CN203938240U - 一种钢卷运输车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钢卷运输车，属于冶金技术领域。所述钢卷运输车包括托架装置、升降装置、行走装置、车体及导向装置；托架、衬板、升降装置、行走装置、车体及导向装置；所述升降装置及导向装置设置在所述车体上；所述升降装置与所述托架连接，且所述升降装置设置在所述托架的下方，所述升降装置带动所述托架升降；所述导向装置与所述托架连接，且所述导向装置设置在所述托架的下方，所述升降装置带动所述托架在所述导向装置的引导下上下动作。本实用新型钢卷运输车保护钢卷不被划伤，保证了升降平稳。
Description
技术领域
本实用新型涉及冶金技术领域，特别涉及一种钢卷运输车。
背景技术
冶金行业带钢生产线上，根据工艺需要，须准确、自动的对开卷机上卷，同时对卷取机卸卷。传统的钢卷运输小车不仅设计庞大，配套液压系统复杂，造价成本高，而且存在以下两个方面问题：一是小车的升降机构采用的升降油缸只是通过伸缩杆老带动托架上下动作，导致运行不稳(，造成钢卷上卷、卸卷过程中对中困难；二是小车的托架只是一个平板，钢卷运输到托架上，导致拆除打捆带和穿打捆带极不方便，造成成品带钢表面易被划伤、刮伤，产生带钢表面质量问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种保护钢卷不被划伤，保证了升降平稳的钢卷运输车。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种钢卷运输车，设置在辊道上；所述钢卷运输车包括：托架、衬板、升降装置、行走装置、车体及导向装置；所述升降装置及导向装置设置在所述车体上；所述升降装置与所述托架连接，且所述升降装置设置在所述托架的下方，所述升降装置带动所述托架升降；所述导向装置与所述托架连接，且所述导向装置设置在所述托架的下方，所述升降装置带动所述托架在所述导向装置的引导下上下动作；所述托架的上表面为V型；所述衬板设置在所述托架的V型上表面上，所述衬板至少有四块，所述衬板之间设置有缝隙；所述行走装置与所述车体连接，所述行走装置带动所述车体在所述辊道上移动。
进一步地，所述托架上表面的V型角度为140°～160°。
进一步地，所述衬板厚度为15～20mm的尼龙板或橡胶板；；
进一步地，所述衬板之间的间隙为20～30mm。
进一步地，所述升降装置包括缸体及伸缩杆；所述缸体固定在所述车体上；所述缸体通过所述伸缩杆与所述托架下端连接；所述缸体动作带动所述伸缩杆动作；所述伸缩杆动作带动所述托架动作。
进一步地，所述导向装置包括至少四个导杆、至少四个导套、至少四个导杆压板及至少四个导套压板；所述导杆通过所述导套压板设置在所述导套内，在所述导套内上下运动；所述导套设置在所述车体上；所述导杆通过所述导杆压板与所述托架下端连接；所述导杆通过导杆压板与所述托架的连接位置与所述衬板相对应。
进一步地，行走装置包括动力机构、传动机构及移动机构；所述动力机构、传动机构及移动机构分别设置在所述车体上；所述动力机构通过所述传动机构与所述移动机构连接，带动所述移动机构动作。
进一步地，所述动力机构包括带有电机编码器的减速机；所述减速机设置在所述车体上；所述减速机通过所述传动机构与所述移动机构连接，带动所述移动机构动作。
进一步地，所述传动机构包括链轮；所述减速机通过所述链轮与所述移动机构连接，带动所述移动机构动作。
进一步地，所述移动机构包括
主动轴、主动轴承座、主动轮、从动轴、从动轴承座及从动轮；所述主动轴通过所述主动轴承座与所述车体活动连接；所述减速机通过所述链轮与所述主动轴连接，带动所述主动轴动作；所述主动轴与所述主动轮连接，带动所述主动轮沿所述辊道动作；
所述从动轴通过所述从动轴承座与所述车体活动连接；所述从动轴与所述从动轮连接，在主动轮的推动下带动所述从动轮沿所述辊道动作。
本实用新型提供的钢卷运输车通过设置导向装置，使托架可以在导向装置的引导下随升降装置上下动作，保证了托架及其托举的钢卷的升降平稳性，并提高了钢卷装、卸卷过程中的对中性；通过将托架的上表面设置为V型，并在托架的上表面设置多块衬板，可以保护成品带钢钢卷表面；通过使相邻的衬板之间存在缝隙，方便对钢卷进行拆除打捆带或穿打捆带的动作，进一步避免了拆除打捆带或穿打捆带过程中对成品带钢表面的损伤现象，提高了带钢表面的质量。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的钢卷运输车的主视图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的俯视图。
具体实施方式
参见图1-3，本实用新型实施例提供了一种钢卷运输车，包括托架2、衬板1、升降装置、行走装置、车体3及导向装置。升降装置设置在托架2下方。升降装置及导向装置设置在托架2的下方，托架2的上表面为V型，角度140°～160°，衬板1通过螺栓固定在托架2的V形豁口上，厚度为15～20mm，衬板1的为尼龙板或橡胶板，衬板的数目至少为四个，四块衬板之间的间隙为20～30mm，便于钢卷的穿带或拆带。因尼龙或橡胶材料较软，固可较好的保护钢卷不被划伤。导向装置与托架2的下方连接。升降装置设置在车体3上，带动托架2升降。升降装置包括升降油缸，升降油缸包括缸体9及伸缩杆，缸体9通过螺栓固定在车体3上，缸体9通过伸缩杆与托架2下端固定连接。导向装置通过螺栓固定在车体3上。导向装置包括至少四个导杆4、至少四个导套7、至少四个导杆压板5及至少四个导套压板6；导杆4通过导套压板6设置在导套7内，在导套7内上下运动；导套7焊接在车体3上；导杆4通过导杆压板6与托架2下端连接，导杆4通过导杆压板6与托架2下端连接位置与衬板1相对应。行走装置与车体3连接，带动车体3在辊道上移动。行走装置包括动力机构、传动机构及移动机构，动力机构、传动机构及移动机构分别设置在车体3上；动力机构通过传动机构与移动机构连接，带动移动机构动作。动力机构包括带有电机编码器的减速机14；减速机14通过螺栓固定在车体3上；减速机14通过传动机构与移动机构连接，带动移动机构动作。传动机构包括链轮15；减速机14通过链轮15与移动机构连接，带动移动机构动作。移动机构主动轴8、主动轴承座、主动轮12、从动轴11、从动轴承座及从动轮10；主动轴8通过主动轴承座与车体3活动连接；减速机14通过链轮15与主动轴8连接，带动主动轴8动作；主动轴8与主动轮12连接，带动主动轮12沿辊道动作；从动轴11通过从动轴承座与车体3活动连接；从动轴11与从动轮10连接，在主动轮12的推动下带动从动轮10沿辊道动作。主动轮和从动轮的内侧均设有凸缘12，凸缘12卡在辊道内侧以使车体3在直线状态下运行。
当使用本实用新型钢卷运输车时。缸体9固定在车体3的中部，并控制V形托架2进行升降，在V形托架2顶部的V形两个相对的斜面上分别通过沉头螺钉固定两块衬板，两个斜面上的两块衬板之间留有钢卷打捆带所需宽度的间隙，即所有四块衬板成“田”字状置于V形托架2的顶部。衬板1可以是尼龙衬板或橡胶板，或者其他具有柔软性的材料制成的衬板。车体3上还设有导向套7，在V形托架2的顶部的下方固定设置导向杆4，导向杆4插装在导向套7内并在导向套7内上下运动，一共有四对导向套和导向杆，分别设置在缸体9的周围，保证V形托架2升降的稳定性。根据工艺需要对钢卷进行上卷或卸卷时，启动缸体9，通过驱动伸缩杆的升降以使托架2升起或下降，且伸缩杆升降的同时还能带动导向杆4在导向套7内滑动进行升降动作，以保证托架升降的稳定性。当钢卷与托架2上的尼龙衬板1接触后，可以通过尼龙衬板1中间的间隙进行拆除打捆带或者穿打捆带。需要钢卷车动作时，启动减速机14，减速机14通过链轮15带动主动轴8转动并同时带动安装在其上的主动车轮12在辊道上转动，主动轮12的转动可以带动从动轮10在辊道上转动进而带动从动轴11转动，以使车体3在辊道上行。
本实用新型提供的钢卷运输车通过设置导向装置，使托架可以在导向装置的引导下随升降装置上下动作，保证了托架及其托举的钢卷的升降平稳性，并提高了钢卷装、卸卷过程中的对中性；通过将托架的上表面设置为V型，并在托架的上表面设置多块衬板，可以保护成品带钢钢卷表面；通过使相邻的衬板之间存在缝隙，方便对钢卷进行拆除打捆带或穿打捆带的动作，进一步避免了拆除打捆带或穿打捆带过程中对成品带钢表面的损伤现象，提高了带钢表面的质量。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种钢卷运输车，设置在辊道上；其特征在于，所述钢卷运输车包括：托架(2)、衬板(1)、升降装置、行走装置、车体(3)及导向装置；所述升降装置及导向装置设置在所述车体(3)上；所述升降装置与所述托架(2)连接，且所述升降装置设置在所述托架(2)的下方，所述升降装置带动所述托架(2)升降；所述导向装置与所述托架(2)连接，且所述导向装置设置在所述托架(2)的下方，所述升降装置带动所述托架(2)在所述导向装置的引导下上下动作；所述托架(2)的上表面为V型；所述衬板(1)设置在所述托架(2)的V型上表面上，所述衬板(1)至少有四块，且相邻衬板之间存在有间隙；所述行走装置与所述车体(3)连接，所述行走装置带动所述车体(3)在所述辊道上移动。
2.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于：所述托架(2)上表面的V型角度为140°～160°。
3.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于：所述衬板包括：厚度为15～20mm的尼龙板或橡胶板。
4.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于：所述相邻衬板之间的间隙为20～30mm。
5.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于：所述升降装置包括升降油缸；所述升降油缸包括：缸体(9)及伸缩杆；所述缸体(9)固定在所述车体(3)上；所述缸体(9)通过所述伸缩杆与所述托架(2)下端连接；所述缸体(9)动作带动所述伸缩杆动作；所述伸缩杆动作带动所述托架(2)动作。
6.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于：所述导向装置包括至少四个导杆(4)、至少四个导套(7)、至少四个导杆压板(5)及至少四个导套压板(6)；所述导杆(4)通过所述导套压板(6)设置在所述导套(7)内，在所述导套(7)内上下运动；所述导套(7)设置在所述车体(3)上；所述导杆(4)通过所述导杆压板(5)与所述托架(2)下端连接；所述导杆(4)通过导杆压板(5)与所述托架(2)的连接位置与所述衬板相对应。
7.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于：行走装置包括动力机构、传动机构及移动机构；所述动力机构、传动机构及移动机构分别设置在所述车体(3)上；所述动力机构通过所述传动机构与所述移动机构连接，带动所述移动机构动作。
8.根据权利要求7所述的运输车，其特征在于：所述动力机构包括带有电机编码器的减速机(14)；所述减速机(14)设置在所述车体(3)上；所述减速机(14)通过所述传动机构与所述移动机构连接，带动所述移动机构动作。
9.根据权利要求8所述的运输车，其特征在于：所述传动机构包括链轮(15)；所述减速机(14)通过所述链轮(15)与所述移动机构连接，带动所述移动机构动作。
10.根据权利要求9所述的运输车，其特征在于：所述移动机构包括：主动轴(8)、主动轴承座、主动轮(12)、从动轴(11)、从动轴承座及从动轮(10)；所述主动轴(8)通过所述主动轴承座与所述车体(3)活动连接；所述减速机(14)通过所述链轮(15)与所述主动轴(8)连接，带动所述主动轴(8)动作；所述主动轴(8)与所述主动轮(12)连接，带动所述主动轮(12)沿所述辊道动作；所述从动轴(11)通过所述从动轴承座与所述车体(3)活动连接；所述从动轴(11)与所述从动轮(10)连接，在主动轮(12)的推动下带动所述从动轮沿所述辊道动作。
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