CN219822955U - 整层码垛夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了整层码垛夹具，包括包括机架、第一辊筒组、第二辊筒组、辊组驱动单元、推箱单元、支撑架、左挡箱单元和右挡箱单元；所述辊组驱动单元包括第一驱动装置、第一链传动组件、第一传动轴、第二链传动组件、第二传动轴，位于机架同一侧的第一链传动组件与第二链传动组件传动连接，至少有一组位于机架同一侧的所述第一链传动组件和所述第二链传动组件通过齿轮传动部传动连接。本实用新型的有益效果是，第一链传动组件和第二链传动组件通过齿轮传动部传动连接，第一辊筒组和第二辊筒组在辊组驱动单元的带动下可实现同时张开或合拢，辊组驱动单元仅设置有一个第一驱动装置，第一链传动组件和第二链传动组件在运行过程中的一致性好。

Description

整层码垛夹具

技术领域

本实用新型涉及码垛用夹具技术领域，特别是整层码垛夹具。

背景技术

包装箱用于对产品进行包装，避免在运输过程中对产品造成磕碰。在物流自动化领域，尤其对于货物流转过程中的集中码垛、转垛是比较常见的作业，整层码垛夹具是将输送的纸箱整层进行夹紧，以保证纸箱堆叠的整齐，使得后续操作更加的方便，现有技术中码垛夹具在纸箱输入过程中，往往都是通过多组驱动电机进行驱动，成本较高，并且具有稳定性较差，码垛单元存在纸箱码垛不整齐、影响码垛质量等缺陷。

中国实用新型专利，授权公告号：CN201678286U，专利名称：码垛机卷帘式夹具，即存在上述问题，具体公开了一种码垛机卷帘式夹具，包括机架，及安装在机架上的卷帘式滚筒组件、用于驱动滚筒组件展开或缩回的驱动机构以及用于分别夹紧包装物前、后、左、右侧的挡箱组件、赶箱组件、左夹箱组件和右夹箱组件，其中赶箱组件由赶箱杆和赶箱杆驱动机构构成，赶箱杆驱动机构包括电机和两个链传动装置，所述赶箱杆的两端分别与两个链传动装置的链条连接，两个链传动装置的链轮由所述电机带动同步旋转。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了整层码垛夹具。包括机架、第一辊筒组、第二辊筒组、驱使第一辊筒组和第二辊筒组张开或合拢的辊组驱动单元、推箱单元、支撑架、沿支撑架上两个方向相互垂直设置的左挡箱单元和右挡箱单元；

所述辊组驱动单元包括第一驱动装置、第一链传动组件、第一传动轴、第二链传动组件、第二传动轴，所述第一传动轴与第二传动轴设置于机架两侧并与机架转动设置，所述第一传动轴两端均固定安装有第一链传动组件，所述第二传动轴两端均固定安装有第二链传动组件，第一驱动装置与第一传动轴固定连接，位于机架同一侧的第一链传动组件与第二链传动组件传动连接，至少有一组位于机架同一侧的所述第一链传动组件和所述第二链传动组件通过齿轮传动部传动连接，所述第一链传动组件固定有第一辊筒组，所述第二链传动组件固定有第二辊筒组。

进一步地，所述第一链传动组件包括第一主动链轮和两个第一从动链轮，所第一驱动装置输出端固定有第一主动链轮，第一主动链轮与两个第一从动链轮通过第一链条传动连接；

所述第二链传动组件包括第二主动链轮和两个第二从动链轮，第二主动链轮与两个第二从动链轮通过第二链条传动连接，其中一个第一从动链轮和其中一个第二从动链轮同轴设置。

进一步地，所述齿轮传动部包括主动齿轮、从动齿轮、第一传动带轮、第二传动带轮，所述第一传动轴端部固定有主动齿轮，所述主动齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮与机架转动连接，所述从动齿轮与第一传动带轮同轴设置，所述第一传动带轮与第二传动带轮通过传送带传动连接，所述第二传动带轮与其中一个第二主动链轮同轴设置。

进一步地，所述推箱单元包括推箱驱动装置、转动轴、推架和摆杆，所述推箱驱动装置输出端固定有转动轴，所述转动轴转动设置于机架，所述转动轴固定有推架，所述推架至少包括两部分结构并且该两部分结构沿转动轴径向向外延伸，推架端部固定有摆杆，所述摆杆用于减小码垛的任意两个相邻包装箱之间的间隙。

所述左挡箱单元包括挡箱驱动组件、导向组件、挡箱架，所述支撑架固定有挡箱驱动组件和导向组件，所述挡箱驱动组件固定有挡箱架，所述右挡箱单元与所述左挡箱单元结构相同并且两个挡箱架相互垂直设置。

进一步地，所述挡箱驱动组件包括挡箱驱动装置和带传动部，所述挡箱驱动装置与带传动部传动连接，所述带传动部固定有挡箱架。

进一步地，所述导向组件包括导轨和滑块，所述支撑架固定有导轨，所述导轨滑动设置有滑块，所述滑块固定连接有挡箱架。

进一步地，所述挡箱架包括至少两根横杆以及至少两根竖杆，所述横杆与所述竖杆固定连接，所述左挡箱单元中的挡箱架与所述右挡箱单元中的挡箱架高度不同。

进一步地，所述第一链传动组件、所述第二链传动组件、所述第一传动带轮和所述第二传动带轮之间以及所述带传动部还包括张紧器。

进一步地，所述张紧器包括调节座、张紧轮和锁紧件，所述调节座转动设置有张紧轮，所述调节座沿纵向分布有调节长槽，锁紧件穿过所述调节长槽并与调节座固定连接。

利用本实用新型的技术方案制作的整层码垛夹具，达到的有益效果：第一链传动组件和第二链传动组件通过齿轮传动部传动连接，第一辊筒组和第二辊筒组在辊组驱动单元的带动下可实现同时张开或合拢，辊组驱动单元仅设置有一个第一驱动装置，第一链传动组件和第二链传动组件在运行过程中的一致性好；

将包装箱容纳在机架内以后，设置有推箱单元、左挡箱单元和右挡箱单元在整层包装箱的末端、左方和右方进行限位，避免包装箱在移动过程中窜动或掉落。

附图说明

图1是本实用新型所述的整层码垛夹具的立体图；

图2是本实用新型所述的整层码垛夹具另一视角的立体图；

图3是本实用新型辊组驱动单元的结构示意图；

图4是本实用新型图3中标记A处的局部放大图；

图5是本实用新型推箱单元的结构示意图；

图6是本实用新型挡箱驱动组件的结构示意图；

图7是本实用新型挡箱驱动组件另一视角的结构示意图；

图中，1、机架；2、第一辊筒组；3、第二辊筒组；4、第一驱动装置；5、第一链传动组件；51、第一主动链轮；52、第一从动链轮；53、第一链条；6、第一传动轴；7、第二链传动组件；71、第二主动链轮；72、第二从动链轮；73、第二链条；8、左挡箱单元；81、挡箱驱动组件；811、挡箱驱动装置；812、带传动部；82、导向组件；821、导轨；822、滑块；83、挡箱架；831、横杆；832、竖杆；9、齿轮传动部；91、主动齿轮；92、从动齿轮；93、第一传动带轮；94、第二传动带轮；10、第二传动轴；11、推箱单元；111、推箱驱动装置；112、转动轴；113、推架；114、摆杆；12、支撑架；13、张紧器；131、调节座；132、张紧轮；133、锁紧件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，整层码垛夹具，如图1和图2所示，包括机架1、第一辊筒组2、第二辊筒组3、驱使第一辊筒组2和第二辊筒组3张开或合拢的辊组驱动单元、推箱单元11、支撑架12、沿支撑架12上两个方向相互垂直设置的左挡箱单元8和右挡箱单元。包装箱被码放整齐在规定的区域内，由整层码垛夹具将整层包装箱运输至另一区域进行码垛操作。支撑架12顶部与搬运机械手固定连接，搬运机械手将整个码垛夹具及其装载的包装箱移送至指定区域进行码垛。其中辊组驱动单元可带动第一辊筒组2与第二辊筒组3同时进行张开或合拢，进而将包装箱搭载在第一辊筒组2与第二辊筒组3形成的平台上。推箱单元11作用在最外层包装箱外壁上使多个包装箱之间紧挨。若包装箱的数量较少或规格与机架1的规格不适应而使得包装箱周围部分不能紧挨机架1，左挡箱单元8和右挡箱单元从左、右两个方位对包装箱进行限位。

如图3所示，所述辊组驱动单元包括第一驱动装置4、第一链传动组件5、第一传动轴6、第二链传动组件7、第二传动轴10，所述第一传动轴6与第二传动轴10设置于机架1两侧并与机架1转动设置，所述第一传动轴6两端均固定安装有第一链传动组件5，所述第二传动轴10两端均固定安装有第二链传动组件7，第一驱动装置4与第一传动轴6固定连接，位于机架1同一侧的第一链传动组件5与第二链传动组件7传动连接，至少有一组位于机架1同一侧的所述第一链传动组件5和所述第二链传动组件7通过齿轮传动部9传动连接，所述第一链传动组件5固定有第一辊筒组2，所述第二链传动组件7固定有第二辊筒组3。第一链传动组件5沿支撑架12对称设置有两组，第二链传动组件7也沿支撑架12对称设置有两组，第一链传动组件5和第二链传动组件7传动连接使得仅采用一个驱动源第一驱动装置4就可以实现第一链传动组件5和第二链传动组件7同时工作，第一辊筒组2和第二辊筒组3同时运动进行张开或合拢作业，第一辊筒组2和第二辊筒组3的移动一致性好，避免第一辊筒组2与第二辊筒组3合拢时不是同时实现而是具有先后顺序的。

所述第一链传动组件5包括第一主动链轮51和两个第一从动链轮52，所第一驱动装置4输出端固定有第一主动链轮51，第一主动链轮51与两个第一从动链轮52通过第一链条53传动连接。第一驱动装置4启动后带动第一主动链轮51转动，第一主动链轮51带动两个第一从动链轮52转动，第一链条53为封闭式链条。

所述第二链传动组件7包括第二主动链轮71和两个第二从动链轮72，第二主动链轮71与两个第二从动链轮72通过第二链条73传动连接，其中一个第一从动链轮52和其中一个第二从动链轮72同轴设置。第一主动链轮51转动后，由于第一主动链轮51与齿轮传动部9传动连接，齿轮传动部9与第二链传动组件7传动连接，于是第二主动链轮71开始转动，第二从动链轮72随即发生转动，第二链条73也是封闭链条，第一链传动组件5与第二链传动组件7并列设置。第一链传动组件5与第二链传动组件7通过第一驱动装置4实现动作，若第一链传动组件5带动第一传动轴6左顺时针转动，那么第二链传动组件7带动第二链传动组件7则实现逆时针转动。进而实现第一辊筒组2和第二辊筒组3的张开与合拢。

如图4所示，所述齿轮传动部9包括主动齿轮91、从动齿轮92、第一传动带轮93、第二传动带轮94，所述第一传动轴6端部固定有主动齿轮91，所述主动齿轮91啮合有从动齿轮92，所述从动齿轮92与机架1转动连接，所述从动齿轮92与第一传动带轮93同轴设置，所述第一传动带轮93与第二传动带轮94通过传送带传动连接，所述第二传动带轮94与其中一个第二主动链轮71同轴设置。第一链传动组件5与第二链传动组件7之间通过齿轮传动部9传动连接，具体地，由于主动齿轮91与第一主动链轮51均固定于第一传动轴6处，第一主动链轮51转动时，主动齿轮91也进行转动，从动齿轮92随之转动，由于从动齿轮92与第一带轮同轴设置，第一带轮与从动齿轮92同时转动，第二带轮在传送带的传动下也进行转动，第二传动轴10即进行转动。

采用第一链传动组件5、第二链传动组件7和齿轮传动部9对第一辊筒组2和第二辊筒组3进行驱动，第一辊筒组2和第二辊筒组3可实现向机架1底部移动直至拼接成一平面，也可以实现将第一辊筒组2和第二辊筒组3向上移动至机架1下方。第一辊筒组2和第二辊筒组3均由多个并列设置个辊筒构成，第一辊筒组2和第二辊筒组3沿机架1上方进行展开时，搬运机械手带动整层码垛夹具移动至待夹持的包装箱处，调节整层码垛夹具的高度使包装箱容纳机架1内部的容纳空间中，随后第一辊筒组2和第二辊筒组3进行合拢，到达包装箱下方，对包装箱起到支撑作用，多个包装箱底部与第一辊筒组2、第二辊筒组3顶部相互接触。

如图2、图3和图5所示，所述推箱单元11包括推箱驱动装置111、转动轴112、推架113和摆杆114，所述推箱驱动装置111输出端固定有转动轴112，所述转动轴112转动设置于机架1，所述转动轴固定有推架113，所述推架113至少包括两部分结构并且该两部分结构沿转动轴112径向向外延伸，推架113端部固定有摆杆114，所述摆杆114用于减小码垛的任意两个相邻包装箱之间的间隙。将包装箱容纳进机架1中后，由于将包装箱从其底部向上托起时，多个包装箱之间具有间隙，通过推箱单元11将包装箱之间的间隙减小。机架1一侧固定由挡板，机架1另一侧安装有推箱单元11，推箱驱动装置111启动后，转动轴112进行转动，与转动轴112固定连接的推架113也进行转动，摆杆114随推架113一同发生摆动，对处于末尾位置的包装箱施加作用力，将各包装箱在纵向上进行压紧，避免搬运过程中发生窜动或脱落。

如图6和图7所示，所述左挡箱单元8包括挡箱驱动组件81、导向组件82、挡箱架83，所述支撑架12固定有挡箱驱动组件81和导向组件82，所述挡箱驱动组件81固定有挡箱架83，所述左挡箱单元8与所述右挡箱单元结构相同并且两个挡箱架83相互垂直设置。左挡箱8和右挡箱单元结构相同但是设置的位置不同，左挡箱单元8与右挡箱单元将包装箱在左、右两个方向上进行夹紧。挡箱驱动组件81驱动挡箱架83移动至包装箱处，导向组件82起到导向作用。

所述挡箱驱动组件81包括挡箱驱动装置811和带传动部812，所述挡箱驱动装置811与带传动部812传动连接，所述带传动部812固定有挡箱架83。所述导向组件82包括导轨821和滑块822，所述支撑架12固定有导轨821，所述导轨821滑动设置有滑块822，所述滑块822固定连接有挡箱架83。挡箱驱动装置811可选为电机，挡箱驱动组件81启动后，带传动部812带动挡箱架83进行移动。挡箱架83设置有相互垂直的两个，在两个方向上对包装箱进行限位。

所述挡箱架83包括至少两根横杆831以及至少两根竖杆832，所述横杆831与所述竖杆832固定连接，所述左挡箱单元8中的挡箱架83与所述右挡箱单元中的挡箱架83高度不同。在本实施例中，左挡箱单元8中的挡箱架83与右挡箱架83中的挡箱架83高度不同使得其中一个挡箱架83的横杆831与另一个挡箱架83中的横杆831相互避开。该种设置使得左挡箱单元8与右挡箱单元在使用过程中不会发生干涉，左挡箱单元8与右挡箱单元的运动范围更大。

所述第一链传动组件5、所述第二链传动组件7、所述第一传动带轮93和所述第二传动带轮94之间以及所述带传动部812还包括张紧器13。所述张紧器13包括调节座131、张紧轮132和锁紧件133，所述调节座131转动设置有张紧轮132，所述调节座131沿纵向分布有调节长槽，锁紧件133穿过所述调节长槽并与调节座131固定连接。张紧器13起到张紧作用。并且根据需求可通过调节长槽和锁紧件133调整张紧轮132的安装位置，安装位置不同起到的张紧效果有所差异。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.整层码垛夹具，其特征在于，包括：包括机架(1)、第一辊筒组(2)、第二辊筒组(3)、驱使第一辊筒组(2)和第二辊筒组(3)张开或合拢的辊组驱动单元、推箱单元(11)、支撑架(12)、沿支撑架(12)上两个方向相互垂直设置的左挡箱单元(8)和右挡箱单元；

所述辊组驱动单元包括第一驱动装置(4)、第一链传动组件(5)、第一传动轴(6)、第二链传动组件(7)、第二传动轴(10)，所述第一传动轴(6)与第二传动轴(10)设置于机架(1)两侧并与机架(1)转动设置，所述第一传动轴(6)两端均固定安装有第一链传动组件(5)，所述第二传动轴(10)两端均固定安装有第二链传动组件(7)，第一驱动装置(4)与第一传动轴(6)固定连接，位于机架(1)同一侧的第一链传动组件(5)与第二链传动组件(7)传动连接，至少有一组位于机架(1)同一侧的所述第一链传动组件(5)和所述第二链传动组件(7)通过齿轮传动部(9)传动连接，所述第一链传动组件(5)固定有第一辊筒组(2)，所述第二链传动组件(7)固定有第二辊筒组(3)。

2.根据权利要求1所述的整层码垛夹具，其特征在于，所述第一链传动组件(5)包括第一主动链轮(51)和两个第一从动链轮(52)，所第一驱动装置(4)输出端固定有第一主动链轮(51)，第一主动链轮(51)与两个第一从动链轮(52)通过第一链条(53)传动连接；

所述第二链传动组件(7)包括第二主动链轮(71)和两个第二从动链轮(72)，第二主动链轮(71)与两个第二从动链轮(72)通过第二链条(73)传动连接，其中一个第一从动链轮(52)和其中一个第二从动链轮(72)同轴设置。

3.根据权利要求2所述的整层码垛夹具，其特征在于，所述齿轮传动部(9)包括主动齿轮(91)、从动齿轮(92)、第一传动带轮(93)、第二传动带轮(94)，所述第一传动轴(6)端部固定有主动齿轮(91)，所述主动齿轮(91)啮合有从动齿轮(92)，所述从动齿轮(92)与机架(1)转动连接，所述从动齿轮(92)与第一传动带轮(93)同轴设置，所述第一传动带轮(93)与第二传动带轮(94)通过传送带传动连接，所述第二传动带轮(94)与其中一个第二主动链轮(71)同轴设置。

4.根据权利要求1所述的整层码垛夹具，其特征在于，所述推箱单元(11)包括推箱驱动装置(111)、转动轴(112)、推架(113)和摆杆(114)，所述推箱驱动装置(111)输出端固定有转动轴(112)，所述转动轴(112)转动设置于机架(1)，所述转动轴(112)固定有推架(113)，所述推架(113)至少包括两部分结构并且该两部分结构沿转动轴(112)径向向外延伸，推架(113)端部固定有摆杆(114)，所述摆杆(114)用于减小码垛的任意两个相邻包装箱之间的间隙。

5.根据权利要求1所述的整层码垛夹具，其特征在于，所述左挡箱单元包括挡箱驱动组件(81)、导向组件(82)、挡箱架(83)，所述支撑架(12)固定有挡箱驱动组件(81)和导向组件(82)，所述挡箱驱动组件(81)固定有挡箱架(83)，所述右挡箱单元与所述左挡箱单元结构相同并且两个挡箱架(83)相互垂直设置。

6.根据权利要求5所述的整层码垛夹具，其特征在于，所述挡箱驱动组件(81)包括挡箱驱动装置(811)和带传动部(812)，所述挡箱驱动装置(811)与带传动部(812)传动连接，所述带传动部(812)固定有挡箱架(83)。

7.根据权利要求6所述的整层码垛夹具，其特征在于，所述导向组件(82)包括导轨(821)和滑块(822)，所述支撑架(12)固定有导轨(821)，所述导轨(821)滑动设置有滑块(822)，所述滑块(822)固定连接有挡箱架(83)。

8.根据权利要求5所述的整层码垛夹具，其特征在于，所述挡箱架(83)包括至少两根横杆(831)以及至少两根竖杆(832)，所述横杆(831)与所述竖杆(832)固定连接，所述左挡箱单元中的挡箱架(83)与所述右挡箱单元中的挡箱架(83)高度不同。

9.根据权利要求1所述的整层码垛夹具，其特征在于，第一链传动组件(5)、第二链传动组件(7)、第一传动带轮(93)和第二传动带轮(94)之间以及带传动部(812)还包括张紧器(13)。

10.根据权利要求9所述的整层码垛夹具，其特征在于，所述张紧器(13)包括调节座(131)、张紧轮(132)和锁紧件(133)，所述调节座(131)转动设置有张紧轮(132)，所述调节座(131)沿纵向分布有调节长槽，锁紧件(133)穿过所述调节长槽并与调节座(131)固定连接。