CN108583962B - 一种固体物料六面缠绕包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种固体物料六面缠绕包装机，包括固定支架、活动支架、绕膜组件，绕膜组件包括一设置在活动支架上的空心转盘以及设置在空心转盘上的至少一缠绕膜单元，空心转盘由安装在活动支架上的旋转机构驱动沿着空心转盘的圆心进行自转，缠绕膜单元包括一缠绕膜安装座，在缠绕膜安装座上安装有一缠绕膜安装轴，所述缠绕膜安装座与空心转盘活动连接，并由一联动机构带动随着活动支架远离或靠近固定支架而实现缠绕膜安装座在水平工作状态与竖直工作状态之间的切换。本发明的优点在于：通过缠绕膜安装座水平与竖直的不同的工作状态来实现对固体物料的六面包装，使得固定物料的长度能够不受空心转盘的尺寸的影响而受到限制，适用范围更广。

Description

一种固体物料六面缠绕包装机

技术领域

本发明涉及打包机领域，特别涉及一种固体物料六面缠绕包装机。

背景技术

固定废弃物主要包括城市生活垃圾(MSW)、工业垃圾和有害废弃物等，其中城市生活垃圾是指在城市日常生活中或者为城市日常生活提供服务的活动中产生的固体废弃物以及法律、行政法规规定视为城市生活垃圾的固体废物。城市生活垃圾(以下简称垃圾)是城市日常生活中产生的最为普遍的废弃物。随着我们国家经济的飞速发展，城市化进程的逐渐加快及城市人口日益剧增，垃圾的产量亦呈现出逐年上升的趋势。在垃圾处理的过程中，因为密封不到位，会出现泄露的情况，环境污染，这就提升了对转运设备的特殊要求，避免对环境的污染，必须采用现有的成本高昂的专用设备转运，不够经济。

因此，针对上述现象，在专利CN107380508A中就提到了一种打包机，属于环保设备领域，包括固定架、第一马达和空心转盘，所述第一马达通过传动组件驱动所述空心转盘旋转，所述空心转盘的一侧设有旋转轴，所述旋转轴垂直于所述空心转盘设置，所述旋转轴上设有缠绕膜。本发明对垃圾块实现六面包装，避免了垃圾泄露，减低了对垃圾转运车的要求，而且环保。

上述结构中，虽然实现了对垃圾快的六面包装，解决了密封泄露的问题，但是仍然存在着一定的缺陷：首先，其在进行六面包装的过程中，先由空心转盘带动缠绕膜实现垃圾块的四个面的包装，然后再通过第二马达带动底板旋转来实现垃圾块的90度旋转后，再对剩余的两个面进行包装，采用这样的六面包装的方式，由于需要将垃圾块旋转90度后再通过空心转盘进行缠绕，因此对于需要打包的垃圾块与空心转盘之间的尺寸关系会有一定要求，即垃圾块的长度肯定要小于空心转盘内壁的直径，还要确保垃圾块在旋转90度后其上下两端能够通过空心转盘，适用范围比较小。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种适用范围广的固体物料六面缠绕包装机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种固体物料六面缠绕包装机，其创新点在于：包括

一打包支架，所述打包支架包括一固定支架以及一安装在固定支架上的活动支架，所述活动支架由安装在固定支架上的驱动缸驱动远离或靠近固定支架；

一绕膜组件，所述绕膜组件包括一设置在活动支架上的空心转盘以及设置在空心转盘上的至少一缠绕膜单元，所述空心转盘由安装在活动支架上的旋转机构驱动沿着空心转盘的圆心进行自转，所述缠绕膜单元包括一缠绕膜安装座，在缠绕膜安装座上安装有一缠绕膜安装轴，所述缠绕膜安装座与空心转盘活动连接，并由一联动机构带动随着活动支架远离或靠近固定支架而实现缠绕膜安装座在水平工作状态与竖直工作状态之间的切换。

进一步的，所述固定支架包括一对对称的固定架，两个固定架之间通过一连接框架相连，在连接框架内具有容固体物料通过的空腔，所述固定架包括一对对称设置的固定座，该固定座为一由若干横杆及竖杆共同构成的长方形框架结构，两个固定座的顶端通过连杆固定，在两个固定座之间还设置有一连接驱动缸与活动支架的推动机构，包括一推座，该推座的两端分别与驱动缸的活塞杆、活动支架相连，同时在两个固定座上还设置有容推座往复移动的活动结构，该活动结构包括一对分别设置在两个固定座上的导轨A以及一对设置在推座底端的导轨B，同时在推座的水平方向的两侧均设置有一对竖直设置的并在导轨A上滚动的滚动轴承，在推座的底端的中部位置连接有一对水平设置的在两个导轨B之间滚动的导向限位轴承，且推座与滚动轴承、导向限位轴承之间均通过连接轴相连，所述导轨A的两端均固定在固定座上，两个导轨B的底端通过一导轨固定板固定在两个固定座之间。

进一步的，所述固定座上位于推座的上端还设置有一调节机构，包括自上而下依次分布的固定调节板、活动调节板，固定调节板的两端固定在固定座上，活动调节板与固定调节板之间通过并列分布的数个调节螺栓相连，且活动调节板的下端通过转动调节螺栓顶紧滚动轴承的上端。

进一步的，所述空心转盘与活动支架之间的连接为：在活动支架的侧端安装有至少三个竖直设置的支撑轴承，且支撑轴承均匀的分布在活动支架上，还包括至少三个水平设置的限位轴承，且限位轴承均匀分布在活动支架上，所述支撑轴承与限位轴承之间交错分布，在空心转盘的圆周外侧的中部位置还开有一容支撑轴承及限位轴承嵌入的环状凹槽，且支撑轴承刚好贴合环状凹槽底端的内壁，限位轴承刚好贴合环状凹槽两侧的内壁；

所述旋转机构包括安装在活动支架上的一旋转电机，在旋转电机的输出端处具有一旋转盘，还包括一套装在空心转盘的环状凹槽内以及旋转盘外侧的环状输送带，通过该环状输送带实现旋转盘与空心转盘之间的同步转动，所述环状输送带位于支撑轴承与环状凹槽的底端内壁之间，所述旋转盘的两侧位于靠近空心转盘处还均设置有一张紧轮。

进一步的，所述缠绕膜单元至少有两组，并均匀的分布在空心转盘上。

进一步的，所述联动机构为：缠绕膜安装座与空心转盘之间通过一固定座过渡连接，该固定座与空心转盘之间固定连接，所述固定座为一由两个横板及一个纵板共同构成的工字形结构，缠绕膜安装座位于固定座的横板的外侧端，并通过一连接轴依次水平穿过固定座的两个横板实现与固定座之间的活动连接，且连接轴与缠绕膜安装座之间固定连接，与横板之间活动连接，在空心转盘的内壁上位于固定座处还设置有一固定座辅助固定板，且固定座的两个横板的侧端固定在空心转盘与固定座辅助固定板上，所述连接轴通过一连杆机构连接一联动杆，同时在固定座的纵板以及固定座辅助固定板上均开有一容联动杆穿过的通孔，联动杆的一端依次穿过纵板、固定座辅助固定板上的通孔后连接一贴合固定支架的连接框架的滚轮，且在联动杆的外侧位于固定座辅助固定板与滚轮之间还套装有一涨紧弹簧。

进一步的，所述联动机构为：缠绕膜安装座与空心转盘之间通过一固定座过渡连接，该固定座与空心转盘之间固定连接，所述固定座为一由两个横板及一个纵板共同构成的工字形结构，缠绕膜安装座位于固定座的横板的外侧端，并通过一连接轴依次水平穿过固定座的两个横板实现与固定座之间的活动连接，且连接轴与缠绕膜安装座之间固定连接，与横板之间活动连接，在连接轴外侧位于两个横板之间还固定有一联动齿轮，在空心转盘的内壁上位于固定座处还设置有一固定座辅助固定板，且固定座的两个横板的侧端固定在空心转盘与固定座辅助固定板上，所述联动齿轮的上端或下端还配合有一联动齿条，同时在固定座的纵板以及固定座辅助固定板上均开有一容联动齿条穿过的通孔，联动齿条的一端依次穿过纵板、固定座辅助固定板上的通孔后连接一贴合固定支架的连接框架的滚轮，且在联动齿条的外侧位于固定座辅助固定板与滚轮之间还套装有一涨紧弹簧。

进一步的，所述空心转盘的出料口侧还设置有一输送组件，包括一输送支架，在输送支架上安装有输送滚筒或环状输送带，在输送支架的下端连接有一回转支承，在回转支承的内壁或外壁上具有齿形结构，该回转支承由驱动电机带动进行转动并带动输送支架的旋转。

本发明的优点在于：在本发明中，在对固定物料进行包装时，先将缠绕膜安装座切换为水平工作状态，并利用空心转盘的旋转带动缠绕膜安装座的转动来实现对固定物料的四个面的绕膜包装，然后再将绕膜安装座切换为竖直工作状态，并将固定物料送出空心转盘后利用固定物料的旋转来拉动缠绕膜完成对剩余两个的包装，采用这样的包装模式，使得固定物料的长度能够不受空心转盘的尺寸的影响而受到限制，适用范围更广。

缠绕膜安装座由水平工作状态切换为竖直工作状态时，通过活动支架靠近固定支架并配合联动机构实现了缠绕膜安装座的切换，使得缠绕膜安装座在切换后能够同时处于固定物料旋转时所形成的圆的外侧，避免固定物料在旋转时碰触到缠绕膜安装座而影响包装工作的顺利进行。

对于活动支架与固定支架之间的驱动，通过驱动缸以及推座、导轨A、导轨B、滚动轴承、导向限位轴承、调节机构之间的配合，从而在推座往复移动的过程中对其水平方向及竖直方向上的限位，避免推座在移动的过程中出现跑偏的现象，确保空心转盘稳定的移动；而对于调节机构的设置，采用固定调节板、活动调节板及并列分布的数个调节螺栓的配合，可根据推座的倾斜角度的不同而选择相应位置的调节螺栓来调节活动调节板的倾斜角度，以配合空心转盘的稳定移动。

对于空心转盘与活动支架之间的连接，通过至少三个竖直设置的支撑轴承，从而实现了对空心转盘的支撑以及对空心转盘径向的限位，而通过至少三个水平设置的限位轴承，则实现了对空心转盘轴向的限位，通过上述两种轴承的共同配合，实现了空心转盘旋转时的稳定。

在本发明中，对于联动机构的设置，利用联动杆与连杆机构的配合，或者联动齿轮与联动齿条的配合，从而可实现空心转盘在移动的过程中缠绕膜安装座的自动切换，而通过涨紧弹簧的设置，则是为了确保滚轮能够时刻都贴紧固定支架。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的固体物料六面缠绕包装机的示意图。

图2为本发明的固体物料六面缠绕包装机的侧视图。

图3为图2的A-A剖视图。

图4为本发明的固体物料六面缠绕包装机的正视图。

图5为本发明的包装机与输送组件的配合正视图。

图6为本发明的包装机与输送组件的配合俯视图。

图7为图5的B-B剖视图。

具体实施方式

下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1-图7所示的一种固体物料六面缠绕包装机，包括

一打包支架，该打包支架包括一固定支架以及一安装在固定支架上的活动支架5，活动支架5由安装在固定支架上的驱动缸6驱动远离或靠近固定支架。

固定支架包括一对对称的固定架，两个固定架之间通过一连接框架4相连，在连接框架4内具有容固定物料通过的空腔，固定架包括一对对称设置的固定座，该固定座为一由若干横杆1及竖杆2共同构成的长方形框架结构，两个固定座的顶端通过连杆3固定，在两个固定座之间还设置有一连接驱动缸6与活动支架5的推动机构，包括一推座7，该推座7的两端分别与驱动缸6的活塞杆、活动支架相连，同时在两个固定座上还设置有容推座7往复移动的活动结构，该活动结构包括一对分别设置在两个固定座上的导轨A8以及一对设置在推座底端的导轨B9，同时在推座7的水平方向的两侧均设置有一对竖直设置的并在导轨A8上滚动的滚动轴承10，在推座7的底端的中部位置连接有一对水平设置的在两个导轨B9之间滚动的导向限位轴承11，且推座7与滚动轴承10、导向限位轴承11之间均通过连接轴12相连，轨道A8的两端均固定在固定座的竖杆2上，两个导轨B9的底端通过一导轨固定板固定13在两个固定座之间。对于活动支架5与固定支架之间的驱动，通过驱动缸6以及推座7、导轨A8、导轨B9、滚动轴承10、导向限位轴承11、调节机构之间的配合，从而在推座7往复移动的过程中对其水平方向及竖直方向上的限位，避免推座7在移动的过程中出现跑偏的现象，确保空心转盘17稳定的移动

在固定座上位于推座7的上端还设置有一调节机构，包括自上而下依次分布的固定调节板14、活动调节板15，固定调节板14的两端固定在固定座的竖杆2上，活动调节板15与固定调节板14之间通过并列分布的数个调节螺栓16相连，且活动调节板15的下端通过转动调节螺栓顶紧滚动轴承10的上端。对于调节机构的设置，采用固定调节板14、活动调节板15及并列分布的数个调节螺栓16的配合，可根据推座的倾斜角度的不同而选择相应位置的调节螺栓来调节活动调节板14的倾斜角度，以配合空心转盘17的稳定移动。

一绕膜组件，绕膜组件包括一设置在活动支架5上的空心转盘17以及设置在空心转盘17上的至少一缠绕膜单元18，空心转盘17由安装在活动支架5上的旋转机构驱动沿着空心转盘的圆心进行自转。

空心转盘17与活动支架5之间的连接为：在活动支架5的侧端安装有至少三个竖直设置的支撑轴承，且支撑轴承均匀的分布在活动支架5上，还包括至少三个水平设置的限位轴承，且限位轴承均匀分布在活动支架5上，支撑轴承与限位轴承均通过轴承安装座安装在活动支架5上，轴承安装座包括一与活动支架5相固定的轴承固定座19以及与支撑轴承或限位轴承相连接的轴承活动座20，在轴承活动座20上还设置有一对并列分布的腰形调节孔，在轴承固定座19上设置有轴承固定孔，通过一对连接轴承依次穿过腰形调节孔与轴承固定孔实现轴承固定座19与轴承活动座20之间的连接固定，通过在轴承活动座20设置腰形调节孔，则是为了在安装或后续工作过程中能够实现对支撑轴承或限位轴承的微调，确保空心转盘17的稳定旋转，支撑轴承与限位轴承之间交错分布，在空心转盘17的圆周外侧的中部位置还开有一容支撑轴承及限位轴承嵌入的环状凹槽21，且支撑轴承刚好贴合环状凹槽21底端的内壁，限位轴承刚好贴合环状凹槽21两侧的内壁。对于空心转盘15与活动支架5之间的连接，通过至少三个竖直设置的支撑轴承，从而实现了对空心转盘的支撑以及对空心转盘17径向的限位，而通过至少三个水平设置的限位轴承，则实现了对空心转盘17轴向的限位，通过上述两种轴承的共同配合，实现了空心转盘17旋转时的稳定。

旋转机构包括安装在活动支架5上的一旋转电机22，在旋转电机22的输出端处具有一旋转盘23，还包括一套装在空心转盘17的环状凹槽21内以及旋转盘23外侧的环状输送带25，通过该环状输送带25实现旋转盘23与空心转盘17之间的同步转动，环状输送带25位于支撑轴承与环状凹槽21的底端内壁之间，在旋转盘23的两侧位于靠近空心转盘17处还均设置有一张紧轮24，通过张紧轮24的设置，则是确保环状输送带25的张紧，使得环状输送带25能够顺利带动空心转盘17的转动，避免两者之间出现打滑的现象。

缠绕膜单元至少有两组，并均匀的分布在空心转盘上，当缠绕膜单元至少有两组，将其设计为均匀的分布在空心转盘上，则是为了缠绕膜能够均匀的包覆在固体物料上。

缠绕膜单元包括一缠绕膜安装座27，在缠绕膜安装座27上安装有一缠绕膜安装轴26，缠绕膜安装座27与空心转盘17活动连接，并由一联动机构带动随着活动支架5远离或靠近固定支架而实现缠绕膜安装座27在水平工作状态与竖直工作状态之间的切换。缠绕膜安装座27由水平工作状态切换为竖直工作状态时，通过活动支架5靠近固定支架并配合联动机构实现了缠绕膜安装座27的切换，使得缠绕膜安装座27在切换后能够同时处于固定物料旋转时所形成的圆的外侧，避免固定物料在旋转时碰触到缠绕膜安装座27而影响包装工作的顺利进行。

联动机构为：缠绕膜安装座27与空心转盘17之间通过一固定座过渡连接，该固定座与空心转盘17之间固定连接，固定座为一由两个横板28及一个纵板29共同构成的工字形结构，缠绕膜安装座27位于固定座的横板28的外侧端，并通过一连接轴30依次水平穿过固定座的两个横板28实现与固定座之间的活动连接，且连接轴30与缠绕膜安装座27之间固定连接，与横板28之间活动连接，在空心转盘17的内壁上位于固定座处还设置有一固定座辅助固定板31，且固定座的两个横板28的侧端分别固定在空心转盘17与固定座辅助固定板31上，连接轴30通过一连杆机构连接一联动杆32，同时在固定座的纵板29以及固定座辅助固定板31上均开有一容联动杆32穿过的通孔，联动杆32的一端依次穿过纵板29、固定座辅助固定板31上的通孔后连接一贴合固定支架的连接框架4的滚轮33，且在联动杆32的外侧位于固定座辅助固定板31与滚轮33之间还套装有一涨紧弹簧34。

在本发明中，对于联动机构的设置，除了采用上述的联动弄干与连杆机构的配合外还可以采用联动齿轮与联动齿条的配合，其结构为：在连接轴30外侧位于两个横板28之间还固定有一联动齿轮，在联动齿轮的上端或下端还配合有一联动齿条，同时在固定座的纵板29以及固定座辅助固定板31上均开有一容联动齿条穿过的通孔，联动齿条的一端依次穿过纵板、固定座辅助固定板上的通孔后连接一贴合固定支架的连接框架的滚轮，且在联动齿条的外侧位于固定座辅助固定板与滚轮之间还套装有一涨紧弹簧。对于联动机构的设置，利用联动杆与连杆机构的配合，或者联动齿轮与联动齿条的配合，从而可实现空心转盘在移动的过程中缠绕膜安装座的自动切换，而通过涨紧弹簧的设置，则是为了确保滚轮能够时刻都贴紧固定支架。

在空心转盘17的出料口侧还设置有一输送组件，包括一输送支架35，在输送支架35上安装有输送滚筒36或环状输送带，在输送支架35的下端连接有一回转支承37，在回转支承37的内壁或外壁上具有齿形结构，该回转支承37由驱动电机带动进行转动并带动输送支架35的旋转。

工作原理：将已经挤压成块的固体物料由前道工序的输送机构输送至本发明的包装机处，并从空心转盘17的中间通过，在通过空心转盘17的同时，空心转盘17开始转动，此时缠绕膜安装座27处于水平工作状态下，如图1所示，利用缠绕膜单元将缠绕膜包括在固体物料处于空心转盘17径向上的四个面上，并通过输送机构的输送，使得缠绕膜伸出固体物料的前后侧，随着前道工序的输送机构的输送，固体物料会逐渐输送至本发明中的输送支架35的输送滚筒36或环状输送带上，此时，活动支架5在驱动缸6的作用下向固定支架方向靠近，而随着活动支架5的移动，缠绕膜安装座27会在联动杆32与连杆机构的配合下逐渐由水平工作状态切换为竖直工作状态，如图5所示，然后由驱动电机驱动回转支承37转动并带动输送支架35旋转，此时，固体物料在输送支架35旋转的带动下也会转动并拉动缠绕膜，将缠绕膜包装在固体物料剩余的两个面上，从而实现了固体物料的六个面的密封包装。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种固体物料六面缠绕包装机，其特征在于：包括

一打包支架，所述打包支架包括一固定支架以及一安装在固定支架上的活动支架，所述活动支架由安装在固定支架上的驱动缸驱动远离或靠近固定支架；

一绕膜组件，所述绕膜组件包括一设置在活动支架上的空心转盘以及设置在空心转盘上的至少一缠绕膜单元，所述空心转盘由安装在活动支架上的旋转机构驱动沿着空心转盘的圆心进行自转，所述缠绕膜单元包括一缠绕膜安装座，在缠绕膜安装座上安装有一缠绕膜安装轴，所述缠绕膜安装座与空心转盘活动连接，并由一联动机构带动随着活动支架远离或靠近固定支架而实现缠绕膜安装座在水平工作状态与竖直工作状态之间的切换；

所述固定支架包括一对对称的固定架，两个固定架之间通过一连接框架相连，在连接框架内具有容固体物料通过的空腔，所述固定架包括一对对称设置的固定座，该固定座为一由若干横杆及竖杆共同构成的长方形框架结构，两个固定座的顶端通过连杆固定，在两个固定座之间还设置有一连接驱动缸与活动支架的推动机构，包括一推座，该推座的两端分别与驱动缸的活塞杆、活动支架相连，同时在两个固定座上还设置有容推座往复移动的活动结构，该活动结构包括一对分别设置在两个固定座上的导轨A以及一对设置在推座底端的导轨B，同时在推座的水平方向的两侧均设置有一对竖直设置的并在导轨A上滚动的滚动轴承，在推座的底端的中部位置连接有一对水平设置的在两个导轨B之间滚动的导向限位轴承，且推座与滚动轴承、导向限位轴承之间均通过连接轴相连，所述导轨A的两端均固定在固定座上，两个导轨B的底端通过一导轨固定板固定在两个固定座之间。

2.根据权利要求1所述的固体物料六面缠绕包装机，其特征在于：所述固定座上位于推座的上端还设置有一调节机构，包括自上而下依次分布的固定调节板、活动调节板，固定调节板的两端固定在固定座上，活动调节板与固定调节板之间通过并列分布的数个调节螺栓相连，且活动调节板的下端通过转动调节螺栓顶紧滚动轴承的上端。

3.根据权利要求1所述的固体物料六面缠绕包装机，其特征在于：所述空心转盘与活动支架之间的连接为：在活动支架的侧端安装有至少三个竖直设置的支撑轴承，且支撑轴承均匀的分布在活动支架上，还包括至少三个水平设置的限位轴承，且限位轴承均匀分布在活动支架上，所述支撑轴承与限位轴承之间交错分布，在空心转盘的圆周外侧的中部位置还开有一容支撑轴承及限位轴承嵌入的环状凹槽，且支撑轴承刚好贴合环状凹槽底端的内壁，限位轴承刚好贴合环状凹槽两侧的内壁；

所述旋转机构包括安装在活动支架上的一旋转电机，在旋转电机的输出端处具有一旋转盘，还包括一套装在空心转盘的环状凹槽内以及旋转盘外侧的环状输送带，通过该环状输送带实现旋转盘与空心转盘之间的同步转动，所述环状输送带位于支撑轴承与环状凹槽的底端内壁之间，所述旋转盘的两侧位于靠近空心转盘处还均设置有一张紧轮。

4.根据权利要求1所述的固体物料六面缠绕包装机，其特征在于：所述缠绕膜单元至少有两组，并均匀的分布在空心转盘上。

5.根据权利要求1所述的固体物料六面缠绕包装机，其特征在于：所述联动机构为：缠绕膜安装座与空心转盘之间通过一固定座过渡连接，该固定座与空心转盘之间固定连接，所述固定座为一由两个横板及一个纵板共同构成的工字形结构，缠绕膜安装座位于固定座的横板的外侧端，并通过一连接轴依次水平穿过固定座的两个横板实现与固定座之间的活动连接，且连接轴与缠绕膜安装座之间固定连接，与横板之间活动连接，在空心转盘的内壁上位于固定座处还设置有一固定座辅助固定板，且固定座的两个横板的侧端固定在空心转盘与固定座辅助固定板上，所述连接轴通过一连杆机构连接一联动杆，同时在固定座的纵板以及固定座辅助固定板上均开有一容联动杆穿过的通孔，联动杆的一端依次穿过纵板、固定座辅助固定板上的通孔后连接一贴合固定支架的连接框架的滚轮，且在联动杆的外侧位于固定座辅助固定板与滚轮之间还套装有一涨紧弹簧。

6.根据权利要求1所述的固体物料六面缠绕包装机，其特征在于：所述联动机构为：缠绕膜安装座与空心转盘之间通过一固定座过渡连接，该固定座与空心转盘之间固定连接，所述固定座为一由两个横板及一个纵板共同构成的工字形结构，缠绕膜安装座位于固定座的横板的外侧端，并通过一连接轴依次水平穿过固定座的两个横板实现与固定座之间的活动连接，且连接轴与缠绕膜安装座之间固定连接，与横板之间活动连接，在连接轴外侧位于两个横板之间还固定有一联动齿轮，在空心转盘的内壁上位于固定座处还设置有一固定座辅助固定板，且固定座的两个横板的侧端固定在空心转盘与固定座辅助固定板上，所述联动齿轮的上端或下端还配合有一联动齿条，同时在固定座的纵板以及固定座辅助固定板上均开有一容联动齿条穿过的通孔，联动齿条的一端依次穿过纵板、固定座辅助固定板上的通孔后连接一贴合固定支架的连接框架的滚轮，且在联动齿条的外侧位于固定座辅助固定板与滚轮之间还套装有一涨紧弹簧。

7.根据权利要求1所述的固体物料六面缠绕包装机，其特征在于：所述空心转盘的出料口侧还设置有一输送组件，包括一输送支架，在输送支架上安装有输送滚筒或环状输送带，在输送支架的下端连接有一回转支承，在回转支承的内壁或外壁上具有齿形结构，该回转支承由驱动电机带动进行转动并带动输送支架的旋转。