块1141固定安装在环绕支撑臂114上，上夹条119的上方设置有回收盒104，回收盒104的内壁固定安装有喷气机构129，喷气机构129的下方设置有插销130，插销130与回收盒104的侧面滑动连接，且回收盒104的侧面与插销130的接触位置开设有凹槽，用于阻挡配重组件的掉落，当插销130从回收盒104中撤离时，配重组件就会掉落，回收盒104的侧方设置有辅助电缸113，辅助电缸113的伸缩杆与回收盒104固定连接，辅助电缸113固定安装在移动台102上。

上夹条119的侧方设置有配重组件，配重组件包括用于固定布带的上夹持块201和下夹持块207，配重组件还包括上夹持块201，上夹持块201的下方设置有下夹持块207，下夹持块207与上夹持块201通过夹持滑杆208滑动连接，夹持滑杆208的顶端与上夹持块201内壁的下表面固定连接有夹持弹簧204，上夹持块201与下夹持块207相对面之间的两侧均固定连接有摩擦垫206，用于增加与布带之间的摩擦力，夹持弹簧204的两侧分别设置有第一永磁铁202和第二永磁铁203，下夹持块207的内部嵌设有电磁铁213，上夹持块201内部沿径向方向的两端均固定安装有触发机构，用于检测配重组件的速度，触发机构包括固定安装在触发外壳205底部的下接触板211，下接触板211的上表面搭接有上接触板210，上接触板210的上表面固定连接有触发弹簧212，触发弹簧212的顶端与触发外壳205通过触发弹簧支架209固定连接，需要说明，触发外壳205的外表面在上接触板210和下接触板211相对面之间的位置开设有透气孔，并且上接触板210和下接触板211的接触面之间也设置有条形凹槽，目的是增加上接触板210和下接触板211之间的空气流通，并且触发外壳205靠近触发弹簧支架209的一端朝向上夹持块201的内壁面，而触发外壳205靠近下接触板211的一端朝向夹持弹簧204。

移动台102的上表面固定连接有固化支撑板105，固化支撑板105上转动安装有固化传动机构106，固化传动机构106上活动连接有固化树脂存放盒107，固化树脂存放盒107的底端通过泵固定安装有滴落条109，移动台102上设置有凸台，凸台上表面滑动连接有滑动板111，滑动板111的上表面与碳纤维布带储存盒103固定连接，滑动板111的侧方设置有第一调节电缸110，第一调节电缸110固定连接在移动台102上，第一调节电缸110的伸缩杆与滑动板111固定连接，并且滑动板111远离第一调节电缸110的一端还固定连接有剪切机构116，用于将布带切断，滴落条109上开设有滴落孔，用于将固化树脂存放盒107内部的固化树脂挤到滴落条109中，并且通过滴落条109下面的开孔洒落到输油管101的对接缝处，在重力的作用下，洒落在输油管101上表面的树脂会滑落到下表面，这时就可以将缠绕好的碳纤维布带固化，从而实现加固密封管道的目的，并且可以防止焊道生锈，固化树脂存放盒107的侧方通过连接杆固定连接有配重块108，并且连接杆与固化传动机构106转动连接，这样做的目的是，可以让固化树脂存放盒107和滴落条109在沿着固化传动机构106所形成的L型轨道移动时，可以保证滴落条109始终处于水平。

在使用的时候，首先将本装置移动到两个输油管101对缝焊道的侧面，使其环绕支撑臂114贴合在输油管101的外表面，然后将碳纤维布带储存盒103内部碳纤维布带的一端拽出来，使其碳纤维布带置于上夹条119和下夹条124之间，然后通过启动包围驱动电机121来控制传动带118的转动，传动带118转动就会带动上夹条119移动，使上夹条119移动到闭合触发架117的下方，这时拨杆128会在闭合触发架117的限制下发生摆动，闭合触发架117摆动就会带动凸轮125摆动，凸轮125摆动就会压缩上夹条119和下夹条124之间的橡胶垫126，这时碳纤维布带就会被夹持在上夹条119和下夹条124之间，需要说明的是，上夹条119与凸轮125接触的位置设置有阻力条纹，用于增加凸轮125与上夹条119之间的摩擦力，然后上夹条119和下夹条124夹持着碳纤维布带的一端移动道开合触发架123的侧面，需要说明的是，在缠绕布带结束之前不能使拨杆128与开合触发架123接触，当碳纤维布带与上夹条119和下夹条124分离的时候再使拨杆128和开合触发架123接触，使其拨杆128恢复，这时上夹条119和下夹条124就会松开，这时使用者控制剪切机构116，使其碳纤维布带断开，这时候将碳纤维布带的另一端摆放在上夹持块201和下夹持块207之间，使其上夹持块201和下夹持块207将碳纤维布带夹住，再此之前，首先需要启动固定安装在移动台102上的气缸112，气缸112的伸缩杆会带动固定连接在气缸112伸缩杆上的触发块115移动到上夹持块201的下方，这时后可以启动辅助电缸113使其回收盒104的底端将搭接在触发块115上的上夹持块201扣住，然后启动喷气机构129，给上夹持块201一个向下的推力，这时候控制气缸112使其触发块115快速撤离上夹持块201的下方，这时配重组件就会快速的向下摆动，这时配重组件就会带着碳纤维布带的一端在输油管101外表面环绕一周，在环绕的时候其碳纤维布带的环绕的圆心和环绕半径都是时刻发生变化的，其中环绕圆心是在输油管101的外表面，并且与配重组件运动方向相同，环绕半径是碳纤维布带的长度减去所环绕的周长，环绕周长是逐渐增加的，因此环绕半径是逐渐减小的，根据F=mv²/r可知，当半径减小时，碳纤维布带上所受的拉力使增大的，同理可知当上接触板210所受的力大于触发弹簧212的弹力时，上接触板210就会与下接触板211分离，这里需要说明，设置两个触发机构内部的上接触板210和下接触板211串联在一起，也就是当有一个触发机构断开，这时候接触器的常闭触点恢复原状，需要说明的是，正常通电状态下常闭触点是断开的，因此电磁铁213产生磁力，使其推动第一永磁铁202和第二永磁铁203远离电磁铁213，因此，上夹持块201和下夹持块207就会分离，这时候配重组件就会与碳纤维布带分离，从而做抛物线运动，使其配种组件掉落到回收盒104中进行回收，这时候通过在碳纤维布带上滴落固化树脂来对碳纤维布带进行固化。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种石油管道用密封设备，包括移动台（102）和碳纤维布带储存盒（103），其特征在于：所述移动台（102）的侧面通过第二调节电缸（120）滑动安装有环绕组件，所述环绕组件包括传动带（118），传动带（118）的侧面固定安装有上夹条（119），上夹条（119）的下方通过滑杆（127）滑动连接有下夹条（124），用于将碳纤维布带储存盒（103）的布带夹住，上夹条（119）的上方设置有回收盒（104），回收盒（104）的内壁固定安装有喷气机构（129），喷气机构（129）的下方设置有插销（130），回收盒（104）的侧方设置有辅助电缸（113），辅助电缸（113）的伸缩杆与回收盒（104）固定连接，所述辅助电缸（113）固定安装在移动台（102）上，所述滑杆（127）的顶端转动安装有凸轮（125），凸轮（125）的侧面固定连接有拨杆（128），并且所述传动带（118）的两端分别设置有用于夹紧布带的闭合触发架（117）和用于松开布带的开合触发架（123），所述上夹条（119）的侧方设置有配重组件，所述配重组件包括上夹持块（201），上夹持块（201）的下方设置有下夹持块（207），下夹持块（207）与上夹持块（201）通过夹持滑杆（208）滑动连接，夹持滑杆（208）的顶端与上夹持块（201）内壁的下表面固定连接有夹持弹簧（204），所述上夹持块（201）与下夹持块（207）相对面之间的两侧均固定连接有摩擦垫（206），所述夹持弹簧（204）的两侧分别设置有第一永磁铁（202）和第二永磁铁（203），所述下夹持块（207）的内部嵌设有电磁铁（213），所述上夹持块（201）内部沿径向方向的两端均固定安装有触发机构，用于检测配重组件的速度，所述触发机构包括固定安装在触发外壳（205）底部的下接触板（211），下接触板（211）的上表面搭接有上接触板（210），上接触板（210）的上表面固定连接有触发弹簧（212），触发弹簧（212）的顶端与触发外壳（205）通过触发弹簧支架（209）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种石油管道用密封设备，其特征在于：所述的环绕组件还包括用于支撑传动带（118）转动的环绕支撑臂（114），环绕支撑臂（114）的两端均转动安装有包围驱动带轮（122），并且所述传动带（118）套接在两个包围驱动带轮（122）的外侧，其中一侧所述包围驱动带轮（122）的下方设置有用于驱动包围驱动带轮（122）转动的包围驱动电机（121）。

3.根据权利要求2所述的一种石油管道用密封设备，其特征在于：所述环绕支撑臂（114）的两端分别与闭合触发架（117）和开合触发架（123）固定连接，所述传动带（118）的内侧滑动连接有稳定滑块（1141）。

4.根据权利要求3所述的一种石油管道用密封设备，其特征在于：所述移动台（102）的上表面固定连接有固化支撑板（105），固化支撑板（105）上转动安装有固化传动机构（106），固化传动机构（106）上活动连接有固化树脂存放盒（107），固化树脂存放盒（107）的底端通过泵固定安装有滴落条（109）。

5.根据权利要求4所述的一种石油管道用密封设备，其特征在于：所述移动台（102）上设置有凸台，凸台上表面滑动连接有滑动板（111），滑动板（111）的上表面与碳纤维布带储存盒（103）固定连接，所述滑动板（111）的侧方设置有第一调节电缸（110），第一调节电缸（110）固定连接在移动台（102）上，第一调节电缸（110）的伸缩杆与滑动板（111）固定连接，并且滑动板（111）远离第一调节电缸（110）的一端还固定连接有剪切机构（116）。

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