CN113460351B - 一种物流仓储中心货物包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种物流仓储中心货物包装方法，具体涉及到一种包装箱缠绕膜交叉缠绕设备，该设备包括两个输送方向同向设置的输送机，两个所述输送机之间留有间隔，两个所述输送机之间设置有两个镜像对称分布在所述间隔两侧的升降机构，在两个所述升降机构的升降端均装配有换向组件，两个所述换向组件镜像设置，两个所述换向组件之间装配有缠绕装置；本发明提供的设备解决了采用人工对包装箱进行缠绕膜缠绕的过程中存在的耗费人力、缠绕效率低以及针对大尺寸的包装箱缠绕操作不便的问题，也解决了现有的缠绕膜缠绕设备在针对包装箱缠绕膜缠绕时无法实现在不调整包装箱摆放状态的前提下进行交叉缠绕的问题。

Description

一种物流仓储中心货物包装方法

技术领域

本发明涉及物流包装技术领域，具体提出了一种物流仓储中心货物包装方法。

背景技术

在物流仓储中心货物需要打包包装，货物包装一般采用袋装或包装箱进行打包包装，其中对于质量较重的货物一般采用木质的包装箱进行包装，而对于质量相对较轻的货物一般采用纸质的包装箱进行包装；在完成打包包装后常常还对包装箱缠绕缠绕膜进行包裹，缠绕膜可以起到一定的防碰撞和减振的效果，能够在运输过程中实现更好的货物保存，尤其对于纸质包装箱而言，利用包装膜可以便于实现多组包装箱的整体打包，且通过包裹缠绕膜了可实现纸质包装箱的防潮以及防止运输搬运过程中纸质包装箱的破损。

现有技术下，对于包装箱进行缠绕膜的缠绕包裹大多数情况下依赖人工完成，但是在物流仓储中心面对大量的货物包装，依赖人工操作需要耗费大量的人力，缠绕效率低，在对于高尺寸的包装箱进行缠绕操作十分不便；另外在现有技术下，也有通过缠绕膜自动缠绕设备对包装箱进行缠绕包裹，但大多只能进行水平缠绕，而为了保证缠绕膜对包装箱或包装箱组的整体包裹，部分情况下需要完成水平缠绕以及竖直缠绕，为了实现交叉缠绕常常需要人工翻动包装箱调整放置状态，很是麻烦，因此现有的缠绕膜缠绕设备一般不便于或不能实现对包装箱进行交叉缠绕。

基于上述问题，本发明提供了一种物流仓储中心货物包装方法，具体涉及到一种包装箱缠绕膜交叉缠绕设备。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种物流仓储中心货物包装方法，用于解决上述背景技术中提到的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种物流仓储中心货物包装方法，所述包装方法具体包括以下步骤：

S1、针对具体的待包装货物根据包装规格选择合适的包装箱；

S2、将货物整齐摆放在步骤S1选择的包装箱内，并对放入后对包装箱进行封口封装；

S3、通过包装箱缠绕膜交叉缠绕设备将缠绕膜自动交叉缠绕在通过步骤S2完成封装后的包装箱上；

S4、将通过步骤S3完成缠绕膜缠绕后的包装箱进行集中码垛堆放，等待后续物流运输；

采用上述步骤S1-S4的物流仓储中心货物包装方法对货物进行包装的过程中还具体涉及到一种上述的包装箱缠绕膜交叉缠绕设备，包括两个输送方向同向设置的输送机，两个所述输送机之间留有间隔，两个所述输送机之间设置有两个镜像对称分布在所述间隔两侧的升降机构，在两个所述升降机构的升降端均装配有换向组件，两个所述换向组件镜像设置，两个所述换向组件之间装配有用于缠绕膜自动缠绕的缠绕装置，两个所述换向组件可带动所述缠绕装置切换至水平状态或竖直状态，当所述缠绕装置处于竖直状态时可伸向所述间隔中；其中：

所述缠绕装置包括固定连接在两个所述换向组件之间的圆环架、两个设置在所述圆环架上的回转驱动组件、由两个所述回转驱动组件驱动的回转架和多个用于固定缠绕膜卷料的固定夹具；所述回转架呈圆环结构且同轴回转设置在所述圆环架上，多个所述固定夹具均固定在所述回转架上且围绕所述回转架的回转中心轴均匀分布。

优选的，所述固定夹具包括固定在所述回转架上的固定部、两个同轴设置固定安装在所述固定部两侧的花键导杆、两个与两个所述花键导杆一一对应滑动配合的限位挡盘和两个一一对应套设在两个所述花键导杆上的弹簧；所述花键导杆的轴向与所述回转架的回转中心轴平行设置，所述弹簧两端连接在所述固定部与所述限位挡盘之间，所述限位挡盘上与所述弹簧相连的一侧盘面中心设置有内撑头。

优选的，所述圆环架包括两个同轴设置的圆环板和两个固定连接在两个所述圆环板之间的连接板；两个所述连接板在所述圆环板周向上呈180°夹角间距设置；两个所述连接板与两个所述换向组件一一对应连接；所述回转架回转设置在两个所述圆环板之间。

优选的，所述回转架包括与所述圆环板同轴设置的齿环和若干围绕中心轴圆周均匀分布在所述齿环上的旋转销；所述旋转销两端贯穿旋转安装在所述齿环上，且所述旋转销的轴向与所述齿环的中心轴平行；两个所述圆环板上内侧壁上均同轴设置有圆环槽，所述旋转销两端对应伸向两侧的所述圆环槽中沿其滚动设置；所述固定夹具位于所述齿环内圈中且所述固定部固定安装在所述齿环的内圈壁上。

优选的，两个所述回转驱动组件与两个所述连接板一一对应设置，所述回转驱动组件包括通过电机架固定安装在其中一个所述圆环板外侧壁上的回转电机和转动安装在所述连接板外侧壁端的驱动轴；所述回转电机的输出轴上设置有驱动锥齿轮，所述驱动轴轴向与所述圆环板中心轴平行设置，所述驱动轴轴端设置有与所述驱动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述连接板上开设有避位孔，所述驱动轴上设置有穿过所述避位孔且与所述齿环啮合的传递齿轮。

优选的，所述升降机构包括升降设置的升降板，所述换向组件包括固定安装在所述升降板上的换向电机和固定连接在所述换向电机输出轴上的换向架，所述换向架与所述连接板固定连接。

优选的，所述内撑头上围绕所述限位挡盘的中心轴圆周均匀分布设置有若干弹簧片，所述弹簧片与所述中心轴呈锐角夹角设置,且所述弹簧片与所述中心轴的间隙从所述内撑头前端向所述限位挡盘靠近的方向逐渐增大。

优选的，所述圆环槽的槽型截面呈半圆形，所述旋转销的两端均为与截面呈半圆形的所述圆环槽相匹配的半球头结构。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

1、本发明提供了一种物流仓储中心货物包装方法，具体涉及到一种包装箱缠绕膜交叉缠绕设备，解决了采用人工对包装箱进行缠绕膜缠绕的过程中存在的耗费人力、缠绕效率低以及针对大尺寸的包装箱缠绕操作不便的问题，也解决了现有的缠绕膜缠绕设备在针对包装箱缠绕膜缠绕时无法实现在不调整包装箱摆放状态的前提下进行交叉缠绕的问题。

2、本发明提供了一种物流仓储中心货物包装方法，具体涉及到一种包装箱缠绕膜交叉缠绕设备，在本设备中，设置的缠绕装置可通过回转的方式实现对缠绕膜的包裹缠绕，配合设置的升降机构以及两个换向组件可以快速实现缠绕装置的工作状态的切换，缠绕装置在竖直状态下和水平状态下可分别进行竖直缠绕以及水平缠绕，可代替人工对包装箱进行缠绕膜的自动化交叉缠绕包裹。

3、本发明提供了一种物流仓储中心货物包装方法，具体涉及到一种包装箱缠绕膜交叉缠绕设备，设置的固定夹具便于缠绕膜卷料的快速固定和换新，且设置有多个固定夹具可同批固定多个缠绕膜卷料，方便续料，从而减小换新的频率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1是本发明提供的一种物流仓储中心货物包装方法的方法流程图。

图2是本发明提供的一种包装箱缠绕膜交叉缠绕设备处于竖直缠绕工作状态时的立体结构示意图。

图3是本发明提供的一种包装箱缠绕膜交叉缠绕设备处于竖直缠绕工作状态时的正视图。

图4是本发明提供的一种包装箱缠绕膜交叉缠绕设备处于水平缠绕工作状态时的立体结构示意图。

图5是本发明提供的一种包装箱缠绕膜交叉缠绕设备处于水平缠绕工作状态时的俯视图。

图6是缠绕装置的立体结构示意图；

图7是图6中A处的局部放大示意图；

图8是缠绕装置的半剖结构示意图。

图中：1、输送机；2、升降机构；21、基座架；22、支承架；23、升降电机；231、驱动齿轮；24、丝杠；241、从动齿轮；25、升降板；3、换向组件；31、换向电机；32、换向架；4、缠绕装置；41、圆环架；411、圆环板；4111、圆环槽；412、连接板；4121、避位孔；42、回转驱动组件；421、回转电机；4211、驱动锥齿轮；422、驱动轴；4221、从动锥齿轮；4222、传递齿轮；43、回转架；431、齿环；432、旋转销；44、固定夹具；441、固定部；442、花键导杆；443、限位挡盘；4431、内撑头；4432、弹簧片；444、弹簧。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施，但不作为对本发明的限定。

参阅附图1-8所示，一种物流仓储中心货物包装方法，包装方法具体包括以下步骤：

S1、针对具体的待包装货物根据包装规格选择合适的包装箱；

S2、将货物整齐摆放在步骤S1选择的包装箱内，并对放入后对包装箱进行封口封装；

S3、通过包装箱缠绕膜交叉缠绕设备将缠绕膜自动交叉缠绕在通过步骤S2完成封装后的包装箱上；

S4、将通过步骤S3完成缠绕膜缠绕后的包装箱进行集中码垛堆放，等待后续物流运输；

采用上述步骤S1-S4的物流仓储中心货物包装方法对货物进行包装的过程中还具体涉及到一种上述的包装箱缠绕膜交叉缠绕设备，包括两个输送方向同向设置的输送机1，两个输送机1之间留有间隔，两个输送机1之间设置有两个镜像对称分布在间隔两侧的升降机构2，在两个升降机构2的升降端均装配有换向组件3，两个换向组件3镜像设置，两个换向组件3之间装配有用于缠绕膜自动缠绕的缠绕装置4，两个换向组件3可带动缠绕装置4切换至水平状态或竖直状态，当缠绕装置4处于竖直状态时可伸向间隔中；

升降机构2包括升降设置的升降板25，还包括焊接固定安装在两个输送机1机架之间的基座架21、焊接在基座架21顶端的支承架22、通过螺栓固定安装在支承架22底端的升降电机23和两个竖直转动安装在支承架22上的丝杠24，升降电机23的输出轴上设置有驱动齿轮231，两个丝杠24上均设置有与驱动齿轮231啮合的从动齿轮241，升降板25与两个丝杠24均螺纹连接。升降机构2在本设备中通过带动缠绕装置4升降一方面可进行工作状态位置的切换，另一方面通过升降配合缠绕膜的水平缠绕。

换向组件3包括通过螺栓固定安装在升降板25上的换向电机31和固定连接在换向电机31输出轴上的换向架32，换向架32与连接板412通过螺栓连接。通过两个换向组件3的配合可带动缠绕装置4在水平状态与竖直状态之间进行旋转切换。

整个缠绕装置4在升降机构2以及两个换向组件3的配合下可以进行竖直状态和水平状态两个工作状态的切换，当缠绕装置4处于竖直状态时，且缠绕装置4伸向两个输送机1的间隔之间，使得包装箱可穿过缠绕装置4并在两个输送机1之间输送运动，在该状态下，通过缠绕装置4可将缠绕膜竖直缠绕在包装箱上；当缠绕装置4处于水平状态时，通过缠绕装置4可将缠绕膜水平缠绕在包装箱上；具体的切换过程可见如下描述：

当缠绕装置4从竖直状态(见附图2和附图3)向水平状态(见附图4和附图5)切换时，通过同步启动两个升降电机23，升降电机23启动后将带动驱动齿轮231旋转，驱动齿轮231将驱动两个与之啮合的从动齿轮241旋转，继而驱动两个丝杠24同步旋转，因此在两个升降电机23的同步驱动下，两个升降板25将同步上升，从而带动装配在两个升降板25之间的两个换向组件3以及缠绕装置4构成的整体随之同步上升，使得缠绕装置4从两个输送机1之间的间隔中上升至最高位置，随后同步启动两个换向电机31，从而带动各自位置的换向架32旋转九十度，继而在两侧换向架32的同步旋转带动使得缠绕装置4旋转至水平状态；当缠绕装置4从水平状态切换至竖直状态时则与上述切换过程相反，即当缠绕装置4在水平状态下处于最高位置时，通过两个换向组件3带动缠绕装置4旋转至竖直状态，随后在升降机构2的带动下使得缠绕装置4下降至两个输送机1之间的间隔中。

缠绕装置4包括固定连接在两个换向组件3之间的圆环架41、两个设置在圆环架41上的回转驱动组件42、由两个回转驱动组件42驱动的回转架43和两个用于固定缠绕膜卷料的固定夹具44(设置两个固定夹具44的目的在于可以同时夹紧固定两个缠绕膜，当一个缠绕膜用完可以续上另一个，从而减少缠绕膜换新的频率)；回转架43呈圆环结构且同轴回转设置在圆环架41上，两个固定夹具44均固定在回转架43上且围绕回转架43的回转中心轴均匀分布。

圆环架41包括两个同轴设置的圆环板411和两个焊接在两个圆环板411之间的连接板412；两个连接板412在圆环板411周向上呈180°夹角间距设置；两个连接板412与两个换向组件3一一对应连接；圆环架41作为缠绕装置4的回转支撑架实现回转支撑。

回转架43回转设置在两个圆环板411之间；回转架43包括与圆环板411同轴设置的齿环431和若干围绕中心轴圆周均匀分布在齿环431上的旋转销432；旋转销432两端贯穿旋转安装在齿环431上，且旋转销432的轴向与齿环431的中心轴平行；两个圆环板411上内侧壁上均同轴设置有圆环槽4111，旋转销432两端对应伸向两侧的圆环槽4111中沿其滚动设置，圆环槽4111的槽型截面呈半圆形，旋转销432的两端均为与截面呈半圆形的圆环槽4111相匹配的半球头结构。

两个回转驱动组件42与两个连接板412一一对应设置，回转驱动组件42包括通过电机架固定安装在其中一个圆环板411外侧壁上的回转电机421和转动安装在连接板412外侧壁端的驱动轴422；回转电机421的输出轴上设置有驱动锥齿轮4211，驱动轴422轴向与圆环板411中心轴平行设置，驱动轴422轴端设置有与驱动锥齿轮4211啮合的从动锥齿轮4221，连接板412上开设有避位孔4121，驱动轴422上设置有穿过避位孔4121且与齿环431啮合的传递齿轮4222。

固定夹具44位于齿环431内圈中；固定夹具44包括固定安装在齿环431内圈壁上的固定部441、两个同轴设置固定安装在固定部441两侧的花键导杆442、两个与两个花键导杆442一一对应滑动配合的限位挡盘443和两个一一对应套设在两个花键导杆442上的弹簧444；花键导杆442的轴向与回转架43的回转中心轴平行设置，弹簧444两端连接在固定部441与限位挡盘443之间，限位挡盘443上与弹簧444相连的一侧盘面中心设置有内撑头4431；内撑头4431上围绕限位挡盘443的中心轴圆周均匀分布设置有若干弹簧片4432，弹簧片4432与中心轴呈锐角夹角设置，且弹簧片4432与中心轴的间隙从内撑头4431前端向限位挡盘443靠近的方向逐渐增大。缠绕膜卷料一般都是缠绕在卷筒上，通过固定夹具44的内撑以及夹紧作用可实现对缠绕膜卷料的快速固定，具体的，同时将两个限位挡盘443顺着花键导杆442向外侧滑动，使得两个限位挡盘443的间距增大，随后便可将两个内撑头4431塞入缠绕膜卷料的卷筒中，随后在两个弹簧444的弹力作用下使得缠绕膜卷料夹紧在两个限位挡盘443之间，且弹簧片4432将顶紧在卷筒内壁上实现内撑夹紧；两个固定夹具44上都将固定夹紧有缠绕膜卷料。

在对包装箱进行缠绕膜缠绕包裹时将分别进行竖直缠绕以及水平缠绕，从而完成交叉缠绕，以下就竖直缠绕过程和水平缠绕过程分别进行阐述；

当对包装箱进行竖直缠绕时,缠绕装置4处于竖直工作状态，将封装后的包装箱摆放在其中一个输送机1上，该输送机1将带动包装箱向另一个输送机1的方向运动，正式缠绕前，通过人工将其中一个缠绕膜卷料的端头贴合在包装箱上，随后通过同步启动两个回转电机421，回转电机421将带动驱动锥齿轮4211旋转，驱动锥齿轮4211将通过驱动与之啮合的从动锥齿轮4221而带动驱动轴422旋转，继而将实现两个驱动轴422同步转动，两个传递齿轮4222将通过驱动齿环431带动整个回转架43旋转(回转架43通过若干旋转销432顺着两侧的圆环槽4111实现回转运动)；一方面通过控制输送机1的速度，使得包装箱以一个较低的速度向前输送，另一方面，包装箱在通过缠绕装置4的过程中，回转架43始终保持回转状态，从而在回转过程中将缠绕膜释放并自动缠绕在包装箱上，直到包装箱被输送至另一个输送机1且完全穿过缠绕装置4后，缠绕膜将包裹缠绕在包装箱上下端面以及相邻的两个侧面上，从而完成竖直缠绕；若需缠绕多层，包装箱可在两个输送机1之间往复运动，从而实现多层缠绕包裹；

当对包装箱进行水平缠绕时，缠绕装置4将处于水平状态，通过输送机1将包装箱输送至缠绕装置4的环形区域内，即包装箱将横跨在两个输送机1之间，随后，在升降机构2的升降带动下，缠绕装置4将对包装箱进行水平缠绕(水平缠绕和竖直缠绕时缠绕装置4的回转缠绕过程动作相同，在此不予赘述)，即缠绕膜将包裹缠绕在包装箱的整个四周侧面上完成水平缠绕；若需缠绕多层，可通过升降机构2带动缠绕装置4往复升降，从而实现多层缠绕包裹；

在对包装箱进行实际的缠绕膜包裹缠绕时，水平缠绕过程和竖直缠绕过程不分主次先后顺序，可根据实际情况自行选择缠绕顺序；通过水平缠绕和竖直缠绕的组合实现交叉缠绕，满足了物流仓储中心针对货物包装的包装箱需要进行六面缠绕包裹的需求，尤其适用于针对人工不便操作的大尺寸的包装箱进行缠绕膜的缠绕包裹包装操作。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种物流仓储中心货物包装方法，其特征在于：所述包装方法具体包括以下步骤：

S1、针对具体的待包装货物根据包装规格选择合适的包装箱；

S2、将货物整齐摆放在步骤S1选择的包装箱内，并在放入后对包装箱进行封口封装；

S3、通过包装箱缠绕膜交叉缠绕设备将缠绕膜自动交叉缠绕在通过步骤S2完成封装后的包装箱上；

S4、将通过步骤S3完成缠绕膜缠绕后的包装箱进行集中码垛堆放，等待后续物流运输；

采用上述步骤S1-S4的物流仓储中心货物包装方法对货物进行包装的过程中还具体涉及到一种上述的包装箱缠绕膜交叉缠绕设备，包括两个输送方向同向设置的输送机（1），两个所述输送机（1）之间留有间隔，两个所述输送机（1）之间设置有两个镜像对称分布在所述间隔两侧的升降机构（2），在两个所述升降机构（2）的升降端均装配有换向组件（3），两个所述换向组件（3）镜像设置，两个所述换向组件（3）之间装配有用于缠绕膜自动缠绕的缠绕装置（4），两个所述换向组件（3）可带动所述缠绕装置（4）切换至水平状态或竖直状态，当所述缠绕装置（4）处于竖直状态时可伸向所述间隔中；其中：

所述缠绕装置（4）包括固定连接在两个所述换向组件（3）之间的圆环架（41）、两个设置在所述圆环架（41）上的回转驱动组件（42）、由两个所述回转驱动组件（42）驱动的回转架（43）和多个用于固定缠绕膜卷料的固定夹具（44）；所述回转架（43）呈圆环结构且同轴回转设置在所述圆环架（41）上，多个所述固定夹具（44）均固定在所述回转架（43）上且围绕所述回转架（43）的回转中心轴均匀分布；

所述固定夹具（44）包括固定在所述回转架（43）上的固定部（441）、两个同轴设置固定安装在所述固定部（441）两侧的花键导杆（442）、两个与两个所述花键导杆（442）一一对应滑动配合的限位挡盘（443）和两个一一对应套设在两个所述花键导杆（442）上的弹簧（444）；所述花键导杆（442）的轴向与所述回转架（43）的回转中心轴平行设置，所述弹簧（444）两端连接在所述固定部（441）与所述限位挡盘（443）之间，所述限位挡盘（443）上与所述弹簧（444）相连的一侧盘面中心设置有内撑头（4431）。

2.根据权利要求1所述的一种物流仓储中心货物包装方法，其特征在于：所述圆环架（41）包括两个同轴设置的圆环板（411）和两个固定连接在两个所述圆环板（411）之间的连接板（412）；两个所述连接板（412）在所述圆环板（411）周向上呈180°夹角间距设置；两个所述连接板（412）与两个所述换向组件（3）一一对应连接；所述回转架（43）回转设置在两个所述圆环板（411）之间。

3.根据权利要求2所述的一种物流仓储中心货物包装方法，其特征在于：所述回转架（43）包括与所述圆环板（411）同轴设置的齿环（431）和若干围绕中心轴圆周均匀分布在所述齿环（431）上的旋转销（432）；所述旋转销（432）两端贯穿旋转安装在所述齿环（431）上，且所述旋转销（432）的轴向与所述齿环（431）的中心轴平行；两个所述圆环板（411）上内侧壁上均同轴设置有圆环槽（4111），所述旋转销（432）两端对应伸向两侧的所述圆环槽（4111）中沿其滚动设置；所述固定夹具（44）位于所述齿环（431）内圈中且所述固定部（441）固定安装在所述齿环（431）的内圈壁上。

4.根据权利要求3所述的一种物流仓储中心货物包装方法，其特征在于：两个所述回转驱动组件（42）与两个所述连接板（412）一一对应设置，所述回转驱动组件（42）包括通过电机架固定安装在其中一个所述圆环板（411）外侧壁上的回转电机（421）和转动安装在所述连接板（412）外侧壁端的驱动轴（422）；所述回转电机（421）的输出轴上设置有驱动锥齿轮（4211），所述驱动轴（422）轴向与所述圆环板（411）中心轴平行设置，所述驱动轴（422）轴端设置有与所述驱动锥齿轮（4211）啮合的从动锥齿轮（4221），所述连接板（412）上开设有避位孔（4121），所述驱动轴（422）上设置有穿过所述避位孔（4121）且与所述齿环（431）啮合的传递齿轮（4222）。

5.根据权利要求2所述的一种物流仓储中心货物包装方法，其特征在于：所述升降机构（2）包括升降设置的升降板（25），所述换向组件（3）包括固定安装在所述升降板（25）上的换向电机（31）和固定连接在所述换向电机（31）输出轴上的换向架（32），所述换向架（32）与所述连接板（412）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种物流仓储中心货物包装方法，其特征在于：所述内撑头（4431）上围绕所述限位挡盘（443）的中心轴圆周均匀分布设置有若干弹簧片（4432），所述弹簧片（4432）与所述中心轴呈锐角夹角设置，且所述弹簧片（4432）与所述中心轴的间隙从所述内撑头（4431）前端向所述限位挡盘（443）靠近的方向逐渐增大。

7.根据权利要求3所述的一种物流仓储中心货物包装方法，其特征在于：所述圆环槽（4111）的槽型截面呈半圆形，所述旋转销（432）的两端均为与截面呈半圆形的所述圆环槽（4111）相匹配的半球头结构。

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