KR101082323B1 - 포장박스용 로드 포머 - Google Patents

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정기현
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Abstract

본 발명은 10개 또는 20개 등의 단위별로 묶음 되어 컨베이어와 같은 이송수단으로 이송되는 단위포장박스(이하, '포장박스'로 칭함)를 로봇 팔로 이루어진 이동수단을 이용하여 위치이동시 상기 이동수단으로 위치이동되는 포장박스를 팰릿(pallet)에 적층시키는 포장박스용 로드 포머에 관한 것이다.
이러한 본 발명의 포장박스용 로드 포머는, 로봇 팔로 이루어진 이동수단으로 위치이동되는 포장박스를 적층하는 포장박스용 로드 포머에 있어서, 상부에 수평으로 슬라이드 이동하여 개폐를 하도록 한 쌍의 슬라이드 포장박스받침대와, 상기 슬라이드 포장박스받침대를 슬라이드 시키는 슬라이드 구동장치와, 포장박스가 적층된 팰릿(P)을 배출하는 배출부가 형성된 수직프레임과; 상기 한 쌍의 슬라이드 포장박스받침대의 상측에 설치되어 이동수단으로 공급되는 다수개의 포장박스(B)를 수평방향으로 이동시켜 정렬하고, 슬라이드 포장박스받침대의 슬라이드시 포장박스(B)를 지지하는 정렬지지수단과; 상기 수직프레임의 내측에 상하로 이동하도록 설치되어 슬라이드 포장박스받침대에 적재되어 정렬지지수단으로 정렬된 포장박스를 팰릿(P)에 적층하며, 상기 포장박스가 적층된 팰릿(P)을 배출부로 배출시키는 적층배출수단으로 이루어진 것이다.

Description

포장박스용 로드 포머{LOOAD FORMER FOR PACKING BOX}
본 발명은 10개 또는 20개 등의 단위별로 묶음 되어 컨베이어와 같은 이송수단으로 이송되는 단위포장박스(이하, '포장박스'로 칭함)를 로봇 팔로 이루어진 이동수단을 이용하여 위치이동시 상기 이동수단으로 위치이동되는 포장박스를 팰릿(pallet)에 적층시키는 포장박스용 로드 포머에 관한 것이다.
일반적으로 물류 자동화 분야에서 확대 적용되고 있는 자동화 시스템에서는 컨베이어와 같은 이송수단과, 상기 이송수단으로 이송되는 물류는 로봇 팔과 같은 이동수단에 의하여 다른 컨베이어와 같은 이송수단 또는 팰릿(pallet)과 같은 적재수단으로 이동하도록 하는 구성을 포함한다.
통상적으로 포장박스를 적재하여 이송하는 물류 자동화 분야에서는 컨베이어와 같은 이송수단으로 이송되는 포장박스는 로봇 팔로 이루어진 이동수단에 의하여 위치이동되어 팰릿(pallet)과 같은 이송을 위한 이송용 적재수단에 적층(재)되고, 상기 이송용 적재수단에 적재된 포장박스는 별도의 포장과정을 거치거나 바로 이송된다.
이와 같이 로봇 팔로 이루어진 이동수단에 의하여 포장박스가 위치이동되고, 팰릿(pallet)에 적층이 이루어지는 경우 팰릿(pallet)에 적층되는 포장박스는 적층상태가 불안전한 상태로 적층됨으로써 팰릿(pallet)에 적층된 포장박스는 이송시 넘어지는 현상이 발생할 수 있으며, 또는 이송/보관시 파손을 방지하기 위하여 비닐과 같은 재질로 별도의 포장과정을 하는 경우 적층상태가 불량함으로써 별도의 정렬적재(층)과정을 거쳐야 하는 문제점이 있으며, 이로 인하여 물류이송에 대한 효율이 떨어지는 단점이 있다.
(KR) 공개특허공보 공개번호 특1998-055844 (KR) 공개특허공보 공개번호 10-2008-0081692
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로,
로봇 팔로 이루어진 이동수단으로 포장박스의 위치가 이동되어 팰릿(pallet)에 적층되는 경우에 적층되는 상태를 양호하게 함으로써, 팰릿(pallet)에 적층된 상태에서 이동시 포장박스의 쓰러짐 현상을 방지하고, 비닐과 같은 재질로 포장하는 경우 별도의 정렬적재과정을 하지 않을 수 있도록 포장박스를 팰릿(pallet)에 적재(층)할 수 있는 포장박스용 로드 포머를 제공하고자 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명인 포장박스용 로드 포머는, 로봇 팔로 이루어진 이동수단으로 위치이동되는 포장박스를 적층하는 포장박스용 로드 포머에 있어서, 상부에 수평으로 슬라이드 이동하여 개폐를 하도록 한 쌍의 슬라이드 포장박스받침대와, 상기 슬라이드 포장박스받침대를 슬라이드 시키는 슬라이드 구동장치와, 포장박스가 적층된 팰릿(P)을 배출하는 배출부가 형성된 수직프레임과; 상기 한 쌍의 슬라이드 포장박스받침대의 상측에 설치되어 이동수단으로 공급되는 다수개의 포장박스(B)를 수평방향으로 이동시켜 정렬하고, 슬라이드 포장박스받침대의 슬라이드시 포장박스(B)를 지지하는 정렬지지수단과; 상기 수직프레임의 내측에 상하로 이동하도록 설치되어 슬라이드 포장박스받침대에 적재되어 정렬지지수단으로 정렬된 포장박스를 팰릿(P)에 적층하며, 상기 포장박스가 적층된 팰릿(P)을 배출부로 배출시키는 적층배출수단을 포함하며, 상기 이동수단에 의하여 슬라이드 포장박스받침대에 적재된 포장박스(B)를 정렬지지수단으로 정렬하고 지지한 상태에서 슬라이드 포장박스받침대가 개폐되어 적층배출수단에 설치된 팰릿(P)에 적층(재)되도록 이루어짐을 특징으로 한다.
상기와 같이 이루어진 본 발명인 포장박스용 로드 포머는 이동수단으로 이동된 다수개의 포장박스를 정렬하는 정렬대로 지지된 상태에서 슬라이드 받침대가 이동하여 개구할 수 있음으로써 정렬된 상태의 포장박스가 흐트러지지 않고 하측에 위치하는 팰릿에 적재(층)할 수 있으며, 이로 인하여 팰릿에 다수의 층으로 포장박스를 흐트러지지 않게 적재(층)하여 배출할 수 있는 장점이 있다.
이와 같이 다수의 층으로 포장박스를 흐트러지지 않고 팰릿에 적재(층)시켜 배출함으로써 이동과 보관이 용이하도록 할 수 있으며, 이로 인하여 물류이송 효율을 높일 수 있는 효과가 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예를 도시한 포장박스용 로드 포머와 이동수단에 대한 평면 개략도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예를 도시한 포장박스용 로드 포머의 작동상태를 나타낸 평면 개략도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예를 도시한 포장박스용 로드 포머의 측면 개략도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예를 도시한 포장박스용 로드 포머의 정면 개략도.
도 5는 본 발명의 일 실시 예를 도시한 포장박스용 로드 포머의 평면 개략도.
도 6은 본 발명의 일 실시 예를 도시한 포장박스용 로드 포머의 슬라이드 받침대가 개폐된(열린) 상태의 평면 개략도.
도 7은 본 발명의 일 실시 예를 도시한 포장박스용 로드 포머의 슬라이드 받침대와 슬라이드 구동장치에 대한 평면 개략도.
도 8은 본 발명의 일 실시 예를 도시한 포장박스용 로드 포머의 슬라이드 받침대와 슬라이드 구동장치와 적층배출수단에 대한 정면 개략도.
도 9는 본 발명의 일 실시 예를 도시한 포장박스용 로드 포머의 정렬지지수단에 대한 상세 개략도.
도 10은 본 발명의 일 실시 예를 도시한 포장박스용 로드 포머의 정렬지지수단에 대한 상세 평면 개략도.
도 11은 본 발명의 일 실시 예를 도시한 포장박스용 로드 포머의 적층배출수단에 대한 평면 개략도.
도 12는 본 발명의 일 실시 예를 도시한 포장박스용 로드 포머의 적층배출수단의 팰릿에 포장박스가 적재된 후 배출되는 상태를 대한 정면 개략도.
첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하도록 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
본 발명인 포장박스용 로드 포머는 로봇 팔로 이루어진 이동수단 일측에 설치되어 상기 이동수단으로 위치이동되는 포장박스를 팰릿(pallet)에 안정적으로 적층을 시킨 후 포장박스가 적층되어 있는 팰릿(pallet)을 배출하는 것으로 상측에서 이동수단으로 포장박스가 공급되고, 공급된 다수의 포장박스는 수평이동하여 정렬된 후 팰릿(pallet)에 순차적으로 적재되어 배출되는 것이다.
이러한 포장박스용 로드 포머의 구성은 크게 상부에 수평으로 슬라이드 이동하여 개폐를 하도록 한 쌍의 슬라이드 포장박스받침대와, 상기 슬라이드 포장박스받침대를 슬라이드 시키는 슬라이드 구동장치이 설치된 수직프레임과; 상기 한 쌍의 슬라이드 포장박스받침대의 상측에 설치되어 이동수단으로 공급되는 다수개의 포장박스를 수평방향으로 이동시켜 정렬하고, 슬라이드 포장박스받침대의 슬라이드시 포장박스를 지지하도록 하는 정렬지지수단과; 상기 수직프레임의 내측에 상하로 이동하도록 설치되어 슬라이드 포장박스받침대에 적재되어 정렬지지수단으로 정렬된 포장박스를 팰릿에 적층하여 배출하도록 하는 적층배출수단을 포함하여 이루어진 것이다.
이하, 본 발명의 일 실시 예를 도시한 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
본 발명인 포장박스용 로드 포머(1)는 도 1과 도 2 와 같이 로봇 팔로 이루어진 이동수단(2) 일측에 설치되어, 이동수단(2)으로 다수개의 포장박스(B)가 슬라이드 포장박스받침대(110, 110')에 적재되고, 상기 슬라이드 포장박스받침대(110, 110')에 적재된 다수개의 포장박스(B)는 정렬지지수단(200)에 의하여 수평방향으로 이동하여 정렬되고, 정렬된 다수개의 포장박스(B)는 정렬지지수단(200)으로 지지된 상태에서 도 4와 같이 슬라이드 포장박스받침대(110, 110')가 슬라이드 이동하여 개폐(열림)되어 하측에 위치한 팰릿(pallet)에 적재(층)된 후 외부로 배출된다.
이러한 포장박스용 로드 포머(1)의 구성은 크게 상부에 수평으로 슬라이드 이동하여 개폐를 하도록 한 쌍의 슬라이드 포장박스받침대(110, 110')와, 상기 슬라이드 포장박스받침대(110, 110')를 슬라이드 시키는 슬라이드 구동장치(120)가 설치된 다수개의 수직빔(101)으로 이루어진 수직프레임(100)과; 상기 한 쌍의 슬라이드 포장박스받침대(110, 110')의 상측에 설치되어 이동수단(2)으로 공급되는 다수개의 포장박스(B)를 수평으로 이동시켜 정렬하고, 슬라이드 포장박스받침대(110, 110')의 슬라이드시 포장박스(B)를 지지하는 정렬지지수단(200)과; 상기 수직프레임(100)의 내측에 상하로 이동하도록 설치되어 슬라이드 포장박스받침대(110, 110')에 적재되어 정렬지지수단(200)으로 정렬된 포장박스(B)를 팰릿(P)에 적층하여 배출하는 적층배출수단(300)으로 구성된다.
상기 수직프레임(100)은 지면에 구조적으로 안정되게 설치되며, 내측에 적층배출수단(300)을 수용할 수 있도록 내측 공간부(102)와 포장박스(B)가 적층된 팰릿(P)을 배출하는 배출구(103)가 형성되도록 다수개의 수직빔(101)으로 이루어진다.
이러한 상기 수직프레임(100)의 상측 부분에는 로봇 팔로 이루어진 이동수단(2)으로부터 이동되는 다수개의 포장박스(B)가 임시 적재되도록 한쌍의 슬라이드 포장박스받침대(110, 110')가 설치되고, 상기 한쌍의 슬라이드 포장박스받침대(110, 110')는 슬라이드 구동장치(120)에 의하여 수평으로 슬라이드 되어 적재된 포장박스(B)가 하측으로 배출되어 적층배출수단(300)에 설치(탑재)된 팰릿(P)에 적재가 이루어지도록 개폐된다.
즉, 도 3과 7과 같이 다수개의 수직빔(101)의 상측에 설치된 슬라이드 포장박스받침대용 수평대(111)를 따라 슬라이드 포장박스받침대(110, 110')가 슬라이드 되도록 설치된다.
이러한 상기 한 쌍으로 이루어진 슬라이드 포장박스받침대(110, 110') 각각에는 슬라이드 포장박스받침대(110, 110')를 슬라이드 시키기 위한 슬라이드 구동장치(120)가 설치되며, 상기 슬라이드 구동장치(120)의 구성은 일단은 슬라이드 포장박스받침대용 수평대(111)에 설치되고 타단은 슬라이드 포장박스받침대(110, 110')에 설치된 신축장치(121)와, 상기 신축장치(121)의 신축시 슬라이드 포장박스받침대(110, 110')가 슬라이드 포장박스받침대용 수평대(111)를 따라 이동하도록 안내하는 신축시 슬라이드 포장박스받침대(110, 110')와 슬라이드 포장박스받침대용 수평대(111) 사이에 설치된 가이드레일(122a)과 가이드블록(122b)으로 이루어진 가이드수단(122)과, 상기 슬라이드 포장박스받침대(110, 110')의 이동거리를 제한하는 슬라이드 포장박스받침대(110, 110') 하측에 설치된 제1 리미트스위치(123a)와, 포장박스받침대용 수평대(111)에 설치된 제2 리미트스위치(123b)로 이루어진 한쌍의 리미트스위치(123)로 이루어진다.
상기 신축장치(121)는 보통 유압 또는 공압 실린더로 이루어지며, 다른 방법으로 신축장치(121)를 대신하여 모터와 타이밍 벨트와 벨트풀리 등의 동력전달장치가 사용될 수 있다.
상기 정렬지지수단(200)은 도 4와 같이 수직프레임(100)의 상측 부분에 설치되어 슬라이드 포장박스받침대(110, 110')에 적재된 다수개의 포장박스(B)를 정렬하고, 정렬된 포장박스(B)를 하측으로 배출하여 적층배출수단(300)에 탑재된 팰릿(P)에 적층시 흩어지지 않도록 지지하도록 하는 것이다.
이러한 정렬지지수단(200)의 구성은 도 9와 도 10과 같이 우물 정(井)자로 배치되는 4개의 정렬대(210)와, 상기 각각의 정렬대(210)를 수평방향으로 이동시키는 정렬대 이동장치(220)로 이루어진다.
상기 정렬대 이동장치(220)는 수직프레임(100)의 수직빔(101)에 설치된 수평바(230)에 설치된 구동원인 정렬대용 모터(221)와, 상기 정렬대용 모터(221)에 의하여 회전하는 스크류축(222)과, 상기 스크류축(222)의 회전방향에 따라 스크류축(222)를 따라 이동하는 연결바(223)와, 상기 연결바(223)의 양단에 각각 일단이 설치되고, 타단은 정렬대(210)에 설치되며, 중간은 수평바(230)에 설치된 베어링블록(225)로 지지되는 연결로드(224)로 구성된다. 미설명된 도면부호 226은 센서이다.
상기 정렬대 이동장치(220)는 첨부된 도면을 참조한 일 실시 예이며, 상기 정렬대 이동장치(220)는 유압 또는 공압을 이용한 실린더장치 등으로 이루어질 수도 있는 것이다.
상기 적층배출수단(300)은 로봇 팔로 이루어진 이동수단(2)으로부터 이동되는 다수개의 포장박스가 슬라이드 포장박스받침대(110, 110')에 적재되고, 상기 적재된 다수개의 포장박스를 정렬지지수단(200)으로 정렬한 후 슬라이드 포장박스받침대(110, 110')가 슬라이드 하여 개폐(열림)되어 하측으로 배출시 포장박스받침대(110, 110')의 하측에 위치하여 배출되는 정렬된 다수개의 포장박스를 팰릿(P)에 적층시킨 후 포장박스가 적층된 팰릿(P)을 수직프레임(100) 내에서 배출하도록 하는 것이다.
이러한 적층배출수단(300)은 리프트장치(310)와, 상기 리프트장치(310)와 연결설치되고 수직프레임(100)을 이루는 수직빔(101)을 따라 상하로 이동하도록 설치되며, 팰릿(P)이 설치되는 배출용 받침대(320)로 구성된다.
상기 리프트장치(310)는 도 3과 도 4와 같이 프레임(100)의 상측에 설치된 리프트용 모터(311)와, 상기 리프트용 모터(311)와 체인으로 동력이 전달되며 양단에 종동 스프라켓(312a)이 설치된 동력 전달축(312)과, 상기 동력 전달축(312)에 형성된 종동 스프라켓(312a)에 설치되며 일단은 프레임(100)의 상측에 고정설치되고 타단은 배출용 받침대(320)에 고정설치된 장력용 체인(313)과, 상기 장력용 체인(313)이 동력 전달축(312)에 형성된 스프라켓에 설치되도록 자유회전을 하는 스프라켓이 상측에 설치된 상하이동 가이드 중량물(314)과, 일단은 프레임(100)의 상측에 고정설치되고 배출용 받침대(320)에 설치된 다수개의 안내용 스프라켓(316)에 되며 타단은 바닥면에 고정설치된 밸런스용 체인(315)으로 이루어진다. 특히, 상기 배출용 받침대(320)의 일측만이 장력용 체인(313)에 연결설치될 경우 수평상태를 유지할 수 없음으로 도 4와 같이 밸런스용 체인(315)이 설치하고, 이를 안내하도록 안내용 스프라켓(316)을 설치한다.
이와 같이 이루어진 리프트장치(310)는 리프트용 모터(311)의 동력을 전달받아 동력 전달축(312)이 정/역회전을 하여 배출용 받침대(320)를 상하로 이동시키는 것으로, 리프트용 모터(311)의 동력을 전달받아 동력 전달축(312)이 정/역회전을 하고, 상기 동력 전달축(312)의 회전방향에 따라 장력용 체인(313)에 의하여 배출용 받침대(320)를 상하로 이동한다. 이때, 배출용 받침대(320)의 상하이동시 가이드 중량물(314)은 배출용 받침대(320)와 반대방향으로 이동(즉, 배출용 받침대(320)의 하강시 가이드 중량물(314)은 상승)함으로써 장력용 체인(313)이 동력 전달축(312)의 스프라켓(312a)에 의하여 배출용 받침대(320)를 상하로 이동할 수 있도록 한다. 상기 밸런스용 체인(315)은 배출용 받침대(320)가 수평을 이루도록 한다.
또한 상기 리프트용 모터(311)는 보통 서보모터를 사용하며, 서보모터의 회전수를 제어하여 배출용 받침대(320)의 상하 이동거리를 제어한다. 즉, 서보모터의 회전수를 제어하여 배출용 받침대(320)가 일단씩 적층되는 포장박스(B)의 높이 만큼 일정한 거리로 하강하도록 한다.
상기 배출용 받침대(320)는 수직프레임(100)의 내측에 설치되어 리프트장치(310)에 의하여 수직빔(101)을 따라 상하로 이동하도록 설치된 것으로, 상기 배출용 받침대(320)는 수직프레임(100)의 내측에 설치되며 2개 이상의 모서리에 수직프레임(100)의 수직빔(101)를 따라 이동할 수 있도록 가이드부(322)가 형성된 4각 형태의 받침대 프레임(321)과, 상기 받침대 프레임(321)에 고정설치된 롤러용 프레임(323)과, 상기 롤러용 프레임(323)에 설치되며 일측에 스프라켓(324a)이 형성된 다수개의 롤러(324)와, 상기 다수개의 롤러(324)와 동력전달이 이루어지도록 설치된 배출용 모터(325)와, 팰릿(P)의 위치를 설정하는 팰릿 고정구(326)으로 이루어진다.
상기 팰릿 고정구(326)는 필릿(P)을 고정하는 고정구(326a)와 상기 고정구(326a)를 상하로 이동시키는 이동장치(326b)로 이루어진다.
상기 배출용 받침대(320)의 상하 이동거리는 수직빔(101) 일측에 설치된 상측의 제1 리미트 스위치(331a)와 하측의 제2 리미트 스위치(331b)로 이루어진 리스트 스위치(331)와, 상기 리스트 스위치(331)와 접촉하는 배출용 받침대(320)에 설치된 작동대(332)로 이루어진 이동제한장치(330)에 의하여 제어되며, 미설명된 도면부호 340은 배출용 받침대(320)의 완충장치이다.
본 발명의 포장박스용 로드 포머(1)에는 다수개의 위치센서(미도시)와 각 모터 및 신축장치를 제어하는 제어부(미도시)를 포함하고, 상기 제어부는 다수개의 위치센서의 정보에 의하여 각 모터 및 신축장치를 제어함은 당연한 기술이다.
이와 같이 이루어진 본 발명의 포장박스용 로드 포머(1)의 작동상태를 설명하면,
도 1과 같이 이동수단(2)에 의하여 4개의 포장박스(B)가 한 쌍의 슬라이드 포장박스받침대(110, 110')에 적재되면, 도 2와 같이 정렬지지수단(200)의 정렬대 이동장치(220)가 구동하여 우물정자로 배치되어 있는 4개의 정렬대(210)가 좁혀지도록 이동시켜 4개의 포장박스(B)를 정렬한다.
상기 정렬대(210)에 의하여 정렬된 4개의 포장박스(B)는 정렬 및 지지된 상태에서 슬라이드 구동장치(120)를 구동시켜 슬라이드 포장박스받침대(110, 110')를 슬라이드 이동시켜 개폐(열림)를 한다.
이때, 적층배출수단(300)의 배출용 받침대(320)에 탑재(설치)된 팰릿(P)은 슬라이드 포장박스받침대(110, 110')의 하측에 위치한다.
상기 배출용 받침대(320)에 탑재(설치)된 팰릿(P)에 정렬된 4개의 포장박스(B)가 적재되면, 리프트장치(310)에 의하여 배출용 받침대(320)는 적재된 포장박스(B)의 높이만큼 하측으로 이동한다.
상기 슬라이드 구동장치(120)가 구동하여 개폐(열림)된 슬라이드 포장박스받침대(110, 110')를 슬라이드 이동시켜 닫은 후 다시 도 1과 도 2와 같이 이동수단(2)으로부터 4개의 포장박스(B)가 슬라이드 포장박스받침대(110, 110')에 공급되면 정렬지지수단(200)으로 공급된 4개의 포장박스(B)를 정렬하고, 하측으로 배출하여 팰릿(P)에 적층되어 있는 포장박스(B) 위에 적층한다.
이와 같은 단계(방법)로 배출용 받침대(320)의 팰릿(P)에 다수의 층으로 포장박스(B)를 적재하고, 배출용 받침대(320)에 설치되어 있는 배출용 모터(325)를 구동시켜 다수개의 롤러(324)를 구동시켜 팰릿(P)을 수직프레임(100)의 외측으로 배출한다(도 12 참조).
100 : 수직프레임 101 : 수직빔
110, 110' : 슬라이드 받침대 120 : 구동장치
121 : 신축장치 122 : 가이드수단
200 : 정렬지지수단 210 : 정렬대
220 : 정렬대 이동장치 221 : 정렬대용 모터
222 : 스크류축 223 : 연결바
224 : 연결로드
300 : 적층배출수단 310 : 리프트장치
311 : 리프트용 모터 312 : 동력 전달축
313 : 장력용 체인 315 : 밸런스용 체인
320 : 배출용 받침대 321 : 받침대 프레임
323 : 롤러용 프레임 324 : 롤러
325 : 배출용 모터

Claims (8)

  1. 로봇 팔로 이루어진 이동수단으로 위치이동되는 포장박스를 적층하는 포장박스용 로드 포머에 있어서,
    상부에 수평으로 슬라이드 이동하여 개폐를 하도록 한 쌍의 슬라이드 포장박스받침대(110, 110')와, 상기 슬라이드 포장박스받침대(110, 110')를 슬라이드 시키는 슬라이드 구동장치(120)와, 포장박스가 적층된 팰릿(P)을 배출하는 배출부가 형성된 수직프레임(100)과;
    상기 한 쌍의 슬라이드 포장박스받침대(110, 110')의 상측에 설치되어 이동수단(2)으로 공급되는 다수개의 포장박스(B)를 정렬하고, 슬라이드 포장박스받침대(110, 110')의 슬라이드시 포장박스(B)를 지지하도록 하는 정렬지지수단(200)과;
    상기 수직프레임(100)의 내측에 상하로 이동하도록 설치되어 슬라이드 포장박스받침대(110, 110')에 적재되어 정렬지지수단(200)으로 정렬된 포장박스를 팰릿(P)에 적층하며, 상기 포장박스가 적층된 팰릿(P)을 배출부로 배출시키도록 하는 적층배출수단(300)을 포함하는 것을 특징으로 하는 포장박스용 로드 포머.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 이동수단(2)에 의하여 슬라이드 포장박스받침대(110, 110')에 적재된 포장박스(B)를 정렬지지수단(200)으로 정렬하고 지지한 상태에서 슬라이드 포장박스받침대(110, 110')가 개폐되어 적층배출수단(300)에 설치된 팰릿(P)에 적층됨을 특징으로 하는 포장박스용 로드 포머.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 슬라이드 구동장치(120)는 일단은 슬라이드 포장박스받침대용 수평대(111)에 설치되고 타단은 포장박스받침대(110, 110')에 설치된 신축장치(121)와, 상기 신축장치(121)에 의하여 신축시 포장박스받침대(110, 110')를 안내하는 가이드수단(122)과, 상기 포장박스받침대(110, 110')의 이동거리를 제한하는 리미트 스위치(123)로 구성됨을 특징으로 하는 포장박스용 로드 포머.
  4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 정렬지지수단(200)은 우물 정(井)자로 배치되는 4개의 정렬대(210)와, 상기 각각의 정렬대(210)를 수평방향으로 이동시키는 정렬대 이동장치(220)로 이루어짐을 특징으로 하는 포장박스용 로드 포머.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 정렬대 이동장치(220)는 정렬대용 모터(221)와, 상기 정렬대용 모터(221)에 의하여 회전하는 스크류축(222)과, 상기 스크류축(222)에 설치된 연결바(223)와, 상기 연결바(223)의 양단에 각각 일단이 설치되고, 타단은 정렬대(210)에 설치되는 연결로드(224)로 구성됨을 특징으로 하는 포장박스용 로드 포머.
  6. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 적층배출수단(300)은 리프트장치(310)와, 상기 리프트장치(310)와 연결설치되고 수직프레임(100)을 따라 상하로 이동하도록 설치되며 팰릿(P)이 설치되는 배출용 받침대(320)로 이루어짐을 특징으로 하는 포장박스용 로드 포머.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 리프트장치(310)는 리프트용 모터(311)와, 일단은 수직프레임(100)의 상측에 고정설치되고, 타단은 배출용 받침대(320)에 고정설치되며 상기 리프트용 모터(311)의 동력을 전달받아 배출용 받침대(320)를 상하로 이동시키는 장력용 체인(313)과, 일단은 수직프레임(100)의 상측에 고정설치되고 배출용 받침대(320)에 설치된 다수개의 안내용 스프라켓(316)에 안내되며 타단은 바닥면에 고정설치되는 밸런스용 체인(315)으로 이루어짐을 특징으로 하는 포장박스용 로드 포머.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 배출용 받침대(320)는 수직프레임(100)의 내측에 설치되며, 2개 이상의 모서리에 수직프레임(100)를 따라 이동할 수 있도록 가이드부(322)가 형성된 4각 형태의 받침대 프레임(321)과, 상기 받침대 프레임(321)의 설치된 다수개의 안내용 스프라켓(316)와, 상기 받침대 프레임(321)에 고정설치된 롤러용 프레임(323)과, 상기 롤러용 프레임(323)에 설치되며 일측에 스프라켓이 형성된 다수개의 롤러(324)와, 상기 다수개의 롤러(324)와 동력전달이 이루어지도록 설치된 배출용 모터(325)로 이루어짐을 특징으로 하는 포장박스용 로드 포머.
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